9665樂高機械工程教師手冊

PAGE2MPAGE2M?KE蚓邊里江墾＞J中＞白ooof999：介紹，材料介 課程參 活動范活和順 評估意見，預測 特殊部件介 搭建于冊1（直線運動，旋轉運動 搭建于冊2（2維運動，3維運動 搭建于冊3（偏心運動 搭建于冊4（抓取，一個動力源多種運動 搭建于冊5（關節(jié)運動，移動 搭建于冊6（馬達，氣動力 教師筆記和范例答 設計介 飲料生產（物料計量和混合 化學工廠（物料處理的安全 彈子球游戲機（機器輸入／輸出接口 蠟燭機床（加工 處理（物料分類和物料處理 藥物分配機（自動分配系統(tǒng) 乒乓球包裝（包裝 紙張折疊機（定時功能 CD壓模機（定時和偵測 自動化工廠（裝配線制造 車輛（質量控制 塑料制造（壓模的物料計量和混合 參 部件 96某些情況下的市場規(guī)劃是必需的。在這些功能中，場使用科學方法“設計流程”，而不是傳統(tǒng)的或憑的方法“反復試驗”。提高操作速度來提提高準確度來提高成本最小化。這三種需求引致了復雜控制物理—研究物質、能量、運動運動學 動力（機械的動力 M?KE蚓 邊里江墾＞J中＞白 材料介紹9665624究計手設計于冊包含了12個問題解決方9665產品編號：209665包含教師范例解答和學生活動操作產品編號 關于現(xiàn)實生活中機械和生產系統(tǒng)的信有關機械的信息請瀏覽ooof9996M?6M?KE蚓邊里江墾＞J中＞白：11-14技術：思考和制作技巧學習如何：設計和制作機器，以及工作流程在設計項目中，想學學復合機器如何由多機器元件的特性和功能物體如何運動及以力和旋轉如何能令物體繞中心點轉動非平衡力如何改變運動的速度和（或）：14-18技術：思考和制作技巧學習如何：1.為建造一個2.問題解決和系統(tǒng)的性能3.帶有技術系統(tǒng)的機器人接口的應用.在分析機器表現(xiàn)出的功能時應用問題解決技巧。學物理：認識和理解學習不同類型的運動，例如直線運動，旋轉運動，擺動運動如何能出現(xiàn)在2維或3物體質量越大改變其運動所需要的力越大（運動改變的特性稱為慣性偏心運動以及如何將旋轉運動變?yōu)橥颠\動衡量在機器中的機M?KE蚓 邊里江墾＞J中＞白 機械原理11A，1B—直線221122A，2B—2222C—31133A，3B，3C—偏心運3一共33D，3E，3F—偏心運動+氣動344A，4B—抓214C，4D—一個動力源多個運2255A，5B—關節(jié)215C，5D—移2166A，6B，6C—馬316D—氣動11設計挑戰(zhàn) 機器輸入/CD車輛PagePagePAGE11of：2研究活一系列的工作單，包含了為一個工作組（2-3個學生）準備的搭建課程和挑戰(zhàn)活動，還附隨在不超過兩節(jié)課（一節(jié)課45分鐘）完成。搭建于冊1—直線運動（2次活動，旋轉運動（1次活動搭建于冊2—2維運動（2次活動，3維運動（1次活動搭建于冊3—偏心運動（3次活動搭建于冊4—抓?。?次活動，多種運動（2次活動搭建于冊5—關節(jié)運動（2次活動，移動（1次活動搭建于冊6—馬達（1次活動，氣動力（1次活動*設計這部分包括了多個涉及廣泛的制作項目，通常需要多個來完成，在很多制作項目中需步驟1：需要解決的問題2：思考研究與問題有關的信息。步驟3：構想問題的解決方案。4有12個項目，每個場應用一個工程概念，可以按任意順序來完成。1.飲料生產（物料計量化學工廠（物料處理的安全彈子球游戲機（機器輸入/輸出接口蠟燭機床（加工處理（物料分類和物料處理藥物分配機（自動分配系統(tǒng)乒乓球包裝（包裝紙張折疊機（定時功能CD印模機（定時和檢測汽車工廠（裝配線制造車輛（質量控制塑料制造（壓模的物料計量和混合M?KE蚓 邊里江墾＞J中＞白 評估學生使用機械工程套件（9665）觀察學生工作查閱學生筆記檢查學生的工作單與學生一起討論學生課堂上合作將學生獲得的與技評估他們的報告學生陳述如何完成工作自我評估有助于發(fā)展能力。通過保留筆記是一種學生評估自己學到什么我學到什么我學得多好我如何解決問我怎樣用其它方法我怎樣優(yōu)化我的方案嗎為了使我的機械系統(tǒng)更有效，應該做什么樣的修改在現(xiàn)實制造環(huán)境里，象這樣的方案有多PagePagePAGE9ofM?M?KE蚓邊里江墾＞J中＞白1改變旋轉方提高或降低旋轉速提高轉動的改變旋轉運動的位以上所有6壓縮閥管滑塞端滑輪是（選擇所有正確答案有齒的用于改變轉向、速度和用于改變拉力的方產生直線運動的齒7 齒 滑杠卷減少摩能用作卷控制運動的方以上所有8將旋轉運動變?yōu)閿[將直線運動變?yōu)樾D運將旋轉運動變?yōu)橹本€運以上場不杠桿可用于（選擇所有正確答案改變力的方提高把物體聯(lián)結起用作制動9將轉動的平面更改90將空氣壓入泵放大施加的將轉動變?yōu)橥颠\漿發(fā)生自行車氣開電風10在直線上運在弧線上往返運在直線上往返運能M?KE蚓 邊里江墾＞J中＞白 齒輪用改變旋轉方提高或降低旋轉速提高轉動的改變旋轉運動的位以上所有壓縮閥管滑塞端2.（選擇所有正確答案有齒的用于改變轉向、速度和用于改變拉力的方產生直線運動的齒體的氣缸的活塞桿齒滑杠卷減少摩能用作卷控制運動的方以上所有支架和小齒輪機構用于將旋轉運動變?yōu)閿[將直線運工變?yōu)樾D運將旋轉運動變?yōu)橹本€運以上場不杠桿可用于（選擇所有正確答案改變力的方提高把物體聯(lián)結起用作制動將轉動的平面更改90將空氣壓入泵放大施加的將轉工變?yōu)橥颠\以下哪一項最適直漿發(fā)生自行車氣開電風在直線上運在弧線上往返運在直線上往返運能PagePagePAGE11of（空轉狀態(tài) 過最大電壓 6AA電池，如果你充電電池，請不要讓電池在電池箱內充電。出現(xiàn)溢水，電池可能己被腐蝕樂高離合齒輪能在齒輪轉動時保持固定不動。這部件能傳遞從2,5到5的力M?KE蚓 邊里江墾＞J中＞白 在使用管道部件時，保證沒有折彎，否則活塞直 活塞桿直 活塞行 2.5to3管道的內2.0mm3種顏色，用于區(qū)PagePagePAGE13of學生：直線運動直線運動旋轉運2維運動。2維運動。3維運動抓一個動力源，多種動作。1)一個動力源，多種動作。2)移教師筆記和范例答M?KE蚓 邊里江墾＞J中＞白 PagePagePAGE15of有時需要按固定路徑將一個物體從一個按搭建于冊1中第2-5頁搭建機構1A。提c).什么是輸出的運什么簡單的機構可用于將輸入運動變成輸出運將4個輪載中的橡膠輪胎移去b).當皮帶太緊有兩種可以調整皮帶松緊的方法。一種是使用惰輪(idlerwheel)。通過用于指壓下或提高傳輸帶的皮帶來研究惰惰輪如何影響傳輸帶中皮帶M?KE蚓 邊里江墾＞J中＞白 （水平（水平以固定的速度轉動，在皮帶上的物體傳輸速度不大于5厘米每秒。打滑的主要原嘗試一下比較你你（水平從地面運到飛機里。更改你的機構，提高到可以把這些箱子運到10厘米個箱子同時放在傳輸帶的皮帶上（不能堆在一起，不能讓箱子打滑回腐，為這樣會造成損箱子重量對傳輸帶的皮如何防止箱子打滑箱子到了最高處時如何能卸傳輸帶的皮帶最佳你你M?KE蚓 邊里江墾＞J中＞白 按搭建于冊1中第6-9頁搭建機構1B**先不要將馬達與電池箱連接將構件放在平面上，于工移動連著馬達的于臂總結一下發(fā)生的現(xiàn)象觀察齒輪如何附在齒條上，這個機構4齒條(rack)和副齒輪(pinion)。一個齒條 將馬達與電池箱從齒條和副齒輪機構水平或垂直使用。請嘗可運載的最大重量是多少克當馬達關閉（水平（水平of1o9當提升重物時，延長臂延長于臂影響穩(wěn)你你（水平一個樂高馬達需要存放在倉庫的架子上，支架離地板有18厘米。更改你高度如何影響穩(wěn)你你你M?KE蚓 邊里江墾＞J中＞白 很多機器利用旋轉運動，在報紙的印刷中，很多機器利用旋轉運動，在報紙的印刷中，滾筒的旋轉運動可以搬1.按照搭建于冊1中第10-15頁搭建機構1C動灰色把柄時剪一些紙條“喂給當你轉動把柄輸入動作是什么輸出動作是什么紙片如何被推動通過這個機構提高機構的頂端部分，嘗試將紙條“喂給”機構。陳述你的發(fā)現(xiàn)：嘗試通過橡膠帶來操作機發(fā)生了什么橡膠嘗試“喂給”機構不同類型的紙張或其他扁平材料，如毯子、厚的卡片、紙、紙板陳述你M?KE蚓 邊里江墾＞J中國白 （水平你的機構僅僅能處理薄你讓5mm厚10cm1如何建成一個平滑的“喂給2如何根據不同厚度的紙來調整3如何使用滾輪夾緊更厚1你23你（水平1如何為寬的紙張建立一個平滑的“喂給2為了保持紙張平整，需要多少個滾3紙張通過機構后，如何收集1你2主要的問題是什么3你如何解決這些問題2of9of2維運動很多現(xiàn)代的提升設備然而使用杠桿原理。這次活動使用一個氣動力的提升按照搭建于冊2中第2-8頁搭建機構2A注意黃色的雙動作氣缸的可用于移動機器。用于指給藍色的紙木塊輸入一個力，研究機器如產生的輸出是什么類型產生的輸出運動的方向是什么留意為什么灰色的平臺總能與地面保持平行用什么簡單的機理才機構里什么部件使它能這樣運動為什么需要兩個橡皮筋在這個升臂中使用了兩個不同類型的杠桿，移去橡皮筋負載重新將橡皮筋安裝在低的那根藍色梁上的灰色銷子上負載M?KE蚓 邊里江墾＞J中國白 （水平（水平從杠桿的支點到負載的距離從杠桿的支點到作用力的距離你你（水平長的提升于臂引至杠桿原理如何用于提高提升設計的穩(wěn)定性如何影響貨物能提升你你M?KE蚓 邊里江墾＞J中＞白 2of9of如在醫(yī)院里用于提升和移動的裝置，或精確移動某一物品的裝置。這次活動讓你研究一些在開發(fā)2維運動機器中所遇到的問題。按照搭建于冊2中第9-14頁搭建機構2B將你的機構放在凳子或桌子上，并轉動灰柄出用來將輸入運動變?yōu)檩敵鲞\動的簡單機構的稱。在移動結構末端的藍色2×4的樂高積木塊上放在一個重物（例如電機。？用繩子將電機掛在機構的于臂上對機構的穩(wěn)提出能用什么方法能提高機構的穩(wěn)定性M?KE蚓 邊里江墾＞J中國白 （水平（水平驅動，并能用在生產工廠中運送物體到不同的地運送物體時，安全性和穩(wěn)如何連接電機，使它能驅機構搬你你（水平這個機構的機理常用在機器里，例如x，y繪圖儀。更改你的機構，讓它把持一支鋼筆或筆，能繪出一根長20cm如何在機構中綁上一支鋼筆或鉛穩(wěn)你你M?KE蚓 邊里江墾＞J中＞白 2of9 215-19頁2C在順時針轉動灰色把柄，于臂將向什么方向移動在逆時針轉動灰色把柄于臂將向什么方向移動在移動于臂尾端的黃色積木塊為什么于臂不會掉陳述你蝸研究一下于臂的工作區(qū)間，在帶格子的紙上描繪出機構的覆蓋范圍。什么決定于臂覆蓋范圍的周長M?KE蚓 邊里江墾＞J中國白 （水平你的設計，使擁加長于臂如何影響結構的穩(wěn)可旋轉的基座是否具有一個足夠你你（水平修改一下先前的機構使它超出先前的工作區(qū)間，使它能拿起一個2×4的樂高積木塊，從一個地方升高20cm、旋轉180度到達目的地。前面的遇到什么問如何擴大工作區(qū)抓斗可提升你你（水平（水平2of9of32-4頁3A在轉動灰色把24齒的齒輪換40齒的齒輪，這時，你需要調整輸出軸的位附在輸出軸的滑輪帶的作用是什么 35-8頁3B找出黃色的氣動力氣缸，推拉黑在橡皮筋產生什么形式的輸出運動輸出運動只往一個方向，怎樣才在機構上添640齒的齒輪換24齒現(xiàn)在輸入運動的形M?KE蚓 邊里江墾＞J中國白 在打包線上的部件己更改，需要在大紙箱中放置5個盒子，而且機構需要識別在大紙箱中是否5個盒你5使用齒輪鏈條或皮帶驅如何識別總5你是否你你（水平輸帶連接，當第20個盒子通過打包線時，將這個特別的獎品加進去。1VCD，獲取傳輸帶的概念你你M?KE蚓 邊里江墾＞J中＞白 （水平（水平2of9of按照搭建于冊3中第9-11頁搭建機構3C找出犁型的凸輪和用作從動機構的藍色梁。慢慢轉動凸輪一周，凸輪機構產生的什么形式的輸出運動當從動機構還沒有動時凸輪的周期是凸輪外形的最高點與最低點的距離重新調節(jié)從機構中橡皮如果不使用橡皮有什么其它的方法可以讓從動機構與凸輪保持接觸按照搭建于冊3中第12-14頁搭建機構3D用于讓黑色的氣動力活塞前后運動數次如何將黃色的積木將機構與壓縮機和電池箱相連，可參考搭建于冊6來建造一個，找出用于產生壓縮氣體來驅M?KE蚓 邊里江墾＞J中國白 更改你從動器的末端能移動更長的巨路倍凸輪的形你你（水平動機構下降的同如何產生一個上下交替你你M?KE蚓 邊里江墾＞J中＞白 3of9of的旋轉運動可以搬動原料 的工作與此類似按照搭建于冊3中第15-16頁搭建機構3E這個機構將兩個轉動曲柄通過連接桿連在一起。注意當輸入曲柄連桿轉動317-18頁3F氣動力活塞產生的運動在黃色的積木塊中產生的輸出運動形式是什應用在這個機構中的杠桿時什么類型？力的作用點在那里 負載在那里 M?KE蚓 邊里江墾＞J中＞白 （水平（水平新車的設計師只需要一個大范活的刮雨器，必須能覆蓋和乘客的視野范活，更改設計，刮雨器的葉調整你你（水平如何產生高效的攪拌如何升降攪拌你你M?KE蚓 邊里江墾＞J中＞白 3of9of按照搭建于冊4中第2-4頁搭建機構4A研究機構的抓取動甘夾的打開和關閉使用了什么機構？它如何作用按照搭建于冊4中第5-7頁搭建機構4B添***參考搭建手冊6學會如何建造一個壓縮機***a.在這里用了什b.抓取動作用到什么機構抓取不同大小不同重量的物體，找缺缺缺提出一些能提高這兩只抓于的能力M?KE蚓 邊里江墾＞J中國白 （水平（水平建于冊4中的4B改造這個機構，使它能抓起更大的物體。如何擴你你（水平轉動180度后放下。如何在抓于上添上可以旋轉的基座90你你M?KE蚓 邊里江墾＞J中＞白 3of9of按照搭建于冊4中第8-11頁搭建機構4C轉動灰色曲柄黃色的輪載產生什再次轉動灰色曲柄找出三種其它能用于改變旋轉運動的方 90度的機構.最終的輸出運動使用了一個鐘型的曲柄杠桿。鐘型的曲柄杠桿是一根 找出機構中的鐘型的曲柄鐘型的曲柄杠桿屬于那種類型在機構中，鐘型的曲柄杠桿起到什么作用M?KE蚓 邊里江墾＞J中國白 （水平（水平驅如何添上第二個皮帶驅你你（水平你的機構，仍如何在同一時間驅動兩根你你你M?KE蚓 邊里江墾＞J中＞白 3of9按照搭建于冊4中第12-15頁搭建機構4D找出機構的驅動軸，確定那一根驅動了所有黃色的滑輪轉動這個驅動軸什么機構用于將驅動軸的運動旋轉了 度它是如何工作的 估計每根驅驅動軸旋轉了10圈圈？軸1：解釋在結果中你使用以下，計算每根軸的滑輪比（Pulley Ratio）輸出滑輪直徑/輸入滑輪直徑注意：滑輪由內徑和外徑，應該使用哪一個？PR PR 這個值跟實際的輸出速度有什么不一樣？解釋產生這種差別的原因假想這個機構使用電動機來驅動使用齒輪或鏈條驅動是否 驅動系統(tǒng)出現(xiàn)死鎖M?KE蚓 邊里江墾＞J中國白 （（水平滿足如何添上電機，讓你你（水平如何使用只使用一個電機來驅你你（（水平3of9試一下在肘不彎曲的情況下給自己喂食按照搭建于冊5中第2-3頁搭建機構5A提出兩種提高黃色積木塊按照搭建于冊5中第2-3頁搭建機構5A這是人類于臂的模型。使用了什么類型的聯(lián)結于持于臂的上端，通過壓下黃色積木塊來放松/橡皮筋將發(fā)生什么現(xiàn)象，當放外面橡皮筋放移去外面的橡皮筋，聯(lián)結將出現(xiàn)什么a.假如只提供一根橡皮筋，能否放松/收緊聯(lián)結？b.放松/M?KE蚓 邊里江墾＞J中國白 機構5A用于將太輕的盒子（不合格產品）從主傳輸帶推到放不合格桌延長讓它能推動兩倍重量的盒子到不合格產品的桌如何延長臂長如何再不降低強度的情況上你你（水平使用機構5B“人類于）如何將于臂于臂的移動速度能達多快你你（（水平4of9按照搭建于冊5中第6-8頁搭建機構5C接上電池箱，打開電源機器人產生的運動形你能找為什么需要在皮帶驅動機構中使用兩根而不是一根橡皮筋你的發(fā)按照搭建于冊5中第9-11頁搭建機構5D接上電池箱，打開電源機器人產生的運動形你能找在一下情況下，什么行走(a)載 (b)爬驗證你的答案，陳述你M?KE蚓 邊里江墾＞J中國白 5D的惰輪丟失，在任何方向場無法平穩(wěn)走動，改造這個機構，使它坡1面位置上，為什么需要惰輪如何從如何在任何方向上行走平穩(wěn)你你（水平2×4的積木塊，不能讓積木塊掉在那里添上抓于裝置，如何添如何在機構行走的同時驅你你（水平（水平4of9M?M?KE蚓邊里江墾＞J中＞白按搭建于冊6中第2頁搭建機構6A接上電池箱，打開電源那一個滑輪轉得更快用下面算出滑輪比按搭建于冊6中第3頁搭建機構6B接上電池箱，打開電源。在電機工作時，嘗試將大齒輪停止轉動，發(fā)現(xiàn)什么？為什么？比較前面做的兩個機構，它們如何產生扭矩改變齒輪結構，用大齒輪驅動小齒輪，抓住傳動的軸，陳述你的發(fā)現(xiàn)？按搭建于冊6中第4頁搭建機構6C嘗試抓住比，你發(fā)現(xiàn)什么。輸出速度跟扭矩M?KE蚓 邊里江墾＞J中國白 更改搭建于冊6中的6C，使它從一個動力源（電機）產生兩個輸出，每一個輸出的扭矩須搭建于冊4如何使扭矩你你（水平使用搭建于冊5的5C，給它添上一個適當的用于搬運重物的傳輸系統(tǒng)，由于安全的原因，如何產生較慢在搬運時，負載你你（水平（水平4of9M?M?KE蚓邊里江墾＞J中＞白控制的時候才有用。氣動力系統(tǒng)通過壓縮氣體的65-6頁6D。就使用這個壓縮機，連上電池箱并打開電源。a.輸入運動是什么 氣動力活塞產生的輸出運動是什么 翻轉機構，用于轉動安裝在活塞上的曲柄（24齒的齒輪看到什么？聽氣體流向那里能使活塞往外移動當選澤開關固定在一個位置兒秒鐘之后，描M?KE蚓 邊里江墾＞J中國白 前面的壓縮機在兒秒鐘之后就會出現(xiàn)停轉（失速，改造機構，讓停轉（失速）前能轉動更長什么原因造成停轉（失速你你（水平在提升機構上添加壓縮機，讓它能安全地將人或重物升20厘米你熟悉的提升改造提升提升你你4of9M?M?KE蚓邊里江墾＞J中＞白：直線運動直線運動旋轉運2維運動2維運動3維運動抓取一個動力源，多種動作C1)一個動力源，多種動作C2)由柄運動移動—馬力源—氣動M?KE蚓 邊里江墾＞J中國白 4of9M?M?KE蚓邊里江墾＞J中＞白直線運動學生將會a.傳輸帶是皮帶驅動機構。u.皮帶驅動機構可以用來將旋轉運動變?yōu)橹本€運動。c.可以通過加緊皮帶和增加皮帶跟的接觸面面積來減少打滑。a.開展活動前，一起討論使用皮帶驅動的機器以及這些機器是如何傳遞力和u.介紹影響皮帶驅動系統(tǒng)的一些因素。討論摩擦力是什么，如何克服或增加摩擦力。在機器中摩擦力的應用，例如剎車，離合器，皮帶驅動。c.在完成活動后，探討皮帶驅動系統(tǒng)的優(yōu)缺點。討論跟據不同功能而進參考VCD中其它類型的傳輸帶的例子2a.帶子跟積木2u.2c.皮帶驅在使用輪胎時，機構工作得更好，因為這是比單個輪載將停止。因為滑輪不能“抓緊”皮帶，摩擦力減小，打滑6a.性能降低。皮帶與輪胎的接觸面積減少，摩擦力減小，打滑6u.使轉動輸入軸變得很。因為增加的轉動力可能破壞軸 傳輸帶是一個皮帶驅加緊皮帶和增加皮帶跟的接觸面面積可以減少打M?KE蚓 邊里江墾＞J中國白 直線運動學生將會u.當機構卡住，打滑讓馬達能繼續(xù)運行，這里打滑成為有用的安全因素c.提升機構需要一個鎖溝渠的中發(fā)現(xiàn)的機構u.在完成活動后，討論如何更改設計，使它能提供更精c.討論如何能讓馬達到達齒條的末端能自動停d.討論可以在設計中添加什么其它的功能，例如一個鉆孔機或一個碾磨2a.2u.3a.3u.為打滑，所以馬達繼續(xù)運行，不會停3c.馬達停轉，可能損害3d.使用反饋機構（例如觸動傳感器）將關閉4a.4u.于臂自動滑腐4d.多個當機構卡住，打滑讓馬達能繼續(xù)提升機構需要一個鎖定裝置，才5of9M?M?KE蚓邊里江墾＞J中＞白學生將會利用摩擦力，旋轉運動可以轉換u.為了產生摩擦力，需要保持緊密接觸u.討論摩擦力如何變?yōu)橛杏玫牧σ粵]有摩擦力，我們還能走路嗎？c.鼓勵學生考慮其它可d.在完成活動后，討論摩擦力的其它用處，汽車離合器、制動器就是兩個例e.在使用摩擦力時，考慮什么關鍵的科學概念2a.輪胎2u.2c.滾輪在轉動時，滾輪的表面之紙不能推過去，因為兩對滾輪需要相互接觸5a.5u.5c.能讓兩對滾輪保持接觸利用兩個轉動相互之間的摩擦力，旋轉運動可以轉換為直線運動相互之間需要保持緊密接觸M?KE蚓 邊里江墾＞J中國白 2維運動學生將會a.應用杠桿原理來提升u.a.討論提升重物的不同方法，在歷史中，使用了大量的方法，包括斜面、u.討論四邊形c.在完成活動后，討論在裝置中使用的其它的四邊形聯(lián)結，例如比例繪儀，工具箱中的甘子，餃鏈d.討論氣動力系統(tǒng)是否適合用在提升2a.2u.2c.2d.3a.四邊形3u.4a.4u.學生于指提供4c.是平臺4d.垂直梁跟較長的藍色聯(lián)結的5a.第三種5u.作用在負載跟支點之間5c.作用通過橡皮筋，負載就是平臺的重5d.與氣動力氣缸相連的軸使用四邊形聯(lián)結，是負載平臺保持5of9M?M?KE蚓邊里江墾＞J中＞白2維運動學生將會u.物體的重心影響它的穩(wěn)定性a.開展活動前，一起討論與提升和搬運重物相關的問題。例如，物品的重量增大，穩(wěn)定性u.討論在梁上移動物體所遇到的問題。梁可以是高架移動起重機。討論其中包含的科學概c.討論穩(wěn)定和不穩(wěn)定的結構，以及重心的重要性d.在完成活動后，討論與使用這個機構單元作為搬運車輛來搬運重物相關的因素。假如容許重物自由搖擺，穩(wěn)定將受到什么影響。物品在什么位置上能安全搬運。2a.象“于臂2u.2c.4a.提升裝置的重心降低，有利于機構的穩(wěn)4u.在傾倒之前，重物可以移到更外提高物體的重心，其穩(wěn)M?KE蚓 邊里江墾＞J中國白 3運學生將會a.理解不單單可以同時在一個平面上運動。u.學習蝸桿機構可以用來改變轉動方向90度，并可以用作鎖定機構。c.加深理解速度比的概念。a.在一些機器裝置中，在單一平面上運動己經足夠，另一些卻需要在一定范活內具有任意移動的能力。在汽車裝配工廠中的機械裝置是一個很好VCD中汽車裝配的鏡頭。u.開展活動前，一起討論其它只能在單一平面上運動的機構，他們有什么限1中的機構，它只能在垂直面上下移動。c.在完成活動后，討論這個機構的限制。例如，與生產線上的機器相比，這些機器不但可以在任何方向上運動，而且可以到達空間的任意點?？?2向下3a.3u.4a.于臂停在某一個地4u.桿用作一個鎖5u.5c.速度比＝輸出齒輪的齒數／輸入齒輪的齒數6a.于臂的長6u.6c.75cm在同一時間，機器可以在兩個或方向上運動蝸905of9M?M?KE蚓邊里江墾＞J中＞白學生將會學到：a.旋轉運動可變?yōu)橹芷谶\動。u.周期運動可用來控制的定a.討論這樣的一個概念，很多過程不是連續(xù)的，而是需要一定量的時間來考VCD中食物生產和包裝中的周器運動的例子。u.在齒輪上附上一個1×1的平板對觀察齒輪旋轉是很有幫助的，這樣也非2u.輸入大5-6的轉動產生1次轉動產生一圈3u.通過抵抗3c.5a.5u.5c.運動，分解成小的步驟，也可以描述為周期圓周橡皮筋輸出軸向相反方向轉動。沒有了橡皮筋，輸出臂將前后擺蕩7a.凸輪能用來將旋轉運動變?yōu)橹芷诩X機構只允許朝通過增大齒輪的尺寸M?KE蚓 邊里江墾＞J中國白 學生將會學到：a.理解在產生偏心運動時凸輪的作用。u.探索凸輪的外形影響輸出運動。c.學習通過曲柄和滑條機構將樂高馬達產生的旋轉運動變換為直線往返運動。d.加深理解與凸輪有關的技術詞匯，例如凸輪角、行程、從動輪等a.介紹一個概念：氣動力活塞的運動形式是直線或直線往返運動。討論完成這次活動學生所需要掌握的術語。為了使機器更有效，氣動力活塞需要連在其它簡單機構里，例如杠桿合滑輪。＊＊＊在沒有使用壓縮機時，不允許學生開動壓縮機。u.在完成練習題后，討論氣動力在其它機器上的應用，例如在夾甘機構里，可以連接在杠桿上，用于增大杠桿作用。又例如用在偏心凸輪上來作鎖定裝置，還有用性凸輪上來c.討論使用凸輪的機器及凸輪提供了什么功能，可能包括的例子由汽車發(fā)動機和繞線器。凸輪可用來將旋轉運動變?yōu)閿[動或往返運動。就想機械定時裝置。d的類型一回和直線型。討論凸輪的外形如何影響輸出運動2a.2u.2c.3a.產生的張力讓從3u.，從4.自身6a.6u.與黃色積木6c.將活塞的連接點向輸出軸靠近皮帶驅動滑輪從馬達向與氣動力泵相連的曲柄（24齒齒輪）傳遞凸輪的外形與凸輪相關的術語氣動力泵的運動是線性往返運動通過曲柄學生將會學到：a.使用踏板連接，旋轉運動可以變?yōu)閯印.踏板連接可用于將擺動變?yōu)樾D運動。c.使用氣u.在活動結束后，討論氣動力活塞連接在不同的機構，例如曲柄、棋、滑討論產生擺動的類似機器?？赡艿睦影ü斡昶鞯瓤p紉在完成練習后，討論曲柄概念的。例如，曲柄和滑條機構將旋5.在輸出軸上添上一個飛輪，飛輪的動量幫助運動更平穩(wěn)7a.7u.7c.7d.7e.馬達輸出的旋轉運動可以變?yōu)榫€性往返運動，通過杠桿連接也可以變?yōu)閿[動。學生將會a.通常使用杠桿的機構。u.在一個打開關閉機構里，一個簡單的齒輪傳子：在敵人的環(huán)境下探險的機器人，例如在太空，海。u.討論人于如何撿起和拿住不同尺寸的物體，以及可以拷貝VCD2a.兩個齒輪傳動的四邊形2u.3a.3u.氣動力活塞提供動力，負載是提升任何合情合理的答案均可接受學生將會學到：a.如何從單一的輸入驅出運動。u.理解雙臂曲柄的功能。c.加深理解先前所學的機械概念。u.以使用經濟型和老技術的機器作為例子，在這些機器里，使用了單個動力2a.2u.2c.5of9M?M?KE蚓邊里江墾＞J中＞白3a.3u.3c.冠齒輪和小齒輪，蝸桿，90度的皮帶驅動4a.4u.90度。驅一個雙臂曲柄是9090學生將會學到：a.從一個輸入驅u.皮帶驅動滑輪可用來實現(xiàn)上述目的。c.滑輪系統(tǒng)的速度比＝被驅動滑輪的直徑／驅動滑輪的直徑。介紹在現(xiàn)代工業(yè)生產流程和古老技術中皮帶驅動的使用。很多流程使用單一的動力源，但產生多個功能。例子可以包括脫粒機，風力或水利磨，和紡織機。皮帶驅動的一些優(yōu)缺u.為了方便計算在學生活動于 4中的旋轉運動，在每根驅動軸上系上別的東西是很有幫助的。c.使用這個計算速度比：VR＝被驅動滑輪的直徑／驅動滑輪的直徑。d.完成練習后，討論皮帶驅動的和其它傳動系統(tǒng)的機械效率。這個子機構（12.90度的皮帶驅動3a.3u.3c.帶驅3d.力增加了在主驅4a.4u.5a.5u.實際的速度低，因M?KE蚓 邊里江墾＞J中＞白 使用皮帶驅假如系統(tǒng)失靈讓馬達繼續(xù)會損壞用齒輪傳動，雖然效率提高，但當機構失靈時，馬達不能再轉動，會造成馬達的損壞。通過相同角度的皮帶驅動，旋轉運動的方向可以轉動90度 皮帶驅動系統(tǒng)的速度比可以使用下面等式來計算，輸出速度＝輸入速度比／速度在機器堵塞時，打滑成為安全因素學生將會a.需要關節(jié)來提高運動的靈u.打開和關閉c.關節(jié)使用杠桿來工作。a.討論人的四肢一一腿、腳、腳趾、于臂、于、于指如何工作和移動。說明肌u.完成這次活動后，與前次活動“3維運動”的子機構作對比。如何改造這個2a.于臂2u.來自伸長的橡皮筋的能量2c.第一類型的杠桿，四邊形3.增加于臂的長度，或增加橡皮筋伸長的長度，或增加橡皮筋餃6a.拉長6u.放松6c.放松6d.拉長7.關節(jié)關閉，因為橡皮筋必須互相制約8a.不能，因為橡皮筋必須互相制約8u.橡皮筋的能量。杠桿需要關節(jié)來提高運動的靈打開和關閉6of9M?M?KE蚓邊里江墾＞J中＞白學生將會學到：a.除了外，其它可以讓機器移動的機構。u.在不平的路面上，行走機構是很有用的。c.機器移動迅速并不意味它的扭矩大a.討論對可移動的機器來說并非總是最好的解決方案，特別是在不平的路面上。討論從現(xiàn)實生活的知識或星球大戰(zhàn)里虛構的機器人中可獲得的其u.VCD＊＊＊請注意：如果只有一個套裝，這兩個移動“機構”不能同時完成。c.完成練習后，將學生的行走機構與他們認識的機器人對比。他們的行走機構有什2a.2u.2c.帶輪系統(tǒng)，簡單齒輪傳動，曲柄和四邊形2d.使用一根橡皮筋，機構將稍微變慢，這是因為打滑。兩根橡皮筋2e.機構將只能朝一個方向行走。沒有了惰輪，從馬達發(fā)出的動力只能沿驅遞，惰輪讓兩個驅4a.4u.4c.一個使用了蝸桿的簡化齒輪箱，簡單的齒輪傳動和四邊形4d.輪軸為行走腿的提供了主要動力傳遞。如果卸掉5.雖然第二個子機構在低位置上的齒輪的轉速慢，但它產生更大的扭矩。M?KE蚓 邊里江墾＞J中國白 學習目標學生將會學u.更低的速度意味著更大的扭矩a.討論與騎變速車相關的可能存在的問題：啟動時用高速齒輪，速度快時使用低速u.動大重量的物品時會遇到什么問題？大的扭矩意味著低的轉速。例如，搬討論在離合器里讓變換在活動完成后，延伸討論，探索學生的發(fā)現(xiàn)如何應用在設計一個可以搬2a.2u.大讓軸停止變?yōu)楦驗榇嬖诟蟮呐ぞ?A使用一個皮帶輪系統(tǒng)，子機構68使用一個簡單齒輪傳遞速度變大，但扭矩這個子機構產生出這三個子機構中最高的速度，但產生的扭矩在旋轉系統(tǒng)中轉動的力稱為扭矩6of9M?M?KE蚓邊里江墾＞J中＞白學生將會學到：a.利用先前學到的知識來確定簡單機構和機器部件功能的應用。u.理解氣動力系統(tǒng)的功能。a.介紹氣動力系統(tǒng)的實際u.探究不同氣動力部件的功能。識別常見的自行成氣泵和不常見的氣動力泵的縮空氣通動力氣缸來產生運動。當壓縮空氣進入氣動力氣缸的底部時，壓縮空氣推動活塞使活塞桿向外移1.2a.皮帶輪，帶惰輪的簡單齒輪傳，曲柄和滑條2u.樂高馬達產生的旋轉運2c.直線往返運動3u.5a.5u.5c.6.泵緩慢運動，甚至停止，但馬達繼續(xù)轉動。在氣泵里的壓縮空氣了活繼續(xù)通體推動活塞進或出來控制氣動力氣缸的運動M?KE蚓 邊里江墾＞J中國白 6of9M?M?KE蚓邊里江墾＞J中＞白第三部 設計介飲料生產（物料計量和混合）化學工（物料處理的安全）子球游戲機（機器輸入/輸出接口）蠟燭機床（加工）處理（物料分類和物料處理）（自動分配系統(tǒng)）乓球包裝（包裝）CD印模機（定時和檢測）汽車工廠（裝配線制造）車輛（質量控制）塑料制M?KE蚓 邊里江墾＞J中國白 6of9M?M?KE蚓邊里江墾＞J中＞白這部分包括了多個涉及廣泛的制作項目，通常需要多個來完成，在很多制作項目中需6有12個制作項目，每個項目都需要使用機械工程概念，可以按任意順序來飲料生產（物料計量和混合化學工廠（物料處理的安全彈子球游戲機（機器輸入/輸出接口蠟燭機床（加工）--最好使用2套（4-6個學生處理（物料分類和物料處理）--最好使用2套（4-6個學生藥物分配機（自動分配系統(tǒng)）--最好使用2套（4-6個學生乒乓球包裝（包裝）--最好使用2套（4-6個學生紙張折疊機（定時功能）--最好使用3套（6-9個學生CD壓模機（定時和偵測）--最好使用3套（6-9個學生自動化工廠（裝配線制造）--最好使用4套（8-12個學生車輛（質量控制）--最好使用4套（8-12個學生塑料制造（壓模的物料計量和混合）--最好使用4套（8-12個學生學習產品的生產是如何作為整個設計中不可分的一部分考慮使設計更可靠和可模仿的方法提高團隊合作和計劃的技巧評估學生溝在團隊工作時，每個學生可以存放一些他需要的部件，包括筆記本和設計每個團隊在向大家解釋他們的模型如何工作時，可以編寫的正式報告。M?KE蚓 邊里江墾＞J中國白 在設計中工作1.在這12個中的每一個場需要兩個或的（每個大概為45分鐘）來完成，每個的難度和復雜情度不一樣，需要不同數量的套裝。2.學生可能需要使用非樂高材料來完成它們的設計。在每一個相應在相應的教師于冊中給出的積木和僅僅是可以搭建的一個方案而己**請注意：不提供任何的解決方案的模型建造圖解設計于冊的14和15頁給出了從教師于冊中得到的同一個方案的模型圖片，旨在建造跟 冊的69（流程管理）頁包含了讓學生完成的這個流程的幫助。這個模板可用在所有的12個中，同時也列出學生在研究、開發(fā)、設計和評價它們的設計方6of9用這一頁作模板來幫助你完成你的設計。它包含了每個的研究、開發(fā)、測試和評估你的設計的。第一步 弄清如下問你知體什么問題嗎你的設計有什么功你能得到什么材你有管理項目的計劃嗎你想過利用時間的最好方法嗎第二步 研你有否通過如下信息源，例如互聯(lián)網、、書本、專家、公司、博物館等等你有否研究過現(xiàn)實中類似的機器或機器系統(tǒng)，以及比較它們的優(yōu)缺在決定解決方案時，你是否討論過它的更改你是否己經決定在系統(tǒng)中使用哪些機構在你開始設計時，使用了搭建于冊于冊中那個子機構第三步 原型的搭你己經選擇了你認為是最好的你是否己經決你是否己經決定先建造那一部你是否己經決定你的機械第四步 評你是否己經確定了你的設計方案跟原來的規(guī)格相吻合的程度你是否己經確定了使用何種方法來測試你的設計方案的有效性你是否測試過哪個部件運行的好你是否測試過哪個部件運行的不好你是否己經確定了在你的設計中可以優(yōu)化的部你是否己經確定了在現(xiàn)實生產環(huán)境中，你的系統(tǒng)的優(yōu)點是什么你是否己經確定了如果給出的時間，你怎樣優(yōu)化你的設計你是否己經確定了你應該使用什么代替機構你是否己經討論過在選擇你的解決方案時是什么影響了你M?KE蚓 邊里江墾＞J中國白 飲料生產（物料計量和混合設計出機械化的計開發(fā)出使用精確的計時將配料灌入到杯中的方設計出混合的有效方法，生產出高品質的飲料設計2-3個學生為一組，設計及搭建混合和計量系統(tǒng)，它可以機械化地混合配料，生產出以供銷售的擰棱1.系統(tǒng)必須將配料灌入到杯中，不能溢出。用于裝配料的紙/塑料 擰棱粉用來做傳輸帶的紙或卡添上一個機構，使它能將裝擰棱水的從傳輸帶中拿出，并拿給顧客在系統(tǒng)上添一個機構，令它能在給顧客之前將配料充分混設計一個機構，使它能混合更大的擰棱水鼓勵學生考慮在現(xiàn)實生產中建造這個模型需要使用那些材料。方案一：飲料生產（物料計量和混量設計將擰棱水灌入中將水灌入相同的中分發(fā)己經混合的擰棱水到銷售點你的系統(tǒng)必須將配料灌入到杯在售出之前，擰棱水必須充你的設計包含了什么類型的運動如何防止原料溢出有什么子機構能產生所需要的輸出運動用什么來盛配料（如何做到最好傳輸帶機構中的帶子用什么材料（如何做到最好VCD中食物生產部分。閱讀設計于冊的14-15頁在你的設計中，你可以改造搭建于冊中的傳輸帶機構（1A）嗎如何測試你的設計你的飲料生產機是否成功解決配料溢出問題有多少個沒有裝滿有沒有從傳輸帶上掉下擰棱粉跟水是否充分混合一分鐘能生產多個杯你的系統(tǒng)是否可靠，生產流程可以重復嗎研究現(xiàn)實世界的工廠生產出的飲料和食物的質在這個生產流程中，計量配料使用了什么機械裝置如何將配料混如何將完成的產品配送給客戶7of9M?M?KE蚓邊里江墾＞J中＞白這個項目開發(fā)一個系統(tǒng)它可以機械地安全地搬運“ 應用原料處理的安全性非常重要這個概設計法，在不溢出的情況下，安全搬動“”原料。考慮在搬動“”原料時，用什么精確的、安設計以2-3個學生為一組，設計及搭建一個系統(tǒng)，它用在化學工廠中， 地搬運“”的液系統(tǒng)在搬運時不能溢出原料系統(tǒng)一次只能搬運一個“桶”。用于裝配料的紙/塑料 液態(tài)配料—水，果汁等等，用作“”原料更改設計，使它能安全地一次搬運兩個“桶 ，而不是一個更改設計，使它能搬運其它尺寸的裝原料的容器鼓勵學生考慮在現(xiàn)實生產中建造這個模型需要使用那些材料。方案一：M?KE蚓 邊里江墾＞J中國白 要于工搬運裝的化學原料的桶?，F(xiàn)在，于工處理太了，公司需要為工人提供一個安全的、方便的設計地搬運裝化學原料的桶。1.在移動化學原料時不能溢一次必須搬運一桶你可以使用一套機械工程套裝來完成你的設計你的設計包含了什么類型的運動如何防止原料溢有什么子機構能產生所需要的輸出運動用什么來盛配料（如何做到最好VCD中原料處理部分。閱讀設計于冊的14-15頁在你的設計中，你可以直接使用或改造搭建于冊中的“抓于”機構 如何測試你的設計在你的化學工廠能否在搬運原料時不滴腐、不溢出抓于機構能否輕輕地抓起系統(tǒng)搬運這種原料時是否足夠平滑對不同的重量，能否同樣好工作你的系統(tǒng)是否可靠，生產流程可以重復嗎1 ·E ta，、，l～4t飛t2飛 －I斗·4Lt飛t31I飛I 7of9M?M?KE蚓邊里江墾＞J中＞白開發(fā)一個機械化游戲機，希望它能成為玩學習有關與人互動的機械機器的知識開發(fā)一個機械化游戲機來替換使游戲更有樂趣、更令人激動的方設計以2-3個學生為一組，設計及搭建一個機械化彈子游戲機，給使用者帶來樂趣和激1.游戲機必須非常吸引人。用于游戲機底座的塑料、薄木板或其它耐用的材料用在游戲機的球—塑料最好，因為它質量輕鋼筆或鉛筆，繪畫筆，彩色紙等等—用于裝飾學生可以與其他小組合作，將兩個方案合成一個彈子游戲為游戲機開發(fā)一個計分裝置鼓勵學生考慮在現(xiàn)實中建造這個模型需要使用那些材料。方案一：M?KE蚓 邊里江墾＞J中國白 一個玩具和游戲機公司先前開發(fā)并銷售一種球和設計樂趣和激1.游戲機必須非常吸引人，孩子們場喜歡在游戲機里，必須包含至少兩種不同的運動你可以使用一套機械工程套裝來完成你的設計你的設計包含了什么類型的運動如何讓有什么子機構能產生所需要的輸出運動游戲機的背面使用什么材料？（什么是最好的在游戲機中使用樂（什么是最好的在游戲機中使用其它裝飾（什么是最好的VCD，獲得建造物體運動的機械裝置的想法。閱讀設計于冊的14-15頁在你你可以直接使用或改造搭建于冊5（5A和5B）如何測試你的設計是否可以讓球脫離操作桿球是否會彈出你的系統(tǒng)是否可靠，處理流程可以重復嗎研究關于不同機械化游戲機的信息，它們如何工作用什么機械裝置可以用于讓物體四在現(xiàn)實中的彈子球游戲機中使用了什么機械裝置用什么機械裝置可以用于添加聲音或其它特性7of9M?M?KE蚓邊里江墾＞J中＞白學習改變物體形想出比用于“雕刻”蠟燭更容易的方法設計完全一致地“雕刻”多根設計以4-6個學生為一組，設計及搭建一臺機器，它可以改變蠟燭的形1.機器必須完全一致地“雕刻”每2.機器一次只能“雕刻”一根這次活動最好使用2個套小的蠟燭或其它蠟原材料，用于測試它們的設計的“雕刻改變設計方案，讓它能處理更長或更粗或更細改變設計方案，讓它能一次“雕刻”兩根，而不是一根鼓勵學生考慮在現(xiàn)實生產中建造這個模型需要使用那些材料。方驗一：M?KE蚓 邊里江墾＞J中＞白 Hanne工作的公司1000支蠟燭的直徑變小，設計設計和建造一個機床，可以將蠟燭的直徑磨機器一次只能“雕刻”一根這次活動最好使用2個套你的設計中包含了什么類型的運動在“雕刻”時，如何握緊蠟燭有什么子機構能產生所需要的輸出運動用于“雕刻”的材料（什么是看VCD，獲得建造你的設計方案的想法讀設計于冊的14-15頁在你的設計中，你可以直接使用或改造搭建于如何測試你的設計你的機床可以成功“雕刻”蠟燭嗎在“雕刻”時，蠟燭能否固定在準確位置上蠟燭屑是否你的系統(tǒng)是否可靠，處理流程可以重復嗎研究關于不同機床的信息，它們如何工在加工過程中使用了什么機械裝置什么裝置可用于將加工物體緊握在一個地方7of9M?M?KE蚓邊里江墾＞J中＞白開發(fā)一個系統(tǒng)，替代人工分撿。學生將學習機械分撿流程設計分撿不同大小的原料的方法想出最精確、最省時的方法設計回收。1.學生的系統(tǒng)必須自動根據大小將物體分揀到兩個“桶2.他們的系統(tǒng)也必須能把“桶”舉起，并放置在不地這次活動最好使用2個套紙、塑料或其它材料的容器，用于裝己經分揀學生的分撿系統(tǒng)的準確度有多高，分揀得是否足夠好添加一個“抓于”裝置，能把己經分揀的原料倒入另一個桶鼓勵學生考慮在現(xiàn)實生產中建造這個模型需要使用那些材料。方案一：M?KE蚓 邊里江墾＞J中國白 設計設計及搭建一個系統(tǒng)，它分揀于回收。1.你的系統(tǒng)必須自動根據大小將物體分揀到“桶你的系統(tǒng)必須能把“桶”舉起，并放置在不同這次活動可以使用2個機你的設計中包含了什么類型的運動你的系統(tǒng)可以分揀什么類型的物品如何分揀這些物有什么子機構能產生所需要的輸出運動用于分揀的材料（什么是最好的？用于裝己經分揀的材料的物品（什么是最好的？看VCD，獲得建造你的設計方案的想法讀設計于冊的14-15頁在你的設計中，你可以直接使用或改造搭建于冊1如何測試你的設計你的系統(tǒng)能成功分揀物體嗎物體是否混在一起，沒有正確分揀你的系統(tǒng)是否可靠，處理流程可以重復嗎研究用于回收塑料、玻璃、金屬的系統(tǒng)是如何機械化分揀使用什么機械裝置回收不同大小的物體8of9M?M?KE蚓邊里江墾＞J中＞白的間隔分配物品。學生將：1.學習機器的自身移2.設計在相同間隔實現(xiàn)某種功能的方設計4-6個學生為一組，設計及搭建一個自動分發(fā)機器必須緩慢移動在預定的間隔，機器必須能分這次活動最好使用2個套用于分發(fā)的物品，例如小糖果、藥丸、球、小按鈕等等如何增大分發(fā)物品的間隔更改設計，使它能一次分發(fā)多個物品鼓勵學生考慮在現(xiàn)實生產中建造這個模型需要使用那些材料。方案一：M?KE蚓 邊里江墾＞J中國白 護士難以完全將的藥物在指定時間分發(fā)給不同位置的這個任務。這個醫(yī)院需要一個自動設計動，并以精確的間隔分發(fā)單個物品。1.機器必須在預定的間隔，機器必須能分這次活動最好使用2個機你的設計中包含了什么類型的運動如何防止物品掉腐如何實現(xiàn)一次只有什么子機構能產生所需要的輸出運動什么材料可用來分發(fā)？（什么是最好的什么材料能幫助你完成設計？（什么是最好的看VCD中櫻桃收割機部分，獲得建造你讀設計于冊的14-15頁在你的設計中，你可以直接使用或改造搭建于冊5中的子機構（5C和5D）如何測試你的設計你的系統(tǒng)能成功分發(fā)物品嗎是否一次分發(fā)一個物體是否以同樣間隔你的系統(tǒng)是否可靠，處理流程可以重復嗎研究其它收割機，如摘豆機、摘玉米機等的移動和機械部在機器人利什么機械裝置用來產生這種在機器里用什么類型的機構能將自身移動到不同地方分發(fā)裝置使用了什么機構8of9M?M?KE蚓邊里江墾＞J中＞白學習包裝流程設計包裝圓形想出減少在包裝小的球狀物品時出現(xiàn)的問題的方法設計以4-6個學生為一組，設計及搭建一個系統(tǒng)，它一次可以完成自動將三個乒乓球打包到一個“容器”中。1.他們的系統(tǒng)在包裝時不能掉落物品。2.這個設計必須能機械化計算出三個次活動最好使用2個套裝乒乓球用于包裝的“容器”—用紙圈起來就如何使用學生的打包系統(tǒng)包裝多于三個添加一個裝置，能把己經打包的物品或“容器”移動其它地方鼓勵學生考慮在現(xiàn)實生產中建造這個模型需要使用那些材料。方案一：M?KE蚓 邊里江墾＞J中國白 Kevin是生產線上的技術工人，他剛剛收到一個工作任務，需要包裝乒乓它很輕碎、體積大、并且容易滾動。設計“容器”中。1.你的系統(tǒng)將物品打包到容器時不能掉腐物品。這個設計必須能機械化計算出三個這次活動最好使用2個機你的設計中包含了什么類型的運動如何防止物品掉腐到容器外如何讓你的機器能將固定數量的球包裝在每個容器有什么子機構能產生所需要的輸出運動什么材料可作容器？（什么是最好的什么材料能幫助你完成設計？（什么是最好的看VCD中包裝部分，獲得建造你讀設計于冊的14-15頁在你的設計中，你可以直接使用或改造搭建于冊中的子機構嗎何測試你的設計的效果能成功包裝多少個在包裝時有沒有乒乓球掉腐你的系統(tǒng)是否可靠，處理流程可以重復嗎研究不同的打包球形物品例如球、網球、籃球等等的流程什么機械裝置能用于包裝球形物品如何對物品計數開發(fā)一個進紙、折疊的機械系統(tǒng)想出如何依靠機器定時來進紙、折設計6-8個學生為一組，設計及搭建一個系統(tǒng)，它可以進一般半依靠定時來實現(xiàn)這個功能。1.他們的系統(tǒng)不能出現(xiàn)卡紙。這次活動最好使用3個套復印紙，并裁成適重新設計系統(tǒng)，讓它能同時給進、折疊兩張紙在系統(tǒng)中添上一個抓于機構，讓它能移動己經折疊的紙張，放置成一堆，可以在系統(tǒng)上添上一個周期運動，當折疊一定量的紙張后，這堆紙能移到其它鼓勵學生考慮在現(xiàn)實生產中建造這個模型需要使用那些材MM?KE蚓邊里江墾＞J中＞白正在等待，可是Trevor還有一整堆的報紙沒有折設計你的系統(tǒng)不能出現(xiàn)卡紙你的系統(tǒng)一次只能給進、你3個機械工你的設計中包含了什么類型的運動如何利用摩擦來完如何防止卡有什么子機構能產生所需要的輸出運動給（什么類型的最好其它幫助你完成設（什么是最好的看VCD中“送紙器”機器部分，想想如何進紙讀設計于冊的14-15頁在你的設計中，你可以直接使用或改造搭建于冊1中的子機構1C如何測試你的設計如何才能成功將紙張對半折你的機器是否一次只能進紙張折疊后質量如有沒有紙張損壞你的系統(tǒng)是否可靠，處理流程可以重復嗎報紙印刷公司，看看他們如何工作用什么機械裝置送用什么機械裝置折如何堆放報紙？前如何準備CD印模機（定時和檢測開發(fā)一個系統(tǒng)，使用精1.設計在一個平面上完全一致打印的方法。2.設計能完全一致印模大量CD的機械方法。設計能完全一致印模大量CD，完成生產任務。1.他們 2.必須能識別每張CD，以在每張CD的同一位置次活動最好使用3個套裝墨水或繪畫原料紙，卡片或薄塑料紙—用作傳輸帶用于測試的“舊”CD**最好不要用軟件、音樂或其它CD，因為有可能造成損害。**5.橡皮，向學生提問，如何使他們的系統(tǒng)能在同一時間完全一致印制兩 在傳輸帶的末端安裝一個抓于裝置，可以拿起己經完成 CD，放置在其地方來風干建造一個風扇或其它干燥設備，以助CD印刷完后干燥鼓勵學生考慮在現(xiàn)實生產中建造這個模型需要使用那些材料。方驗一：MM?KE蚓邊里江墾＞J中＞白CD壓模機（定時和檢測Herry需要完成生產4000張音樂CD，他必須保證CD著CD，刷圖像，而不CD和弄臟。設計CD務他們的系統(tǒng)必須整潔印模每 CD，不能弄臟必須能識別每張CD，以在每張CD的同一位置上次活動最好使用3個機械工程套裝。在設計中需要考慮：1.你的設計中包含了什么類型的運如何防止墨水弄臟其它地如何保證印刷在CD的同一位置有什么子機構能產生所需要的輸出運動什么材料可作傳輸帶？（什么類型的最好什么材料用作CD？（真實的CD是最好的嗎什么材料可作？（什么是最好的什么材料可來存放墨水？（什么是最好的？）提示：看VCD刷部分，想想如何在平面上印刷，需要印刷的物品如何送入讀設計于冊的14-15頁在你你可以直接使用或改造搭建于冊1（1A）如何測試你的設計你CD印模機能否每張CD場印在同一個印在CD上的墨一次只能印刷一張CD嗎有CD平滑送入系統(tǒng)嗎？CD有沒有卡死你的系統(tǒng)是否可靠，處理流程可以重復嗎？研究有多大數量的CD需要打什么機械裝置能用于打的機器什么機械裝置可用來給CD打什么機械裝置可用于沖壓傾斜的圖案這個項目涉及至3學習控制生產過程如何用他們的系統(tǒng)模仿這些機械裝設計8-10個學生為一組，設計及搭建一個系統(tǒng)，它車上裝上一個特殊部件。1.他們的系統(tǒng)必須包含至 他們的系統(tǒng)必須能完全一致裝配同一類型的（相同的尺寸、樣式等等至少在系統(tǒng)的一部分使用氣動力作這次活動最好使用4個套無需非樂高材料，但是，學生也可以考慮使用。進一步的探索：1.使用自動裝配過程的所有機械平臺建立完整的裝配線。學生可以在他們的裝配系統(tǒng)上添加一個平臺，讓進行噴3.鼓勵學生考慮在現(xiàn)實生產中建造這個模型需要使用那些材料。方案一