自動(dòng)紡織機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)931

I要控制系統(tǒng)在工程行了較為系統(tǒng)的闡述，包括送經(jīng)卷取系統(tǒng)，引緯系統(tǒng)及其電機(jī)的驅(qū)動(dòng)障檢測(cè)做出具體的分析，同時(shí)對(duì)劍桿織機(jī)的經(jīng)紗張力做出檢測(cè)并及時(shí)片機(jī)。送經(jīng)卷取電機(jī)采用無刷直流電機(jī)來完成，并在微處理器的控制現(xiàn)送經(jīng)卷取的同步運(yùn)行，保持張力恒定。引緯電機(jī)采用三相混合式步進(jìn)電對(duì)電路進(jìn)行檢測(cè)，本文對(duì)整流輸出母線電壓和送經(jīng)電機(jī)定子短接電流進(jìn)行檢測(cè)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換將信號(hào)傳給控制芯片。引緯局部對(duì)三相混合式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和檢測(cè)做了詳細(xì)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)中采用“S〞型張力傳感器對(duì)經(jīng)紗張力進(jìn)行檢測(cè)，是軟件設(shè)計(jì)局部對(duì)織機(jī)控制主程序，張力調(diào)節(jié)子程序和送經(jīng)電機(jī)啟動(dòng)子程序做出設(shè)計(jì)。在文章的最后應(yīng)用MATLAB對(duì)PWM逆變和無刷直流電機(jī)的控制局部進(jìn)行仿真。三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)AbstractcweftareusingbipolarPWMmotorcontrol,selecttheMOSFETasabridgeMII I 。IIIIV。。。CONTEINTS Abstract II tVVI7門“不可替代的重要產(chǎn)業(yè)〞而長(zhǎng)期存在[1]。產(chǎn)工藝與花色設(shè)計(jì)也難以趕上世界潮流。開口機(jī)構(gòu)的大型提花機(jī)。16世紀(jì)后，歐洲手工紡織機(jī)器開始有較大改良,1533年德國(guó)人制成裝有翼錠和筒管的手工紡車,1733年英國(guó)人創(chuàng)造手拉機(jī)件循筘坐JM穿孔卡控制生產(chǎn)復(fù)雜圖案的織機(jī)。下列圖分別為古代紡織機(jī)械和現(xiàn)代化自動(dòng)紡織機(jī)從中我們不難看出紡織業(yè)的開89微和卷取裝置等五個(gè)核心組成局部。這五個(gè)核心局部就組成了一臺(tái)織機(jī)的五大運(yùn)緯紗自停裝置、選緯器、儲(chǔ)緯器和布邊裝置等[4]。卷取運(yùn)動(dòng)中主要的一點(diǎn)是必須按照織物的緯密要求進(jìn)行卷取輥轉(zhuǎn)動(dòng)速度的起參數(shù)的設(shè)定就可以適應(yīng)不同織物的緯密，十分方便。以位位置傳感器步進(jìn)電機(jī)速度檢測(cè)I/O口A/D轉(zhuǎn)換母線電壓檢測(cè)逆變電路定子電流檢測(cè)電路無刷電機(jī)位置檢測(cè)電路無刷電機(jī)電流檢測(cè)電路定子短接檢測(cè)電路經(jīng)紗張力檢測(cè)電路Mosfet驅(qū)動(dòng)電路Mosfet驅(qū)動(dòng)電路直流無刷電機(jī)A/D轉(zhuǎn)換位置傳感器張力傳感器電流傳感器逆變