電氣畢業(yè)設(shè)計(jì)-plc控制電梯

內(nèi)容摘要PLC代替（PLC）是以微處理器為核心的工業(yè)控制裝置。它將傳（PLC編word檔可自由復(fù)制編輯

的PLC控制了PLCPLC控制系統(tǒng)時(shí)，利用的監(jiān)控Wincc具有控和SCADAWincc是一個(gè)器列PLC強(qiáng)組態(tài)軟件完善的人機(jī)界面設(shè)計(jì)功能關(guān)詞梯;可編;word檔可自由復(fù)制編輯

AbstractInthemodernsocialeconomicactivity,automation,powerhasbeenliftaofurbantextintroducetheofakindofPLC.TheisperpendicularoftheequipmentsinthebuildingofItdependspower,tocarthatcarrypersonainthebuildingupdoperpendicularityandsport,isinthepeopleslife.AndthecirculatethePLCalsohasandrequest,toattainthepurposesteady,”ofinthethenotofequipment.Withtheofhigh-risebuilding,theliftalsohasenteredanewof,elevatorhasbeentothespeedregulater,thethePLCcontrol,ofitstraditionalsystemcanachieve.logical(PLC),centralItthetogetherword檔可自由復(fù)制編輯

traditionalrelaysystemcharacteristics,dependability,flexibleprogramming,easytoanti-jamming,thedesignandshort.Itispeople.control,electromechanicsintegratetransformsastraditionalindustry,getapplicationinyears.essayexplaintheapplicationofProgrammableLogicalController(SiemensonbydiscussingtheofItalsoillustratesthedesignproject,theconstructionofthethree-storylistingthespecificmainelevatorandItalsoshowstheconstructionofchartofThustheprogrammingmethodPLConPLCalsowillconstructaplatformbasedontheWinccmonitoringWinccanopenprocessvisualizationIthastheofautomationprocessandsystemofSCADA.WinccautomaticanditcanflexibleanditbeinandmanufacturingfromengineeringapplicationmorecomplicateduserfrommechanicaltohighlycomplexindustryprocessandoperationtheprogrammablecontrollerthePLCprogrammableandtheWinccperfectinterfacedesignword檔可自由復(fù)制編輯

functionality,tothedeviceelevator:elevator;PLC;Winccword檔可自由復(fù)制編輯

目錄

...........................................................................................11.1繼........................11.1.1.............................11.1.2.................................1PLC在PLC簡(jiǎn)1PLC的特........................................2PLC的.........................................3PLC的.....................................PLC的...................................PLC的.....................................PLC的.....................................組態(tài)監(jiān)控軟件Wincc......................6簡(jiǎn)..........................................6的優(yōu)........................................6電梯簡(jiǎn)7PLC控制系統(tǒng)設(shè)容.81．控制要.82.I/Oword檔可自由復(fù)制編輯

.94．電梯的主電.........................................115．......................................12.7．系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框.........................................13電梯控制.......................................................................141．2．STEP7概述3．STEP7的特點(diǎn)4．程序設(shè)計(jì)常用方......................................15............................16的安裝計(jì)算機(jī)與PLC7-Micro/WIN編程軟件的使6．三層電梯梯形圖重要注................................18simulator電1．Access的應(yīng)......................................232．將變量導(dǎo)入Wincc......................................24.“屬性”欄.......................................27將對(duì)象與動(dòng)作鏈接word檔可自由復(fù)制編輯

用動(dòng)態(tài)對(duì)話框設(shè)置動(dòng)態(tài)具體操作.........................................28“事件”欄.......................................28選擇動(dòng)作.........................................294.3.7................................29用C制定一個(gè)C動(dòng)作4.3.10具.........................................30.31總33致...........................................................................................34.....................................................................................................................word檔可自由復(fù)制編輯

第一章

緒論1.1繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問(wèn)題繼電控系的點(diǎn)(1)所有控制功能及信號(hào)處理均有硬件實(shí)現(xiàn)線路直觀易于理解和掌握適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。(2)系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無(wú)需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。(3)大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜。(4)多年來(lái)我國(guó)一直生產(chǎn)這類電梯技術(shù)成熟已經(jīng)形成系列化產(chǎn)品技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。繼電控的點(diǎn)(1)系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。(2)普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。(3)電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。(4)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大。(5)由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大。費(fèi)用高；而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。1.2PLC在控制中的應(yīng)用特點(diǎn)介PLC即可編程控制器（ProgrammablelogicController指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為word檔可自由復(fù)制編輯

基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。PLC英文全稱ProgrammableLogicController,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn),順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程.“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)的點(diǎn)1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。2.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合除了邏輯處理功能以外現(xiàn)代大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)使?jié)B透到了位置控制、溫度控制CNC各種工業(yè)控制中。加PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門。4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造word檔可自由復(fù)制編輯

PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。5.體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm重量小于功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備種PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。1．按結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。（1）整體式PLC是將電源、CPU、接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。（2）模塊式PLC是將各組成部分，分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊。模塊式由框架或基板和各種模塊組成模塊裝在框架或基板的插座上這種模塊式的特點(diǎn)是配置靈活可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)且裝配方便便于擴(kuò)展和維修大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。2．按功能分類根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。（1）低檔具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。（2）中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。（3）高檔PLC

除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。高檔word檔可自由復(fù)制編輯

PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過(guò)程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。3．按I/O點(diǎn)數(shù)分類根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。(1).小型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)<256點(diǎn)；單CPU、8位或16位處理器、用戶存儲(chǔ)器容量4K字以下。(2).中型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)256～2048點(diǎn)；雙，用戶存儲(chǔ)器容量2～8K(3).大型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)>2048點(diǎn)；多，16位32位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量8～16K體結(jié)PLC的種類繁多，功能和指令系統(tǒng)也不不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由主機(jī)、輸入/輸出接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要部分組成。的硬件系統(tǒng)下如圖1所示：圖1PLC硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖各分用1PLC系統(tǒng)（1）主控模塊：它包括：、儲(chǔ)存器、通信接口等部分1）CPU：是PLC的控制中樞，它由控制器和運(yùn)算器組成。其中控制器是用來(lái)統(tǒng)一指揮和控制PLC工作的部件。運(yùn)算器則是運(yùn)行邏輯、算術(shù)等運(yùn)算的部件。word檔可自由復(fù)制編輯

2）儲(chǔ)存器：PLC系統(tǒng)中的儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序，用戶程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。3）通信接口：用以與計(jì)算機(jī)、編程器相連，實(shí)現(xiàn)編程、調(diào)試、運(yùn)行、監(jiān)視等功能。（2）輸入/輸出模塊通過(guò)輸入/輸出模塊，來(lái)實(shí)現(xiàn)與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的聯(lián)系。（3）電源模塊該模塊將交流電源轉(zhuǎn)換成CPU存器等所需的直流電源，是整個(gè)統(tǒng)的能源供給中心，它直接影響到PLC功能和可靠性。2I/O電路輸入電路就是對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)采集、轉(zhuǎn)換和輸入。輸出電路的功能就是接受PLC輸出的控制信號(hào)，對(duì)被控對(duì)象執(zhí)行控制任務(wù)。3PLC外圍設(shè)備工原PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的，即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶控制要求編制好并存于用戶儲(chǔ)存器中的程序按指令序（或地址號(hào)作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，開(kāi)始下一輪新的掃描。在每一次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣，程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。應(yīng)領(lǐng)目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)1.開(kāi)關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域取代傳統(tǒng)的繼電器電路實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。2.模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量Analog）和數(shù)字word檔可自由復(fù)制編輯

[1][2][1][2]量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC家都生產(chǎn)配套的A/DD/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。3.運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制世界上各主要PLC家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。4.過(guò)程控制過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法大中型PLC都有PID模塊目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的子程序。5.數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。6.通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。1.3組態(tài)監(jiān)控軟件Wincc在控中的應(yīng)用簡(jiǎn)介SIMATICWincc是第一個(gè)使用最新的32位技術(shù)的工程監(jiān)視系統(tǒng)，具有良好的開(kāi)放性和靈活性優(yōu)多功能:通用的應(yīng)用程序，適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案；多語(yǔ)言支持，全球通用；可以集成到所有自動(dòng)化解決方案內(nèi)；內(nèi)置所有操作和管理功能，可簡(jiǎn)單、有效地進(jìn)行組態(tài)；可基于Web持續(xù)延展，采用開(kāi)放性標(biāo)準(zhǔn)，集成簡(jiǎn)便；“全集成自動(dòng)化”的組成部分，適用于所有工業(yè)和技術(shù)領(lǐng)域的解決方案。實(shí)例證明WinCC集生產(chǎn)動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化于一體，實(shí)現(xiàn)了相互之間的整合，這在大量應(yīng)用和各種工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)例中業(yè)已證明。word檔可自由復(fù)制編輯

其他作用：是SIMATICPCS過(guò)控制系統(tǒng)及其它西門子控制系統(tǒng)中的人機(jī)界面組件。4.多語(yǔ)言支持，全球通用1.4電梯簡(jiǎn)述現(xiàn)代電梯主要由曳引機(jī)（絞車）、導(dǎo)軌、對(duì)重裝置、安全裝置(如限速器、安全鉗和緩沖器等)信號(hào)操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成。這些部分分別安裝在建筑物的井道和機(jī)房中。通常采用鋼絲繩摩擦傳動(dòng)，鋼絲繩繞過(guò)曳引輪，兩端分別連接轎廂和平衡重，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)曳引輪使轎廂升降。電梯要求安全可靠、輸送效率高、平層準(zhǔn)確和乘坐舒適等。電梯的基本參數(shù)主要有額定載重量、可乘人數(shù)、額定速度、轎廂外廓尺寸和井道型式等。word檔可自由復(fù)制編輯

第二章PLC控制系統(tǒng)設(shè)要求與內(nèi)容1．制要求當(dāng)轎廂停于各個(gè)樓層時(shí)，相應(yīng)的各個(gè)控制要求（1）當(dāng)轎廂停于1層或2層時(shí)，按SB7或，則轎廂上升至3層停。（2）當(dāng)轎廂停于3層或2層時(shí)，按SB4或，則轎廂下降至1層停。（3）當(dāng)轎廂停于1層時(shí)，若按SB5或SB6SB2，則轎廂上升至2層停。（4）當(dāng)轎廂停于3層時(shí)，若按SB5或SB6SB2，則轎廂下降至2層停。（5）當(dāng)轎廂停于1層時(shí)，若按SB6SB2，時(shí)按SB7或SB3，則轎廂上升至層暫停，繼續(xù)上升至3層停。（6）當(dāng)轎廂停1層時(shí)，若SB5，同時(shí)按SB7或SB3，則轎廂上升至3層暫停，轉(zhuǎn)而下降至2層停。（7）當(dāng)轎廂停3層時(shí)，若SB6，同時(shí)按SB4或SB1，則轎廂下降至1層暫停，轉(zhuǎn)而上升至2層停。（8）當(dāng)轎廂停3層時(shí)，若按SB5或SB2，同時(shí)SB1或SB4，則轎廂下降至2層暫停，繼續(xù)下降至1層停。（9）當(dāng)轎廂停于2層時(shí)，若先按SB7SB3，接著按SB4或SB1，則轎廂上升至3層停。（10）當(dāng)轎廂停于2層時(shí)，若先按SB4，接著按SB7或SB3，則轎廂下降至1層停。2.I/O分配I/O分配，即輸入、輸出點(diǎn)分配。該系統(tǒng)占PLC的19個(gè)I/O接口，其中個(gè)輸入點(diǎn)，9個(gè)輸出點(diǎn)，具體分配情況參見(jiàn)表1word檔可自由復(fù)制編輯

表1I/O分配表輸

輸內(nèi)呼一層內(nèi)呼二層內(nèi)呼三層一層上呼二層下呼二層上呼三層下呼一層到位開(kāi)關(guān)二層到位開(kāi)關(guān)

SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SQ1SQ2

I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1

一層指示燈二層指示燈三層指示燈一層呼叫燈二層向下呼叫燈二層向上呼叫燈三層呼叫燈轎廂下降轎廂上升

E1E2E3E4E5E6E7KM1KM2

Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1三層到位開(kāi)關(guān)

SQ3

I1.23.過(guò)程分析1．首先，轎廂必須停在一樓才可以正常啟動(dòng)，所以接通一層到位開(kāi)關(guān)SQ1，即接通I1.0，才可以使電梯程序正常工作。2.若操作人員在電梯內(nèi)（1）轎廂原停于一層，操作人員去三層按SB3，即接通I0.3，表示電梯要上升至三層，此Q1.1接通，表示電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上升。按SQ2,即接通I1.1，表示電梯到達(dá)二層，Q0.2通。此時(shí)Q1.1仍然接通，電梯依然上升。SQ3，即接I1.2，表示電梯達(dá)到三層，此Q1.1沒(méi)有接通，表示電梯停于三層，Q0.3接通。（2）轎廂原停于二層，操作人員去三層按SB3，即接通I0.3，此時(shí)Q1.1接通，表示電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上升。按，即接通I1.2，Q0.3接通，表示電椅到達(dá)三層。（3）轎廂原停于三層，操作人員去一層此過(guò)程和（1）操作過(guò)程完全一致，只是順序發(fā)生顛倒，接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂下降。word檔可自由復(fù)制編輯

（4）轎廂原停于二層，操作人員去一層此過(guò)程和（2）操作過(guò)程完全一致，只是順序發(fā)生顛倒，接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂下降。若操作人員在電梯外（1）若轎廂停于一層，而操作人員在三層按三層呼叫按鈕，即接通，Q0.7通，三層呼叫燈亮。Q1.1通，電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎廂上升。按，即接通，表示電梯到達(dá)二層，Q0.2接通。Q1.1仍然接通，轎廂繼續(xù)上升，按SQ3，接通，表示電梯到達(dá)三層，沒(méi)有接通，電梯停止在三層。（2）若轎廂停于一層，而操作人員在二層按二層上呼按鈕SB6，即接I0.6Q0.6接通，二層向上呼叫燈亮Q1.1接通，電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎廂上升。按SQ2，即接通I1.1，表示電梯到達(dá)二層，Q0.2接通。此時(shí)，Q1.1沒(méi)有接通，電機(jī)停轉(zhuǎn)，電梯停止于二層。（3）若轎廂停于三層，而操作人員在一層次過(guò)程和（1）操作過(guò)程完全一致，只是順序發(fā)生顛倒，接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂下降。（4）若轎廂停于二層，而操作人員在一層此過(guò)程和（2）操作過(guò)程完全一致，只是順序發(fā)生顛倒，接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂下降。3.電梯的選擇升降性（1）當(dāng)轎廂停于一層，若按內(nèi)呼二層按鈕SB2或二層上呼按鈕，同時(shí)按內(nèi)呼三層按鈕SB3或三層下呼按鈕SB7。首先，Q1.1接通，電機(jī)正轉(zhuǎn)轎廂上升。按觸位開(kāi)關(guān)，即接通，表示電梯到達(dá)二層，電梯停止兩秒，然Q1.1再次接通，電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)，轎廂上升。按觸位開(kāi)關(guān)SQ3，即接通，表示電梯到達(dá)三層。此Q1.1沒(méi)有接通，電機(jī)停轉(zhuǎn)，轎廂停于三層。（2）當(dāng)轎廂停于一層，若按二層下呼按SB5，同時(shí)按三層下呼按SB7，或內(nèi)呼三層按鈕SB3。首先，Q1.1接通，電機(jī)正轉(zhuǎn)轎廂上升。按觸位開(kāi)關(guān)，即接通，表示電梯word檔可自由復(fù)制編輯

到達(dá)二層，此時(shí)Q1.1仍然接通，電梯繼續(xù)上升。按三層觸位開(kāi)SQ3，接I1.2表示電梯到達(dá)三層，此時(shí)斷開(kāi)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，轎廂停于三層，經(jīng)過(guò)兩秒后Q1.0接通，表示電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂下降。按SQ2，即接通I1.1，表示電梯到達(dá)二層，此時(shí)Q1.0斷開(kāi)，表示電機(jī)停轉(zhuǎn)，轎廂停于二層。（3）當(dāng)轎廂停于三層，若按二層上呼按SB6，同時(shí)按一層上呼按SB4，或內(nèi)呼一層按鈕SB1。此過(guò)程和（2）操作過(guò)程完全一致，只是順序發(fā)生顛倒，電梯先下降至一層，然后上升至二層。（4）當(dāng)轎廂停于三層，若按二層下呼按鈕SB5或按內(nèi)呼按鈕SB2，同時(shí)按一層上呼按鈕SB4或內(nèi)呼一層按鈕SB1。次過(guò)程和（1）操作過(guò)程完全一致，只是順序發(fā)生顛倒Q1.0接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂從三層下降至二層，停止兩秒后，繼續(xù)下降到一層。（5）當(dāng)轎廂停于2層時(shí)，先按三層下呼按鈕或呼三層按鈕，再按一層上呼按鈕SB4或內(nèi)呼一層按鈕SB1。Q1.1接通，表示電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎廂上升。SQ3，表示轎廂到達(dá)三層，Q1.1斷開(kāi)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，轎廂停于三層。（6）當(dāng)轎廂停于2層時(shí)，先按一層上呼按鈕或呼一層按鈕，再按三層下呼按鈕SB7或內(nèi)呼三層按鈕SB3。此過(guò)程與（5）操作過(guò)程完全一致，只是順序發(fā)生顛倒Q1.0接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂下降至一層，然后電機(jī)停止，轎廂停于一層。4．梯的主電路根據(jù)設(shè)計(jì)要求本次設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖所示圖中M為曳引電機(jī)，交流接觸器KM1通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來(lái)控制轎廂從而進(jìn)行對(duì)電梯的控制。FR1FR2為起過(guò)載保護(hù)作用的熱繼電器用于電梯運(yùn)行過(guò)載時(shí)斷開(kāi)主電路FU1為熔斷器，起過(guò)電流保護(hù)作用。word檔可自由復(fù)制編輯

圖25．PLC的外圍接線

三層電梯曳引電機(jī)電路圖本設(shè)計(jì)的PLC外部接線圖如圖2所示CPU226CN的傳感器電源可以輸出600mA電流通過(guò)核算在本設(shè)計(jì)中容量完全滿足要求CPU226CN的輸出繼電器觸點(diǎn)容量為2A，電壓范圍為5~30V（DC）或（AC圖3外部接線圖word檔可自由復(fù)制編輯

[3][3]6.機(jī)型的選擇SIMATIC小型S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢驗(yàn)，檢測(cè)及控制的自動(dòng)化。系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能輸入輸出點(diǎn)數(shù)主機(jī)為S7-200系列的224PLC。7．統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖可以直觀的表達(dá)出整個(gè)系統(tǒng)的步驟次序。包括：主體流程其作用就是在假設(shè)條件都滿足的條件下每一步都應(yīng)該怎么去做中間在一些主要的銜接點(diǎn)上用需求的判斷來(lái)銜接。分支流程，是對(duì)主體流程的補(bǔ)充。電梯的流程圖如圖3示圖4

電梯上升，下降流程圖word檔可自由復(fù)制編輯

第三章

電梯控制設(shè)計(jì)1．PLC編程語(yǔ)言PLC程序是PLC指令的有序集合，PLC行程序就是按一定的順序，執(zhí)行這集合中的一條條指令令是指示PLC作的文字代碼或圖形符號(hào)用的編程語(yǔ)言不同，這些文字代碼和圖形符號(hào)就不相同本質(zhì)上來(lái)講令的實(shí)質(zhì)都是二進(jìn)制機(jī)器碼。同普通的計(jì)算機(jī)一樣，PLC的編程軟件通過(guò)編譯系統(tǒng)把程序編譯成機(jī)器代碼。PLC提供了功能較為完整的編程語(yǔ)言，以適應(yīng)在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用。利用的編程語(yǔ)言按照不同的控制要求編制不同的控制程序這相當(dāng)于設(shè)計(jì)和改變繼電器控制的硬件接線，也就是所謂的“可編程序PLC的編程語(yǔ)言一般有五種：順序功能圖SequentialFunctionChart)、梯形圖(LadderDiagram)能塊圖(FunctionBlock令表(InstructionList)和結(jié)構(gòu)文本(StructuredText)中功能圖(SFC)形圖(LD)能塊圖FBD)是圖形編程語(yǔ)言指令表(IL)和結(jié)構(gòu)文本(ST)是文字語(yǔ)言梯形圖(LD)是目前使用最廣泛的PLC圖形編程語(yǔ)言，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖相似，比較易于掌握、程序表達(dá)清楚。本系統(tǒng)PLC程序的編制采用梯形圖語(yǔ)言，編程軟件為7。該軟件能夠完成制作程序、對(duì)可編程控制器CPU的寫入/讀出、監(jiān)控程序運(yùn)行、調(diào)試程序、錯(cuò)誤診斷等一系列功能。2．STEP7概述STEP7是于可程邏輯制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包工業(yè)軟件的組成部分。有下列版本的STEP7標(biāo)軟包：用于SIMATIC上簡(jiǎn)單單站應(yīng)用的STEP7Micro/DOS和7Micro/WIN。于使用帶有各種功能的S7-300/ST-400M7-300/M7-400SIMATIC7的7word檔可自由復(fù)制編輯

3．STEP7的特點(diǎn)（1）可通過(guò)選擇工業(yè)軟件中的軟件產(chǎn)品進(jìn)行擴(kuò)展（2）為功能模板和通訊處理器賦值參數(shù)（3）強(qiáng)制和多處理器模式（4）全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊（5）使用通訊功能塊的事件驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)傳送（6）組態(tài)連接4．序設(shè)計(jì)常用法在工程中，對(duì)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)有多種方法，這些方法的使用，也因各個(gè)設(shè)計(jì)人員的技術(shù)水平和喜好有較大的差異將常用的幾種應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)要介紹如下。1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法也叫湊試法在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行選擇組合這種方法對(duì)于一些簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是比較湊效的可以收到快速簡(jiǎn)單的效果經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的具體步驟如下：（1）（2）（3）（4）（5）（6）

確定輸入/出電器；確定輸入和輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)、選擇PLC機(jī)型、進(jìn)行配；做出系統(tǒng)動(dòng)作工程流程圖；選擇PLC令并編寫程序；編寫其它控制控制要求的程序；將各個(gè)環(huán)節(jié)編寫的程序合理地聯(lián)系起來(lái)，即得到一個(gè)滿足控制要求的程序。2.邏輯設(shè)計(jì)法工業(yè)電氣控制線路中有很多是通過(guò)繼電器等電器元件來(lái)實(shí)現(xiàn)的而繼電器交流接觸器的觸點(diǎn)都只有兩種狀態(tài)即：斷開(kāi)和閉合，因此用”和1”兩種取值的邏word檔可自由復(fù)制編輯

輯代數(shù)設(shè)計(jì)電氣控制線路是完全可以的方法法是根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的邏輯設(shè)計(jì)法進(jìn)行程序的設(shè)計(jì)，它使用邏輯表達(dá)式描述問(wèn)題。在得出邏輯表達(dá)式后，根據(jù)邏輯表達(dá)式畫出梯形圖。3.順序控制法對(duì)那些按動(dòng)作的先后順序進(jìn)行控制的系統(tǒng)常適合使用順序控制設(shè)計(jì)法進(jìn)行編程。順序控制法規(guī)律性很強(qiáng)，雖然編程相當(dāng)長(zhǎng)，但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性。在用順序控制設(shè)計(jì)法編程時(shí)功能圖是很重要的工具功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。功能圖由流程步、有向線段、轉(zhuǎn)移和動(dòng)作組成，在使用時(shí)它有一些使用規(guī)則，具體如下：步于步之間必須用轉(zhuǎn)移隔開(kāi)；轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步隔開(kāi)；轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接常畫順序功能圖的方向是從上向下或則從左向右。按照正常順序畫圖時(shí)，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。一個(gè)順序功能圖中至少有一個(gè)出初始步[。5.STEP7-Micro/WIN程軟件5.1安（1）系統(tǒng)要求7-Micro/WIN軟件工具包是基于Windows的應(yīng)用軟件，4.0本的軟件安裝與運(yùn)行需要Windows2000/SP3或Windows（HomeProfessional作系統(tǒng)。另外，系統(tǒng)還需要至少100MB的硬件空間。（2）件連接為實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)之間的通信，西門子公司為用戶提供了兩種方式：一種是通過(guò)多主站電纜（）直接連接，另外一種是通過(guò)帶有MPI電纜的通信處理器（卡連接。word檔可自由復(fù)制編輯

5.2計(jì)機(jī)線接建在7-Micro/WIN單擊查看欄中的“通信”或雙擊指令樹(shù)中的“通信”圖標(biāo)，或執(zhí)行菜單命令“查看-“組件“通信出現(xiàn)“通信”對(duì)話框，如5圖5

通信對(duì)話框雙擊圖“雙擊刷新旁邊的藍(lán)色箭頭組成的圖標(biāo)編程軟件將會(huì)自動(dòng)搜索連接在網(wǎng)絡(luò)上的S7-200，并用圖標(biāo)顯示搜索到的S7-200

[5]5.3程件使（1）創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目或打開(kāi)一個(gè)已有的項(xiàng)目在位一個(gè)控制系統(tǒng)編程之前，首先應(yīng)創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目。執(zhí)行菜單命令“文件”-“新建可以生成一個(gè)新的項(xiàng)目用菜單命“文件“打開(kāi)打開(kāi)已有的項(xiàng)目項(xiàng)目放在擴(kuò)展名為的文件中。（2）設(shè)置與讀取PLC的型號(hào)在對(duì)編程之前，應(yīng)正確地設(shè)置其型號(hào)，以防止創(chuàng)建程序時(shí)發(fā)生編程錯(cuò)誤。如果指定了型號(hào)，指令樹(shù)用紅叉表示對(duì)當(dāng)前選擇的PLC無(wú)效的指令。執(zhí)行菜單命令PLC-“類型出現(xiàn)的對(duì)話框中，可以選PLC型號(hào)。如果已經(jīng)成功地建立通信連接，單擊對(duì)話框中的“讀取PLC”按鈕，可以通過(guò)通信讀出PLC的型號(hào)與硬件版本號(hào)。如圖6word檔可自由復(fù)制編輯

圖6CPU類型對(duì)話框（3）確定程序的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序系統(tǒng)較大功能復(fù)雜的程序除了主程序外，可能還有子程序、中斷程序和數(shù)據(jù)塊。主程序在每個(gè)掃描周期被順序執(zhí)行一次。子程序的指令存放在獨(dú)立的程序塊中，僅在被別的程序調(diào)用時(shí)才執(zhí)行中斷程序的指令也存放在獨(dú)立的程序塊中用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，在中端事件發(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)調(diào)用中斷程序。6．層電梯梯形重要注解電梯必須在一層，才能正常啟動(dòng)

[6]電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎廂上升word檔可自由復(fù)制編輯

電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂下降轎廂在三層，此時(shí)的操作使轎廂先下降到二層，停兩秒后，再下降到一層轎廂在一層，此時(shí)的操作使轎廂先上升到二層，在上升到三層word檔可自由復(fù)制編輯

轎廂停于一層，此操作使轎廂先上升至三層，停兩秒后，再下降到二層轎廂停于三層，此操作使轎廂先下降到一層，停兩秒后，轎廂上升到二層word檔可自由復(fù)制編輯

補(bǔ)充上面的系統(tǒng)梯形圖6.S7-200simulator的應(yīng)用1．首先在STEP7MicroWIN中編寫程序，然后保存編譯2．選中文件中的導(dǎo)出，保存在自定的文件夾中3．打開(kāi)S7-200軟件，裝載在中導(dǎo)出的文件，然后運(yùn)行。如圖7。word檔可自由復(fù)制編輯

圖7

S7-200的擬界面4．通過(guò)模擬實(shí)驗(yàn)，對(duì)編譯的電梯系統(tǒng)梯形圖進(jìn)行仿真和調(diào)試。經(jīng)過(guò)運(yùn)行調(diào)試，模擬實(shí)驗(yàn)成功，證明所編寫的程序正確。word檔可自由復(fù)制編輯

第四章梯監(jiān)控層設(shè)計(jì)1．PCAccess的應(yīng)用在項(xiàng)目中，選擇PCaccessPPI/MPI/DP，在空白處，按鼠標(biāo)右鍵，選擇新項(xiàng)目，在項(xiàng)目屬性中，對(duì)名稱，地址進(jìn)行更改。如圖圖8

改變項(xiàng)目屬性建立所需的所有變量，如圖9圖9

建立的變量word檔可自由復(fù)制編輯

2．變量導(dǎo)入Wincc首先在Wincc中添加OPC驅(qū)動(dòng)，對(duì)變量管理右鍵，選擇“添加新的驅(qū)動(dòng)程序”，如圖10圖10在驅(qū)動(dòng)程序選中對(duì)話框中選擇OPC.chn。如圖圖11對(duì)OPC驅(qū)動(dòng)程序右鍵，選擇“系統(tǒng)參數(shù)”。如圖word檔可自由復(fù)制編輯

圖在OPC條目管理的<LOCAL>中，選擇“S7-200.OPCServer。如圖13圖點(diǎn)擊“瀏覽服務(wù)器”，如圖14圖14word檔可自由復(fù)制編輯

[7][7]點(diǎn)擊下一步，就可以在以下目錄中看到在Access中的項(xiàng)目變量。如圖圖15輸入新的連接名稱，確定。如圖16圖16點(diǎn)擊完成，此時(shí)可以在OPC驅(qū)動(dòng)器的目錄下看到導(dǎo)入的條目。如圖圖17word檔可自由復(fù)制編輯

3.創(chuàng)建監(jiān)控畫面首先在圖形編輯器中設(shè)計(jì)出電梯的監(jiān)控畫面后在監(jiān)控畫面中變量和圖形連接。“性欄屬性可以根據(jù)屬性類型的不同使用值輸入調(diào)色板或者彈出式菜單來(lái)改變屬性使用標(biāo)簽或者動(dòng)作的返回值可以使屬性動(dòng)態(tài)變化。屬性設(shè)置屬性的內(nèi)容取決于在主題樹(shù)內(nèi)選擇的對(duì)象類型和主題每個(gè)屬性可以被賦予四種設(shè)置：靜態(tài)（S...）用于屬性的靜態(tài)特性動(dòng)態(tài)（D...）使屬性具有動(dòng)態(tài)特性更新（U...）用來(lái)設(shè)置屬性的更新方式間接（I...）使屬性具有動(dòng)態(tài)特性的標(biāo)簽是間接編址的將象動(dòng)鏈（1）單擊對(duì)象。（2）使用鼠標(biāo)右鍵來(lái)打開(kāi)彈出式菜單，選擇“屬性”。（3）從“屬性”欄中選擇主題和相關(guān)的屬性。（4）用鼠標(biāo)右鍵單擊燈泡并從彈出式菜單中選擇“動(dòng)態(tài)對(duì)話框”或者“動(dòng)作”。（5）編輯“動(dòng)態(tài)值范圍”框或者配置“動(dòng)作”。用態(tài)話設(shè)動(dòng)在“對(duì)象屬性”框中的白色燈泡上單擊鼠標(biāo)右鍵，打開(kāi)彈出式菜單，并選擇“動(dòng)態(tài)對(duì)話框...此處可通過(guò)在一個(gè)表達(dá)式/公式中使用標(biāo)簽函數(shù)和算術(shù)操作來(lái)定義動(dòng)態(tài)函數(shù)。確定表達(dá)式的數(shù)據(jù)類型在“數(shù)據(jù)類型”框內(nèi)用鼠標(biāo)左鍵單擊合適的條目，可設(shè)置表達(dá)式的數(shù)據(jù)類型，表達(dá)式的數(shù)據(jù)類型確定了需要設(shè)置的數(shù)值范圍的類型。包括，模擬量：可在“表達(dá)式/格式結(jié)果”列表中為表達(dá)式定義數(shù)值范圍。word檔可自由復(fù)制編輯

布爾量：在“表達(dá)式/格式結(jié)果”列表內(nèi)，可在“是真”（表達(dá)式值<>0）和“否/假”（表達(dá)式值=0）情況下定義對(duì)象的屬性值。位：在“表達(dá)/格式結(jié)果”內(nèi)，不論所選擇的標(biāo)簽位是否被設(shè)置定義對(duì)象的屬性值。具操選中代表一層指示燈的圖標(biāo)前面介紹的操作方式點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選中屬性，在“對(duì)象屬性”框中背景顏色后的白色燈泡上單擊鼠標(biāo)右鍵，打開(kāi)彈出菜單，并選中“動(dòng)態(tài)對(duì)話框...”,在表達(dá)式中選中E1，在數(shù)據(jù)類型中，選擇布爾量，操作如圖圖“件欄選中代表內(nèi)呼一層按鈕的圖標(biāo)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選中屬性，在對(duì)象屬性中，選中事件，在“事件”欄內(nèi)，可以定義由所選對(duì)象執(zhí)行的動(dòng)作。對(duì)象事件：畫面內(nèi)的各個(gè)對(duì)象都可以鏈接到動(dòng)作。包括：、（1）鼠標(biāo)事件，當(dāng)指針位于一對(duì)象時(shí)：按下或松開(kāi)鼠標(biāo)按鈕。（2）擊鍵事件：按下或松開(kāi)某一鍵。（3）其他對(duì)象事件：改變對(duì)象。（4）鏈接到對(duì)象屬性的事件變對(duì)象屬性或改變影響對(duì)象屬性標(biāo)簽的狀態(tài)word檔可自由復(fù)制編輯

選動(dòng)下列兩個(gè)完全不同的方案可以用來(lái)進(jìn)一步處理事件C動(dòng)作：一“C動(dòng)作”將事件與一功能相鏈接來(lái)產(chǎn)生，該功能是用編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)并周期性地或由事件來(lái)觸發(fā)。直接連接：為建立一直接連接，從“直接連接”對(duì)話框內(nèi)選擇一源單元（常數(shù)、動(dòng)態(tài)對(duì)話或者標(biāo)簽）和一目的的單元（當(dāng)前對(duì)話框、對(duì)象或者標(biāo)簽）。將功和件鏈（1）單擊對(duì)象。（2）用鼠標(biāo)右按鈕彈出式菜單并選擇“屬性”。（3）在“事件”欄中選擇主題和相關(guān)屬性。（4）在閃電圖符上單擊鼠標(biāo)右按鈕調(diào)出用于動(dòng)作對(duì)話的彈出式菜單。（5）選擇“C動(dòng)作”。（6）配置“C動(dòng)作”。用動(dòng)作置態(tài)通過(guò)在“對(duì)象屬性”對(duì)話框中，事件欄白色閃電上單擊鼠標(biāo)右鍵，打開(kāi)彈出式菜單，并選擇“C動(dòng)作...”然后“編輯動(dòng)作”框被打開(kāi)。如圖圖word檔可自由復(fù)制編輯

[8[8在C編程語(yǔ)言內(nèi)為了能控制對(duì)象屬性須制定希望實(shí)現(xiàn)的函數(shù)在此公式內(nèi)，可以使用系統(tǒng)在框的左半部可用的預(yù)編程的函數(shù)在這種情況下只需要執(zhí)行參數(shù)分配。當(dāng)分配更新事件時(shí)，函數(shù)變成一個(gè)動(dòng)作。制一C動(dòng)作打開(kāi)“編輯動(dòng)作”框，如圖20圖在窗口的右半部制定函數(shù)第一行包含將被鏈接的標(biāo)題文件第二行已經(jīng)包含函數(shù)名跟在包含形式參數(shù)的括號(hào)后面以及（打開(kāi)括號(hào)最后一行包含（關(guān)閉）括號(hào)。4.3.10體作單擊按鈕圖標(biāo)，用鼠標(biāo)右按鈕彈出式菜單并選擇“屬性”，在“事件”欄中白色閃電上單擊鼠標(biāo)右鍵，打開(kāi)彈出式菜單，并選擇“動(dòng)作...”，在“編輯動(dòng)作”對(duì)話框中選中所需的函數(shù)，改變中間的參數(shù)，即可。然后，逐個(gè)完成其余各個(gè)按鈕的設(shè)置。其監(jiān)控畫面如圖21所示word檔可自由復(fù)制編輯

圖214.運(yùn)行示例首先，電梯在一層，如圖21圖21當(dāng)，按二層向上呼叫按鈕SB6時(shí)，情況如圖word檔可自由復(fù)制編輯

圖當(dāng)?shù)竭_(dá)二層時(shí)，情況如圖23圖word檔可自由復(fù)制編輯

第五章結(jié)在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我學(xué)到了有關(guān)與專業(yè)知識(shí)相關(guān)的知識(shí)也對(duì)電梯有了一定的認(rèn)識(shí)。首先，是對(duì)SIMATICS7—200的認(rèn)識(shí)，西門子公司生產(chǎn)的具有很高的性能價(jià)格比的微型可編程邏輯控制器（PLC），由于它具有結(jié)構(gòu)小巧，運(yùn)行速度快，價(jià)格相對(duì)低廉及多功能和多用途等特點(diǎn)因此在很多行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用它雖然只是我們專業(yè)課之中一個(gè)很小的一部分，但它卻在生活，和生產(chǎn)上起著巨大的作用。其次是對(duì)電梯控制方面的了解以及電梯的軟件方面和硬件方面層序運(yùn)行過(guò)程的認(rèn)識(shí)。讓我了解到了自動(dòng)控制技術(shù)的先進(jìn)化、柔性化、系統(tǒng)化。本畢業(yè)論文研究了電梯PLC的控制分析電梯運(yùn)行過(guò)程的基礎(chǔ)上研究模擬電梯的控制，設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單模型，以及組態(tài)監(jiān)控畫面。可以使同學(xué)容易掌握PLC有關(guān)知識(shí)和用途、培養(yǎng)學(xué)生電氣等理論知識(shí)，掌PLC控制的基礎(chǔ)知識(shí)，掌握程序的閱讀和編程，提高了獨(dú)立思考能力，與解決實(shí)際問(wèn)題的能力。word檔可自由復(fù)制編輯

第六章

致謝感謝指導(dǎo)教師細(xì)心而又耐心的輔導(dǎo)在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中指導(dǎo)教師楊忠君對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在設(shè)計(jì)期間幫助我收集資料，清理思路，指導(dǎo)操作方法，并對(duì)我所做的課題提出改進(jìn)方案這對(duì)我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助感謝你本設(shè)計(jì)的順利完成，是我能很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得到體現(xiàn)。時(shí)間過(guò)得飛快大學(xué)時(shí)光就這樣悄然溜走我會(huì)把所有老師的教誨銘記在心在此電氣工程及其自動(dòng)化系的全體教師表示衷心的謝意謝你們孜孜不倦的教誨，謝謝你們四年來(lái)的辛勤栽培！畢業(yè)設(shè)計(jì)中如有不妥，請(qǐng)各位老師指正，再次感謝你們！word檔可自由復(fù)制編輯

參考文獻(xiàn)[1]王整風(fēng)，謝云敏.可編控制器原理與實(shí)踐教程[M].上海：上海交通大學(xué)出版社，1-6.[2]嚴(yán)盈富，羅海平，屋海勤.監(jiān)控組態(tài)軟件與PLC入[M]北京：人民郵電出版社，1-4.[3]西門子公司S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)[M].2003.35-6[4]張揚(yáng)，蔡春偉，孫明.S7-200原理與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007:21-22.[5]崔堅(jiān)

西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信指南[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2005.5:[6]西門子（中國(guó)）有限公司

深入淺出西門子200plc[M].北京航空航天大學(xué)出版社，59-62.[7]西門子公司.PCAccess快速入門手冊(cè)[M].2009.3:15-20.[8]西門子公司控制中心手冊(cè).1997.8:20-23.word檔可自由復(fù)制編輯

附錄電梯控制句表與梯形電控語(yǔ)表123456789

LDOANAN=LDOAN=

I0.1M0.1Q1.1Q0.1M0.1I0.2M0.2Q0.2M0.2

686970717273747576

LDNRLDALDAOLDANR

M10.0M0.1，I1.0M0.1I1.0Q0.4M2.2Q0.2，

135A136AN137AN138=139LD140O141LD142O143ALD

M10.0M2.4M12.4Q1.0M0.2Q0.5M0.1Q0.410LD11O12AN13AN14=