機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第2章課件

第2章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)§2－1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式和特性§2－2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件§2－3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化§2－4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)本章教學(xué)內(nèi)容第2章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)◆了解平面連桿機(jī)構(gòu)的組成及其主要優(yōu)缺點(diǎn);◆了解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化；◆明確四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件和機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動及行程速比系數(shù)等概念；◆對傳動角、死點(diǎn)等有明確的概念；◆了解平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題，掌握根據(jù)具體設(shè)計(jì)條件和實(shí)際需要設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的方法。本章教學(xué)目的§2－1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式和特性

由若干個(gè)構(gòu)件通過低副連接而組成。優(yōu)點(diǎn)：①運(yùn)動副為面接觸，壓強(qiáng)小，承載能力大，耐沖擊②運(yùn)動副元素的幾何形狀為平面或圓柱面，便于加工制造.③原動件運(yùn)動規(guī)律不變情況下，通過改變各構(gòu)件相對長度可使從動件得到不同的運(yùn)動規(guī)律④連桿曲線可以滿足不同運(yùn)動軌跡的設(shè)計(jì)要求缺點(diǎn)：①運(yùn)動積累誤差較大，影響傳動精度②慣性力不好平衡而不適于高速傳動③設(shè)計(jì)方法比較復(fù)雜◆連桿機(jī)構(gòu)定義◆連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若其兩個(gè)連架桿一為曲柄，一為搖桿，則此四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。應(yīng)用：雷達(dá)調(diào)整機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若其兩個(gè)連架桿都是曲柄，則稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。平行四邊形機(jī)構(gòu)：指相對兩桿平行且相等的雙曲柄機(jī)構(gòu)。慣性篩機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)特性：▲兩曲柄同速同向轉(zhuǎn)動▲連桿作平動平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例攝影平臺升降機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)若兩連架桿都是搖桿，則稱其為雙搖桿機(jī)構(gòu)。應(yīng)用實(shí)例等腰梯形機(jī)構(gòu)：指兩搖桿長相等的雙搖桿機(jī)構(gòu)。應(yīng)用實(shí)例造型機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動急回運(yùn)動1.機(jī)構(gòu)極位：曲柄回轉(zhuǎn)一周，與連桿兩次共線，此時(shí)搖桿分別處于兩極限位置。2.極位夾角：機(jī)構(gòu)在兩個(gè)極位時(shí)，原動件所處兩個(gè)位置之間所夾的銳角θ3.急回運(yùn)動：＞＞＞曲柄等速轉(zhuǎn)動情況下，搖桿往復(fù)擺動的平均速度一快一慢，機(jī)構(gòu)的這種運(yùn)動性質(zhì)稱為急回運(yùn)動。擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動機(jī)構(gòu)急回的作用：節(jié)省空回時(shí)間，提高工作效率。注意：急回具有方向性四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動角機(jī)構(gòu)壓力角：從動件上作用點(diǎn)的力與該點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角傳動角：機(jī)構(gòu)壓力角的余角稱為機(jī)構(gòu)在此位置的傳動角g常用傳動角大小及變化來衡量機(jī)構(gòu)傳力性能的好壞。最小傳動角的位置：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：gmin出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線的兩位置之一?；騻鲃訖C(jī)構(gòu)中使機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)的措施：措施一：將兩組以上組合而使各組機(jī)構(gòu)死