電力拖動與PLC（第2版）-施俊杰 課件項目十一10搶答器設(shè)計

項目任務(wù)項目分析項目實施基本指令詳解知識測評項目評估項目十一10搶答器設(shè)計設(shè)計一個四組搶答器，如圖?？刂埔笫牵喝我唤M搶先按下按鍵后，七段碼顯示器能及時顯示該組的編號并使蜂鳴器發(fā)出響聲，聲音持續(xù)5秒后自動停止，

同時鎖住搶答器，使其它組按鍵無效，只有按下復(fù)位開關(guān)后方可再次進(jìn)行搶答。一、項目任務(wù)二、項目分析分析如下：1）如果是第1組首先按下按鍵，通過PLC內(nèi)部輔助繼電器形成自保，控制其它組不行形成自保，就可以實現(xiàn)按鍵的順序判斷。2）其它每組同第1組的設(shè)計方式，可以實現(xiàn)哪一組先按下，哪一組就能自保。3）自保后，只有通過復(fù)位按鍵才能解除自保持，從而進(jìn)入下一次的搶答操作。4）通過LED顯示器用于顯示“1”、“2”、“3”、“4”四個組的組號。共陽極

LED是由七個條形的發(fā)光二極管組成的，它們的陽極連接在一起，如圖

所示。只要讓對應(yīng)位置的發(fā)光二極管點(diǎn)亮，即可顯示一定的數(shù)字字符。例如b、c段發(fā)光二極管點(diǎn)亮則顯示字符“1”。

七段碼顯示器原理圖LED顯示的處理，LED顯示數(shù)字字符需要7個輸出，每一個字符的輸出又不一樣，把每個組的狀態(tài)轉(zhuǎn)換成LED對應(yīng)的輸出，可以稱為LED編碼。如下表所示，在第2組優(yōu)先按下按鍵時，M2自保持，PLC需要輸出的是a、b、d、e和g段，其它各組的輸出對應(yīng)均在表中列出。程序設(shè)計是根據(jù)表格找出與每個輸出繼電器有關(guān)的狀態(tài)，從而編寫一個邏輯行程序。例如Y1

即LED的a的輸出，從表格中可以看到，只要M2或M3有輸出則Y1

輸出。這樣就可以根據(jù)表格編寫其它各段的程序了。

二、項目分析二、項目分析a(Y1)b(Y2)c(Y3)d(Y4)e(Y5)f(Y6)g(Y7)“1”組M111“2”組M211111“3”組M311111“4”組M41111LED對應(yīng)輸出表三、項目實施1.主回路與控制回路設(shè)計2.確定I/O點(diǎn)總數(shù)及地址分配3.設(shè)備材料表4.程序設(shè)計5.運(yùn)行調(diào)試四、基本指令詳解PLC的故障診斷

FX系列PLC的面板圖

四、基本指令詳解PLC的故障診斷

FX系列PLC的面板圖

1.電源指示（[POWER]LED指示）當(dāng)向PLC基本單元供電時，基本單元表面上設(shè)置的［POWER］LED指示燈會亮。如果電源合上但［POWER］LED指示燈不亮，請確認(rèn)電源接線。另外，若同一電源有驅(qū)動傳感器等時，請確認(rèn)有無負(fù)載短路或過電流。若不是上述原因，則可能是PLC內(nèi)混入導(dǎo)電性異物或其他異常情況，使基本單元內(nèi)的保險絲熔斷，此時可通過更換保險絲來解決。如果是由于外圍電路元件較多而引起的PLC基本單元電流容量不足時，需要使用外接的DC24V電源。四、基本指令詳解PLC的故障診斷

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2.內(nèi)部電池指示（［BATT.V］LED燈亮）電源接通，若電池電壓下降，則該指示燈亮，特殊輔助繼電器M8006動作。此時需要及時更換PLC內(nèi)部電池，否則會影響片內(nèi)RAM對程序的保持，也會影響定時器、計數(shù)器的工作穩(wěn)定。四、基本指令詳解PLC的故障診斷

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3.出錯指示一（［PROG.E］LED閃爍）

當(dāng)程序語法錯誤（如忘記設(shè)定定時器或計數(shù)器的常數(shù)等），電路不良、電池電壓的異常下降,或者有異常噪音、導(dǎo)電性異物混入等原因而引起程序內(nèi)存的內(nèi)容變化時，該指示燈會閃爍，PLC處于STOP狀態(tài)，同時輸出全部變?yōu)镺FF。在這種情況下，應(yīng)檢查程序是否有錯，檢查有無導(dǎo)電性異物混入和高強(qiáng)度噪音源。

發(fā)生錯誤時，8009、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8004中，假設(shè)這個寫入D8004中內(nèi)容是8064，則通過查看D8064的內(nèi)容便可知道出錯代碼。與出錯代碼相對應(yīng)的實際出錯內(nèi)容參見PLC的錯誤代碼表。四、基本指令詳解PLC的故障診斷

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4.出錯指示二（［CPU.E］LED燈亮）

由于PLC內(nèi)部混入導(dǎo)電性異物或受外部異常噪音的影響，導(dǎo)致CPU失控或運(yùn)算周期超過200ms，則WDT出錯，該燈一直亮，PLC處于STOP，同時輸出全部都變?yōu)镺FF。此時可進(jìn)行斷電復(fù)位，若PLC恢復(fù)正常，請檢查一下有無異常噪音發(fā)生源和導(dǎo)電性異物混入的情況。另外，請檢查PLC的接地是否符合要求。檢查過程如果出現(xiàn)［CPU.E］LED燈亮→閃爍的變化，請進(jìn)行程序檢查。如果LED依然一直保持燈亮狀態(tài)時，請確認(rèn)一下程序運(yùn)算周期是否過長（監(jiān)視D8012可知最大掃描時間）。如果進(jìn)行了全部的檢查之后，［CPU.E］LED的燈亮狀態(tài)仍不能解除，應(yīng)考慮PLC內(nèi)部發(fā)生了某種故障，請與廠商聯(lián)系。四、基本指令詳解PLC的故障診斷

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5.輸入指示不管輸入單元的LED燈亮還是滅，請檢查輸入信號開關(guān)是否確實在ON或OFF狀態(tài)。使用時就注意以下幾個方面：（1）輸入開關(guān)的電流過大，容易產(chǎn)生接觸不良，另外還有因油侵入引起的接觸不良。（2）設(shè)置輸入開關(guān)與LED燈亮用電阻并聯(lián)時，即使輸入開關(guān)OFF，但并聯(lián)電路仍導(dǎo)通，仍可對PLC進(jìn)行輸入。（3）不接受小于PLC運(yùn)算周期的開關(guān)信號輸入。（4）如果使用光傳感器等輸入設(shè)備，由于發(fā)光／受光部位粘有污垢等，引起靈敏度變化，有可能不能完全進(jìn)入“ON”狀態(tài)。（5）如果在輸入端子上外加不同的電壓時，會損壞輸入回路。四、基本指令詳解PLC的故障診斷

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6.輸出指示不管輸出單元的LED燈亮還是滅，如果負(fù)載不能進(jìn)行ON或OFF時，主要是由于過載、負(fù)載短路或容量性負(fù)載的沖擊電流等，引起繼電器輸出接點(diǎn)粘合，或接點(diǎn)接觸面不好導(dǎo)致接觸不良。五、知識測評六、項目評估評價項目評價內(nèi)容配分評價標(biāo)準(zhǔn)得分課堂學(xué)習(xí)能力學(xué)習(xí)態(tài)度與能力10態(tài)度端正，學(xué)習(xí)積極思維拓展能力拓展學(xué)習(xí)的表現(xiàn)與應(yīng)用10積極的拓展學(xué)習(xí)并能正確應(yīng)用團(tuán)結(jié)協(xié)作意識分工協(xié)作，積極參與5語言表達(dá)能力正確清楚的表達(dá)觀點(diǎn)5學(xué)習(xí)過程：程序編制、調(diào)試、運(yùn)行、工藝。外部接線5按照電氣原理圖正確接線布線工藝

5符合布線工藝標(biāo)準(zhǔn)I/O分配5I/O分配正確合理程序