第2章直流電機-3電動機

Y.Q.Xiong2006-6《電機學》第2章直流電機——直流電動機特性與傳動電機學

ElectricMachinery華中科技大學電氣與電子工程學院熊永前2006.3（第2章直流電機－電動機）Y.Q.Xiong2006-6《電機學》第2章直流電機——直流電動機特性與傳動直流電動機的基本特性和直流電力傳動直流電動機的工作特性直流電動機的機械特性直流電動機的基本方程直流電動機的啟動直流電動機的調(diào)速電力傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行條件直流電動機的制動Y.Q.Xiong2006-6《電機學》第2章直流電機——直流電動機特性與傳動3一、基本方程1.電動勢平衡方程為電樞回路總電阻為勵磁回路總電阻為電刷接觸壓降2.5直流電動機的基本特性Y.Q.Xiong2006-6《電機學》第2章直流電機——直流電動機特性與傳動42.功率平衡方程輸入電功率P1電磁功率Pem電樞銅耗pCua勵磁銅耗pCuf電機鐵耗pFe機械損耗pmec附加損耗pad輸出機械功率P2pCua+pCuf

亦稱之為可變損耗。pFe+pmec+pad=p0

稱之為空載損耗，亦稱為不變損耗。Y.Q.Xiong2006-6《電機學》第2章直流電機——直流電動機特性與傳動53.轉(zhuǎn)矩方程穩(wěn)態(tài)運行轉(zhuǎn)矩方程電磁轉(zhuǎn)矩Tem負載轉(zhuǎn)矩T2空載制動轉(zhuǎn)矩T0動態(tài)運行轉(zhuǎn)矩方程4.效率Y.Q.Xiong2006-6《電機學》第2章直流電機——直流電動機特性與傳動6二、工作特性并勵電動機試驗接線圖直流電動機n、Tem、η＝f（P2）的關(guān)系曲線稱為工作特性。直流電動機的工作特性因勵磁方式而異，可用計算法求得，但大多用實驗方法確定。1.并勵電動機的工作特性Y.Q.Xiong2006-6《電機學》第2章直流電機——直流電動機特性與傳動7轉(zhuǎn)速調(diào)整率Y.Q.Xiong2006-6《電機學》第2章直流電機——直流電動機特性與傳動82.串勵電動機的工作特性串勵電動機試驗接線圖串勵電動機絕對不允許空載運行，以避免發(fā)生“飛速”現(xiàn)象。Y.Q.Xiong2006-6《電機學》第2章直流電機——直流電動機特性與傳動93.復勵電動機的工作特性復勵電動機試驗接線圖1－并勵電動機2－并勵為主的復勵電動機3－串勵為主的復勵電動機4－串勵電動機5－差復勵電動機速率特性比較Y.Q.Xiong2006-6《電機學》第2章直流電機——直流電動機特性與傳動10三、機械特性n=f(Tem)Rj為串入電樞回路的調(diào)節(jié)電阻，用于改變機械特性的形狀。Rj=0時為自然機械特性，Rj≠0為人工機械特性。稱為理想空載轉(zhuǎn)速并勵電動機的自然機械特性接近于一水平線，稱為硬特性。1.并勵電動機Y.Q.Xiong2006-6《電機學》第2章直流電機——直流電動機特性與傳動112.串勵電動機設(shè)磁路不飽和Y.Q.Xiong2006-6《電機學》第2章直流電機——直流電動機特性與傳動122.6直流電力電力傳動一、電力傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行條件Y.Q.Xiong2006-6《電機學》第2章直流電機——直流電動機特性與傳動13Y.Q.Xiong2006-6《電機學》第2章直流電機——直流電動機特性與傳動141.直接啟動2.電樞回路串電阻啟動二、直流電動機的啟動3.降壓啟動Y.Q.Xiong2006-6《電機學》第2章直流電機——直流電動機特性與傳動15三、直流電動機的調(diào)速1.電樞回路串電阻調(diào)速Y.Q.Xiong2006-6《電機學》第2章直流電機——直流電動機特性與傳動162.改變勵磁電流調(diào)速3.改變端電壓調(diào)速Y.Q.Xiong2006-6《電機學》第2章直流電機——直流電動機特性與傳動171.能耗制動并勵電動機能耗制動接線圖四、直流電動機的制動Y.Q.Xiong2006-6《電機學》第2章直流電機——直流電動機特性與傳動182.反接制動反接制動的優(yōu)點是能很快地使機組停轉(zhuǎn)，缺點是電流過大；當轉(zhuǎn)速接近零值時，應及時把電源斷開，否則電機將反轉(zhuǎn)運行起來。并勵電動機反接制動接線圖Y.Q.Xiong2006-6《電機學》第2章直流電機——直流電動機特性與傳動193.回饋制動以串勵電動機為例，當串勵電動機拖動電車或電力機車下坡時，若不制動，速度會越來越高而達到危險程度。設(shè)