機(jī)器人基礎(chǔ)課件

機(jī)器人介紹2016年10月20日北京現(xiàn)代汽車制造車間內(nèi)的焊接機(jī)器人各種各樣的機(jī)器人：汽車人SONY公司的娛樂機(jī)器人QRIO（仿人型機(jī)器人）美國NASA的火星探險機(jī)器人“勇氣”號我國的家庭保潔機(jī)器人

日本HONDA公司的機(jī)器人ASIMO（仿人型機(jī)器人）我國的警用反恐防暴機(jī)器人美軍的軍用機(jī)器人我國的軍用微型水下機(jī)器人視頻2視頻1機(jī)器人定義：

機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用一、古代機(jī)器人

春秋后期，魯班曾制造過一只木鳥，能在空中飛行“三日不下”。機(jī)器馬車

西周時期，出現(xiàn)了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機(jī)器人。

公元前2世紀(jì)，亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人──自動機(jī)?？梢宰约洪_門，還可以借助蒸汽唱歌。

漢代大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動儀，而且發(fā)明了計(jì)里鼓車。每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鐘一下。

后漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”。用其運(yùn)送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭。寫字機(jī)器人

1738年，法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機(jī)器鴨。它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進(jìn)食和排泄。

19世紀(jì)中葉出現(xiàn)了科學(xué)幻想派和機(jī)械制作派。1886年《未來的夏娃》問世。在機(jī)械實(shí)物制造方面，1893年摩爾制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驅(qū)動雙腿沿圓周走動。

1773年，自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等被連續(xù)推出?，F(xiàn)在保留下來的瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶，還定期彈奏音樂供參觀者欣賞。

1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第一個機(jī)器人“電報箱”?？梢曰卮鹨恍﹩栴}。二、現(xiàn)代機(jī)器人

1952年，第一臺數(shù)控機(jī)床的誕生，為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。

1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。主從機(jī)器人

1948年，美國原子能委員會的阿爾貢研究所開發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手。

1962年美國AMF公司推出的“VERSATRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”是機(jī)器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機(jī)型（示教再現(xiàn)）。

VERSATRANUNIMATE1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位簡單積木的機(jī)器人系統(tǒng)1970年在美國召開了第一屆國際工業(yè)機(jī)器人學(xué)術(shù)會議1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一臺由小型計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人1980年后，日本贏得了“機(jī)器人王國”的美稱中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類：工業(yè)機(jī)器人特種機(jī)器人分類工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。

特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。

各種用途的機(jī)器人：水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、空中機(jī)器人、地面機(jī)器人、微小型機(jī)器人等新的機(jī)器人名稱：“軟件機(jī)器人”、“網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人”、機(jī)器人化機(jī)器德國排爆機(jī)器人相撲機(jī)器人無人駕駛振動式壓路機(jī)機(jī)器魚“自由泳”“過龍門”在水中“戲球”自主地避開障礙物機(jī)器魚我國研制的排爆機(jī)器人家務(wù)型能幫助人們打理生活，做簡單的家務(wù)活。

日本研究人員27日推出新型仿人型機(jī)器人“Ｔｗｅｎｄｙ－Ｏｎｅ”。它集安全性、可靠性和靈巧性于一身，專門為老年人、殘障人等行動不便人士服務(wù)。

搜救類

在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

仿蛇機(jī)器人不僅可以作為管道檢測裝置，也可以作為地震或礦難探索裝置，更可以當(dāng)作極地探測器來進(jìn)行科研活動。智能以人工智能決定其行動的機(jī)器人。大阪大學(xué)智能機(jī)器人研究所所長石黑浩在2014全球移動互聯(lián)網(wǎng)大會時，展示了與女性外貌的智能機(jī)器人互動Kirobo具有面部識別功能，并可與人類對話，用于在太空中陪伴宇航員。2013年9月，正式登上太空。各種各樣的微型機(jī)器人視頻醫(yī)學(xué)機(jī)器人我國重慶研發(fā)的納米機(jī)器人可鉆進(jìn)肚子治病

進(jìn)入人體血管工作的機(jī)器人歐洲最先進(jìn)的醫(yī)療機(jī)器人烹飪機(jī)器人

機(jī)器人的構(gòu)成要素（電源和構(gòu)件除外）：1、機(jī)械馬達(dá)部件——動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)（輸出）2、電子感應(yīng)部件——傳感器（輸入）

3、機(jī)器人的大腦——單片機(jī)（控制中樞）

4、機(jī)器人的思想——計(jì)算機(jī)程序（智能）

例：QRIR機(jī)器人的構(gòu)成例：美國火星探測機(jī)器人“機(jī)遇”號的結(jié)構(gòu)機(jī)器人發(fā)展前景智能化可以說是機(jī)器人未來的發(fā)展方向，智能機(jī)器人是具有感知、思維和行動功能的機(jī)器，是機(jī)構(gòu)學(xué)、自動控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、微電子學(xué)、光學(xué)、通訊技術(shù)、傳感技術(shù)、仿生學(xué)等多種學(xué)科和技術(shù)的綜合成果。理由之三：機(jī)器人做人做不了的事情。比如人們對太空的認(rèn)識，對原子分子進(jìn)行搬遷的機(jī)器人為什么要發(fā)展機(jī)器人?理由之二：機(jī)器人做人不愿意做或做不好的事。比如有毒的、高溫的或危險的環(huán)境，汽車生產(chǎn)線上的焊接工作機(jī)器人汽車焊接生產(chǎn)線理由之一：提高生產(chǎn)效率降低人的勞動強(qiáng)度。比如焊機(jī)器人提高生產(chǎn)效率，提高汽車焊接的質(zhì)量，降低工人的勞動強(qiáng)度

汽車裝配機(jī)器人對于未來意識化智能機(jī)器人很可能的幾大發(fā)展趨勢語言交流功能越來越完美各種動作的完美化外形越來越酷似人