機(jī)器人行業(yè)系列深度報(bào)告：機(jī)器人人工智能和智能制造的交匯點(diǎn)

機(jī)械設(shè)備03月11機(jī)械設(shè)備03月11日機(jī)器人：人工智能和智能制造的交——機(jī)器人行業(yè)系列深度報(bào)告析師王珂A0230521120002wangke@李蕾A0230519080008lilei@wsresearchcom究支持胡書(shū)捷A0230122070007husj@人husj@本期投資提示：智能制造的交匯點(diǎn)，具有廣闊的發(fā)展前景。智能端：微軟、谷歌等互規(guī)模達(dá)千億。背后驅(qū)動(dòng)力包括：1)短期：順周期屬性，受益于制造業(yè)復(fù)蘇；2)中期：制造業(yè)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化升級(jí)，加速行業(yè)需求釋放；3)長(zhǎng)期：降本增效是機(jī)器替人產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)的商業(yè)模式、競(jìng)爭(zhēng)要素和競(jìng)爭(zhēng)格局不同，建議重點(diǎn)關(guān)注細(xì)分領(lǐng)域龍頭：1)本體環(huán)節(jié)：隨著工業(yè)機(jī)器人的下游從汽車(chē)制造業(yè)延伸至泛工業(yè)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人與外資的距明顯縮小，取得同臺(tái)競(jìng)技的機(jī)會(huì)。工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，格局分散，下游客戶2)零部件：減速機(jī)和伺服電機(jī)值得關(guān)注，其中減速機(jī)的技術(shù)壁壘高，規(guī)模效應(yīng)突出，先可延展性強(qiáng)，市場(chǎng)空間大，國(guó)產(chǎn)化率較低，國(guó)內(nèi)廠商受益于空間擴(kuò)張+份額提升。3)系統(tǒng)集成：市場(chǎng)高度分散，市場(chǎng)空間最大，與細(xì)分下游景氣度的關(guān)聯(lián)度較高，因此依2030年特，國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈最為受益的為零部件企業(yè)。增長(zhǎng)行業(yè)市場(chǎng)容量不斷增加，建議重點(diǎn)關(guān)注細(xì)分領(lǐng)域的優(yōu)質(zhì)龍頭企業(yè)。1)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人龍頭及工控自動(dòng)化龍頭——埃斯頓、匯川技術(shù)；2)聚焦細(xì)分場(chǎng)景，具備差異化優(yōu)勢(shì)的成長(zhǎng)4)技術(shù)壁壘高+競(jìng)爭(zhēng)格局集中+盈利能力強(qiáng)的零部件龍頭——綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)；5)江蘇雷利。必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明行業(yè)及產(chǎn)業(yè)證券研究報(bào)證券研究報(bào)告行業(yè)深度請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第2頁(yè)共59頁(yè)簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想件結(jié)論和投資分析意見(jiàn)機(jī)器人是人工智能和智能制造的交叉點(diǎn)，具有廣闊的發(fā)展前景。隨著行業(yè)市場(chǎng)容量不斷增加，我們建議重點(diǎn)關(guān)注細(xì)分領(lǐng)域的優(yōu)質(zhì)龍頭企業(yè)。1)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人龍頭及工控自動(dòng)化龍頭——埃斯頓、匯川技術(shù)；2)聚焦細(xì)分場(chǎng)景，具備差異化優(yōu)勢(shì)的成長(zhǎng)型公司——?jiǎng)P爾達(dá)；3)多元化經(jīng)營(yíng)+業(yè)績(jī)改善+長(zhǎng)期成長(zhǎng)的自動(dòng)化平臺(tái)型公司——拓斯達(dá)；4)技術(shù)壁壘高+競(jìng)爭(zhēng)格局集中+盈利能力強(qiáng)的零部件龍頭——綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)；5)人形機(jī)器人方向，零部件具有最大彈性——綠的諧波、鳴志電器、江蘇雷利。原因及邏輯1)工業(yè)機(jī)器人受益于多重因素，未來(lái)持續(xù)保持高速增長(zhǎng)。驅(qū)動(dòng)力：1)短期：順周期屬性，受益于制造業(yè)復(fù)蘇；2)中期：制造業(yè)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化升級(jí)，加速行業(yè)需求釋放；3)長(zhǎng)期：降本增效是機(jī)器替人的主旋律，機(jī)器人滲透率持續(xù)提升。市場(chǎng)規(guī)模：參考《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》的目標(biāo)，預(yù)計(jì)2026年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人出貨量約60.6萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模約1212億元。競(jìng)爭(zhēng)格局：國(guó)產(chǎn)化率提升：根據(jù)睿工業(yè)數(shù)據(jù)，2017-2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率由24.2%提升至32.8%；高端制造裝備的自主可控至關(guān)重要，國(guó)產(chǎn)替代的進(jìn)程加速。2)人形機(jī)器人：人工智能應(yīng)用落地，打開(kāi)想象空間。產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程：特斯拉、微軟、谷歌和戴森等全球巨頭均大力投入機(jī)器人開(kāi)發(fā)，特斯拉Optimus已具有諸多技能，據(jù)特斯拉稱(chēng)未來(lái)3-5年有望量產(chǎn)，參考特斯拉電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展進(jìn)程，在樂(lè)觀、中性、悲觀假設(shè)之下，2030年特斯拉人形機(jī)器人的銷(xiāo)量分別為200鏈最為受益的為零部件企業(yè)，尤其是諧波減速器、滾柱絲杠、伺服電機(jī)和空心杯電機(jī)。3)手術(shù)機(jī)器人：長(zhǎng)坡厚雪賽道，國(guó)產(chǎn)化元年開(kāi)啟。市場(chǎng)空間：預(yù)計(jì)2026年全球市場(chǎng)規(guī)模為336億美元，21-26年復(fù)合增速26.2%；國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模38.4億美元，21-26年復(fù)合增速44.3%。驅(qū)動(dòng)力：國(guó)家和地方對(duì)手術(shù)機(jī)器人發(fā)展的政策支持；國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步；國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人陸續(xù)獲批上市。有別于大眾的認(rèn)識(shí)由于工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)壁壘較高，市場(chǎng)對(duì)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人能否順利實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代存在擔(dān)憂。我們分析認(rèn)為，首先，經(jīng)過(guò)十余年的持續(xù)研發(fā)突破，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)鏈已相對(duì)成熟，大部分零部件已實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代；其次，機(jī)器人本體的性能不斷提升，產(chǎn)品矩陣不斷擴(kuò)展，頭部國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的出貨量已進(jìn)入前十名，本體的國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程正在持續(xù)加速中；最后是市場(chǎng)端，我國(guó)是工業(yè)機(jī)器人最大的應(yīng)用市場(chǎng)，隨著機(jī)器替人、產(chǎn)業(yè)升級(jí)的趨勢(shì)，行業(yè)規(guī)模將持續(xù)擴(kuò)張，肥沃的市場(chǎng)土壤有望培育出本土機(jī)器人公司。市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人未來(lái)的市場(chǎng)需求和商業(yè)化落地存在懷疑。我們認(rèn)為，人形機(jī)器人具有巨大的應(yīng)用價(jià)值，未來(lái)社會(huì)進(jìn)入人口老齡化階段，制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、居家陪伴、醫(yī)療康養(yǎng)等場(chǎng)景均存在巨大的人員缺口；特斯拉具有全球領(lǐng)先的人工智能和硬件研發(fā)能力，有望引領(lǐng)人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地進(jìn)程。請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第3頁(yè)共59頁(yè)簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想 2.工業(yè)機(jī)器人：行業(yè)容量擴(kuò)容，國(guó)產(chǎn)品牌突圍 11替人，產(chǎn)業(yè)升級(jí)，通用復(fù)蘇 11 3.全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展完備，國(guó)產(chǎn)替代正當(dāng)時(shí) 17，國(guó)產(chǎn)品牌分化嚴(yán)重 18優(yōu)越 24件，國(guó)產(chǎn)頭部品牌躋身前列 27商自制率高 29，市場(chǎng)百家爭(zhēng)鳴 304.人形機(jī)器人：人工智能應(yīng)用落地，打開(kāi)想象空間 32.1特斯拉加速產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，人工智能賦能應(yīng)用 32.2國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈完備，硬件零部件環(huán)節(jié)彈性最大 355.手術(shù)機(jī)器人：長(zhǎng)坡厚雪賽道，國(guó)產(chǎn)化元年開(kāi)啟 37階段 37 6.重點(diǎn)公司梳理 431本體方向：全產(chǎn)業(yè)鏈布局&細(xì)分賽道龍頭——埃斯頓、匯川技術(shù)、凱 6.2系統(tǒng)集成方向：多元布局，穿越周期——拓斯達(dá) 486.3零部件方向：技術(shù)領(lǐng)先，產(chǎn)能擴(kuò)張的龍頭——綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)506.4人形機(jī)器人方向：零部件彈性大——鳴志電器、江蘇雷利 53 77.風(fēng)險(xiǎn)提示 57請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第4頁(yè)共59頁(yè)簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想圖1：微軟ChatGPT帶來(lái)全新機(jī)器人應(yīng)用案例，使用大型語(yǔ)言模型(LLM)實(shí)現(xiàn)反饋 圖2：谷歌的RT-1模型涵蓋700多個(gè)任務(wù) 9圖3：工業(yè)機(jī)器人伴隨全球智能化浪潮而不斷發(fā)展 10圖4：“十四五”機(jī)器人行業(yè)政策地位提升，側(cè)重落地應(yīng)用 11圖5：短中長(zhǎng)期，多重驅(qū)動(dòng)力助力行業(yè)快速發(fā)展 11圖6：通用設(shè)備周期基本見(jiàn)底，有望在23年迎來(lái)拐點(diǎn) 12圖7：2022年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量下降9.5% 13圖8：2023年1-2月PMI數(shù)據(jù)連續(xù)位于榮枯線以上 13圖9：勞動(dòng)力人口數(shù)量日益減少，制造業(yè)人員平均工資不斷攀升 14圖10：美國(guó)疫情放開(kāi)后，薪資水平大幅提升 15圖11：美國(guó)制造業(yè)職位空缺數(shù)較高(2022年12月) 15圖12：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量10年擴(kuò)增10倍 16圖13：近五年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模增速14% 16圖14：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括零部件、本體制造、系統(tǒng)集成和終端行業(yè)應(yīng)用..17圖15：核心零部件包括控制器、伺服電機(jī)和減速器 18圖16：減速器價(jià)值量占比最高 18圖17：機(jī)器人本體廠商形成金字塔結(jié)構(gòu) 19圖18：六軸機(jī)器人以四大家族為主，scara機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的國(guó)產(chǎn)化率最高 圖19：電子、金屬加工、鋰電、光伏等行業(yè)貢獻(xiàn)較大機(jī)器人增量(臺(tái)、%)..21圖20：頭部機(jī)器人國(guó)產(chǎn)品牌的份額逐步提升 22圖21：本體公司的研發(fā)投入力度較大 23圖22：龍頭本體公司的毛利率水平約35% 23圖23：本體公司的凈利率水平較低 23圖24：RV減速機(jī)由100+零部件構(gòu)成 25圖25：諧波減速器技術(shù)難度在于柔輪 25圖26：減速機(jī)公司的毛利率水平高于本體 26請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第5頁(yè)共59頁(yè)簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想圖27：減速機(jī)公司的凈利率水平較高 26圖28：Nab仍在RV減速器市場(chǎng)占主導(dǎo)(2021年) 27圖29：綠的在諧波減速器份額達(dá)25%(2021年) 27圖30：伺服電機(jī)由伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和編碼器構(gòu)成 27圖31：伺服電機(jī)公司的毛利率高且穩(wěn)定 28圖32：伺服電機(jī)公司的凈利率較高 28圖33：2021年全球伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約400億元 28圖34：2021年中國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約169億元 28圖35：交流伺服的下游領(lǐng)域分散，3C+電池占比高 29圖36：交流伺服格局較為分散，匯川份額達(dá)第一 29圖37：運(yùn)動(dòng)控制器由軟硬件構(gòu)成 30圖38：控制器以自研為主，第三方占比約30% 30圖39：工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)行業(yè)中的應(yīng)用場(chǎng)景：焊接、搬運(yùn)、涂膠、噴涂等.....31圖40：國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成公司的毛利率 32圖41：國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成公司的凈利率 32圖42：特斯拉汽車(chē)銷(xiāo)量加速增長(zhǎng)(臺(tái)) 33圖43：Optimus關(guān)節(jié)采用6種執(zhí)行器，3種直線+3種旋轉(zhuǎn) 35圖44：Optimus手部：空心杯電機(jī)+蝸輪蝸桿+繩驅(qū) 35圖45：旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的元件構(gòu)成 36圖46：線性執(zhí)行器的元件構(gòu)成 36圖47：手術(shù)機(jī)器人目前主要用于五種外科領(lǐng)域 38圖48：2020年全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)結(jié)構(gòu) 38圖49：2020年中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)結(jié)構(gòu) 38圖50：2020-2026預(yù)計(jì)全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模由83億美元增長(zhǎng)至336億美元 圖51：2020-2026預(yù)計(jì)中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模由4.3億美元增長(zhǎng)至38.4億美元 圖52：直覺(jué)外科的歷史市值最高達(dá)到1268億美元 42圖53：2005-2022年直覺(jué)外科收入復(fù)合增速21% 42圖54：埃斯頓包括工業(yè)自動(dòng)化核心部件、工業(yè)機(jī)器人兩大業(yè)務(wù) 44請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第6頁(yè)共59頁(yè)簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想圖55：埃斯頓21年收入30.2億，七年復(fù)合增速30% 45圖56：埃斯頓22Q3毛利率/凈利率為33%/5% 45圖57：埃斯頓22Q3研發(fā)費(fèi)用率約9% 45圖58：21年后公司綜合費(fèi)用率企穩(wěn)(百萬(wàn)元、%) 45圖59：匯川技術(shù)21年收入179億元，11年復(fù)合增速35% 46圖60：匯川技術(shù)22Q3毛利率/凈利率為36%/19% 46圖61：匯川技術(shù)22Q3綜合費(fèi)用率為20.61% 47圖62：2019-2021年人均創(chuàng)收持續(xù)增長(zhǎng) 47圖63：凱爾達(dá)業(yè)務(wù)主要分為焊接機(jī)器人及工業(yè)焊接設(shè)備 47圖64：凱爾達(dá)21年收入/歸母凈利潤(rùn)分別5.3/0.60億元 48圖65：凱爾達(dá)21年焊接機(jī)器人占比57.68% 48圖66：凱爾達(dá)毛利率有望隨著本體自制率提升而改善 48圖67：凱爾達(dá)期間費(fèi)用率管控效果較好 48圖68：拓斯達(dá)產(chǎn)品矩陣：工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、機(jī)床和綠能等 49圖69：拓斯達(dá)21年收入33億元，同比增長(zhǎng)19.5% 49圖70：拓斯達(dá)21年毛利率為24.27% 49圖71：拓斯達(dá)21Q4-22Q3季度盈利逐漸修復(fù) 50圖72：拓斯達(dá)2022Q1-Q3綜合費(fèi)用率9.79%，同比下降4.08pct 50圖73：綠的諧波產(chǎn)品矩陣：諧波減速器、機(jī)電一體化、金屬零部件等 50圖74：綠的諧波21年收入/歸母凈利潤(rùn)分別4.43億元、1.89億元 51圖75：綠的諧波22年Q3毛利率/凈利率分別51%/37% 51圖76：2018-2021年綠的諧波收入結(jié)構(gòu) 51圖77：綠的諧波研發(fā)費(fèi)用率維持10%上下水平 51圖78：雙環(huán)傳動(dòng)主業(yè)為汽車(chē)齒輪，延伸至RV減速器 52圖79：雙環(huán)傳動(dòng)21年收入54億元，同比增長(zhǎng)47% 52圖80：雙環(huán)傳動(dòng)21年毛利率/凈利率20%/7% 52圖81：雙環(huán)傳動(dòng)21年研發(fā)費(fèi)用率為4% 53圖82：雙環(huán)傳動(dòng)21年收入構(gòu)成 53圖83：鳴志電器通過(guò)多次收購(gòu)與合資實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展，不斷完善電機(jī)產(chǎn)品矩陣..54圖84：鳴志電器運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品矩陣..............................................................54請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第7頁(yè)共59頁(yè)簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想圖85：鳴志電器21年收入27億元，同比+23% 55圖86：鳴志電器21年毛利率/凈利率分別38%/10% 55圖87：江蘇雷利產(chǎn)品矩陣：醫(yī)療+新能源車(chē)+儲(chǔ)能+工控 55圖88：鼎智科技產(chǎn)品包括線性執(zhí)行器、步進(jìn)電機(jī)、音圈電機(jī)等 56圖89：江蘇雷利21年收入/歸母凈利潤(rùn)為29億元、2.4億元 56圖90：江蘇雷利21年毛利率/凈利率為26%/9% 56圖91：2021年江蘇雷利各業(yè)務(wù)收入占比-分產(chǎn)品(%) 57圖92：2021年江蘇雷利各業(yè)務(wù)收入占比-分行業(yè)(%) 57表1：中性假設(shè)下預(yù)計(jì)2026年工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約1212億元 16表2：工業(yè)機(jī)器人本體有多種形態(tài)，以四軸和六軸為主 18表3：四大家族主要深耕整車(chē)制造領(lǐng)域 20表4：RV減速器與諧波減速器分別用于重負(fù)載、中低負(fù)載關(guān)節(jié)處 24表5：國(guó)內(nèi)外機(jī)器人本體廠商均外購(gòu)減速器 26表6：工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于焊接、搬運(yùn)、裝配、噴涂和潔凈等 31表7：特斯拉Optimus加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地進(jìn)程 33表8：特斯拉汽車(chē)推進(jìn)時(shí)間表 33表9：人形機(jī)器人預(yù)測(cè)表(參考特斯拉汽車(chē)推進(jìn)進(jìn)程) 34表10：人形機(jī)器人核心零部件市場(chǎng)空間預(yù)測(cè) 36表11：機(jī)器人輔助手術(shù)相比開(kāi)放手術(shù)和傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)具有明顯優(yōu)勢(shì) 37表12：國(guó)家層面對(duì)醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人的支持型政策 40表13：2021年以來(lái)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人獲批上市進(jìn)度加快 41表14：直覺(jué)外科市占率第一，國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人公司處于商業(yè)化初期 43表15：匯川技術(shù)的產(chǎn)品矩陣，其中機(jī)器人的收入占比2% 46表16：重點(diǎn)公司估值表 57請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第8頁(yè)共59頁(yè)簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想1.1人工智能的產(chǎn)業(yè)化落地載體機(jī)器人是人工智能的重要落地場(chǎng)景。微軟OpenAI推出智能聊天機(jī)器人ChatGPT，具有強(qiáng)大的語(yǔ)言功能，全球眾多科技公司開(kāi)始探索其應(yīng)用邊界。例如，微軟、谷歌等互聯(lián)網(wǎng)巨頭都在積極開(kāi)發(fā)人工智能在機(jī)器人上的落地應(yīng)用。微軟ChatGPT的應(yīng)用將帶來(lái)全新的機(jī)器人應(yīng)用范例，使用大型語(yǔ)言模型(LLM)實(shí)現(xiàn)反饋。目前的機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ)是代碼，工程師需要經(jīng)常編寫(xiě)代碼和規(guī)范來(lái)控制機(jī)器人的行為，這個(gè)過(guò)程緩慢、昂貴且低效，使用場(chǎng)景有限。ChatGPT帶來(lái)一種新的機(jī)器人應(yīng)用范例，通過(guò)大型語(yǔ)言模型(LLM)將人的語(yǔ)言快速轉(zhuǎn)換為代碼。在這種情境下，人們不需要學(xué)習(xí)復(fù)雜的編程語(yǔ)言或機(jī)器人系統(tǒng)的詳細(xì)信息，就可以控制機(jī)器人來(lái)完成各種任務(wù)，更輕松的與機(jī)器人互動(dòng)。根據(jù)微軟官網(wǎng)發(fā)布的技術(shù)文章，目前實(shí)驗(yàn)已經(jīng)能夠通過(guò)給ChatGPT的對(duì)話框輸入指令，讓其控制機(jī)器人在房間中找到“健康飲料”、“有糖和紅色標(biāo)志的東西”(可)，以及一面供無(wú)人機(jī)自拍的鏡子。ChatGPT帶來(lái)全新機(jī)器人應(yīng)用案例，使用大型語(yǔ)言模型(LLM)實(shí)現(xiàn)反饋谷歌在機(jī)器人上的開(kāi)發(fā)更側(cè)重“智力”，即對(duì)人類(lèi)指令的理解。谷歌2017年開(kāi)始不再是波士頓動(dòng)力的股東，但其機(jī)器人開(kāi)發(fā)之路并未停止。2019年谷歌啟動(dòng)通用學(xué)習(xí)機(jī)器人EverydayRobot，2021年成立工業(yè)機(jī)器人子公司Intrinsic，目標(biāo)為“在軟件算法層面，把過(guò)去調(diào)教工業(yè)機(jī)器人所需的數(shù)百小時(shí)編碼時(shí)間，壓縮到甚至只需幾個(gè)小時(shí)的程度”，即用軟件工具讓機(jī)器人更易于使用、成本更低、更靈活。谷歌訓(xùn)練出一個(gè)機(jī)器人操作策略，用到的訓(xùn)練數(shù)據(jù)為13萬(wàn)個(gè)episodes的大規(guī)模現(xiàn)實(shí)世界的機(jī)器人數(shù)據(jù)集，使用了來(lái)自EverydayRobots的13個(gè)機(jī)器人，覆蓋了700多個(gè)任務(wù)。請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第9頁(yè)共59頁(yè)簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想RT任務(wù)1.2智能制造的自動(dòng)化核心設(shè)備數(shù)字經(jīng)濟(jì)建設(shè)是推進(jìn)中國(guó)式現(xiàn)代化的重要引擎，數(shù)字技術(shù)賦能實(shí)體產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備為重要方向。2023年2月，中共中央、國(guó)務(wù)院印發(fā)《數(shù)字中國(guó)建設(shè)整體布局規(guī)劃》，指出“要全面賦能經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展。第一條便強(qiáng)調(diào)要做強(qiáng)做優(yōu)做大數(shù)字經(jīng)濟(jì)，推動(dòng)數(shù)字技術(shù)和實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合，在農(nóng)業(yè)、工業(yè)、金融、教育、醫(yī)療、交通、能源等重點(diǎn)領(lǐng)域，加快數(shù)字技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用”。數(shù)字經(jīng)濟(jì)落地應(yīng)用，推進(jìn)工業(yè)軟件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)化機(jī)器人、數(shù)控系統(tǒng)等細(xì)分行業(yè)加速發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化核心裝備，伴隨著全球智能化、自動(dòng)化浪潮發(fā)展迭代。1959年美國(guó)Unimation公司發(fā)明了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。20世紀(jì)80年代，日本經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)，制造業(yè)勞動(dòng)力需求爆發(fā)式增長(zhǎng)，而勞動(dòng)力人口嚴(yán)重不足、工人成本高企，工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始全面推廣應(yīng)用，日本成為“工業(yè)機(jī)器人大國(guó)”，90年代日本在全球的市占率最高甚至達(dá)到。同期，德國(guó)汽車(chē)制造業(yè)高速發(fā)展，政府出臺(tái)《改善勞動(dòng)條件計(jì)劃》，規(guī)定“有危險(xiǎn)、有毒、有害的工作崗位必須以機(jī)器人來(lái)替代普通勞動(dòng)力”，推動(dòng)德國(guó)汽車(chē)企業(yè)生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)向自動(dòng)化模式，工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始大量的替代人力勞動(dòng)。21世紀(jì)以來(lái)，中國(guó)制造業(yè)飛速發(fā)展，并伴隨著勞動(dòng)密集型制造向自動(dòng)化制造轉(zhuǎn)型發(fā)展，產(chǎn)生了巨大的工業(yè)機(jī)器人需求，自2013年以來(lái)中國(guó)連續(xù)成為工業(yè)機(jī)器人的最大應(yīng)用市場(chǎng)，占比超過(guò)40%。請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第10頁(yè)共59頁(yè)簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想：發(fā)那科官網(wǎng)、庫(kù)卡官網(wǎng)、波士頓動(dòng)力、申萬(wàn)宏源研究在政策層面，“十二五”期間提出長(zhǎng)期設(shè)想和總規(guī)劃，“十三五”期間提出工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵技術(shù)的突破，“十四五”期間逐步進(jìn)入落地應(yīng)用的密集催化期，提出具體應(yīng)2015年，國(guó)務(wù)院《中國(guó)制造2025》提出推動(dòng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，擴(kuò)大行業(yè)市場(chǎng)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵零部件和相關(guān)技術(shù)突破。2016年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展被寫(xiě)入“十三五”規(guī)劃，而后中央及地方密集出臺(tái)相關(guān)政策。政策覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)、零部件性能、產(chǎn)業(yè)目標(biāo)等全方面，助力我國(guó)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈快速崛起，逐漸減少我國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家之間的差距。2021年底，工信部、國(guó)家發(fā)改委、科技部等15部門(mén)聯(lián)合印發(fā)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，明確提出：力爭(zhēng)到2025年，我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增長(zhǎng)超過(guò)20%，制造業(yè)機(jī)器人密2023年1月，工信部等17部門(mén)印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，指出：到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，聚焦10大應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域，突破100種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個(gè)以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第11頁(yè)共59頁(yè)簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想研究2.1驅(qū)動(dòng)力：機(jī)器替人，產(chǎn)業(yè)升級(jí)，通用復(fù)蘇短中長(zhǎng)期多重因素共振，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)持續(xù)高成長(zhǎng)：1)短期：順周期屬性，受益于制造業(yè)復(fù)蘇；2)中期：制造業(yè)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化升級(jí)，加速行業(yè)需求釋放；3)長(zhǎng)期：降本增效是機(jī)器替人的主旋律，機(jī)器人滲透率持續(xù)提升。源：申萬(wàn)宏源研究 (一)短期：工業(yè)機(jī)器人作為通用設(shè)備，受益于下游制造業(yè)復(fù)蘇請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第12頁(yè)共59頁(yè)簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想01061140106114927120503810611492712050381061149271205038工業(yè)機(jī)器人作為通用自動(dòng)化產(chǎn)品，下游制造業(yè)領(lǐng)域廣泛，具有很強(qiáng)的順周期屬性；按圖索驥來(lái)看，通用設(shè)備行業(yè)通常呈現(xiàn)為期3年的周期性波動(dòng)。1923年英國(guó)經(jīng)濟(jì)學(xué)家約瑟夫基欽提出經(jīng)濟(jì)存在40個(gè)月左右的短周期，也稱(chēng)“存貨周期”。存貨、物價(jià)等數(shù)據(jù)每隔3-4年，約40個(gè)月會(huì)存在一次有規(guī)律的變動(dòng)，本質(zhì)上是企業(yè)生產(chǎn)和庫(kù)存變化的波動(dòng)，廠商生產(chǎn)過(guò)多時(shí)會(huì)形成存貨，后期將減少生產(chǎn)投入，庫(kù)存減少后企業(yè)將加大生產(chǎn)，補(bǔ)充存貨，對(duì)應(yīng)形成主動(dòng)去庫(kù)存、被動(dòng)去庫(kù)存、主動(dòng)補(bǔ)庫(kù)存、被動(dòng)補(bǔ)庫(kù)存四個(gè)階段。機(jī)床是工業(yè)母機(jī)，機(jī)器人為通用自動(dòng)化加工設(shè)備，其需求變動(dòng)和制造業(yè)資本開(kāi)支相關(guān)性較強(qiáng)，為典型的制造業(yè)復(fù)蘇的中觀觀測(cè)指標(biāo)。通過(guò)復(fù)盤(pán)過(guò)去10年國(guó)內(nèi)金屬切削機(jī)床產(chǎn)量、國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量、日本對(duì)華機(jī)床訂單數(shù)據(jù)，可以觀測(cè)到我國(guó)的庫(kù)存周期為3年左右。0%60%40%20%%金屬切削機(jī)床產(chǎn)量-月度同比工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量-月度同比叉車(chē)銷(xiāo)量-月度同比模擬周期10過(guò)去一輪周期于21年5月見(jiàn)頂，經(jīng)過(guò)一年半下行已進(jìn)入周期底部，2023年基本面向好。最新數(shù)據(jù)來(lái)看，2022年12月國(guó)內(nèi)金屬切削機(jī)床產(chǎn)量同比下滑11.70%，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比下滑9.5%，這與12月PMI數(shù)據(jù)(47%)基本一致。2023年2月PMI為52.6%，環(huán)比增加2.5pct，連續(xù)兩個(gè)月高于榮枯線，景氣度持續(xù)上升。生產(chǎn)指數(shù)和新訂單指數(shù)分別請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第13頁(yè)共59頁(yè)簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想3071307103710330713071037103711104070147100147001047013年1-2月PMI數(shù)據(jù)連續(xù)位于榮枯線以上000045000400005000000025000200000000%60%40%20%%4948474645工業(yè)機(jī)器人月產(chǎn)量(臺(tái))yoy(右，%) (二)中期：我國(guó)制造業(yè)向高端化邁進(jìn)，自動(dòng)化程度亟需全面提升。工業(yè)機(jī)器人相比人工，可以提高生產(chǎn)質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率。1)提高生產(chǎn)質(zhì)量：機(jī)器人由程序設(shè)定好執(zhí)行，出現(xiàn)錯(cuò)誤的可能性低，而工人存在主觀性和不確定性，因此各個(gè)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化生產(chǎn)可以提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性，而這兩點(diǎn)往往是“中低端”產(chǎn)品到“高端”產(chǎn)品的差距所在；2)提高生產(chǎn)效率：生產(chǎn)工人長(zhǎng)時(shí)間工作會(huì)疲憊、容易出錯(cuò)，每日工作時(shí)間有限，而工業(yè)機(jī)器人不會(huì)感覺(jué)到累，可以實(shí)現(xiàn)24h全天候工作，大大提高生產(chǎn)效率，未來(lái)中國(guó)制造業(yè)走向高端化，將直面日企和德企的競(jìng)爭(zhēng)，本質(zhì)上是自動(dòng)化程度和生產(chǎn)工藝的競(jìng)爭(zhēng)。德國(guó)、日本等制造業(yè)強(qiáng)國(guó)已實(shí)現(xiàn)精細(xì)化生產(chǎn)，檢測(cè)、包裝、倉(cāng)儲(chǔ)全流程自動(dòng)化程度高，以保障產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性。相比之下，我國(guó)制造業(yè)的自動(dòng)化水平較低，多處于產(chǎn)業(yè)鏈中“低附加值”環(huán)節(jié)中，當(dāng)前的制造業(yè)模式難以為繼，正在向精細(xì)化、高附加值、自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化方向轉(zhuǎn)型。為此，中國(guó)政府自“十五”規(guī)劃開(kāi)始直到“十四五”規(guī)劃一直將攻克機(jī)器人核心技術(shù)最為一項(xiàng)核心要?jiǎng)?wù)持續(xù)推進(jìn)，提出到2025年，中國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。目前汽車(chē)、3C、新能源行業(yè)的自動(dòng)化水平較高，未來(lái)長(zhǎng)尾的制造業(yè)滲透率有望提升。復(fù)盤(pán)過(guò)去，汽車(chē)制造最先實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，汽車(chē)行業(yè)具有大批量、少品種、重復(fù)性、危險(xiǎn)性等典型特征，且需求量巨大，日本、德國(guó)作為主要汽車(chē)制造國(guó)，勞動(dòng)力嚴(yán)重不足，催生了大量工業(yè)機(jī)器人需求。日本的發(fā)那科、安川電機(jī)、瑞士的ABB和德國(guó)的庫(kù)卡(被美的收購(gòu))“四大家族”也在汽車(chē)工業(yè)浪潮中逐漸崛起。近年來(lái)，全球3C、鋰電、光伏、新能源車(chē)&零部件等新興行業(yè)高速發(fā)展，作為新興產(chǎn)業(yè)，在行業(yè)起步階段已經(jīng)開(kāi)始追求無(wú)人化、自動(dòng)化生產(chǎn)，盡量減少人工，各環(huán)節(jié)到涉及到自動(dòng)化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人的使用，成為近幾年工業(yè)機(jī)器人最大的增請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第14頁(yè)共59頁(yè)簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想展望未來(lái)，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展得益于新興行業(yè)的發(fā)展和傳統(tǒng)行業(yè)的自動(dòng)化改造，除了上述行業(yè)以外，更加廣闊的市場(chǎng)來(lái)自于傳統(tǒng)行業(yè)，如食品飲料、醫(yī)藥、石油、化工、金屬加工、建筑建材等等，長(zhǎng)尾行業(yè)的自動(dòng)化程度仍處于較低水平，未來(lái)隨著各行業(yè)自動(dòng)化率提升，機(jī)器人將更加大有可為。 (三)長(zhǎng)期：降本增效是機(jī)器人替人的核心驅(qū)動(dòng)力勞動(dòng)力人口逐年下滑，年輕人進(jìn)廠意愿低迷，機(jī)器替人成為必然選擇。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2021年中國(guó)勞動(dòng)力人口數(shù)量占比62.5%，勞動(dòng)年齡人口的數(shù)量和比重自2012年9年連降。2022年我國(guó)新出生人口956萬(wàn)人，總?cè)丝谧匀辉鲩L(zhǎng)負(fù)85萬(wàn)人，首次出現(xiàn)人口負(fù)增長(zhǎng)?；乜串?dāng)下年輕人對(duì)工作重復(fù)性高、工作環(huán)境惡劣行業(yè)的就業(yè)意愿減弱，再加上人口紅利的消退，部分行業(yè)“招工難”“用工荒”“人員流失”等現(xiàn)象日益加劇，制造業(yè)企業(yè)不得不采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行替代。勞動(dòng)力成本上升，機(jī)器人成本下降，機(jī)器替人經(jīng)濟(jì)性凸顯。2020年，全國(guó)就業(yè)人員平均工資達(dá)9.74萬(wàn)元/年，同比增長(zhǎng)7.6%。其中，采礦業(yè)，制造業(yè)，電力、燃?xì)饧八纳a(chǎn)和供應(yīng)，建筑業(yè)等第二產(chǎn)業(yè)的平均工資水平連續(xù)十年增長(zhǎng)，2010-2020年制造業(yè)生產(chǎn)工人年薪由4.64萬(wàn)元增長(zhǎng)至8.28萬(wàn)元，基本翻倍，人力成本的大幅增加壓縮了企業(yè)的利潤(rùn)空間，選擇成本更低的機(jī)器人成為重要解決途徑之一。同時(shí)，隨著工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步、零部件國(guó)產(chǎn)化和規(guī)?；a(chǎn)，平均銷(xiāo)售價(jià)格持續(xù)下降，機(jī)器替換人工可以大幅節(jié)省制造成.05.00.95.90.85.80.75.70.65201020112012201320142015201620172018201920202021勞動(dòng)力人數(shù)(億人)制造業(yè)城鎮(zhèn)就業(yè)人員平均工資(右，萬(wàn)元)0000000004.00002.00-疫情對(duì)生產(chǎn)端的勞動(dòng)力形成明顯沖擊，企業(yè)提高對(duì)機(jī)器人接受度。過(guò)去三年，不定時(shí)的“封控”造成工廠停工和供應(yīng)鏈斷裂，沖擊供給端。制造業(yè)研發(fā)、技術(shù)和生產(chǎn)工人短缺問(wèn)題愈發(fā)凸顯，部分企業(yè)因此被迫停工停產(chǎn)，中小型企業(yè)及勞動(dòng)密集型企業(yè)中該問(wèn)題尤為突出。疫情對(duì)制造業(yè)的沖擊大幅提高了企業(yè)對(duì)自動(dòng)化和人工智能的接受程度。麥肯錫2020請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第15頁(yè)共59頁(yè)簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想010717170107171010717170107171701071717三年增速(%，右)年7月對(duì)800名資深高管的全球調(diào)研結(jié)果表明，2/3的受訪者表示他們將在一定程度上或者大幅提高對(duì)自動(dòng)化和人工智能的投資。疫情后制造業(yè)工人的工資抬升和工人短缺現(xiàn)象或進(jìn)一步加劇，企業(yè)需提前規(guī)劃布局，部署自動(dòng)化設(shè)備。參考海外疫情后的制造業(yè)工人情況，美國(guó)在2022年疫情放開(kāi)以后，薪資水平持續(xù)攀升，亞特蘭大聯(lián)儲(chǔ)薪資增長(zhǎng)指數(shù)從3增長(zhǎng)至6左右；2022年12月制造業(yè)職位空缺數(shù)的增速27%，僅次于休閑住宿業(yè)的增速。這些現(xiàn)象的背后一方面是由于新冠疫情之后經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇帶動(dòng)制造業(yè)復(fù)蘇，另一方面是勞動(dòng)力增長(zhǎng)緩慢，年輕人更加不愿進(jìn)行重復(fù)、枯燥的生產(chǎn)作業(yè)，因此出現(xiàn)較大供需缺口。876543210美國(guó):亞特蘭大聯(lián)儲(chǔ)薪資增長(zhǎng)指數(shù):12個(gè)月移動(dòng)平均美國(guó)制造業(yè)職位空缺數(shù)較高(2022年12月)250020000027%27%27%14%16%0%25%20%15%10%5%%職職位空缺數(shù)(千人)2.2預(yù)計(jì)2025年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)千億中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)快速發(fā)展，市場(chǎng)銷(xiāo)量10年擴(kuò)增10倍。2012年之前，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈還未形成，機(jī)器人整機(jī)和零部件由外資絕對(duì)主導(dǎo)，國(guó)產(chǎn)領(lǐng)域基本空白。2013年-2017年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人高速成長(zhǎng)，主要得益于政策扶持、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、汽車(chē)和電子行業(yè)快速發(fā)展。2018-2019年，受中美貿(mào)易戰(zhàn)及全球經(jīng)濟(jì)下行影響，汽車(chē)和電子行業(yè)投資疲軟，市場(chǎng)增速放緩。2020年以來(lái)，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)復(fù)蘇，海外訂單及用工難現(xiàn)象加速企業(yè)的機(jī)器替人進(jìn)展，下游行業(yè)延伸至鋰電、光伏、金屬加工、食品、醫(yī)療等一般工業(yè)，機(jī)器人滲透率快速提升。根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2012-2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)量從2.3萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至26.8萬(wàn)臺(tái)，年均復(fù)合增速達(dá)31%；2017-2021年市場(chǎng)規(guī)模從46億美元增長(zhǎng)至75億美元。請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第16頁(yè)共59頁(yè)簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想0250200%60%50%40%30%20%10%0%工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量(千臺(tái))同比增速(%，右)規(guī)模增速14%400025.00%20.00%5.00%0.00%20172018201920202021市場(chǎng)規(guī)模(億美元)同比增速(%，右)我們對(duì)未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模增速進(jìn)行敏感性分析，做出2022-2026年悲觀、中性及樂(lè)觀的情景假設(shè)。1)出貨量：參考睿工業(yè)對(duì)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)調(diào)研，預(yù)計(jì)2022年銷(xiāo)量增長(zhǎng)9%。考慮到工業(yè)機(jī)器人作為通用設(shè)備，受到下游領(lǐng)域資本開(kāi)支影響呈現(xiàn)周期性波動(dòng)，增速難以判斷，因此我們直接對(duì)年均復(fù)合增速進(jìn)行假設(shè)。我們假設(shè)悲觀、中觀和樂(lè)觀的增速預(yù)期分別為10%、20%和30%?？紤]到《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中提出，到2025年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增長(zhǎng)超過(guò)20%，我們認(rèn)為中觀假設(shè)20%的增速目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的可能性較大。2)單價(jià)：根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2020-2022E中國(guó)工業(yè)機(jī)器人平均單價(jià)為25.6/19.6/20.8萬(wàn)元，我們假設(shè)2023-2026年工業(yè)機(jī)器人單價(jià)為20萬(wàn)元/臺(tái)。市場(chǎng)測(cè)算結(jié)果：在悲觀、中觀和樂(lè)觀的增速假設(shè)下，預(yù)計(jì)2026年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人出貨量分別約為42.8萬(wàn)臺(tái)、60.6萬(wàn)臺(tái)和83.5萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模約856億元、1212億元和1670億元。表1：中性假設(shè)下預(yù)計(jì)2026年工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約1212億元人單價(jià)(萬(wàn)單價(jià)(萬(wàn)出貨量預(yù)測(cè)(千臺(tái))市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)(億元)銷(xiāo)量(千臺(tái))速(%速(%) (億美元) (億元)元/臺(tái))------------------5------------------148請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第17頁(yè)共59頁(yè)簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想3.全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展完備，國(guó)產(chǎn)替代正當(dāng)時(shí)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已形成較為完備的產(chǎn)業(yè)鏈分布：上游零部件：控制器、伺服電機(jī)、減速器合稱(chēng)三大核心零部件，價(jià)值量占比接近70%，傳感器和末端執(zhí)行器為配套零部件；中游本體制造，即“主機(jī)廠”：產(chǎn)品類(lèi)型以多關(guān)節(jié)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人為主；下游集成應(yīng)用，包括兩種類(lèi)型：一是單臺(tái)機(jī)器人系統(tǒng)集成，機(jī)器人本體搭載末端執(zhí)行器，可實(shí)現(xiàn)焊接、搬運(yùn)、裝配等實(shí)際功能；二是生產(chǎn)線集成，由多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)合工作，構(gòu)成生產(chǎn)加工流水線。終端：工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、零部件、3C電子、金屬加工、家電等各行各業(yè)中，下游領(lǐng)域非常廣泛?？刂破?、伺服電機(jī)和減速器是工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件：控制器是機(jī)器人的“大腦”，直接決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度，是機(jī)器人中的核心，但基本由機(jī)器人主機(jī)廠自制，價(jià)值量占比約15%；伺服電機(jī)是機(jī)器人的“驅(qū)動(dòng)力“，由驅(qū)動(dòng)層和執(zhí)行層構(gòu)成，產(chǎn)品具有通用性，且技術(shù)成熟，價(jià)值量占比約20%；減速器是重要的傳動(dòng)裝置，對(duì)機(jī)器人的重復(fù)精度至關(guān)重要，并且作為純粹的機(jī)械件，主機(jī)廠基本選擇外購(gòu)，因此，其在機(jī)器人中價(jià)值量占比最高，占32%。請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第18頁(yè)共59頁(yè)簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想其他,15%減速器,2%外殼,18%控制器,控制器,產(chǎn)品牌分化嚴(yán)重工業(yè)機(jī)器人本體有多種形態(tài)，以四軸和六軸為主。根據(jù)通用化程度，本體可分為通用機(jī)器人和專(zhuān)用機(jī)器人，通用機(jī)器人為可應(yīng)用于多行業(yè)多場(chǎng)景的機(jī)器人，專(zhuān)用機(jī)器人為針對(duì)特定行業(yè)、場(chǎng)景和功能而定制開(kāi)發(fā)的機(jī)器人；根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，本體可分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人(四軸)、并聯(lián)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人等。在2020年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)中，多關(guān)節(jié)機(jī)器人占比63%，SCARA機(jī)器人占比30%。表2：工業(yè)機(jī)器人本體有多種形態(tài)，以四軸和六軸為主及其特點(diǎn)觀主要應(yīng)用場(chǎng)景器人個(gè)、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)切割、裝卸貨、表面、測(cè)試等大量場(chǎng)景器人和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)器人并聯(lián)，動(dòng)平臺(tái)+靜平臺(tái)+運(yùn)器人XYZ由制品、醫(yī)療測(cè)高、造價(jià)便宜低、占空間小計(jì)算困難食品、醫(yī)藥、電子場(chǎng)景：物料搬運(yùn)、包裝、分揀請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第19頁(yè)共59頁(yè)簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想傳動(dòng)裝置教低、包裝安全性、集成度高 (易于使用)、與人協(xié)同工作、靈活部署、負(fù)載低行業(yè)：3C、汽車(chē)零部件、科研教育、機(jī)械加工場(chǎng)景：裝配、搬運(yùn)、擰釘、檢測(cè)、揀源：中國(guó)電子學(xué)會(huì)、申萬(wàn)宏源研究市場(chǎng)格局形成金字塔結(jié)構(gòu)：四大家族占據(jù)龍頭領(lǐng)先地位，其次其他外資和國(guó)內(nèi)龍頭位于第二梯隊(duì)，最后大部分國(guó)內(nèi)中小企業(yè)集中于長(zhǎng)尾、分散的市場(chǎng)。根據(jù)睿工業(yè)數(shù)據(jù)，2021年國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體出貨量25.6萬(wàn)臺(tái)(本土銷(xiāo)售)，其中，出貨量超過(guò)2萬(wàn)臺(tái)的公司有四家：發(fā)那科、ABB、安川、愛(ài)普生，1萬(wàn)臺(tái)-2萬(wàn)臺(tái)之間的公司有四家：庫(kù)卡、雅馬哈、埃斯頓、匯川技術(shù)，1千臺(tái)-1萬(wàn)臺(tái)之間的公司有26家，剩余公司出貨量低于1千臺(tái)。分產(chǎn)品型號(hào)來(lái)看，六軸機(jī)器人以四大家族為主，scara機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的國(guó)產(chǎn)化率最高。請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第20頁(yè)共59頁(yè)簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想科科機(jī)睿工業(yè)、申萬(wàn)宏源研究過(guò)去工業(yè)機(jī)器人行業(yè)之所以由四大家族壟斷，主要由于整車(chē)制造為機(jī)器人的主要下游，而其供應(yīng)鏈體系穩(wěn)定且封閉，格局穩(wěn)固。一方面，工業(yè)機(jī)器人屬于非標(biāo)準(zhǔn)化定制設(shè)備，下游應(yīng)用會(huì)反哺設(shè)備迭代，形成用戶粘性，另一方面，汽車(chē)行業(yè)對(duì)供應(yīng)商要求極高，認(rèn)證周期極長(zhǎng)，且長(zhǎng)期不更換。日本的發(fā)那科、安川電機(jī)、瑞士的ABB和德國(guó)的庫(kù)卡(被美的收購(gòu))并稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人四大家族，在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)深耕數(shù)十年，是全球工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)浪潮的見(jiàn)證者和引領(lǐng)者，它們與日本和歐洲的汽車(chē)整車(chē)廠形成長(zhǎng)期合作關(guān)系。因此，過(guò)去四大家族在行業(yè)內(nèi)占據(jù)壟斷地位表3：四大家族主要深耕整車(chē)制造領(lǐng)域財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)(2021年)通公司的自動(dòng)化部956年研制出日本第一臺(tái)數(shù)控系統(tǒng)；5513億日元(折合人民幣約276億元)，工業(yè)塊，分別占比38%、27%、21%、14%的重復(fù)定位精度可以達(dá)到±m(xù)m工的刀片補(bǔ)償功能算法應(yīng)用在機(jī)器力較為一在滿負(fù)載運(yùn)程中，當(dāng)%弧焊機(jī)器人4585億日元(折合人民幣約229億元)，運(yùn)動(dòng)分別占比50%、39%和%負(fù)載大，穩(wěn)定性高，在滿負(fù)載速度運(yùn)行的過(guò)程中不會(huì)報(bào)警，甚至能夠過(guò)載運(yùn)行，適用于汽車(chē)等重負(fù)載精度不高格請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第21頁(yè)共59頁(yè)簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想洲首條機(jī)器人多點(diǎn)焊生32.86億歐元(折合人民幣237億元)，系統(tǒng)集保健和中國(guó)分部20%、6%和18%操作的壁壘較低，在人機(jī)界面簡(jiǎn)2)重負(fù)載機(jī)器人性能優(yōu)異。在重載KGKG銷(xiāo)量最卡，故障率高B頭全球最大的電力供應(yīng)商之人業(yè)務(wù)，開(kāi)始布局機(jī)器人297億歐元(折合人民幣2142億元)，電氣、運(yùn)分別44%、23%、21%%的整體性，六軸一起聯(lián)合運(yùn)作的精準(zhǔn)精度、運(yùn)動(dòng)速度、周期時(shí)間、可設(shè)計(jì)等機(jī)器人的性能，大幅度提貴、交貨期長(zhǎng)量穩(wěn)定性較工業(yè)機(jī)器人需求延伸至泛工業(yè)，供應(yīng)鏈格局重塑，國(guó)產(chǎn)外資差距縮小。1)3C制造業(yè)注重性價(jià)比，國(guó)產(chǎn)品牌優(yōu)勢(shì)明顯：過(guò)去20年內(nèi)，全球3C行業(yè)取得了高速發(fā)展，我國(guó)是3C產(chǎn)能最大和需求最大的市場(chǎng)，在產(chǎn)業(yè)鏈上主要處于生產(chǎn)制造和加工組裝環(huán)節(jié)。3C產(chǎn)業(yè)鏈中，機(jī)器人的應(yīng)用十分廣泛，包括搬運(yùn)碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和切割機(jī)器人等，主要以小六軸機(jī)器人和SCARA機(jī)器人為主。3C行業(yè)相比汽車(chē)行業(yè)這一“紅海市場(chǎng)”，外資品牌在3C行業(yè)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和客戶基礎(chǔ)優(yōu)勢(shì)并不明顯，更加注重機(jī)器人的性價(jià)比和本土化優(yōu)勢(shì)，給國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在3C領(lǐng)域的發(fā)展創(chuàng)造了巨大機(jī)遇。2)鋰電、光伏、新能源車(chē)&零部件等新興行業(yè)高速發(fā)展，國(guó)產(chǎn)與外資品牌同臺(tái)競(jìng)技：我國(guó)在鋰電、光伏產(chǎn)業(yè)和汽車(chē)零部件產(chǎn)業(yè)當(dāng)中一騎絕塵，創(chuàng)造了大量工業(yè)機(jī)器人需求量，四大家族在新興領(lǐng)域并不具備絕對(duì)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，供應(yīng)鏈體系仍在建立和發(fā)展的過(guò)程中，而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌更具有靈活性，為特定領(lǐng)域開(kāi)發(fā)專(zhuān)用型機(jī)器人，如埃斯頓開(kāi)發(fā)光伏專(zhuān)用機(jī)器人和適用于鋰電行業(yè)的大負(fù)載scara機(jī)器人，快速切入供應(yīng)鏈體系中；未來(lái)隨著新興產(chǎn)業(yè)持續(xù)高速發(fā)展，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商的份額有望進(jìn)一步提升。圖19：電子、金屬加工、鋰電、光伏等行業(yè)貢獻(xiàn)較大機(jī)器人增量(臺(tái)、%)請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第22頁(yè)共59頁(yè)簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想800000000600000000400000000200001%63%45%3%32%8%41%45%3%32%8%24%7%0%60%40%20%%2019202020212022Q319-21年增速機(jī)器人整機(jī)的國(guó)產(chǎn)化率不斷提升。根據(jù)睿工業(yè)數(shù)據(jù)，2017-2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率由24.2%提升至32.8%。2022年四大家族等外資企業(yè)機(jī)器人缺貨，交貨期延長(zhǎng)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人份額進(jìn)步一提升。其中，埃斯頓和匯川技術(shù)的市場(chǎng)份額從2019年的2%提升至2021年的4%。在不確定的外部環(huán)境中，高端制造裝備的自主可控至關(guān)重要，隨著我國(guó)機(jī)器人本土品牌的進(jìn)步，將縮短與外資品牌之間的差距，加速?lài)?guó)產(chǎn)替代的進(jìn)程。8%6%4%2%%3%2%2%2%2%2%2%2%201920202021發(fā)那科上海ABB安川愛(ài)普生庫(kù)卡雅馬哈埃斯頓匯川川崎新時(shí)達(dá)電氣工業(yè)機(jī)器人本體環(huán)節(jié)具有研發(fā)投入高、偏同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)、盈利性較弱、進(jìn)入壁壘低但從①偏同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，公司需形成自身的差異化優(yōu)勢(shì)。作為工業(yè)用品，客戶看重的指標(biāo)為性能參數(shù)(能用)、簡(jiǎn)單易用性(好用)，其次為性價(jià)比和服務(wù)等。由于機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài)較為單一，因此機(jī)器人本體廠商需要培養(yǎng)自身在這幾方面的差異化優(yōu)勢(shì)。目前，四大家族在性能參數(shù)上穩(wěn)居前列，各自的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和目標(biāo)市場(chǎng)均存在差別，例如發(fā)那科的數(shù)控系統(tǒng)請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第23頁(yè)共59頁(yè)簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想為全球頂級(jí)水平，機(jī)器人在輕負(fù)載、高精度上具有優(yōu)勢(shì)，安川電機(jī)的電機(jī)慣量最大，因此負(fù)載大、穩(wěn)定性高，同時(shí)在四大家族中性價(jià)比最高。②進(jìn)入壁壘低，但從中低端邁向高端的壁壘極高。工業(yè)機(jī)器人偏“組裝”，且配套產(chǎn)業(yè)鏈已較為成熟，因此對(duì)于新進(jìn)入者而言，其進(jìn)入壁壘并不是非常高，因此大多數(shù)公司都集中在“中低端”領(lǐng)域，呈現(xiàn)出一定程度的產(chǎn)能過(guò)剩。但從中低端到高端屬于“質(zhì)的飛躍”，需要高額研發(fā)投入、尖端技術(shù)人才和高端設(shè)備儀器，極少數(shù)企業(yè)才能完成這一環(huán)節(jié)的跨越。③研發(fā)投入高。機(jī)器人設(shè)計(jì)的技術(shù)主要包括感知、控制和執(zhí)行，核心為運(yùn)動(dòng)控制，最終性能上體現(xiàn)為對(duì)更高精度、更快速度和更高穩(wěn)定性的持續(xù)追求，本體廠商對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的掌握程度，決定了機(jī)器人所能達(dá)到的高度。機(jī)器人本體公需要持續(xù)投入較高的研發(fā)費(fèi)用，首先攻克零部件的性能參數(shù)，其次追求本體的易用性，此外還需要對(duì)下游應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行深刻理解并做定制化開(kāi)發(fā)。2022年前三季度埃斯頓、匯川技術(shù)、埃夫特、新時(shí)達(dá)、機(jī)器人的研發(fā)費(fèi)用率平均為9%。④盈利能力較弱，隨著規(guī)模效應(yīng)的釋放有望改善。由于工業(yè)機(jī)器人偏同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，因此競(jìng)爭(zhēng)激烈，甚至出現(xiàn)低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)的現(xiàn)象，導(dǎo)致毛利率水平不高；其次，機(jī)器人本體涉及到設(shè)計(jì)研發(fā)、銷(xiāo)售、售后等多個(gè)環(huán)節(jié)，因此研發(fā)費(fèi)用率、管理費(fèi)用率和銷(xiāo)售費(fèi)用都居高不下。隨著公司綜合實(shí)力的提升，出貨量的增加，從而實(shí)現(xiàn)收入端的量?jī)r(jià)齊升和費(fèi)用端的規(guī)模效應(yīng)，迎來(lái)盈利拐點(diǎn)。%%4%2%%20182019202020212022Q3埃斯頓埃夫特-U新時(shí)達(dá)機(jī)器人匯川技術(shù)請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第24頁(yè)共59頁(yè)簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想30%20%10%30%20%10%0%40%0%20%%20182019202020212022Q3機(jī)器人匯川技術(shù)201820182019202020212022Q3匯川技術(shù)減速機(jī)為關(guān)鍵傳動(dòng)裝置。減速器與電機(jī)共同作為機(jī)器人傳動(dòng)裝置，由于電機(jī)輸出的速度快、扭矩小，用于降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩，共同保證機(jī)器人平穩(wěn)精確運(yùn)行。機(jī)器人用精密減速器主要包括RV減速器和諧波減速器兩種。其中，1)RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高，適合中、重負(fù)載應(yīng)用，通常用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載環(huán)節(jié)，應(yīng)用場(chǎng)景包括汽車(chē)、運(yùn)輸、港口碼頭等；2)諧波減速器體積小、零部件數(shù)量少，同樣具有精度高、傳動(dòng)比的特點(diǎn)，適合小型、中低負(fù)載應(yīng)用，通常用于機(jī)器人小臂、腕部和手部，應(yīng)用場(chǎng)景包括3C、半導(dǎo)體、食品、注塑、磨具、醫(yī)療等。表4：RV減速器與諧波減速器分別用于重負(fù)載、中低負(fù)載關(guān)節(jié)處速器圖點(diǎn)級(jí)減速實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，一般由行星齒輪減速器的前。點(diǎn)共同優(yōu)勢(shì)：精度高、傳動(dòng)比大點(diǎn)負(fù)載高、剛度高、疲勞強(qiáng)度較高重量重、體積大，無(wú)法用于輕負(fù)載領(lǐng)域；零部量多、制造和裝配難度大，不利于大規(guī)模生產(chǎn)體積小、零部件數(shù)量少位；由于柔輪的反復(fù)變形，存在疲勞強(qiáng)度的問(wèn)題場(chǎng)景用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人中機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)主要應(yīng)用于機(jī)器人小臂、腕部或手部。領(lǐng)域中通常使用配有RV減間5000-8000元/臺(tái)請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第25頁(yè)共59頁(yè)簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想源：綠的諧波公告、申萬(wàn)宏源研究機(jī)器人用減速機(jī)為減速機(jī)行業(yè)的一個(gè)分支，屬于精密性減速機(jī)，主要包括RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)兩種類(lèi)型，具有技術(shù)門(mén)檻高、研發(fā)周期長(zhǎng)、規(guī)模效應(yīng)強(qiáng)、盈利能力強(qiáng)等特征，市場(chǎng)集中度較高，但市場(chǎng)空間較小，屬于“小而美”的細(xì)分賽道。①技術(shù)門(mén)檻高，研發(fā)周期長(zhǎng)。減速機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)在于齒形設(shè)計(jì)、材料、加工設(shè)備、工藝、一致性和穩(wěn)定性。齒形設(shè)計(jì)要求公司擁有自研專(zhuān)利，如哈默納科的“IH齒形”和綠的諧波的“P型齒”為其產(chǎn)品性能高于“漸開(kāi)線齒形”減速機(jī)的關(guān)鍵；材料有賴(lài)于資源稟賦和長(zhǎng)期研制試驗(yàn)，是國(guó)內(nèi)較為薄弱的產(chǎn)業(yè)鏈的環(huán)節(jié)；加工設(shè)備的加工和切割要求很高，需要進(jìn)口價(jià)格昂貴的高精度數(shù)控磨床、滾齒機(jī)，后期還需要調(diào)試和改進(jìn)，前期資金和人才投入較大；加工工藝有賴(lài)于長(zhǎng)時(shí)間試錯(cuò)中總結(jié)出來(lái)的經(jīng)驗(yàn)積累和對(duì)下游領(lǐng)域的深刻理解；最后，一致性和穩(wěn)定性意味著在規(guī)?；慨a(chǎn)的情況下產(chǎn)品的次品率極低，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行之后產(chǎn)品不容易出現(xiàn)問(wèn)題，這要求公司的具有成熟的技術(shù)工人或者較高的自動(dòng)化水平。RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)存在一定差異。其中，RV減速機(jī)設(shè)計(jì)復(fù)雜，由100多種零配件組成，對(duì)零件的加工精度、工藝和規(guī)?；慨a(chǎn)的穩(wěn)定性要求極高；且RV多用于中重負(fù)載領(lǐng)域，最高可達(dá)1000kg，對(duì)其強(qiáng)度、剛度和抗疲勞能力有極大挑戰(zhàn)；諧波減速器的設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，只有三個(gè)零件構(gòu)成，其難度主要在于柔輪，諧波減速器的傳動(dòng)原理為兩個(gè)齒輪之間的嚙合運(yùn)動(dòng)，柔輪不斷發(fā)生形變，并且厚度很薄，對(duì)其疲勞壽命、重復(fù)性精度、負(fù)載能力都有挑戰(zhàn)。②規(guī)模效應(yīng)強(qiáng)。減速機(jī)作為純粹的機(jī)械零部件，是一種標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，對(duì)不同客戶的定制化開(kāi)發(fā)程度小，因此隨著公司出貨量的增加，前期的設(shè)備投入形成的折舊費(fèi)用將逐漸攤薄，減速機(jī)的制造成本逐漸下降。圖24：RV減速機(jī)由100+零部件構(gòu)成③盈利能力強(qiáng)，毛利率較高。由于減速機(jī)的技術(shù)壁壘較高，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)程度較低，尚未出現(xiàn)價(jià)格戰(zhàn)的現(xiàn)象，并且產(chǎn)品存在規(guī)模效應(yīng)，因此毛利率和凈利率普遍高于機(jī)器人本體環(huán)請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第26頁(yè)共59頁(yè)簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想節(jié)。2022年前三季度綠的諧波、中大力德和雙環(huán)傳動(dòng)的毛利率分別為51%/24%/21%，凈利率分別為37%/6%/9%，明顯高于機(jī)器人本體公司。60%0%40%0%20%%20182019202020212022Q3綠的諧波中大力德雙環(huán)傳動(dòng)0%45%40%5%0%25%20%%%20182019202020212022Q3綠的諧波中大力德雙環(huán)傳動(dòng)④機(jī)器人本體廠商基本選擇外購(gòu)，因此減速器品牌保持較高議價(jià)能力。原因有三：①減速器在機(jī)器人中具有重要作用，決定了機(jī)器人運(yùn)行的平滑度、穩(wěn)定度，如果機(jī)器人本體廠商采用價(jià)格低廉的減速器，會(huì)犧牲機(jī)器人性能，降低產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，因此愿意支付較高溢價(jià)；②減速器是機(jī)械結(jié)構(gòu)件，技術(shù)壁壘較高，精密減速器更是需要常年累月的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)積累，新進(jìn)入者難以進(jìn)入；③機(jī)器人本體廠商的優(yōu)勢(shì)在于運(yùn)動(dòng)控制和集成應(yīng)用，并不擅長(zhǎng)精密加工，即使自主研發(fā)減速器，其性能很難超過(guò)專(zhuān)業(yè)的減速器廠商，因此直接外采是最表5：國(guó)內(nèi)外機(jī)器人本體廠商均外購(gòu)減速器器器驅(qū)動(dòng)電機(jī)資BB科卡人購(gòu)購(gòu)購(gòu)購(gòu)購(gòu)購(gòu)購(gòu)購(gòu)購(gòu)中中斯頓達(dá)夫特購(gòu)購(gòu)購(gòu)購(gòu)購(gòu)制減速機(jī)行業(yè)的市場(chǎng)集中度高，其中諧波減速器的國(guó)產(chǎn)化率更高。1)RV減速器仍由外資主導(dǎo)，國(guó)內(nèi)公司努力突破：根據(jù)GGII報(bào)告，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人RV減速器市場(chǎng)中，2021年日本品牌納博特斯克占比52%，依然占據(jù)主要地位，環(huán)動(dòng)科技(雙環(huán)傳動(dòng)子公司)占比15%，是國(guó)內(nèi)連續(xù)4年實(shí)現(xiàn)出貨量第一的品牌，日本住友占比5%，其余市場(chǎng)被國(guó)內(nèi)品牌請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第27頁(yè)共5