自動(dòng)控制原理第5章作業(yè)及答案

課程名稱：自動(dòng)控制原理課程編號(hào)：3131600課程時(shí)間：作業(yè)編號(hào)：No.5作業(yè)發(fā)布時(shí)間：作業(yè)提交時(shí)間：注意：1、請(qǐng)?jiān)谧鳂I(yè)本封面注明姓名、學(xué)號(hào)、專業(yè)、班級(jí)；2、請(qǐng)?jiān)诿看翁峤蛔鳂I(yè)的首頁注明完成作業(yè)所需的時(shí)間；題目：繪制下列傳遞函數(shù)的Bode圖(1)；(2)；(3)；(4)； 考慮題1給出的各個(gè)傳遞函數(shù)，用Nyquist判據(jù)判斷每個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并給出N,P,Z的取值?？紤]下列的兩個(gè)開環(huán)傳遞函數(shù)，畫出其極坐標(biāo)圖，并用Nyquist判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。針對(duì)穩(wěn)定的系統(tǒng)，通過考察極坐標(biāo)圖與實(shí)軸的交點(diǎn)，判斷K的取值范圍：;(2);某條件穩(wěn)定的系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖如圖E.1所示已知系統(tǒng)的在s右半平面上無極點(diǎn)，試判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定，并確定s右半平面上是否有閉環(huán)特征根，如果有，有多少個(gè)；當(dāng)圖中圓點(diǎn)處表示-1時(shí)，請(qǐng)判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定；圖E.1某單位反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：當(dāng)K=4時(shí)，驗(yàn)證系統(tǒng)的增益裕度為3.5dB；如果希望增益裕度為16dB，請(qǐng)求出對(duì)應(yīng)的K值；計(jì)算當(dāng)時(shí)，系統(tǒng)的相角裕度；某集成電路的Bode圖如圖E.2所示:讀圖求出系統(tǒng)的增益裕量和相角裕量；為了使相角裕量達(dá)到60度，系統(tǒng)的增益應(yīng)該下降多少dB？圖E.20.52L0.5-3.0103-12.3045L2-0.2633-3.0103dB-3.2736-15.31480.10.20.5125-14.17-27.51-59.04-90-120.96-152.492L23.0103LI-6.02LI-6.02dB9.032-13523.1623410L3.1623-2.5527-5.563-7.8675-20.682L100.17030.41390.64463.0103dB-2.3824-5.1491-7.2229-17.6720.20.51233.1623-5.72-14.24-27.98-52.13-70.12-72.454510203050100-82.23-90-101.3-99.46-97-94.44-92.27248L2-3.0103-6.9897-12.3045L4-0.9691-3.0103-6.9897L80.26330.96913.0103LI-6.0206-12.0412-18.0618LK29.5429.5429.5419.80578.4703-4.80330.20.51258102050100-97.1409-107.58-123.48-147.53-177.53-184.4-185.55-184.78-182.23-181.14習(xí)題2P=0N=0Z=N+P=0系統(tǒng)穩(wěn)定P=0N=0Z=N+P=0系統(tǒng)穩(wěn)定P=0N=0Z=N+P=0系統(tǒng)穩(wěn)定P=0N=2Z=N+P=2系統(tǒng)不穩(wěn)定習(xí)題3與實(shí)軸的交點(diǎn)：當(dāng)K>=4時(shí)，P=0，N=2，Z=N+P=2系統(tǒng)不穩(wěn)定當(dāng)K<4時(shí)，P=0，N=0，Z=N+P=0系統(tǒng)穩(wěn)定顯然，Nyquist曲線不包圍(-1,0)點(diǎn)，因此當(dāng)系統(tǒng)K>0時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定習(xí)題4(1)如果P=0,N=2，Z=N+P=2，系統(tǒng)不穩(wěn)定，閉環(huán)在右