國家開放大學(xué)(中央廣播電視大學(xué))2022年春季學(xué)期開放本科期末考試機(jī)電控制工程基礎(chǔ)

727272727171座位號(hào)匚口試卷代號(hào)座位號(hào)匚口國家開放大學(xué)（中央廣播電視大學(xué)）2022年春季學(xué)期“開放本科”期末考試機(jī)電控制工程基礎(chǔ)試題（半開卷）2022年7月得分評(píng)卷人得分評(píng)卷人一、單項(xiàng)選擇題（每小題5分，共15分）題號(hào)一二三四五總分分?jǐn)?shù)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為擊，則其時(shí)間常數(shù)為（ ）?B.4D.10.25B.4D.1C.2已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G（s）,則關(guān)于輸出的正確表達(dá)A.、(z)="［乎］B.Y(OG(s)B.Y(OG(s)C?X(s)=Y(s)-G(s)D.Y(5)=s?G(s)PD校正為( )校正。滯后超前滯后超前超前滯后得分評(píng)卷人二、 判斷題（共10分）兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量和調(diào)節(jié)TOC\o"1-5"\h\z時(shí)間。（ ）（3分）對(duì)于電容元件，若以其兩端的電壓為輸入，通過電容的電流為輸出，則電容可看成一個(gè)積分環(huán)節(jié)。（ ）（3分）一個(gè)純微分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值與頻率成正比關(guān)系。（ ）（4分）得分|評(píng)卷人三、 填空題（每小題3分，共30分） 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=mW百,則閉環(huán)特征方程為 。 單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=s（s+g杰力,根軌跡的分支數(shù)為 頻率響應(yīng)是線性系統(tǒng)在 信號(hào)輸入下的穩(wěn)態(tài)輸出響應(yīng)。奈氏圖上的負(fù)實(shí)軸對(duì)應(yīng)于對(duì)數(shù)相頻特性圖上的 線。慣性環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻漸近線斜率為 o在單位階躍輸入下，1型系統(tǒng)的給定穩(wěn)態(tài)誤差為 O 某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=%S；），則該系統(tǒng)是 型系統(tǒng)。頻率特性包括 特性和 特性。單位脈沖函數(shù)的拉氏變換為 O 傳遞函數(shù)G（s）=；（皐島祁的零點(diǎn)為 ，極點(diǎn)為 O747475757373評(píng)卷人四、評(píng)卷人四、（15分）已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，其中K>0,要求（1） 寫出系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)紹；（8分）（2） 判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（7分）已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為G（5）=s（s*方,計(jì)算系統(tǒng)的阻尼比R無阻尼自振蕩角頻率心及調(diào)節(jié)時(shí)間￡,（5%）。得分評(píng)卷人 六、（15分）已知系統(tǒng)的特征方程如下，試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。D（s）=ss+2?+2?+4s2+lls4-10=0

試卷代號(hào)：0992國家開放大學(xué)（中央廣播電視大學(xué)）2022年春季學(xué)期“開放本科”期末考試機(jī)電控制工程基礎(chǔ)試題答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（半開卷）C供參考）一、 單項(xiàng)選擇題（每小題5分，共15分）D 2.A 3.B二、 判斷題（10分）X（3分）X（3分）6.7（4分）三、 填空題（每小題3分，共30分）s2+5+1=0TOC\o"1-5"\h\z3正弦-180°-20dB/dec12.0I幅頻 相頻1—3 0,—2,—0.25四、（15分）解：（1）閉環(huán)傳遞函數(shù)為C（s）_ 4R（s）—s2+（1+4K）s+42022年7月（8分）2022年7月（8分）（7分）五、（15分）18.系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：;q%（3分）和標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)相比較得：$=0.25(4分)S=2(4分)小5%)=6(s)（4分）六、（15分）19.解:(l)D(s)=s5+2s44-2s3+4s2+lls4-10=0Rou