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§2.６卷積卷積利用卷積積分求系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)卷積圖解說明卷積積分的幾點認識一．卷積（Convolution）利用卷積可以求解系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)。
t的范圍是－∞～＋∞
我們規(guī)定：采用*號表示卷積二．用卷積求系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)任意信號e(t)可表示為沖激序列之和：這就是系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)。
線性時不變系統(tǒng)（疊加性質(zhì)）三．卷積的計算由于系統(tǒng)的因果性或激勵信號存在時間的局限性（有限長時間內(nèi)存在），卷積的積分限會對應(yīng)有所變化。所以，卷積積分中積分限的確定是問題的關(guān)鍵所在。借助于階躍函數(shù)u(t)確定積分限利用圖解說明確定積分限卷積的圖解說明
用圖解法直觀，尤其是函數(shù)式復(fù)雜時，用圖形分段求出定積分限尤為方便準確，用解析式作容易出錯，最好將兩種方法結(jié)合起來。
四．對卷積積分的幾點認識(1)t：觀察響應(yīng)的時刻，是積分的參變量；
:
信號作用的時刻，積分變量，積分后不出現(xiàn)。從因果關(guān)系看，必定有，即先有激勵后才有響應(yīng)。(2)分析信號是手段，卷積中沒有沖激形式，但有其內(nèi)容；即de()是h(t-)的加權(quán)，積分e()是h(t-)的加權(quán)，求和(t-)的響應(yīng)稱為h(3)卷積是系統(tǒng)分析中的重要方法，通過沖激響應(yīng)h(t)建立了響應(yīng)r(t)與激勵e(t)之間的關(guān)系。(4)卷積是數(shù)學(xué)方法，也可運用于其他學(xué)科。信號無起因時：一般數(shù)學(xué)表示：(5)積分限由存在的區(qū)間決定，即由的范圍決定。總結(jié)求解響應(yīng)的方法：時域經(jīng)典法：雙零法：完全解=齊次解
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