電子信息職工職業(yè)技能工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工項(xiàng)目競(jìng)賽理論復(fù)習(xí)題(附答案)

電子信息職工職業(yè)技能-工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工工程競(jìng)賽理論復(fù)習(xí)題(附答案〕〕機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除了承受傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外A、視覺(jué)、力覺(jué)

B

C

D觸覺(jué)、力覺(jué)機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、掌握論、機(jī)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高技術(shù)A、信息PLC技術(shù) 、感器PLC技術(shù)C、信息和傳感器技術(shù) 、服PLC技術(shù)、電流類型、所需觸點(diǎn)的數(shù)量和容量等。A、短路電流

電壓等級(jí)

C阻抗大小

D〔D。

3B

。A、左邊

B邊

下面總裝配是將零件和部件結(jié)合成〕的過(guò)程。A、裝配單元

組件

分組件

D一臺(tái)完整產(chǎn)品PL程序中手動(dòng)程序和自動(dòng)程序需要B。A、自鎖

B鎖

保持

〕溝通信息。A、通訊

C

D觸摸屏不能替代傳統(tǒng)操作面板的C〕功能。A、手動(dòng)輸入的常開(kāi)按鈕、數(shù)值指拔開(kāi)關(guān) 、急停開(kāi)關(guān)、LED信號(hào)燈光電開(kāi)關(guān)可以〔C、無(wú)損傷地快速檢測(cè)各種固體、液體、松軟體等物質(zhì)狀態(tài)。A、高亮度

B

C

D電磁感應(yīng)變頻器是通過(guò)轉(zhuǎn)變溝通電動(dòng)機(jī)定子電壓、頻率等參數(shù)來(lái)調(diào)整A〕的裝置。A、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

B

C

D，可提高工作效率。A、一樣

C無(wú)所謂

D分別越大越好大時(shí)，為〔C〕狀態(tài)。A、不變

D傳感器的輸出信號(hào)到達(dá)穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的〔D〕參數(shù)。A、抗干擾力量

B精度

C線性度

D機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤〔B。A、確定定位精度高于重復(fù)定位精度 B重復(fù)定位精度高于確定定位精度C、機(jī)械精度高于掌握精度

制精度高于區(qū)分率精度A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上

B

C

D機(jī)座。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B

C

D工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、〕四大件組成。A、末端執(zhí)行器

B

C三相直流電機(jī) 、驅(qū)動(dòng)器以下選項(xiàng)中是《中國(guó)制202》明確的十大重點(diǎn)領(lǐng)域的是C。A、食品產(chǎn)業(yè)

B

C高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人

D機(jī)器人語(yǔ)言是由〕表示組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制 B、十進(jìn)制 、八進(jìn)制 、十六進(jìn)制21機(jī)器人的英文單詞是C。A、botre B、boret C、robot D、rebot，可以依據(jù)任意挨次加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時(shí)地自由調(diào)度和治理。A、剛性制造系統(tǒng)

B

C

D〕所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手腕機(jī)械接口處

B

C

D機(jī)座手部的位姿是由〕構(gòu)成的。A、位置與速度

B

C位置與運(yùn)行狀態(tài)

D動(dòng)力學(xué)的爭(zhēng)論內(nèi)容是將機(jī)器人的〔A〕聯(lián)系起來(lái)。A、運(yùn)動(dòng)與掌握 B、傳感器與掌握 C、構(gòu)造與運(yùn)動(dòng) 系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)26.機(jī)器人終端效應(yīng)器〔手〕的力氣來(lái)。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié) 、器人手部的關(guān)節(jié)C、打算機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié) D打算機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用〔D〕獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法 B、平滑算法 C、推測(cè)算法 D、插補(bǔ)算法沿〔B〕運(yùn)動(dòng)時(shí)消滅。A、平面圓弧 B、直線 C、平面曲線 D、空間曲線為了獲得格外平穩(wěn)的加工過(guò)程，期望作業(yè)啟動(dòng)〔位置為零〕時(shí)〔AA、速度為零，加速度為零 B、速度為零，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零 D、速度恒定，加速度恒定傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能區(qū)分的被測(cè)量的最小變化量，或者所能區(qū)分的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的〔C。A、精度 B、重復(fù)性 C、區(qū)分率 D、靈敏度工作范圍是指機(jī)器人〔B〕或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手 B、手臂末端 C、手臂 D、行走局部機(jī)器人的精度主要依存于〔C、掌握算法誤差與區(qū)分率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差 B、關(guān)節(jié)間隙 C、機(jī)械誤差 機(jī)構(gòu)的撓性33.真空吸盤(pán)要求工件外表〔D、枯燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、粗糙 B、凸凹不平 C、平緩?fù)黄? D、平坦光滑34．同步帶傳動(dòng)屬于〔B〕傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、高慣性 B、低慣性 C、高速比 D、大轉(zhuǎn)矩手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和〔C〕工件。A、固定 B、定位 C、釋放 D、觸摸。機(jī)器人的掌握方式分為點(diǎn)位掌握和〔C。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)掌握 B、點(diǎn)到點(diǎn)掌握 C、連續(xù)軌跡掌握 位置掌握37.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括〔A。A、點(diǎn)焊和弧焊 B、連續(xù)焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊 D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊作業(yè)路徑通常用〔D〕坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。A、手爪 B、固定 C、運(yùn)動(dòng) D、工具序。A、3個(gè) B、5個(gè) C、1個(gè) 限制工業(yè)機(jī)器人中TCP是以下坐標(biāo)系中〔B〕的原點(diǎn)。A、基坐標(biāo)系 B、工具坐標(biāo)系 C、用戶坐標(biāo)系 坐標(biāo)系41“工業(yè)4.0”的概念是哪個(gè)國(guó)家領(lǐng)先提出的(B)B.C.D.美國(guó)〔D)B.C.D43、世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于(B)A.1955B.1959C.1962D198044、以下品牌的工業(yè)機(jī)器人沒(méi)有躋身四大家族的是(A)A．B.FANUCC.ABBD.庫(kù)卡45、以下品牌的工業(yè)機(jī)器人不屬于國(guó)產(chǎn)品牌的是〔C)AB.埃夫特C.安川D.埃斯頓46C)A.熱對(duì)稱性構(gòu)造設(shè)計(jì)，熱變形量較小C.易有動(dòng)態(tài)誤差，累積誤差，精度低BD.機(jī)器剛性高，承載力量大47、以下哪種型號(hào)的機(jī)器人適用于外部群組的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)掌握(D)A.M-1iA B.M-2023iA C.R-2023iB D.M-10iA48、六軸機(jī)器人的第四軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)的是機(jī)器人操作機(jī)的什么部位〔C)AB.肘關(guān)節(jié)C.小臂D.腕關(guān)節(jié)49FANUCA)AB.C.D.位于電機(jī)前端蓋、RV〔A)A.一軸 B.四軸 C.六軸 D.任意61、以下不屬于諧波減速器組成構(gòu)造的是〔C)A．B.波發(fā)生器C.針輪D.剛輪240，237，那么該減速器的減速比為(DA.80 B.-80 C.79 D.-79機(jī)器人的掌握柜型號(hào)(C)A M-20iA B R-OiB C R-30iA D R-1000iA64、R-30iBMate型掌握柜的面板上，循環(huán)啟動(dòng)按鈕是〔B〕〔B)A掌握柜主板BCD66〔C) A.碼垛 B.點(diǎn)焊 C.不銹鋼字切割D.零件裝配序輸出，以下排序正確的選項(xiàng)是(A)A.②①③④ B.②③①④ C.②①④③ D.③②①④68、以下軟件中不是工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件的是(C)A.ROBOGUIDE B.ROBCAD C.Solidworks D.DELMIA〔B)A.發(fā)那科B.ABB C.松 D.安川以下中關(guān)于離線編程的說(shuō)法正確的選項(xiàng)是(B)AB.脫機(jī)工作C.目測(cè)精度D.不適用于簡(jiǎn)單路徑71DB.C.D.急停72B式，被選的模式將通過(guò)拔走鑰匙來(lái)鎖定。A.操作面板 B.掌握柜C.示教器 D.電源箱73B定義機(jī)器人單元。手動(dòng)坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D.用戶坐標(biāo)系74AABcD、用戶坐標(biāo)系75DA.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系相對(duì)于世界坐標(biāo)系默認(rèn)坐標(biāo)系)A.8B.9C.10D.11連接。A.示教器 B.掌握面板C.掌握柜 D.主板78、以下哪種行為違反了操作機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)〔B)AB.C.D.下肢無(wú)暴露79、在操作機(jī)器人時(shí)，當(dāng)突發(fā)意外狀況時(shí)，怎樣操作急停按鈕(A)C.B.D.順時(shí)針旋轉(zhuǎn)拔起Tlc)A.100mm/s B.200mm/s C.250mm/s D.500mm/s(C)A.兩個(gè)同時(shí)適度按下 個(gè)同時(shí)用力按下C.任意一個(gè)適度按下 意一個(gè)用力按下82、以下坐標(biāo)系中明顯區(qū)分于其他坐標(biāo)系的是(D)A.用戶坐標(biāo)系 C.世界坐標(biāo)系B.手動(dòng)坐標(biāo)系D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系83、直角坐標(biāo)系的空間指向與右手三個(gè)手指一樣，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是(D)大拇指同X軸 B.中指同Z軸 C.食指同Y軸 D.食指同Z軸84、關(guān)于坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以下說(shuō)法正確的選項(xiàng)是(B)C.工具坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)工件，世界坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)工作臺(tái)85、以下關(guān)于世界坐標(biāo)系的說(shuō)法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是〔C)A.X軸指向機(jī)器人的正前方 B.Z軸指向機(jī)器人的上方C.坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置可以轉(zhuǎn)變 標(biāo)系的空間指向無(wú)法轉(zhuǎn)變86、以下哪種開(kāi)關(guān)不在示教器上(B)B.模式開(kāi)關(guān)C.DEADMAND.有效開(kāi)關(guān)87、當(dāng)示教器有效開(kāi)關(guān)被關(guān)閉時(shí)，以下不受影響的操作是〔B)AB.切換坐標(biāo)系C.點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人D.手動(dòng)運(yùn)行88、要想執(zhí)行掌握啟動(dòng)，在翻開(kāi)掌握柜斷路器之前，應(yīng)當(dāng)按住示教器上的〔B〕A.SHIFT+FCTN B.PREV+NEXT C.SHIFT+PREV D.FCTN+NEXT示教器使用完畢后，應(yīng)放在以下哪個(gè)位置(C)。A.掛在工業(yè)機(jī)器人上 B.系統(tǒng)夾具上 C.示教器支架上 D.地面上C)。A.強(qiáng)制扳動(dòng)B.整理防護(hù)服 C.按下急停按鈕D.騎坐在機(jī)器人上超過(guò)其載荷91.在以下哪種狀況下使用工業(yè)機(jī)器人一般不會(huì)導(dǎo)致其系統(tǒng)的破壞(D)。AB.燃燒的環(huán)境C.潮濕的環(huán)境中D.噪聲污染嚴(yán)峻的環(huán)境中，表示“機(jī)器人工作，制止進(jìn)入機(jī)器人工作范圍“的選項(xiàng)為〔A〕。以下工業(yè)機(jī)器人的分類標(biāo)準(zhǔn)中，不是依據(jù)掌握方式劃分的是〔D。AB.點(diǎn)位掌握機(jī)器人D.AGV中，自由度數(shù)量最少的是(A)。A.SCARAB.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人C.球坐標(biāo)機(jī)器人D.六軸串聯(lián)機(jī)器人到了大量的應(yīng)用，關(guān)于諧波減速器以下說(shuō)法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是(B)。相對(duì)傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質(zhì)量小。由于諧波減速器中有一部件是柔輪,其簡(jiǎn)潔發(fā)生形變，因此諧波減速器的精度較差。運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。D.傳動(dòng)比范圍大。工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行拋光作業(yè)時(shí)，要求工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器與作業(yè)對(duì)象接觸AA.力/B.速度掌握C.加速度掌握D.智能掌握工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了工業(yè)機(jī)器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人必需要考慮的問(wèn)題,也是真實(shí)反映工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)，以下關(guān)于說(shuō)法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是〔D。B.區(qū)分率是指工業(yè)機(jī)器人每根關(guān)節(jié)軸實(shí)現(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。決于負(fù)載的質(zhì)量，還與運(yùn)行的速度和加速度有關(guān)。D.工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)范圍主要是指工業(yè)機(jī)器人安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。類型可以分為多種，以下驅(qū)動(dòng)方式中，相對(duì)負(fù)載力量較為突出的是(C)。B.C.D.氣壓驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)是依據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標(biāo)系下一類坐標(biāo)系可以有效提高作業(yè)效率(B)。B.C.D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系R〔B〔(彎BBRC)。以下工具中，哪一類工具既可以作為安裝工具，又可以對(duì)緊固件的扭矩/扭力值進(jìn)展測(cè)量和設(shè)定(C)。隨著視覺(jué)技術(shù)、傳感技術(shù)、智能掌握、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的的變化趨勢(shì)，以下哪種趨勢(shì)可能性最小(C)。編程將會(huì)變得簡(jiǎn)潔、快速、可視。基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。了?；谠黾蝇F(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場(chǎng)景的互動(dòng)。進(jìn)展裝配。以下針對(duì)《工藝過(guò)程綜合卡片》描述正確的選項(xiàng)是(B)。是以工序?yàn)閱挝?，具體說(shuō)明整個(gè)工藝過(guò)程的工藝文件。他工藝文件的根底。以及所用的設(shè)備及工藝裝備。單件小批量生產(chǎn)中，不需要編制此種工藝文件。以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的安裝環(huán)境要求，描述錯(cuò)誤的選項(xiàng)是〔C。A20-80%RH。B.盡管工業(yè)機(jī)器人的工作區(qū)域有限，照舊需要安裝防護(hù)裝置〔如安全圍欄)。C.工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)的掌握柜供電,本體無(wú)需單獨(dú)接地。0-45℃范圍內(nèi)即可滿足要求。AB.氣動(dòng)馬達(dá)C.單向閥D.冷卻器

是〔C〕工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言的根本功能都是通過(guò)系統(tǒng)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的,以下哪個(gè)功能不屬于工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言功能〔C。B.C.D.運(yùn)動(dòng)功能BA.法蘭盤(pán)中心點(diǎn)B.當(dāng)前選中的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)C.基座中心點(diǎn)D.工件坐標(biāo)系原點(diǎn)108D)。程序模塊有且只能有一個(gè)。C.程序模塊中都有一個(gè)主程序。D.為便于治理可將程序分成假設(shè)干個(gè)程序模塊。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的使能按鈕處于〔A〕時(shí)，電機(jī)處于開(kāi)啟狀態(tài)。AB.未按下C.底部擋位D.以上均不正確能是目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中還不具備的(D)。A.在線修改和重啟功能B.傳感器輸出和程序追蹤功能C.仿真功能 D.自動(dòng)糾錯(cuò)功能數(shù),是電工的必備工具之一。以下幾個(gè)參數(shù)中，萬(wàn)用表不能測(cè)量的是(D)。直流電流B.溝通電壓C.電容D.帶電的電阻112AA.示教器使用完畢，需要放回原位置。C.示教機(jī)器人過(guò)程中，示教器可以掛在本體上。D.示教器使用完后，可以放在地上。通過(guò)操縱工業(yè)機(jī)器人解決問(wèn)題,可通過(guò)操作以下哪個(gè)按鈕來(lái)排解當(dāng)前運(yùn)行故障狀況D)。B.C.D.制動(dòng)閘釋放按鈕對(duì)于專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人操作人員，在工作過(guò)程中以下哪種做法不當(dāng)(B)。覺(jué)察設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不正常、超期未檢修、安全裝置不符合規(guī)定時(shí)，馬上上報(bào)。工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行相比照較安全,設(shè)備運(yùn)行記錄及操作日記可以間隔一段時(shí)間記錄一次。容忍。制止他人私自動(dòng)用自己崗位的設(shè)備。以下電氣故障中哪些屬于工業(yè)機(jī)器人軟件故障(B)。)C.集成電路芯片發(fā)生故障D.工業(yè)機(jī)器人外部擴(kuò)展通信模塊插接不結(jié)實(shí)偏移,即確認(rèn)定位精度。假設(shè)消滅偏差，以下哪項(xiàng)措施對(duì)于解決該問(wèn)題沒(méi)有幫助B)。確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人基座是否有松動(dòng)。TCP位置。重進(jìn)展零點(diǎn)標(biāo)定。確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人沒(méi)有超載,且發(fā)生碰撞。位。為了準(zhǔn)確、快速地定位故障,應(yīng)遵循(B)的原則。B.C.D.先定位后檢測(cè)法中使用不當(dāng)?shù)氖恰睠。檢查并恢復(fù)工業(yè)機(jī)器人的各種運(yùn)行參數(shù)。障點(diǎn)。可以依靠人的感覺(jué)器官來(lái)查找故障點(diǎn)，如元器件是否短路、過(guò)壓。依據(jù)自身閱歷,推斷最有可能發(fā)生故障的部位,然后進(jìn)展故障檢查,進(jìn)而排解故障。以下工業(yè)機(jī)器人的檢查工程中，哪個(gè)屬于日常檢查及維護(hù)〔D〕.A.補(bǔ)充減速機(jī)的潤(rùn)滑脂 B.檢查機(jī)械式制動(dòng)器的形變D.檢查定位精度是否消滅偏離在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)以及故障排解方面，除一些常用的根本方法之外,還需要整體把握根本的故障排解原則,以下原則中正確的選項(xiàng)是(C)。B.先電氣檢查后機(jī)械檢查。C.先解決公用、普遍問(wèn)題，后解決專用、局部問(wèn)題。D.先自己去現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)敲打、檢測(cè)等手段了解現(xiàn)場(chǎng)，再詢問(wèn)操作人員具體狀況。C)。B.C.D.懂用途哪種方法進(jìn)展故障排解(A)。B.C.D.直觀檢查法能性最小或操作不當(dāng)?shù)氖恰睞。C.可能密封圈等密封裝置發(fā)生破損。更換該部件。的。通常需要檢查掌握柜外表的通風(fēng)孔和(B)，確保干凈清潔。B.C.D.I/0C)。A.變壓器因鐵芯松動(dòng)引起振動(dòng)的吱吱聲。C.CPUD.繼電器、接觸器等因此回路間隙過(guò)大，線圈欠壓引起的嗡嗡聲。在以下哪種狀況下使用工業(yè)機(jī)器人一般不會(huì)導(dǎo)致其系統(tǒng)的破壞(D)。C.D.噪聲污染嚴(yán)峻的環(huán)境〔A。B.C.D.土或砂石示教器使用完畢后，應(yīng)放在以下哪個(gè)位置(C)。B.C.D.地面上。以下工業(yè)機(jī)器人的分類標(biāo)準(zhǔn)中，不是依據(jù)構(gòu)造特征劃分的是(D)。C.AGVD.連續(xù)軌跡掌握機(jī)器人到了大量的應(yīng)用，關(guān)于諧波減速器以下說(shuō)法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是〔B。相對(duì)傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質(zhì)量小。較差。運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。D.傳動(dòng)比范圍大。A)。B.C.D.力/力矩掌握關(guān)于說(shuō)法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是(D)。B.區(qū)分率是指工業(yè)機(jī)器人每根軸實(shí)現(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。決于負(fù)載的質(zhì)量，還與運(yùn)行的速度和加速度有關(guān)。D.工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)范圍主要是指工業(yè)機(jī)器人安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。動(dòng)類型可以分為多種，以下驅(qū)動(dòng)方式中，相對(duì)負(fù)載力量較為突出的是〔C。B.C.D.氣壓驅(qū)動(dòng)可以有效提高作業(yè)效率〔B。B.C.D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系135DA.程序模塊有且只能有一個(gè)。B.不同程序模塊間的兩個(gè)例行程序可以同名。D.為便于治理可將程序分成假設(shè)干個(gè)程序模塊。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的使能按鈕處于〔A〕時(shí)，電機(jī)處于開(kāi)啟狀態(tài)。B.C.D.以上均不正確能是目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中還不具備的(D)。出和程序追蹤功能C.仿真功能 D.自動(dòng)糾錯(cuò)功能變化趨勢(shì)，以下哪種趨勢(shì)可能性最小(C)。編程將會(huì)變得簡(jiǎn)潔、快速、可視?；诨ヂ?lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。了?；谠黾蝇F(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場(chǎng)景的互動(dòng)。狀態(tài)〔B。A.沿基坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)C.單軸運(yùn)動(dòng)的速度和角度D.單軸運(yùn)動(dòng)的加速度當(dāng)前運(yùn)行故障狀況(D)。B.C.D.制動(dòng)閘釋放按鈕對(duì)于專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人操作人員，在工作過(guò)程中以下哪種做法不當(dāng)(A)。錄一次。C.制止他人私自動(dòng)用自己崗位的設(shè)備。容忍。以下故障中屬于隨機(jī)性故障的是〔C。電池電量缺乏，導(dǎo)致掌握系統(tǒng)故障報(bào)警。潤(rùn)滑油〔脂)超出維護(hù)期限，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)特別?！埠附印硻C(jī)器人的作業(yè)質(zhì)量不高。D.工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)力矩過(guò)大，致使末端執(zhí)行器發(fā)生報(bào)警。B)。確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人基座是否有松動(dòng)。TCP位置。重進(jìn)展零點(diǎn)標(biāo)定。D.確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人沒(méi)有超載，且發(fā)生碰撞。位。為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循(B)的原則。B.C.D.先定位后檢測(cè)A)。可以依靠人的感覺(jué)器官來(lái)查找故障點(diǎn)，如元器件是否短路、過(guò)壓。故障。檢查并恢復(fù)工業(yè)機(jī)器人的各種運(yùn)行參數(shù)。障點(diǎn)。DB.掌握裝置電池的檢修及更換C.機(jī)械制動(dòng)器的檢查 D.示教器警告確認(rèn)整體把握根本的故障排解原則，以下原則中正確的選項(xiàng)是〔C)。B.先電氣檢查后機(jī)械檢查。C.先解決公用、普遍問(wèn)題，后解決專用、局部問(wèn)題。D.先自己去現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)敲打、檢測(cè)等手段了解現(xiàn)場(chǎng)，再詢問(wèn)操作人員具體狀況。B)。B.C.D.會(huì)排解故障過(guò)大，則優(yōu)先使用以下哪種方法進(jìn)展故障排解(B)。B.C.D.直觀檢查法能性最小或操作不當(dāng)?shù)氖恰睞)。C.可能密封圈等密封裝置發(fā)生破損。〕〔√〕1.機(jī)器人具有獨(dú)立性，完整的機(jī)器人系統(tǒng)在工作中可以不依靠人的干預(yù)?！病病獭?.示教再現(xiàn)是一種可重復(fù)再現(xiàn)通過(guò)示教編程存儲(chǔ)起來(lái)的作業(yè)程序。〔〕6.PLC生產(chǎn)廠家編寫(xiě)的，固化RAM中。度和加速度。形的變化。系統(tǒng)。〔Z〔18和平面關(guān)節(jié)型。重要的組成局部。自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱搬運(yùn)等場(chǎng)合?；?。仿真的機(jī)器人進(jìn)展編程。操作人員和現(xiàn)場(chǎng)其他人員的生命財(cái)產(chǎn)安全造成嚴(yán)峻威逼。各種安全標(biāo)準(zhǔn)來(lái)設(shè)計(jì)系統(tǒng)。柵欄信號(hào)無(wú)效。)3SRVO-00安全開(kāi)關(guān)已釋DEADMAN鍵處于松開(kāi)狀態(tài)。置和方向。器的姿勢(shì)由機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。性,并且大大提高生產(chǎn)效率。任務(wù)級(jí)編程語(yǔ)言，其中任務(wù)級(jí)編程語(yǔ)言實(shí)施和應(yīng)用較為簡(jiǎn)潔，目前已得到廣泛應(yīng)用。(√)45.當(dāng)操作人員認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人發(fā)生故除人為使用方式或操作方法的不當(dāng)，最終才是拆機(jī)排解故障。柜、夾具等部件接觸，以更好地了解系統(tǒng)構(gòu)造。接機(jī)器人的焊槍就屬于工具類末端執(zhí)行器。置在一起。當(dāng)強(qiáng)電電壓超400V時(shí)，只需要涂紅色標(biāo)記清楚即可。任務(wù)級(jí)編程語(yǔ)言，目前任務(wù)級(jí)編程語(yǔ)言還不完善，有待進(jìn)一步爭(zhēng)論。更具體的了解工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部零件狀況。速度和加速度。〔形的變化?！场睞BCD。A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所,以防萬(wàn)一對(duì)機(jī)器人進(jìn)展示教時(shí),示教編程器上手動(dòng)速度可分為〔ABCD。A、高速 B、微動(dòng) C、低速 D、中速通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸依據(jù)其功能分別稱作〔ABC。A、機(jī)器人軸 B、基座軸 C、工裝軸 D、運(yùn)動(dòng)軸級(jí)，但在規(guī)律上一般分為如下三級(jí)：(ACD)。A、驅(qū)動(dòng)掌握器 B、位置掌握器 C、作業(yè)掌握器 D、運(yùn)動(dòng)掌握器完整的傳感器應(yīng)包括下面(ABC)三局部。A、敏感元件 B、轉(zhuǎn)換元件 C、根本轉(zhuǎn)換電路 轉(zhuǎn)換電路6.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由三局部組成( ABD)。A、圖像的獵取 B、圖像的處理和分析 C、圖像增加 D、輸出或顯示得高性能的掌握效果一般具有3個(gè)反響回路，分別是( BCD)。A、零件建模B、裝配體裝配C、裝配圖生成D、機(jī)器人程序生成A、電壓環(huán) B、電流環(huán) C、速度環(huán) D、位置環(huán)8.自動(dòng)化設(shè)計(jì)中，成熟的三維建模軟件一般具有以下哪些功能(A、零件建模B、裝配體裝配C、裝配圖生成D、機(jī)器人程序生成A、性能尺寸B、外形尺寸C、裝配尺寸A、性能尺寸B、外形尺寸C、裝配尺寸D、安裝尺寸A、192.168.1.10B、192.168.1.20C、192.168.2.1D、192.168.0.1進(jìn)展工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)升級(jí)時(shí)需要設(shè)置與其連接PC的IP地址，使兩者IPIP192.168.1.10PCIPA、192.168.1.10B、192.168.1.20C、192.168.2.1D、192.168.0.1A、在初次運(yùn)行程序時(shí)，如程序已經(jīng)在其他標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備上完成調(diào)試，則可以全速運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人程序。A、在初次運(yùn)行程序時(shí)，如程序已經(jīng)在其他標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備上完成調(diào)試，則可以全速運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人程序。BC、在運(yùn)開(kāi)工業(yè)機(jī)器人程序過(guò)程中應(yīng)當(dāng)防止消滅點(diǎn)位的碰撞。D、在初次運(yùn)行程序時(shí)應(yīng)降低工業(yè)機(jī)器人速度單步運(yùn)行。12.工具快換裝置主端口通常安裝在工業(yè)機(jī)器人法蘭盤(pán)上，被接端口安裝在工具ABC)。A、主端口與被接端口通過(guò)被接端口的限位凹槽與主端口限位鋼珠之間的定位。B、主端口與被接端口通過(guò)被接端口的定位銷(xiāo)槽與主端口定位銷(xiāo)的定位。B、主端口與被接端口通過(guò)被接端口的定位銷(xiāo)槽與主端口定位銷(xiāo)的定位。C、主端口與被接端口通過(guò)對(duì)齊U型口的方式關(guān)心定位。D、主端口與被接端口不需要定位就可以安裝完成。A、刀具B、夾具C、萬(wàn)用表A、刀具B、夾具C、萬(wàn)用表D、量具集成系統(tǒng)方案說(shuō)明書(shū)一般不會(huì)包含以下哪項(xiàng)內(nèi)容(BCD)。A、集成系統(tǒng)全部零件圖A、集成系統(tǒng)全部零件圖B、集成系統(tǒng)功能介紹C、工程實(shí)際內(nèi)容D、集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)的依據(jù)15〔ABCD〕等幾個(gè)局部組成的。A、操作機(jī) B、掌握柜 C、示教器 端執(zhí)行器16.在進(jìn)展焊接之前，需要對(duì)工作站的〔ABD〕等進(jìn)展設(shè)定。A、焊接電壓 B、焊接電流 C、焊接頻率 D、焊接程序〔ABC。A、工件或夾具抓取手爪 B、立體倉(cāng)庫(kù) C、系統(tǒng)掌握 《中國(guó)制造2025》提出的時(shí)間錯(cuò)誤的選項(xiàng)是〔ABD。、2023年 B、2023年 C、2023年 D、2023年19.與在線編程相比，離線編程所具有的優(yōu)點(diǎn)〔ABC〕B、使編程者遠(yuǎn)離危急的工作環(huán)境，改善了編程環(huán)境。C、使用范圍廣，可以對(duì)各種機(jī)器人進(jìn)展編程，并能便利地實(shí)現(xiàn)優(yōu)化編程。20.機(jī)器人的腕部軸為〔BCD。A、U B、R C、B D、T在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有〔ABCD。A．保持從正面觀看機(jī)器人 B．遵守操作步驟 向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案 D．確保設(shè)置躲避場(chǎng)所,以防萬(wàn)一22．機(jī)器人的示教方式,有〔ABC〕種方式。A．直接示教 B．間接示教 C．遠(yuǎn)程示教對(duì)機(jī)器人進(jìn)展示教時(shí),為了防止機(jī)器人的特別動(dòng)作給操作人員造成危急,作業(yè)前必需進(jìn)展的工程檢查有〔ABCD〕等。A．機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損 B．機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作特別 C．機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效 器人緊急停頓裝置是否有效24通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸依據(jù)其功能分別稱作〔ABC。A.機(jī)器人軸 B.基座軸 C.工裝軸作，下面〔BDE〕可以實(shí)現(xiàn)掌握點(diǎn)不變動(dòng)作。關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 B.直角坐標(biāo)系 C.圓柱坐標(biāo)系 D.工具坐標(biāo)系 E.用戶坐標(biāo)系統(tǒng)在物理上分為兩級(jí)但在規(guī)律上一般分為如下三級(jí)：(CDE)。A．PID掌握器 B．位置掌握器 C．作業(yè)掌握器D．運(yùn)動(dòng)掌握器 E．驅(qū)動(dòng)掌握器 F．可編程掌握器完整的傳感器應(yīng)包括下面(ACE)三局部。敏感元件 B．計(jì)算機(jī)芯片 C．轉(zhuǎn)換元件D．模數(shù)轉(zhuǎn)換電路 E．根本轉(zhuǎn)換電路 F．微波通信電路3BDE電壓環(huán) B．電流環(huán) C．功率環(huán) D．速度環(huán) 置環(huán) F．加速度環(huán)機(jī)器人手部的特點(diǎn)有〔ABC。A．手部與腕部相連處可拆卸 B．手部是機(jī)器人末端執(zhí)行器 性比較差D．手部的通用性超越人類工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)有〔ABCD。A．自由度B．精度C．重復(fù)定位精度D．工作范圍、速度、承載力量操作和防范措施中，符合安全標(biāo)準(zhǔn)的是〔AC。在工業(yè)機(jī)器人四周設(shè)置安全柵欄．并在安全柵欄入口處張貼“遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)“警示牌。進(jìn)展。未受培訓(xùn)的人員制止接觸工業(yè)機(jī)器人掌握柜和示教器。示教器使用完畢后，請(qǐng)掛在工業(yè)機(jī)器人本體上，以便下次操作。工業(yè)機(jī)器人掌握系統(tǒng)的主要任務(wù)是掌握工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位功能〔ABD〕B.C．D.位置伺服功能在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，以下哪些類型的電動(dòng)機(jī)仕上業(yè)機(jī)備入中付到)泛的應(yīng)用AD)。相異步溝通電機(jī)D.伺服溝通電機(jī)34.安裝工業(yè)機(jī)器人本體時(shí)，以下哪些要素需要著重留意(ACD)A.保持工業(yè)機(jī)器人外觀不磨損 B.工業(yè)機(jī)器人的最大運(yùn)行速度C.工業(yè)機(jī)器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩D.螺栓尺寸與緊固力矩35．機(jī)器人電柜安裝前安裝地點(diǎn)必需符合以下哪些條件(AB)。A.灰塵、粉塵、油煙、水較少的場(chǎng)所B.四周應(yīng)無(wú)大的電器噪音源D.濕度必需高于結(jié)露點(diǎn)編程方式主要有哪幾種(ABD)。B.C.D.離線編程工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)言操作系統(tǒng)的根本操作狀態(tài)都有哪些〔BCDB.C.D.編輯功能是〔CD。A.檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好。B.依據(jù)手冊(cè)測(cè)試接地線的要求。干擾。BD)。確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的主電源線纜是否有破損,假設(shè)有所需要準(zhǔn)時(shí)更換或修補(bǔ)。加固架臺(tái)、地板面，提高其剛性。確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要準(zhǔn)時(shí)修補(bǔ)。檢查螺栓是否松動(dòng)，如有則涂上防松膠并以適當(dāng)力矩切實(shí)擰緊。下應(yīng)用場(chǎng)景中哪些故障屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障〔ABC。電池電量缺乏而發(fā)生掌握系統(tǒng)故障報(bào)警。D.焊接時(shí)由于線纜盤(pán)繞圈數(shù)過(guò)多，線纜感抗過(guò)大,致使焊縫工藝質(zhì)量很差。穿戴的〔ABD)。B.C.D.安全帽工業(yè)機(jī)器人的掌握構(gòu)造主要有哪幾種類型(BCD)。B.C.D.集中掌握構(gòu)造AD)。B.C.D.伺服溝通電機(jī)安裝工業(yè)機(jī)器人基座與臺(tái)架時(shí)，以下哪些要素需要著重考慮〔ACDB.工業(yè)機(jī)器人的最大運(yùn)行速度C.工業(yè)機(jī)器人型號(hào) D.螺栓尺寸與緊固力矩45．機(jī)器人電柜安裝前安裝地點(diǎn)必需符合以下哪些條件〔AB)。A.灰塵、粉塵、油煙、水較少的場(chǎng)所B.四周應(yīng)無(wú)大的電器噪音源C.作業(yè)區(qū)內(nèi)允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體D.濕度必需高于結(jié)露點(diǎn)程方式主要有哪幾種(ABD)。B.C.D.離線編程47.工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言的根本功能都有哪些(ABC)。D.“翻譯”轉(zhuǎn)化功能是〔CD)。A.檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好。B.依據(jù)手冊(cè)測(cè)試接地線的要求。C.針對(duì)較長(zhǎng)的線纜〔如示教器線纜)，可以從中間截?cái)嘞鳒p線纜長(zhǎng)度，以較少外接干擾。49.以下哪些緣由可能會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人發(fā)生特別振動(dòng)或異響〔BD)。B.機(jī)臺(tái)緊固螺栓松動(dòng)。C.本體機(jī)身有外部傷痕或油漆脫落。50AC)。B.集成電路芯片發(fā)生故障。C.系統(tǒng)參數(shù)轉(zhuǎn)變(或喪失)。D.工業(yè)機(jī)器人外部擴(kuò)展通信模塊插接不結(jié)實(shí)。四、填空題在現(xiàn)代工業(yè)的進(jìn)展過(guò)程中，機(jī)器人漸漸融合了機(jī)械、電子、(運(yùn)動(dòng))、(