銑刨機說明書

銑計要隨著市政道路和高等級公路建設(shè)突猛進(jìn)，大規(guī)模的機械化養(yǎng)護(hù)時代已到來。作為路面養(yǎng)護(hù)和再生設(shè)備的主機種之一的路面銑刨機正越來越引道路養(yǎng)護(hù)專家和施工單位的關(guān)注。路面冷銑刨機是一種高效的路面維養(yǎng)護(hù)設(shè)備具有使用成本低、銑深范圍廣及不污染環(huán)境等優(yōu)點。主要用于面積路隨著市政道路和高等級公路設(shè)突飛猛進(jìn)，大規(guī)模的機械化養(yǎng)護(hù)時代已到來。作為路面養(yǎng)護(hù)和再生設(shè)備的要機種之一的路面銑刨機正越來越引起道養(yǎng)護(hù)專家和施工單位的關(guān)注。路面冷銑刨機是一種高效的路面維養(yǎng)護(hù)設(shè)備具有使用成本低、銑深范圍廣及不污染環(huán)境等優(yōu)點。主要用于面積路面銑刨破碎、常見病害的銑修整以及路面拉毛作業(yè)。面銑刨機的主要工作裝置是銑刨轉(zhuǎn)子，銑轉(zhuǎn)子上均勻布置著按左右對稱螺旋線排列的銑刀。刨轉(zhuǎn)子是以垂直進(jìn)給和水平進(jìn)給兩方式進(jìn)行工作。路面銑刨機以工作速度向移動，銑刨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)均勻分布于滾上并按螺旋線排列的銑刨刀，銑刨刀順序觸路面，路面材料在銑刨轉(zhuǎn)子刀具沖擊和擠壓下破碎為顆粒狀；同時呈螺旋對稱排列的刀具將銑下的廢料向轉(zhuǎn)中央聚集，通過拋料板將廢料拋到輸送機，并轉(zhuǎn)移到指定位置和運輸車輛上本設(shè)計說明書包括了整機的總體設(shè)和計算，動力機構(gòu)及行星減速器的計，行走機構(gòu)的設(shè)計，銑刨部分的設(shè)計輸料裝置的設(shè)計，并對路面銑刨機的技術(shù)發(fā)展趨勢和市場前景做了簡單介紹本說明書與圖紙配套使用。面銑刨破碎、常見病害的銑平修整及路面拉毛作業(yè)。面銑刨機的主要工作裝置是銑刨轉(zhuǎn)子，銑刨轉(zhuǎn)子上均布置著按左右對稱螺旋線排列的銑。銑刨轉(zhuǎn)子是以垂直進(jìn)給和水平進(jìn)給兩種式進(jìn)行工作。路面銑刨機以工作速向前移。

I動，銑刨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)均勻分布于滾筒并按螺旋線排列的銑刨刀，銑刨刀序接觸路面，路面材料在銑刨轉(zhuǎn)子刀具的擊和擠壓下破碎為顆粒狀；同時呈旋狀對稱排列的刀具將銑下的廢料向轉(zhuǎn)子央聚集，通過拋料板將廢料拋到輸機上，并轉(zhuǎn)移到指定位置和運輸車輛上。本設(shè)計說明書包括了整機的總體設(shè)和計算，動力機構(gòu)及行星減速器的計，行走機構(gòu)的設(shè)計，銑刨部分的設(shè)計輸料裝置的設(shè)計，并對路面銑刨機的技術(shù)發(fā)展趨勢和市場前景做了簡單介紹本說明書與圖紙配套使用。關(guān)鍵詞

：

銑刨機；行星減速器；履帶；輸料置；刀具IIWithrapidadvancesinmunicipalroadsandtheconstructionofhigh-gradehighways,massmaintenancetimehascome.roadmaintenanceandrecyclingequipmentofmainmachinekindpavementmillingmachineisoneofagrowingsourceofconcernforexpertsroadmaintenanceandconstructionunits.Coldmillingisaperformancepavementmaintenanceequipment,withlowcost,widerangeofmillingdepthanddoesnotpollutetheenvironmentandMainlyusedcommonofareapavementmilling,millingpickingjobsflattrimaswellaspavement.Roadmillingmachinemillingrotorarethemainworkingdevice,evenlymilledrotorlayoutarrangedinsymmetricalhelicalmillingcutters.Rotorisbasedonverticalandhorizontalmillingfeedworktwoways.Pavementmillingplaningmachineworkspeedforwardmobile,millingplaningrotorrotatinguniformdistributiondrumShangandbyspiralarrangedmillingmillingShavercontactpavement,materialinmillingplaningrotortoolimpactandextrusionXiabrokenforparticlesshaped;whileisspiralshapedsymmetricarrangedtoolwillmillingXiaofwastetorotorCentralgathered,throughthrowingmaterialconveyingmachineandtospecifiedlocationandtransportvehiclesShang.Thedesignspecifications,includingthetheoverallprogramme,poweranddesignoftheplanetarygearreducer,mechanismdesign,millingpartsdesign,designofthefeedingdevice,pavementmillingmachinetechnologytrendsandmarketprospectsdoingasimpleintroduction.Supportingtheuseoftheseinstructionswithdrawings.KEYWORDS:millingplaner;planetaryreducer;track;transportingmachine;toolIV

錯！定書。1章

緒論

.............................................1路面銑刨機及其發(fā)展概況.............................1

路面銑刨機的分類

1路面銑刨機的應(yīng)用特點錯誤！定書。

路面銑刨機的主要結(jié)構(gòu)及工作原理

錯！定書。

國內(nèi)外路面銑刨機發(fā)展概況

3

路面銑刨機設(shè)計的指導(dǎo)思想路面銑刨機設(shè)計的設(shè)計原則

78本文設(shè)計的主要內(nèi)容................................82章路銑刨體設(shè)9

路面銑刨機的選型

9

路面銑刨機的總體參數(shù)的選型

10路面銑刨機的總體布置12

銑刨機總體方案的設(shè)計

3章刨機力機星減器的動機的選擇1錯！定書。

傳動形式的選擇

18行星減速器的設(shè)計

型行星減速器的運動設(shè)計

21

減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計

274章刨機走系計

銑刨機行走系統(tǒng)的基本要求

刨機行走驅(qū)動形式................................

導(dǎo)向與張緊緩沖裝置的設(shè)計參數(shù)分履帶式銑刨機的運動學(xué)與動力學(xué)分

3338

銑刨機行駛系統(tǒng)的運動學(xué)分析

38

履帶式銑刨機動力學(xué)分析

39

附著條件決定的最大切線牽引力V

41行走系統(tǒng)功率分析5章刨機刨系計

路面銑刨機銑刨轉(zhuǎn)子排列方式分析路面銑刨機銑刨輪刀具排列參數(shù)分路面銑刨機銑刨輪主要參數(shù)的研究

4444

銑刨輪的切削量

銑刨輪直徑.................................52

銑刨輪最佳螺旋升角的選取

53

57考文

文資錯定義簽。VI路面刨機展概路面銑刨機是一種高效的瀝青路面修養(yǎng)護(hù)設(shè)備，其原理是利用滾動銑削方式把瀝青路面局部或全部破。銑削下來的瀝青碎料經(jīng)處理后，直接用于路面表層的重新鋪筑。主用于公路、城市道路、機場、貨場停車場等瀝青砼面層開挖翻新；瀝路面擁包、油浪、網(wǎng)紋、車轍等的除；水泥路面的拉毛及面層錯臺銑等。隨著市政道路和高等級公路建突飛猛進(jìn)，大規(guī)模的機械化養(yǎng)護(hù)時已經(jīng)到來。作為路面養(yǎng)護(hù)和再生設(shè)的主要機種之一的路面銑刨機正越越引起道路養(yǎng)護(hù)專家和施工單位的注。公路建設(shè)部門對路面銑刨機等套設(shè)備的需求會越來越迫切，需求也會越來越多。1.1.1路面銑刨機的分類按照銑刨寬度，路面銑刨機可分為中小三種，0.3~1.0米為小型；1.2~2.0米為中型，2.0以上為大型。于銑刨寬度小于或于1.0的小型銑刨機主要是機械傳動，機械傳動工作可靠、維修方便、傳動效高、制造成本低，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、作不輕便、作業(yè)效率較低、牽引力小，一般適用于小面積的路面維修刮除噴涂標(biāo)線、銑刨小型溝槽等，般不帶廢料回收裝置。銑刨寬度在1.2以上的中型銑刨機主要是液壓傳動，液壓式結(jié)構(gòu)緊湊、操作輕便、引力較大，但制造成本高、維修較，適用于切削較深的中、大規(guī)模路面護(hù)作業(yè)。我國目前以生產(chǎn)小型路面刨機為主，且以0.5和1.0兩種規(guī)格居多，大中產(chǎn)品基本上還是空白。另外，按銑刨型式不同，可分為熱和冷銑。熱銑式因為增加了加熱裝置而使結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，一般用于面再生作業(yè)。冷銑由于適用范圍廣目前占據(jù)主導(dǎo)地位。冷銑式配置功比較大，刀具磨損比較快，切削料度較為均勻，可設(shè)置灑水裝置噴水使用廣泛，且產(chǎn)品成系列；按銑刨按行走方式不同，可分為輪式和履式。輪式的機動性好、換場方便，別適合于中小型的路面作業(yè)。履帶式多為銑削寬度2000mm以上的大型銑刨機，有舊材料回收裝置，適用于大積路面再生工程；按銑刨鼓旋轉(zhuǎn)方與行走方向不同，可分為逆銑和順；按有無廢料回收輸送機，可分為送式和無輸送式；按銑刨鼓安裝方不同，可分為固定式和移動式。1.1.2路面銑刨機的應(yīng)用特點1.使用銑刨機銑削路面，以快速有效地處理路面病害，使路面保持平整；2.道路的翻修工程采用銑削工藝可保持原路面的水平高。

銑削工藝可將損壞路面切除掉，由新材料填原有空間，經(jīng)壓實后與原路面等高保持路面的原有水平高程，這使穿于高架橋或立交橋涵的路面載荷對體不致產(chǎn)生沖擊載荷，并且橋涵通高程不變；3.保證新舊路面材料的良好結(jié)合，提高其使用壽命。用銑削工藝可使填料坑邊側(cè)及底部整齊、深度均，形成新舊料易于結(jié)合的齒狀幾何面，從而使翻修后新路面的使用壽大大提高；4.有利于舊路面材料的再生利用。由于可以掌握切削深度，銑削下來的材料不僅干凈且呈規(guī)則的小顆?？梢圆挥迷倨扑榧庸ぜ纯烧诂F(xiàn)場或定料場再生利用，大大降低了施工本，同時也是一種環(huán)境保護(hù)措施。1.1.3路面銑刨機的主要結(jié)及工作原理一般銑刨機由發(fā)動機及行星減速器行走機構(gòu)、銑刨部分、輸料裝置等組成。圖銑刨機的總體結(jié)構(gòu)1.力系統(tǒng)2.降系統(tǒng)3.動系統(tǒng)4.灑水系統(tǒng)5.走系統(tǒng)6.壓系統(tǒng)7.刨系統(tǒng)8.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)9.料系統(tǒng)架系統(tǒng)蓋件系統(tǒng)電氣系統(tǒng)1.1.4國內(nèi)外路面銑刨機發(fā)概況國外路面銑刨機起源于20世界50代經(jīng)過年的發(fā)展，產(chǎn)品已成系列化，生產(chǎn)效率一般為150~2000m/h，銑刨寬度0.3~4.2m，大銑刨深度可達(dá)其機電液一體化技術(shù)已趨成熟，銑深度可通過自動找平系統(tǒng)自動控制，同時為改善作環(huán)境，延長銑削刀具的使用壽命，計有噴灑水裝置和密閉轉(zhuǎn)子罩殼。了減輕勞動強度，近年來開發(fā)的產(chǎn)都帶有回收裝置，使銑削物從銑削子直接輸送到運載卡車上。國外制廠商眾多，主要有維特根、英格索、比泰利、卡特彼勒、戴納派克等維特根在國際上處于主導(dǎo)地位

，尤其是小型銑刨機更是無人能及主要生產(chǎn)SFDC列銑刨機，已形成了銑刨度從0.3~4.2米的近20種規(guī)格的產(chǎn)品系列，最大銑削深度我國主要以進(jìn)口該公司產(chǎn)品為主。比泰利已具有50多制造銑刨機的歷史，其SF系列冷銑刨機有11種型號，銑刨寬度為0.6~2.1密，銑刨深度卡特彼勒主要生產(chǎn)PR和兩大系列，銑刨寬度為1.9~3.18銑刨深度305mm其銑刨機具有銑刨深度和銑刨表面自動調(diào)平自動控功能，銑刨深度誤差為

。戴納派克主要生產(chǎn)PL系列刨機，銑刨寬度為0.35~2.1米，銑刨深度0~300mm。國外的路面銑刨機技術(shù)已達(dá)到較高技術(shù)水平，歸納起來有以下幾個特點：先進(jìn)合理底盤結(jié)構(gòu)，刨機底盤主要由全剛性車架及四輪行走結(jié)構(gòu)組成，驅(qū)動及轉(zhuǎn)向方式均以液壓傳為主；為充分發(fā)揮最佳銑削功率，刨機上自動液壓功率調(diào)節(jié)置可根據(jù)路面材料的硬度及銑削深度來控制刨轉(zhuǎn)子進(jìn)刀速度，即可自動調(diào)節(jié)銑轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和銑刨機行走速度，使銑機始終處于最大的功率利用狀態(tài)，且不會發(fā)生超負(fù)荷工作的情況；3.增大發(fā)動機功率，同樣削寬度新型銑刨機的功率越來越，效率越來越高；

生產(chǎn)較大的銑削深度，新型銑刨機一次削深度超過使得對整個行車道全厚度鋪層進(jìn)行銑刨成為能；性能良好的銑削轉(zhuǎn)子，大多數(shù)冷銑刨機將銑刀固在多塊半圓形瓦片上，通過調(diào)整瓦片在轉(zhuǎn)子上安裝多少來調(diào)整銑刨機的銑刨寬度；簡便的銑削物裝載，銑刨機前部掛輸送裝置即可完成快速收料，并將銑削物裝在運載汽車上。通過壓缸調(diào)整卸料高度，并可使傳送帶左右擺動40～，從而實現(xiàn)路側(cè)裝料；7.采用先進(jìn)技術(shù)，全輪驅(qū)動和機電液一體化制技術(shù)、智能化故障診斷和維護(hù)系統(tǒng)、精確的自動找平統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)及功率自動分配統(tǒng)；大容量水箱、柴油箱容積更大，機工作時燃油、冷卻水加注間隔延長，待機時間索短；模塊化設(shè)計的發(fā)動機以及其外圍部，如液壓泵、壓閥和冷卻系統(tǒng)均裝置在同一底架上，所有電磁閥都安裝在同一個分配閥上，易于調(diào)整、檢測和維修；國內(nèi)路面銑刨機的發(fā)展起始于20世紀(jì)代，開始是以拖拉機為底盤通過安裝銑刨裝置改裝而成的，直到進(jìn)入90年代才開始進(jìn)行自行銑刨機的研制。近兩年有了一定的發(fā)展主要機型的使用性能已完全能滿足內(nèi)高等級公路及市政道路的養(yǎng)護(hù)要，良好的性能價格比與國外進(jìn)口產(chǎn)相比也有較大的競爭優(yōu)勢，但在品規(guī)格、技術(shù)水平及配套件等方面仍在較大的差距?？傮w來看，國產(chǎn)銑機產(chǎn)品缺乏系列化，功能欠完善，術(shù)含量低，工作可靠性差。目前僅生產(chǎn)銑刨寬度0.5和的兩種輪式銑刨機為主，生產(chǎn)銑刨寬度2米銑刨機的只有徐州工程機械制造等幾個少數(shù)廠家。國家經(jīng)貿(mào)委已經(jīng)明確出將重點發(fā)展銑刨寬度1.4-4.0米，銑刨速度0-3m/min銑刨深度0-300mm的銑刨機，從而快速提高我國路面養(yǎng)護(hù)機械的國際競爭力。表刨機主要生產(chǎn)廠商及主要機型情況表生產(chǎn)廠

型號

銑刨

行走方式

控制（米）

方式山西建筑機械

CM20002.0m

履帶式

數(shù)字股份

電子有限公司西安宏大交通

CM19001.9m

履帶式

數(shù)字科技

電子有限公司CM12001.2m

輪式

數(shù)字電子西安筑路機械

LX2002.0m

履帶式

數(shù)字公司

電子徐州徐工筑路

XM2002.0m

履帶式

數(shù)字機械

電子有限公司XM101

1.0m

輪式鎮(zhèn)江華晨華通

XM100LXZYH2000

0m0m

輪式輪式

數(shù)字路面

電子機械有限公司沈陽北方交通

LX1000KFX2200

0m2m

輪式履帶式

數(shù)字工程司

電子KFX2000

2.0m

履帶式

數(shù)字電子天津鼎盛工程

KFX1000LX1000

1.0m1.0m

輪式輪式機械有限公司德國Wirtgen

W2000

2.0m

履帶式

數(shù)字公司

電子瑞典Dynapac

PL2000S

2.0m

履帶式

數(shù)字公司

電子意

大

利SF200L

2.0m

履帶式

數(shù)字Bitelli公司就目前產(chǎn)品的技術(shù)水平而言，國產(chǎn)型更多地借鑒了歐洲銑刨機的技

電子術(shù)和經(jīng)驗，在動力、液壓和控制系上均采用了國際化的配套，可以說系統(tǒng)配置上達(dá)到了國際先進(jìn)水平。內(nèi)生產(chǎn)廠家以徐州工程機械制造廠鎮(zhèn)江華通機械集團(tuán)公司、山東德州程機械公司3為主。徐州工程機械制造廠于1999引進(jìn)德國維特根2000DC銑刨機技術(shù)，通過化吸收已形成了銑削寬度分別為1和2的系列化產(chǎn)品。鎮(zhèn)江華通機械集團(tuán)公生產(chǎn)銑刨寬度0.5兩種型號的銑刨機，最近制成功銑刨寬度1.0的帶回收裝置的LXZYH1000型銑刨機。山東德州工程機械公司要生產(chǎn)銑刨寬度的銑刨機，最近正在試制銑刨寬度2的型銑刨機。在今后的市場競爭中，我國的銑刨生產(chǎn)廠商應(yīng)該發(fā)揮如下優(yōu)勢：①利用我國已經(jīng)加入WTO利條件，樹立國際化設(shè)計思想加強國際間技術(shù)合作，技術(shù)上保持與國際發(fā)展水平步，爭取更大的高端產(chǎn)品市場；②揮本地化的優(yōu)勢，為用戶提供及時從整機技術(shù)到配件供給等全方位的務(wù)；③利用我國勞動力價格低廉的勢，降低整機成本，發(fā)揮價格優(yōu)勢爭取更多的中低端用戶，擴大市場④注意研發(fā)符合我國道路特點的專技術(shù)及產(chǎn)品系列，為公路養(yǎng)護(hù)工程務(wù)，促進(jìn)我國公路交通事業(yè)的技術(shù)步。隨著公路交通事業(yè)突飛猛進(jìn)發(fā)展，別是經(jīng)過“八五”和“九五”期間的快速健康發(fā)展，我國公路基礎(chǔ)施的總量取得了巨大的突破，到2002年底，公路總里程已達(dá)176其中高速公路為2.52萬二級以上高等級公路24為保持道路通行安全、舒適、快速，對它們進(jìn)行及時、有效、高質(zhì)量的養(yǎng)護(hù)將是今日常工作的重點。根據(jù)我國公路發(fā)展的統(tǒng)計，未來公養(yǎng)護(hù)對各類現(xiàn)代化機械設(shè)備的需求將會越來越大。隨著高速公路大期的到來和公路交通行業(yè)以及城市理部門對現(xiàn)代化養(yǎng)護(hù)方式的認(rèn)識，路面銑刨機的需求將會逐年增加，且會以很快的速度增加。國外進(jìn)口品盡管性能先進(jìn)，但價格昂貴、維服務(wù)不便，因此可以預(yù)計國產(chǎn)瀝青面銑刨機將具有較廣闊的市場前景國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)抓住機遇，使國產(chǎn)青路面銑刨機盡快形成完整的系列，并不斷提高產(chǎn)品的使用性能和靠性，為用戶提供經(jīng)濟(jì)、實用、高量的銑刨機。路面刨機指導(dǎo)想高速公路隨著路面齡期的增加，由行車載荷與自然環(huán)境因素，路面會陸續(xù)出現(xiàn)一些病害，嚴(yán)重影響行速度與安全。由于路面銑刨機工作率高、施工工藝簡單、銑削深度易控制、操作方便靈活、機動性能好銑削的舊料能直接回收利用等。顯，處理病害快速有效的方法是使用面銑刨機銑刨路面，使路面保持平。用銑刨機械銑刨損壞的舊鋪層，鋪設(shè)新面層是一種最經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)代化護(hù)方法。結(jié)合國內(nèi)外路面銑刨機的發(fā)展概況設(shè)計思想有以下幾點：向大型化方向發(fā)展；實用性與先進(jìn)性兼顧；充分利用發(fā)動機的功率；簡化操作，實現(xiàn)自動化控制，設(shè)備靠；簡化設(shè)備保養(yǎng)，合理潤滑，充分防；路面刨機設(shè)計則根據(jù)以上的設(shè)計指導(dǎo)思想，可以確以下的設(shè)計原則簡化設(shè)計結(jié)構(gòu)，選用標(biāo)準(zhǔn)件和成熟構(gòu)，盡可能結(jié)合現(xiàn)有設(shè)備，降低制造成本，并保證性能和質(zhì)量；配套件必須可靠，確保作業(yè)要求；操作簡單，維修方便；本文計的容本文主要負(fù)責(zé)公路銑刨機整體的設(shè)，包括銑刨機總體的布置，總體參數(shù)的選型，功率的計算及發(fā)動機選型，傳動方案的選擇，行星減速的計算與選型，行走系統(tǒng)的設(shè)計，刨系統(tǒng)的設(shè)計以及輸料裝置的設(shè)計通過比較不同廠家的現(xiàn)有的銑刨機進(jìn)而選出最優(yōu)的設(shè)計方案。刨路面銑刨機的總體設(shè)計，就是根據(jù)主要用途、作業(yè)條件、使用場合及生產(chǎn)情況等，合理的選擇和定機型、各總成的結(jié)構(gòu)型式、性能參數(shù)及整機尺寸等，并進(jìn)行合理布置。這些組成和部件相互依賴又相互制約，因此，路面銑刨機的能不僅取決與每個部件的好壞，而更重要的是取決于各總成性能的互協(xié)調(diào)。各總成性能的相互協(xié)調(diào)如何，又取決于各總體參數(shù)及各總部件的匹配情況及其布局的合理性。如果整體設(shè)計過程中缺乏全局念，而對總體參數(shù)及各總成部件性能的協(xié)調(diào)匹配考慮不周，或注意夠，即便設(shè)計的各單個總成部件結(jié)構(gòu)是先進(jìn)的，性能是良好的，但合裝配在一起不一定就能獲得整機的良好性能。這是因為某些總成件的優(yōu)點可被另一些總成部件所抵消或限制，使其得不到充分發(fā)揮所以，路面銑刨機的總體設(shè)計對整機的性能起著決定性的影響。因，總體設(shè)計必須從保證路面銑刨機的整體性能出發(fā)，正確的選擇和定各總成的結(jié)構(gòu)型式、總體參數(shù)，使其獲得良好的匹配關(guān)系，并進(jìn)行理的布置，以達(dá)到設(shè)計的完美性。以下各節(jié)分別就路面銑刨機的選型總成部件結(jié)構(gòu)型式的選擇及比較等作以具體的闡述。路面刨機路面銑刨機結(jié)構(gòu)型式的選擇，主要根據(jù)其用途和作業(yè)場合，前已述及。路面銑刨機的結(jié)構(gòu)型式按刨機行走方式不同，可分為輪式和履帶式。輪胎式的優(yōu)點：重量輕、速度快、動靈活、效率高、行走時不破壞路面及維修方便等。由于以上點，輪胎式路面銑刨機一般以中小型居多，運行方便、快捷靈活。

用于小面積的路面維修、刮除噴涂標(biāo)線、銑刨小型溝槽等，一般不廢料回收裝置。在工作量不大、作業(yè)地點不太集中、轉(zhuǎn)移性頻繁的況下，生產(chǎn)率大大超過了履帶式。輪胎式的缺點：輪胎接地比壓較大通過性能差、重心較高，穩(wěn)定性較差。履帶式的優(yōu)點：履帶接地面積大，得接地比壓小，通過性能好、重心低、穩(wěn)定性好、重量大、附差好、牽引力大、比切入力大。因此，大中型路面銑刨機一般為履帶液壓式，主要用于大規(guī)模路面養(yǎng)護(hù)作業(yè)。履帶式的缺點：速度低、不夠靈活動、制造成本高、維修較難、行走時易破壞路面，轉(zhuǎn)移工作場地需用拖車托運。隨著市政道路和高等級公路建設(shè)突猛進(jìn)，大規(guī)模的機械化養(yǎng)護(hù)時代已經(jīng)到來。國家貿(mào)委已經(jīng)明確指出將重點發(fā)展銑寬度1.4-4.0米，銑刨速度0-3m/min銑刨深度0-300mm的銑刨機，從而快速提高我國路面養(yǎng)護(hù)機械的國際競爭力。而，根據(jù)現(xiàn)有路面銑刨機總體性能的優(yōu)缺點，以及國內(nèi)路面銑刨機發(fā)展趨勢，我們選用履帶式行走系統(tǒng)大型路面銑刨機進(jìn)行設(shè)計。路面刨機參數(shù)選型路面銑刨機的總體設(shè)計，就是根據(jù)主要用途、作業(yè)條件、使用場合及生產(chǎn)情況等，對其性能提出具體要求，以作為整機和總體部件設(shè)計依據(jù)。路面銑刨機的總體參數(shù)的選擇與確，是設(shè)計過程中一項十分重要的工作?？傮w參數(shù)選擇的合理，不僅以后的技術(shù)要求設(shè)計帶來方便，而更重要的是使路面銑刨機獲得良好使用性能，較高的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，而提高生產(chǎn)率，降低作業(yè)成本。路面銑刨機的總體參數(shù)包括：路面刨機的質(zhì)量；發(fā)送機的功率、轉(zhuǎn)速；最大銑刨寬度、深度；載荷的配；行走速度和爬坡能力；履帶結(jié)尺寸；箱體容積；料輸送系統(tǒng)的結(jié)尺寸及質(zhì)量等。以上參數(shù)不是孤立的，它們之間存著一定的內(nèi)在聯(lián)系。要合理的選擇它們，就必須做大量的調(diào)查研究作，了解與之所設(shè)計的多種同類型刨機的結(jié)構(gòu)，性能和重要參數(shù)，與設(shè)計的銑刨機進(jìn)行分析比較，從整性能出發(fā)，考慮“三化”的要求，理選擇和正確確定以上各參數(shù)。（發(fā)動機參數(shù)銑刨機作業(yè)時發(fā)動機的功率組合為

:最高可能的切削速度下進(jìn)行最大切的銑刨作業(yè)，所需功率為P

2m

；集料系統(tǒng)最大能力回收廢料，所需率為P；H散熱系統(tǒng)最大能力散熱，所需功率P控制系統(tǒng)進(jìn)行正確的控制，所需功為P

；K

；輔助系統(tǒng)進(jìn)行必要的輔助動作，所功率為P

。F（最大銑刨寬度、深度根據(jù)本次設(shè)計的要求及路面銑刨機發(fā)展趨勢，參考同類型的大型路面銑刨機的最大銑刨寬度：4000mm轉(zhuǎn)子直徑：2000mm

具體參數(shù)，在這里確定：銑刨深度：0轉(zhuǎn)子最大傾斜角度：5（行走速度和爬坡能力根據(jù)路面銑刨機的工作環(huán)境及要求確定行走速度：084m/min理論爬坡能力：離地間隙：310mm（履帶結(jié)構(gòu)尺寸履帶（長×寬×高）：550mm（箱體容積燃油箱：2310L液壓油箱：1200水箱：3000Lmm（料輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸及質(zhì)量等根據(jù)所設(shè)計的路面銑刨機的整機大及工作能力，參考現(xiàn)有機型選用收料皮帶：2000mm

卸料皮帶：mm理論運輸能力：630/h機架尺寸（長×寬×高）：550mm皮帶質(zhì)量：2.5T（路面銑刨機的質(zhì)量根據(jù)所設(shè)計個零部件，路面銑刨機質(zhì)量重約為45噸。路面刨機布置路面銑刨機的總體布置就是在參考類型銑刨機的基礎(chǔ)上，以保證路面銑刨機的主要性能為出發(fā)點，在體設(shè)計和總體部件設(shè)計密切配合下通過繪制布局草圖，據(jù)使用要求及載荷分配來協(xié)調(diào)各個總成件的性能，來確定它們的位置、尺寸和重量。體布置不緊要使路面銑刨機有良好使用性能，而且必須保證操作輕快拆裝容易和維修方便。（總體布置草圖基準(zhǔn)面的選擇為了確定各總成部件在整機上的位和尺寸，首先初步確定支撐間距，輪距和履帶尺寸并畫在草圖上。參同類型的機架的高度，確定機架上的位置，然后選擇三個基準(zhǔn)面，通基準(zhǔn)面的選擇如下：以通過后橋中心線的水平面為上下置的基準(zhǔn)面；以通過后橋中心線的垂直平面為左位置的基準(zhǔn)面；以通過路面銑刨機的縱向?qū)ΨQ軸為右位置的基準(zhǔn)面；（發(fā)動機、水箱、燃油箱、液壓油箱和傳動系統(tǒng)的布

動力機通常布置在路面銑刨機的中部，這樣不僅可以改善駕駛員的前后視野，而且還可以增加路面銑機的穩(wěn)定性。根據(jù)載荷分配確定其軸中心線的上下位置，在不影響整的使用要求和傳動系統(tǒng)的布置的情下，希望盡可能的低一些，以降低機的重心高度。動力機的位置確定，即可裝載機械傳動裝置，確定轉(zhuǎn)軸參考同類型路面銑刨機，水箱則可靠在發(fā)動機后面，以便對發(fā)動機進(jìn)冷卻。燃油箱水箱一側(cè)布置在水箱面即可。液壓油一般布置在機身尾，其后配備風(fēng)扇對其進(jìn)行降溫。（工作裝置的布置路面銑刨機的工作裝置為銑刨裝置并通過料傳遞裝置來運輸物料。大型路面銑刨機的銑刨裝置一般布在機身的中間位置下部，料傳送裝在機身的前端。在布置時，結(jié)合工裝置的設(shè)計和工作情況，參考同類的路面銑刨機的布局，理的分配空間，使銑刨機的工作狀穩(wěn)定可靠。（駕駛室的布置駕駛室的位置在整機的中上部，操平臺位于駕駛室的前側(cè)，并安裝減震設(shè)備，來減少工作時由于機器震動而引起的儀表顯示不準(zhǔn)確和防誤操作。路面銑刨機的履帶行走機構(gòu)采用四液壓驅(qū)動，前后輪獨立轉(zhuǎn)向。為增加整機的穩(wěn)定性，可使履帶的接面積適當(dāng)增加。銑刨總體設(shè)計總體方案如圖所示：1部分；2

發(fā)動機，為整臺機器提供動力，由動系統(tǒng)傳遞到各個銑刨機的機架，主要用來支撐各個分，為各部分的裝配提供載體；．．．

支撐架，用來將輸送裝置裝配到機上；輸送裝置，用來將銑下的肥料收集運送到運輸車上；行走機構(gòu)，主要實現(xiàn)行走，支撐，向等功能；6.刨部分，銑刨機的主要結(jié)構(gòu)，直接用銑削路面的的裝置，由銑刨鼓，刀具，固定擋板，浮動板，后刮板等組成。2.1銑體設(shè)方案（行走機構(gòu)的設(shè)計輪式機動性好、轉(zhuǎn)場方便，特別適于中小型路面作業(yè)。履帶式多為銑削寬度2000mm以上的大型銑刨機，舊材料回收裝置，適用于大面積路面再生工程。由于本文設(shè)計的銑刨銑刨寬度為4m故選用履帶式的行走機構(gòu)。（減速器的選擇一般發(fā)動機的轉(zhuǎn)速在2000r/min左右鼓的轉(zhuǎn)速在30~50r/min應(yīng)有較大的傳動比，而行星減速器以實現(xiàn)很大的傳動比，故選擇行星速器作為減速機構(gòu)。（機架的總體尺寸的設(shè)計1）高度的確定高度的確定根據(jù)總布置，同時要滿總成的安裝要求，確定車架的截面高度為。2寬度的確定設(shè)計車架時，一般必須根據(jù)整車總置的要求(寬、前后輪距、前輪轉(zhuǎn)向角、動機的外形尺寸等)確定車架的寬度。架的寬度受履帶軸距及最大轉(zhuǎn)向角的限制，最小值取于發(fā)動機的外廓寬度，安裝方式的響。因此，根據(jù)整車身提出的寬度要求車架的寬度為。3長度的確定車架的長度主要取決于整車車身的計要求及底盤各總成的布置情況，確定車架的總長為10000mm其中車架前段的長度為(5575+425)mm，車架后段的長度為40000mm其中車身與運輸機架的接頭分。剛度不足承載式車身的一大缺陷，前主要采取的辦法是優(yōu)化車架的幾何形狀和采用局部增粗或補焊以強抗扭能力。合理的補焊鋼框架是證車架具有足夠扭轉(zhuǎn)剛度的必要條，同時，補焊的鋼框架往往又是底一些總成的安裝基體，因此，在確各補焊鋼框架的位置前必須充分考到整車各總成的布置情況。合理布，在確保車架具有足夠的強度和剛的同時，保證其他總成的安裝方便。由于發(fā)動機中置，為保證發(fā)動機、速器及傳動系的安裝要求，因此在車架的中間位置設(shè)置補焊鋼框架前、后軸間段的補焊鋼框架的設(shè)置除考慮總成的安裝要求外，主要還要考慮行走系統(tǒng)的安裝要求并避免與支座的安裝發(fā)生干涉。銑力及速設(shè)發(fā)動的選

由上一章知銑刨機作業(yè)時發(fā)動機的率應(yīng)有如下的分配:1)機器行走系統(tǒng)消耗功率；機器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)消耗功率；其它系統(tǒng)消耗的功率；其中：（消耗于傳動系統(tǒng)與輔助裝置的功率：PMe

（3.1)式中：Pe

………動機的有效功率；

m

………動系統(tǒng)的效率(液壓傳動為0.6-0.7)；（用于銑刨作業(yè)的功率：Pm

式中：i…銑刨功率占總功率的比例(般為75-0.8)P……消耗于傳動系統(tǒng)與輔助裝置的功；M（消耗于克服滾動阻力的功率：Ffff式中：

(3.2)(3.3)F

f

………刨機的滾動阻力；f

………刨機的作業(yè)速度；………刨機的使用質(zhì)量；………動阻力系數(shù)，對于輪式銑刨機在瀝青面行駛，一般取0.02-0.03；

………度角……銑刨機轉(zhuǎn)子作業(yè)時產(chǎn)生的垂直于路面的當(dāng)量質(zhì)量；考慮到銑刨機的不同工作環(huán)境，參同類型路面銑刨機的具體參數(shù)，同時根據(jù)國內(nèi)發(fā)動機的生產(chǎn)技術(shù)水與國外技術(shù)的差距，為保證機器的作可靠，在這里我們采用“卡特皮勒CATC18ATAAC大功率柴油機。功率：522KW轉(zhuǎn)速：2000r/min排量14.6L表刨機主要發(fā)動機一覽表序號

廠家

發(fā)動機型號

額

使用機型率速（KW/rpm道依茨BF8M1015CP400/2100

徐工MARINIMP2001

鎮(zhèn)

江

華

晨BF8M1015CP-

HM2100440/210MARINIMP2100EMR

02

奔馳DAIMLERCHRY

320/200

中聯(lián)SLER

0OM502LA

340/200WIRTGENW19000CAT3408E

445/200CATERPILLAR3

卡特TA

0

PM-565BCAT

C18

522/200

ROADTECRX-700ATAAC

0CAT

C12

421/210WIRTGENW2000ATAAC

0KTAI9-C600

448/210

陜建4

康明斯

0NTA855-C400

297/210

宏大HD20000QSX15

447/210CYNAPACPL20000傳動式的

功能發(fā)動機的動力分配遞的各執(zhí)行元件組成：離合器，分動箱，傳動皮帶。銑刨機的主要動作分解如下：圖銑刨機的主要動作分解圖目前銑刨機的傳動系統(tǒng)有兩種結(jié)構(gòu)，一種動力是由發(fā)動機兩端輸出一種是動力由發(fā)動機一端輸出。兩端輸出結(jié)構(gòu)的動力傳遞方式為：銑刨轉(zhuǎn)子

減速器

傳動V帶

離合器

發(fā)動機

聯(lián)軸器

分動箱

各液壓泵一端輸出結(jié)構(gòu)的動力傳遞方式為：圖端輸出結(jié)構(gòu)的動力遞方式圖銑刨機的兩種傳動系統(tǒng)1.動箱支架2.分動箱(4inl)3.軸器4.動機5.壓離合器6.輪支架7.動帶8.動帶輪9.緊帶輪10.動帶輪11.動機12.動箱（兩端輸出結(jié)構(gòu)需要較大的布置空間只能選用V列發(fā)動機，便節(jié)省空間。分動箱選擇即一端動力輸入，另一端提供四個動力輸口，分別連接行走泵、集料泵、冷卻泵輔助泵。一端輸出結(jié)構(gòu)緊湊，發(fā)動的選型更靈活，可選V列或直列。分動箱選擇即一端動力輸入，另一端提供五個動力輸出口，分別接液壓離合器、行走泵、集料泵、卻泵、輔助泵。傳動系統(tǒng)設(shè)計時，需要與發(fā)動機結(jié)，實現(xiàn)整機的合理布置。行星速器

3.4內(nèi)齒行星齒輪傳動是一種相對較為特的齒輪傳動方式，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、傳動比大、傳效率高、體積小和運動平穩(wěn)等優(yōu)點在這些優(yōu)點的基礎(chǔ)上，內(nèi)齒行星齒減速器漸漸地被廣泛應(yīng)用到了國防冶金、礦山、紡織、起重運輸、輕、化工、食品工業(yè)、儀表制造和建工程等各種領(lǐng)域當(dāng)中，逐步地替代現(xiàn)有的多級圓柱齒輪減速器，蝸桿輪減速器等類型的減速器，同時它受到了廣大學(xué)者們的日益關(guān)注和深的研究。此處我們選用對稱式三環(huán)行星減速器

。1111111111對于內(nèi)齒行星齒輪傳動來說，其結(jié)大致可以分為三種形式，一種被稱為對稱式三環(huán)減速器，即輸入軸支撐軸分別在輸出軸的兩側(cè)并且相于輸出軸相互對稱；另一種被稱為置式三環(huán)減速器，即輸入軸和支撐分別在輸出軸的同側(cè)；還有另外一被稱為三軸式減速器，即有三根支軸所組成，并且其中的任意一根支軸都可以作為輸入軸來使用。3.3.1型行星減速器的運動計（傳動比的計算在內(nèi)齒行星齒輪傳動中，入軸的轉(zhuǎn)速用

表示出軸的轉(zhuǎn)速用n1表示。我們假設(shè)外齒輪的齒數(shù)用

z表示，傳動內(nèi)齒板的齒數(shù)用z表示，模12數(shù)用m表示，變位后齒輪的嚙合角用α內(nèi)外齒輪的中心距a

’示。

'

mz2zcoscos(3.4)外齒輪的節(jié)圓半徑表示為：cosrcos（）對于平動的傳動內(nèi)齒板來說，其每點的運動軌跡都可以看做是以偏心距'

為半徑的圓，則可以求出其上面每點的速度可表示為：'H

2zH（）在與傳動內(nèi)齒板的嚙合點上，外齒在這一點上的速度大小相等，但方向相反，它可表達(dá)為：'mz（所

以

22H1cos2cos（即

n

H

21（最終，內(nèi)齒行星齒輪傳動的傳動比表示為：i

z21（中的負(fù)號顯然是表輸入軸和輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向是完相反的。由于所選發(fā)動機的型號為“卡特皮CATC18ATAAC為2000r/min所選的傳動比為銑刨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為40r/min故行星減速器的總傳動比應(yīng)為50（齒輪副參數(shù)及計算公式

內(nèi)齒行星齒輪減速器設(shè)計中所要用的與齒輪副有關(guān)的參數(shù)，具體可參考下表：3-2

ac

*

*

z

zz

x2

rrbb

rr

rrf

f1

rra

a2

1

'02

'02*a0

內(nèi)齒行星齒輪減速器設(shè)計中用到的關(guān)計算公式見表：3-3

（減速器基本參數(shù)的選取

對內(nèi)齒行星齒輪減速器中輸入軸和出軸之間的中心距A動比i、模數(shù)以及內(nèi)齒輪的齒數(shù)zz紹。

等基本參數(shù)的選取下面加以詳細(xì)的1)中心距A和傳動比i的選取中心距A定著內(nèi)齒行星齒輪減速器的整體尺寸在設(shè)計的過程中，為了計算和應(yīng)用方便，往往都取其整數(shù)[選取也是尤其的重要。對A和i的選—，q2010≈，可按下表3-4示選取中心距A和傳動比i系列4

對于單級的三環(huán)減速器，一般選取動比i=11~99兩級的三環(huán)減速器，選i

m

=98012)內(nèi)、外齒輪齒數(shù)的選取由于內(nèi)齒行星齒輪減速器受裝配條的限制，其外齒輪齒數(shù)足下列表達(dá)式。即：

應(yīng)該滿n

（n=1,2,3…

）(3.11)我們又知道，顯然內(nèi)齒行星齒輪減速器的傳動比i齒數(shù)差Δ關(guān)系可表示為：zi(3.12)由可知差Δ對減速器的傳動比i有一定的影響關(guān)系此應(yīng)該考慮一下齒數(shù)差Δ的選取情況，以便對減速器的設(shè)有更好的效果。所以在內(nèi)齒行星齒輪減器產(chǎn)品的設(shè)計過程當(dāng)中，傳動比和數(shù)差的選取可參考表3-5當(dāng)?shù)倪x取35

i

i根據(jù)傳動比i齒數(shù)差Δ，由計算得到外齒輪的理論齒數(shù)，再利用，兩者對比一下，在特定的范圍之就可計算得到外齒輪的實際齒數(shù)z。當(dāng)然傳動內(nèi)齒板的實際齒數(shù)

也就可以計算出來了，它可表示為：z21（3模數(shù)的選取齒輪副的模數(shù)選擇可依據(jù)表3-6所示進(jìn)行選?。?/p>

齒輪副的模數(shù)用下述的方法確定：當(dāng)減速器的中心距A確定之后，動內(nèi)齒板分度圓的直徑可以由下式確定：d2(3.14)對于內(nèi)齒行星齒輪減速器來說，可以把它當(dāng)成一個固定的數(shù)來看待，我選定ψ=，則由可以得到內(nèi)齒輪環(huán)板分度圓直徑

表示為：d2（這樣在傳動比選定的情況之下，可利用上述式～)求得傳動內(nèi)齒輪板齒數(shù)z，則可得到齒輪副的理論模數(shù)m為：m

1.1Azz（顯然從(3.16)式可以計算得到該減速器齒輪副的理論模數(shù)m后再按就近原則通過表3-6選取齒輪副的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值m，又把它定為齒輪副設(shè)計時的實際模數(shù)值。3.3.2減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計內(nèi)齒行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計是當(dāng)重要的一個環(huán)節(jié)

，因為它不僅關(guān)系到該減速器的整體布局，也系到一些強度和尺寸等參數(shù)的限制本文在行星軸承的選擇，輸入軸和出軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計、確定傳動內(nèi)齒板幾何尺寸等幾方面作了以下分析。(1)行星軸承的選取一般說來，行星軸承的選擇是減速器的一個重要環(huán)節(jié)，

其原因如下：1在輸入軸的高速運轉(zhuǎn)的情況下，行星軸承的選就變得至關(guān)重要了，它不僅要滿足一定的承載能力還要起到很好的鏈接作用。所以選使用時還要計算它的使用壽命，看否滿足在某種特定的工作環(huán)境下，定的運轉(zhuǎn)條件下的要求。2由于內(nèi)齒行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)比較緊湊，對于星軸承的尺寸和受載能力都有一定的限制。在內(nèi)齒行星齒輪減速器的設(shè)計中，于這兩個選擇的原因，要想使減速器達(dá)到很高的承載能力，一般情下我們都會選取輕系列的短圓柱滾軸承。當(dāng)然，在不同的設(shè)計情況下我們具體可以分下面兩類：當(dāng)中心距A≤160mm時，可以選取特輕列的短圓柱滾子軸承；當(dāng)中心距A>160mm時，可以選取輕系短圓柱滾子軸承。(2)輸入軸結(jié)構(gòu)設(shè)計取確定了用哪種類型的行星軸承以，我們就可以根據(jù)行星軸承的內(nèi)徑來選定偏心套壁厚和輸入軸直d的取值。根據(jù)輸入軸、偏心套和行星軸承三之間的裝配關(guān)系，要求偏心套應(yīng)該擁有一定的的壁厚Δs結(jié)構(gòu)示意圖見3.5所示，壁厚Δs滿足表達(dá)式：Δ

s＞1.5e(3.17)式中：—偏心套的偏心距對傳動比i≤22.5的三環(huán)減速器，可以選取心套的壁厚Δs=d/4，輸入軸的直徑d，即滿足：d=d/2(3.18)對傳動比i>22.5的三環(huán)減速器，可以選取偏心套的厚度Δs=，輸入軸的直徑d'即滿足：d=2d/3(3.19)3.5其輸入軸的結(jié)構(gòu)簡圖如3.4所示：由上述3.19)計算得到的輸入軸直徑d'應(yīng)該和標(biāo)準(zhǔn)系列的進(jìn)行相比較，經(jīng)過進(jìn)一步的圓整算，才最終求得輸入軸的設(shè)計直徑當(dāng)我們計算出了輸入軸的設(shè)計直徑后，軸伸直徑的選取也就有了參考值了輸入軸軸伸直徑還應(yīng)該符合國家標(biāo)軸伸直徑系列數(shù)(GB1569—具體情況可以參照表3-7所示。3.635810101112141618192022242528303235384042454850555660636570717580859095100110120125130140150160170180190200220240250260280300320340360380400(3)輸出軸結(jié)構(gòu)設(shè)計在正常的情況下，對于中小型系列內(nèi)齒行星齒輪減速器，其輸出軸和外齒輪可以制作成一體的形式，齒輪軸的樣式；而對于大型系列的齒行星齒輪減速器，其輸出軸可以作成輪轂的形式。在設(shè)計計算時，可以按下式預(yù)估輸軸的直徑do：do

3

*1060.2

P（式中：—輸出軸輸出功率n—輸出軸的轉(zhuǎn)速[]—許用扭應(yīng)力(4)傳動內(nèi)齒板的幾何尺寸由于傳動內(nèi)齒板的形狀和受力狀況比較復(fù)雜，為了保證在減速器運行的過程中不至于發(fā)生斷裂的情況所以在設(shè)計時應(yīng)充分考慮一下傳動齒板上內(nèi)齒圈和軸承座圈之間擁有夠的寬度Δ、傳動內(nèi)齒板外廓和軸座圈之間有足夠的寬度b、傳動內(nèi)齒板外廓和內(nèi)齒圈a詳見下圖3.7所示。選取的具體尺寸大小可以表示為：a=b=0.11A(3.21)

之間有足夠的距離

d

f

2

0.11A(3.22)式中：行星軸承外徑行銑刨行走基本求為了保證路面銑削的質(zhì)量，生產(chǎn)效及充分利用發(fā)動機的功率，對銑刨機的行走系統(tǒng)提出了很多的要求

，比如行走速度無級調(diào)節(jié)、根據(jù)負(fù)的變化控制行走速度自動調(diào)即功率動分配、高低速等。行走控制系統(tǒng)能滿足如下的基本要求

:1.論前進(jìn)還是后退，都可以實現(xiàn)整個速范圍內(nèi)的無級變速;2.銑刨機工作時，銑刨機加速和減速過均勻平穩(wěn)，起步、轉(zhuǎn)向和停車過程均勻平穩(wěn)行走分高、低2，適合轉(zhuǎn)場和作業(yè)兩種工況;轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)向機動靈活，以適高速公路施工場地要求;5.能走直線有手動和自動控制;了坡能力，便于轉(zhuǎn)場銑刨機在自動工作模式下作業(yè)時，據(jù)負(fù)載的變化情況，能自動調(diào)節(jié)行走速度即功率自動分配一銑刨機工作時襯確保在惡劣的路況也能均勻行走讓分流閥在同步位作);應(yīng)能實現(xiàn)停車制動;應(yīng)有緊急停車功能;解除制動后銑刨機才能行走。4.1履銑刨行走式大中型銑刨機液壓回路較多，屬于泵多回路復(fù)合液壓回路，多選用發(fā)動機通過聯(lián)軸器接分動箱將動力流，這樣各個液壓系統(tǒng)互不影響。型銑刨機為了降低成本，多選用發(fā)機直接驅(qū)動方式。兩種驅(qū)動方式的缺點是接驅(qū)動是將幾個同軸驅(qū)動的泵串聯(lián)起驅(qū)動，

結(jié)構(gòu)簡潔，本較低。其缺點是串聯(lián)泵中的某一個泵生故障會影響其它泵的工作，維修方便。從成本來講，由于泵與發(fā)動同速運轉(zhuǎn)，發(fā)動機額定轉(zhuǎn)速往往低泵額定轉(zhuǎn)速而使泵的轉(zhuǎn)速能力得不充分發(fā)揮，通過選用較大排量的泵達(dá)到功率匹配會使機器成本增加;之串聯(lián)泵之間的過渡連接件有相的成本，綜合起來直接驅(qū)動方式的成并非一定低于分動箱驅(qū)動成本。分箱驅(qū)動方式各泵互不擾，結(jié)構(gòu)合理可通過齒輪傳動速比的調(diào)節(jié)來選擇能與成本綜合指標(biāo)最高的泵。目前分動箱生產(chǎn)廠商與發(fā)動機和泵之間接口均已標(biāo)準(zhǔn)化12

，無需自制任何零件，質(zhì)量好、工可靠、使用方便。當(dāng)選用增速齒輪傳動，可用小排量的低成本來補償分動箱增加的成本4.24.3銑刨機采用發(fā)動機間接驅(qū)動形式，動路線如圖4.2。發(fā)動機通過分動箱，將整機功率進(jìn)行分流，樣銑刨機各個液壓系統(tǒng)如行走液壓系統(tǒng)、輸料液壓系統(tǒng)、風(fēng)扇驅(qū)動、輔助液系統(tǒng)等互不影響，可提高銑刨機的靠性。導(dǎo)向張緊置的計參（履帶的靜態(tài)張緊度履帶的靜態(tài)張緊度通常是根據(jù)履帶邊(方區(qū)段)下垂量h來確定(。在路面冷銑刨機履帶行走機構(gòu)設(shè)計中，由于構(gòu)限制，不能安裝托鏈輪，所以根據(jù)經(jīng)驗，下垂量h的一般取為:h=(0.015~0.03)L(4.1)式中：履帶的下垂量；L導(dǎo)向輪與驅(qū)動輪之間的中心距，mm(2)張緊油缸的初張力F

張緊液壓缸的初張力F0是根據(jù)履帶鏈所受到的靜態(tài)預(yù)張力確定的。履帶鏈的靜態(tài)預(yù)張力按履帶松邊(方區(qū)段)下垂量h算。履帶上方區(qū)段的形狀是一條懸垂線，如圖4.5所示。由于沒有托鏈輪，取履帶上方區(qū)tt段的一半為研究對象，則有：ΣFh-

gnL4

F1

gnLL24（）式中：最小預(yù)張力,帶鏈上方區(qū)段最低點的預(yù)張，N;

—單節(jié)履帶總成的重量,Nn—度包含的履帶節(jié)數(shù)；n=L/2t；t鏈軌節(jié)距從圖4.5可以看出，F(xiàn)大小等于和F的合力，但方向相反。所以：21L2Ls（）式中：F—最大預(yù)緊力，履帶鏈的張緊力，N2

從圖4.6示，張緊油缸的初張緊力

為：=F+FαF+F12(4.4)式中：F—張緊油缸的初張力，Nα—履帶鏈上方區(qū)段最高點的預(yù)張與水平方向的夾角，°。4.6（張緊油缸的工作壓力P

F

(4.5)式中：張緊油缸的工作壓力，Pa;D張晉佑缸活塞桿直徑，mm（張緊油缸工作行程S的確定張緊液壓缸的工作行程應(yīng)大于履帶節(jié)距的一半，以便在履帶鏈因磨損變長時，可拆去一塊履帶板而繼使用。

≧0.5t（式中：—張緊油缸的工作行程，mm1（緩沖彈簧的彈性行程

2緩沖彈簧的彈性行程是指彈簧從預(yù)狀態(tài)到最大變形狀態(tài)的變形量。根據(jù)履帶張緊緩沖裝置的設(shè)計原則緩沖彈簧的彈性行程應(yīng)能在各種嚴(yán)的工況下，如跨越障礙，以及履帶的驅(qū)動段內(nèi)堵塞污泥和嵌入石塊等況下，完全補償履帶鏈曲線的變化要能完全補償履帶鏈曲線的變化而免履帶行走機構(gòu)零件過載，緩沖彈的彈性行程必須滿足：1履帶和驅(qū)動輪可脫開嚙合；2履帶可從導(dǎo)向輪上滑脫。2sincos2sincos4.7在履帶張緊緩沖裝置設(shè)計中，如圖4.7示，緩沖彈簧的彈行程可用下列公式求得：1h（式中：—緩沖彈簧的彈性行程，mmh—障礙物突出高度、驅(qū)動輪齒高導(dǎo)向輪輪緣高度，取三者中的最大值，β—鏈軌變化角度，°。在實際設(shè)計中，驅(qū)動輪齒高一般大導(dǎo)向輪輪緣高度，所以研究履帶和驅(qū)動輪脫開嚙合的情況即可確定沖彈簧的彈性行程。為使驅(qū)動輪和帶鏈間卡入石塊時不致卡死,應(yīng)使履帶鏈可在驅(qū)動輪頂圓上滑動。設(shè)履帶鏈為完全柔性的，則履帶鏈在驅(qū)輪齒頂圓上滑動時，驅(qū)動輪齒頂圓1/2長為π。正常嚙合時緩沖彈簧的彈性行程：

Di

（式中：驅(qū)動齒輪齒頂圓直徑，mmDi—驅(qū)動齒輪齒根圓直徑，mm從上述可知向輪的總行程為：S0.5

i

（式中：導(dǎo)向輪的總行程，mm（緩沖彈簧的預(yù)緊力P和最大彈性行程時的張力4.8緩沖彈簧的預(yù)緊力一般比履帶張緊大2倍以上。在調(diào)節(jié)履帶張緊力時沖彈簧的拉力和長度都不會發(fā)生變化。在大型路面冷銑刨機設(shè)計中，一般采用四履帶或三履帶結(jié)，緩沖彈簧預(yù)緊力變形時位時)簧壓縮力的取值一般為：m=~2.8(4.10)

和緩沖彈簧最大P

m

=~4.0sind

(4.11)式中：G—應(yīng)取履帶中承受負(fù)荷的較者，N履帶銑刨動學(xué)動力4.4.1銑刨機行駛系的運動學(xué)分銑刨機采用四履帶行走機構(gòu)(據(jù)調(diào)研型銑刨機均采用履帶式行走機構(gòu)帶行駛機構(gòu)是由驅(qū)動鏈輪鏈軌組成，

并且一般在低速工況下運行，它的運動情況具有低速鏈動的特性、;履帶車輛行駛時，若履帶在地面上作無滑轉(zhuǎn)行駛時，履帶輛的理論行駛速度在數(shù)值上等于鏈與鏈軌傳動時的動力半徑的圓周速rk（或ZnKk（式中

，如下式v—銑刨機理論行駛度，m/s;Tn—驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速，r/min;kr—驅(qū)動輪動力半徑m;kZ一驅(qū)動輪每轉(zhuǎn)卷繞履帶板塊數(shù)，即嚙合齒數(shù);T鏈軌的節(jié)距，m履帶行走機構(gòu)的實際行駛速度v是履帶的滑轉(zhuǎn)速度和臺車架對接地鏈軌的相對速度的合成速度。實際駛速度可以用滑轉(zhuǎn)率表示為:v=v(1T

)(4.14)或v=t(1KKI

)(4.15)式中

—履帶對地面的滑轉(zhuǎn)率，通常取。由線速度和角速度的關(guān)系可得馬達(dá)速公式:n30/m

r(4.16)式中i驅(qū)動輪終端減速比;銑刨機的驅(qū)動鏈輪的最高轉(zhuǎn)速與工時的轉(zhuǎn)速將以下參數(shù)分別帶入公式動鏈輪直徑為0.4312mm工作速度為33m/min，行駛度為83m/min(5km/h)，計算出鏈輪的轉(zhuǎn)速分別為:駛時的鏈輪轉(zhuǎn)速為62r/min，作時的鏈輪轉(zhuǎn)速為24r/min4.4.2履帶式銑刨機動力學(xué)析

履帶式銑刨機在水平地面上等速直行駛時的動力學(xué):帶式銑刨機在工作時，其上作用著抵抗車輛前的各種外部阻力和推動車輛前進(jìn)的動力一切線牽引力。切線牽引力本身則由驅(qū)動鏈輪上的驅(qū)動矩所產(chǎn)生。當(dāng)履帶式銑創(chuàng)機在等速穩(wěn)定工況下作時，存在著以下兩種平關(guān)系:K(4.17)FM/rKrK(4.18)式中

F各種外部阻力總和，N;F—銑刨機切線牽引力，N;K

r

—履帶驅(qū)動段效率，取0.96—驅(qū)動力矩，NmKr—驅(qū)動輪動力半徑，m:在穩(wěn)定行駛的工況下，作用在銑刨上的外部阻力，這些外部阻力包括如下FFfi

(4.19)式中F

f

—滾動阻力，F(xiàn)—銑刨機坡道阻力，NiF

x

—銑刨機工作阻力，N而滾動阻力、銑刨機坡道阻力如下式:(1)Ffgcosf(4.20)式中

一銑刨機運動表面對水平面的傾角度;G銑刨機的重量，N(2)i(4.21)

式中，正號表示上坡，負(fù)號表示下，其它同上。銑刨機工作阻力FxFx要包括工作裝置—銑削轉(zhuǎn)子的阻力、側(cè)的浮動板的

轉(zhuǎn)子后門的阻力和銑刨機兩阻力等機兩側(cè)的側(cè)板上的密封板的阻力相對比較小忽略不計。銑刨機工作阻力通常根據(jù)經(jīng)驗來確F的計算公式H

。下面公式為銑刨機水平工作阻力Fa/uKH

（（式中F

H

一一銑刨機水平工作阻力，N;Kl與瀝青路面材料以及銑刀有關(guān)的參數(shù);B銑刨寬度，—銑刨厚度，v行走速度，一般取工作阻力系數(shù)為。取最大坡道a度，帶入，可得作用在4m銑刨機上的各種外部阻力之和為440717N附著件決大切牽引由附著條件決定的最大切線牽引力FF（式中

的公式如下：

—履帶式銑刨機在瀝青路面上的附系數(shù)，約為0.7;G—銑刨機的附著質(zhì)量，Kg;g重力加速度，取9.8計算最大切線牽引力F

將，取，G取45000Kgg

F

可得行走統(tǒng)功對于某一臺銑刨機來講，在等速穩(wěn)運轉(zhuǎn)的工況下，行走系統(tǒng)的驅(qū)動扭矩為M

K

FrKK(4.24)式中F

K

—銑刨機切線牽引力，Nr—驅(qū)動輪動力半徑，m;k行走系統(tǒng)消耗發(fā)動機的功率為:PF/eK

(4.25)式中：V銑刨機理論行駛速度，m/s

t

—行走系統(tǒng)傳動總效率。由公式（），可得行走系統(tǒng)消耗的動機功率Pe公式：PeK

V/(rKk

)（可見P主要取決于理論行走度ek個關(guān)于速度的變量。

V行走系統(tǒng)驅(qū)動力F,F是一KK當(dāng)升，則F上升當(dāng)降，則F下降；當(dāng)V則F為0KKK故行走系統(tǒng)的功率是一個隨作業(yè)速變化而變化的二次函數(shù)，示。

如下圖4.10銑銑刨機作業(yè)時，銑刨機的向前運動同時，銑刨轉(zhuǎn)子作旋轉(zhuǎn)運動，由于銑刨機自重的存在，安裝在銑刨子上的刀具作用于被銑刨的路面，銑刨刀具與被銑路面物料處產(chǎn)生很的接觸應(yīng)力，當(dāng)接觸應(yīng)力超過被銑面所能承受的極限時，路面物料就壓碎和崩落，隨著銑刨機不停地向運動和銑刨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動，路面體被壓碎和崩落不間斷地交替進(jìn)行形成銑刨。路面銑刨機作業(yè)過程中，刀具逐一左右交替地依次切入路面，形成不連續(xù)的切削作業(yè)過程。路面的硬較高，使得銑刨機的作業(yè)過程中產(chǎn)較強的沖擊力，以致銑刨機產(chǎn)生振、刀具損耗增加。要保證銑刨機作的順利進(jìn)行，刀具必須有較長的壽夠的強度和足夠好的切削性能。轉(zhuǎn)的銑削作業(yè)輕快、功率損耗較少需合理的銑刨轉(zhuǎn)子參數(shù)來保證，因此合理的銑刨轉(zhuǎn)子參數(shù)是非常重要的5.1路面刨機子排方式刀具布置對路面銑刨機及其零部件壽命和作業(yè)質(zhì)量有很大的影響，排列參數(shù)的不合理設(shè)計，會直接造銑削廢料粒度的過大或過小，粒度大會使作業(yè)過程中的銑刨機振動增，使用壽命大大縮短，可靠性迅速低度過小會產(chǎn)生大量的粉塵，使得施工環(huán)境極為惡劣，施工人員的身體健康不能得到保障一般情況下，刀具

的排列方式基本符合以下原則:為了使銑削掉的廢料易于清理，刨轉(zhuǎn)子的刀具排列應(yīng)具有向內(nèi)積聚作用，所以，銑刨轉(zhuǎn)子的刀具一為螺旋式相對對稱布置;為了使銑刨機作業(yè)過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)子受力相對均衡，刀具應(yīng)依次切入路面，左、右兩側(cè)刀具交錯切入地;為了使銑刨機的功率得到充分發(fā)揮銑刨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩應(yīng)盡可能充分的抵消銑削阻力，刀具要單個逐一切路面;為了使轉(zhuǎn)子可以平穩(wěn)的切人路面，應(yīng)該控制轉(zhuǎn)子的切削阻力矩對平穩(wěn)，銑刨轉(zhuǎn)子的兩個周向相鄰的具之間要有相同的角度間隔;為了提高銑刨機的作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)率，作業(yè)過程中既要充分利用崩落效應(yīng)來提高作業(yè)效率，又不能下中間路面物料脊而影響作業(yè)質(zhì)量因此，銑刨轉(zhuǎn)子兩軸向相鄰刀具的向距離(際橫向間距相等，且達(dá)到一定的極限。邊刀和立刀的布置原則是要盡可能勻，使得轉(zhuǎn)子在銑削作業(yè)過程中受力均勻。同時符合上述要求的列只能有相對對稱的單頭或多頭人形螺旋狀排列。這種排列方式保證刀具依次切入地面的同時，實現(xiàn)銑廢料的收集功能。而且，螺旋線的稱布置，可以使銑削過程中產(chǎn)生的向力在一定程度上相互抵消，保證子工作平穩(wěn)狀態(tài)。刀具在銑刨轉(zhuǎn)子上沿圓周方向和橫都是均勻布置。其中，圓周方向的均勻布置是由兩相鄰刀具沿圓周向的周向間距保證，橫向的均勻布是由銑刨轉(zhuǎn)子兩相鄰刀具間的直線離(向間距)證路面刨機刀具列參目前銑刨系統(tǒng)有多種結(jié)構(gòu)，主要區(qū)是銑刨轉(zhuǎn)子，而銑刨轉(zhuǎn)子的區(qū)別在于銑刨刀不同選型。歸納起來，刨轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)主要有三種焊接刀座結(jié)構(gòu)，一種是可拆卸刀座構(gòu)，一種是快換刀座結(jié)構(gòu)。

，一種是焊接刀座結(jié)構(gòu)，成本低，刀座過度損后更換困難，而且重新定位困難，容易造成銑刨性能的降低；可卸刀座結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)刀座的拆卸，刀座固定結(jié)構(gòu)有缺陷，容易造成刀的先期損壞；快換刀座結(jié)構(gòu)，制作本高，但是刀座自身帶有保護(hù)結(jié)構(gòu)更換周期長，一般情況下僅需更換頭，維護(hù)方便。5.2（螺旋升角刀具以螺旋狀安裝在銑刨轉(zhuǎn)子上形螺旋線，其螺旋升角對銑刨轉(zhuǎn)子的作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量有著重要的響。理想的螺旋升角既可以保證較的切削阻力，同時又能將銑削廢料速的向中間聚集。為了提高路面銑刨機的作業(yè)質(zhì)量，高銑削廢料的回收率，銑刨轉(zhuǎn)子螺旋升角要小于螺旋葉片的摩擦角以推動銑削廢料快速向滾筒中部聚集。根據(jù)國內(nèi)外的相關(guān)資料和試驗證明路面的摩擦角一般為30°。螺旋升角越大，螺旋包角就越小，樣單條螺旋線所推動的廢料就相應(yīng)地減少，產(chǎn)生的阻力也較小，是廢料向中間聚集就比較困難;加快廢料的聚集速度，就要減小螺旋升，也就增大了螺旋包角，同時增加單條螺旋線所推動的廢料，增大了力。螺旋升角的大小一般不能超過30實際螺旋升角為14°。維特根公司生的各種型號的銑刨機，不同銑刨寬度的銑刨轉(zhuǎn)子的螺旋升如下：1

（銑刨寬度路面銑刨機的型號一般是根據(jù)銑刨度來確定的。在其他參數(shù)不變的情況下，銑刨寬度的大小會直接影銑刨機的作業(yè)效率和作業(yè)性能在其他參數(shù)不變的情況下，銑刨寬變大，作業(yè)效率提高，但螺旋線包角變大，銑刨轉(zhuǎn)子內(nèi)的廢料增多增大了阻力。反之，螺旋線包角變，作業(yè)效率降低，廢料減少，阻力變。銑刨寬度不同，通過改變螺旋升角螺旋線頭數(shù)來保證銑刨轉(zhuǎn)子的作業(yè)效率和作業(yè)性能。銑刨寬度變大增大螺旋升角來保證螺旋線包角處理想范圍，否則會影響銑削廢料的聚和回收，以致影響銑刨機的作業(yè)量保持螺旋升角不變，為了保證螺旋升角不至于太大，加螺旋線頭數(shù)，使得單條螺旋線包角變小。否則，一的改變螺旋升角和螺旋線頭數(shù)，影響阻力和廢料的聚集效果。同理，如果銑刨寬度變小，也要同改變螺旋升角和螺旋線頭數(shù)來保證銑刨機的作業(yè)效率和作業(yè)性能。（轉(zhuǎn)子刀尖圓直徑不同型號的銑刨機，其轉(zhuǎn)子刀尖圓徑不同。銑刨轉(zhuǎn)子銑削路面時，銑刨機的行駛速度為v銑刨轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為。。銑刨機作業(yè)時，銑刨機轉(zhuǎn)子同時作水平運動和旋轉(zhuǎn)運動，加上刨機自重的存在，使得安裝在轉(zhuǎn)子的刀具完成銑削作業(yè)。在銑刨機的業(yè)過程中，相鄰兩刀具的切削軌跡交，形成切屑截面，其形狀近似半牙形由圖，兩銑削圓不同的銑刨轉(zhuǎn)子，銑刨機行駛速度一定，且銑刨轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不變的情況下，也是銑刨轉(zhuǎn)子的單周進(jìn)給量一定的情下，路面的切削厚度與銑刨轉(zhuǎn)子的徑成反比，且銑削角度與轉(zhuǎn)子直徑成反比20

。（刀際橫向間距刀際橫向間距，即兩軸向相鄰刀具刀尖距。刀際橫向間距的大小直接影響銑刨機的作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效。5.3銑刨轉(zhuǎn)子在切削路面時，應(yīng)充分利崩落效應(yīng)，且不能形成中間物料脊，也就是應(yīng)該使兩相鄰截槽頂點(尖)的連線與崩落面重合，同也要方便清除銑刨掉的廢料。標(biāo)準(zhǔn)銑刨子刀尖距一般選擇，精銑轉(zhuǎn)子刀尖距選擇一般情況下，刀尖距一般為15~20mm如果刀際橫向間距過大，銑刨后的面會有明顯的物料脊，影響作業(yè)質(zhì)量果過分追求作業(yè)質(zhì)量，過度縮小刀際橫向間距則不能充分利用銑刨機的性能，造成性能的浪費和作效率的低下。(5)螺旋線頭數(shù)銑刨轉(zhuǎn)子的刀具排列是“人”字形旋排列，且兩側(cè)相對對稱分布。螺旋線頭數(shù)是指銑刨轉(zhuǎn)子刀具排列子單側(cè)的螺旋線條數(shù)。從銑刨機作業(yè)過程方面考慮，刀具列的螺旋線之間應(yīng)該有一定的搭接重合，一方面可以利于銑削廢料集聚，并且刀具排列的螺旋線的搭可以防止銑刨轉(zhuǎn)子上受到巨大沖擊刀具排列示意圖如圖三示。5.4圖中：銑刨轉(zhuǎn)子長度l—單條螺旋線的軸向距離θ—單條螺旋線的包角β—螺旋升角△θ—螺旋線的軸向夾角采用最小的螺旋升角時，單條螺旋的螺旋包角不能超過，否則銑刨轉(zhuǎn)子在作業(yè)過程中，其循環(huán)料的過度增多，影響裝載效率，增作業(yè)過程中的銑削阻力;用最大的螺旋升角時，大的螺旋升角要受到最小的螺旋包角的限制，否則，影響銑刨轉(zhuǎn)子的銑削效率和銑削廢料的中。任何銑刨轉(zhuǎn)子最小包角總數(shù)應(yīng)°，兩頭螺旋線的最小包角為°，三頭為°，四頭為。銑刨轉(zhuǎn)子的直徑和銑刨寬度不同，旋線頭數(shù)也不盡相同。銑刨轉(zhuǎn)子上的葉片頭數(shù)一般設(shè)置2頭，一般以2和為主。銑刨滾筒直徑較小的設(shè)備(刨寬度小于1000mm的銑刨轉(zhuǎn)子具布置用單頭雙頭螺旋線布置，大型設(shè)(銑為1000mm以上的刀具布置一般利用三頭螺旋線布置，四頭螺旋布置則一般用于冷再生設(shè)備。(6)同一軸向截面上的刀具數(shù)量在功率一定的情況下，為了克服足大的切削阻力，且使銑刨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩盡可能充分的抵消銑削阻力。因，在刀具布置時，一般情況下，在一軸向截面上只設(shè)置1刀具刀和立刀除外)使得銑刨機在作業(yè)過程中，刀具單個逐一、兩側(cè)依次交替入路面

。(7)同一螺旋線上兩相鄰刀具的轉(zhuǎn)橫截面距離螺旋線上兩相鄰刀具在轉(zhuǎn)子橫截面的投影距離是由刀際橫向間距和螺旋升角來確定，一般選擇范圍為100~200mml

kb（l橫截面距離k螺旋線頭數(shù)b刀具橫向間β—螺旋升角(8)刀際周向間距刀際周向間距是由刀際橫向間距和旋升角來確定。

360(5.2)φ—刀際周向間距k螺旋線頭數(shù)b刀具橫向間距β—螺旋升角D轉(zhuǎn)子直徑(9)周向兩相鄰刀具間相位差銑刨轉(zhuǎn)子的刀具排列是兩側(cè)相對對布置，周向兩相鄰刀具的相位差由刀際周向間距和螺旋線頭數(shù)來確。

k(5.3)φ—刀際周向間距k螺旋線頭數(shù)一般情況下，以上各參數(shù)是由銑刨度和銑刨深度來確定。也就是一旦銑刨機的銑刨寬度和銑刨深度確，銑刨轉(zhuǎn)子的各個參數(shù)就可以確定自的合理值。路面刨機主要數(shù)的路面銑刨機在刨銑路面時，刀具是次切入路面的，由于路面硬度很大，使得這種不連續(xù)的切削產(chǎn)生很的沖擊力，造成機器的振動，增加具的消耗，因此既要保證刀具鋒利切削輕快，減少功率損耗，又要保足夠的強度，合理的銑刨輪參數(shù)是常重要的5.3.1銑刨輪的切削量（