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文檔簡介
關于功和能機械能守恒第1頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三一、力的功1.恒力的功力對物體做功:力對質(zhì)點做功:如果恒力F作用在物體上,使物體運動了一段位移如果與位移有一定夾角時:第2頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三變力推動質(zhì)點運動(位移)做功?2.變力的功方法:將曲線分割成許多小段。每段位移為:每段質(zhì)點受力近似看成恒力:每段恒力做功為:將每段功相加,得力做功的近似值:取:令,得到:——變力做的功等于力沿曲線的線積分!第3頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三①.功是過程量,與力和路徑有關。②.功為標量,沒有方向,但有正負。功的微分形式(元功):說明③.力與參照系無關,但位移與參照系有關,故力做功
與參照系有關。
④.合力的功等于各分力的功的代數(shù)和。第4頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三⑤.直角坐標系⑥.自然坐標系元功:a→b的功:元功:a→b的功:⑦.平均功率:瞬時功率:——瞬時功率等于力與物體速度的標積!第5頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三例:一人從10m深的水井把10kg的水勻速提上來,由于桶漏水,每升高1m漏0.2kg,問把水提到井口需做功多少?(不計桶重)解:建立如右圖所示的坐標系。則力做的功:質(zhì)點質(zhì)量的變化:m=10-0.2y(kg)拉力:F=mg=(10-0.2y)g(N)第6頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三yo例:勁度系數(shù)為k的輕彈簧豎直放置,下端掛一質(zhì)量為m的小球。開始時使彈簧為原長而小球剛好與地面接觸,今將彈簧上端緩慢提起至小球剛能脫離地面為止,求此過程中外力做功。解:以手開始提的位置為原點建立豎直向上的坐標系oy。拉力做功為:得:小球脫離地面時提升距離h為:第7頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三解:⑴沿x軸由(0,0)→(2,0),此時y=0,dy=0,則:例:質(zhì)點所受力,求質(zhì)點由(0,0)→(2,4)點的過程中力做功:⑴先沿x軸由(0,0)→(2,0)點,再平行y軸由(2,0)→(2,4)點;⑵沿連接(0,0)、(2,4)的直線;⑶沿拋物線y=x2由(0,0)→(2,4)點。(單位為國際單位)⑵由原點至(2,4)的直線方程為y=2x,則:⑶因y=x2,則:由(2,0)→(2,4):第8頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三解:⑴小球在力的作用下作圓周運動。在自然坐標系中:例:小球在水平變力作用下緩慢移動,即在所有位置上均近似處于力平衡狀態(tài),直到繩子與豎直方向成角。求:⑴的功,⑵重力的功。ml第9頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三BA二、質(zhì)點的動能定理在a→b過程總功:→對物體做功→速度變化外力作用→功與速度變化的聯(lián)系?動能定理:外力對質(zhì)點做的功等于質(zhì)點動能的增量。在自然坐標系中第10頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三區(qū)別:功為過程量,動能是狀態(tài)量。⑤.動能定理提供了一種計算功的簡便方法。
②.功與動能跟參考系有關,具有相對性。說明:①.功與動能的區(qū)別和聯(lián)系:聯(lián)系:功是動能變化的量度。③.動能定理適用于慣性系。④.動能定理的微分形式:功率:第11頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三解:以釘為對象,以木板上界面為原點建立如圖oy坐標系。例:用鐵錘釘釘子,設木板對釘子的阻力與釘子進入深度成正比。第一次擊打釘子釘入的深度為1.0cm,第二次擊打力度與第一次相同。問第二次釘子進木板的深度?釘所受阻力為:f=-ky(k為比例系數(shù))錘兩次擊打力度相同,對釘做功相同:阻力對釘做功:設第二次釘釘子的深度為h,對兩過程應用動能定理:第12頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三k為正常數(shù),為質(zhì)點的位矢。該質(zhì)點從處被釋放,由靜止開始運動,求它到達無窮遠時的速率。例:一個質(zhì)量為m的質(zhì)點,僅受到力作用,式中解:設無窮遠處質(zhì)點的速率為V,根據(jù)動能定理,有:第13頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三例:如圖,初始時按住質(zhì)量為M的繩子,使之靜止垂在桌外的長度為b,繩子總長度為L。當松手后繩子下滑,求繩全部離開光滑桌面時的瞬時速率。由動能定理得:解:方法1——動能定理。以桌面為原點建立oy坐標系。設t時刻繩下垂長為y,該段繩的質(zhì)量為m,繩速為v,繩全部離開桌面時的速率為vL。下滑過程重力做功:而:重力所做元功:第14頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三方法2——牛頓定律由牛頓定律得:第15頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三M三、保守力做功與勢能萬有引力、重力、彈性力等做功表達式?1.萬有引力做功以M處為原點o,t時刻引力做元功為:A→B引力做功:AB物體由。o有心力第16頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三力做功不滿足上式:非保守力(耗散力)
只與始末位置有關,與路徑無關!重力功:引力功:彈力功:保守力:——勢能函數(shù)——保守力做功等于勢能增量的負值!第17頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三令,則:處勢能等于保守力從該處沿任意路徑到零勢能點做的功!要人為選取零勢能點,勢函數(shù)才能唯一地表示各點勢能!將r1改寫成r0,r2改寫為r,則任意位置r處的勢能為:重力勢能(地面為零勢能點):彈性勢能(彈簧原長為零勢能點):引力勢能(無窮遠為零勢能點):第18頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三——在保守力場中,質(zhì)點的動能與勢能可以相互轉(zhuǎn)化。保守力作正功時(A>0):保守力作負功時(A<0):A→B過程保守力做功2.物體在某一位置的勢能只有相對意義,隨零勢能點位置的不同而不同。兩個位置的勢能之差有絕對意義。1.勢能是屬于以保守力相互作用的物體系統(tǒng)共有的能量,是相互作用能。
3.保守力做功與勢能關系的微分形式:說明:第19頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三例:質(zhì)量為m的物體處在距地面2R處。求地面為零勢能點時的勢能。(R為地球半徑)得:距地面2R處的勢能:另法:以無窮遠為零勢能點的引力勢能:取Ep(R)=0,得:解:由,引力勢:第20頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三以彈簧原長為零勢能點的彈性勢能:解:以平衡位置為原點o建立ox坐標系,設平衡時彈簧伸長量設為x0。有:例:如圖,勁度系數(shù)為k的輕彈簧下掛質(zhì)量為m的物體。求勢能零點位于平衡位置o處時系統(tǒng)的勢能。xmoox0Px則x處的系統(tǒng)總勢能:取Ep(x0)=0,得:第21頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三四、保守力與勢能的關系功與勢能的微分關系:在直角坐標系:梯度算符:第22頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三1.質(zhì)點在軌道上任一位置時,曲線顯示出系統(tǒng)所具有的勢能值;2.勢能曲線上任一位置處的斜率的負值,即為質(zhì)點在該處所受的保守力;如:一保守系統(tǒng)的質(zhì)點沿x方向作一維運動,則有:3.勢能曲線有極值時,即曲線斜率為零處,其受力為零;4.受力為零的位置稱為平衡位置。——勢能曲線有極大值的位置點是不穩(wěn)定平衡位置;——勢能曲線有極小值的位置點是穩(wěn)定平衡位置。勢能曲線*彈性勢能:彈性勢能曲線第23頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三
五、質(zhì)點系動能定理n個質(zhì)點組成的質(zhì)點系{mi},各質(zhì)點速度為質(zhì)點系的動能:第i質(zhì)點受力為:外力
第i質(zhì)點應用動能定理有:內(nèi)力
總外力功總內(nèi)力功總動能增量——質(zhì)點系的動能定理注意:先求每個質(zhì)點的功,再求總功。不能先求合力再求功。因各質(zhì)點的元位移不同,不能作為公因子提到求和符號之外。第24頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三即:一般內(nèi)力做功總和
注意:一對內(nèi)力所做功之和等于力與相對位移的標積,
不一定等于零。一對內(nèi)力有:兩質(zhì)點間元功之和為:相對位移第25頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三即有:將內(nèi)力做功分為保守內(nèi)力做功與非保守內(nèi)力做功,即:非保守內(nèi)力功保守內(nèi)力功六、質(zhì)點系的功能原理既然:系統(tǒng)的機械能:表明:系統(tǒng)機械能的增量等于外力的功與內(nèi)部非保守力的功之和?!|(zhì)點系的功能原理第26頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三七、機械能守恒定律能量轉(zhuǎn)換與守恒定律對于功能原理:若:則:——系統(tǒng)的機械能守恒或:——孤立系統(tǒng)中非保守內(nèi)力不做功時,系統(tǒng)的動能與勢能可以彼此轉(zhuǎn)化,各質(zhì)點的機械能也可以相互交換,但系統(tǒng)的總機械能為恒量?!潜J貎?nèi)力做功會使系統(tǒng)的機械能發(fā)生變化!
孤立系統(tǒng)中機械能增加或減少時,就有等量的非機械能減少或增加,從而保持系統(tǒng)的總能量(機械能與非機械之和)不變。四、能量轉(zhuǎn)換和守恒定律對于孤立系統(tǒng):則功能原理為:——能量轉(zhuǎn)換和守恒定律第27頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三摩擦內(nèi)力做功:例:如圖,質(zhì)量為M的卡車載質(zhì)量為m的木箱以速率v沿平直路面行駛,因故緊急剎車車輪立即停止轉(zhuǎn)動,卡車滑行距離L后靜止,木箱相對卡車滑行了l距離。已知木箱與卡車、車輪與地面間的摩擦系數(shù)分別為1、2。求L和l。解:視卡車與木箱看作質(zhì)點系。據(jù)質(zhì)點系動能定理,有:外力F做功:對木箱應用動能定理:第28頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三例:如圖,質(zhì)量為M的滑塊置于斜面底端A處,斜面傾角
高度為h。今有質(zhì)量為m的子彈以速度v0水平射入滑塊并留在其中,且使滑塊沿斜面滑動,摩擦系數(shù)為。求
滑塊滑出頂端時的速度大小。解:子彈與滑塊撞擊過程沿斜面的動量守恒,設滑塊得到的初速度為v1有:令滑塊滑出頂端時的速度為v2,取A點為重力勢能零點,由功能原理有:聯(lián)立上式得:第29頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三例:打樁機錘的質(zhì)量m,將長L、質(zhì)量M、半徑r的樁打入地下,其側(cè)面單位面積受泥土阻力為k。求:⑴樁由于自重下沉深度h1;⑵在樁穩(wěn)定后,將錘升至距樁頂端h處讓其自由下落擊樁,若錘與樁發(fā)生完全非彈性碰撞,第一錘使樁下沉深度h2;⑶若樁已下沉l時,錘再一次下落擊樁后反彈起h,此時已非完全非彈性碰撞,樁的下沉深度h3。解:⑴取樁和地球為系統(tǒng),樁初始位置的質(zhì)心為勢能零點,由功能原理:樁下沉距離:錘與樁發(fā)生完全非彈性碰撞后樁的速率設為v,由動量守恒定律有:⑵錘下落的末速設為v0:第30頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三聯(lián)立上式得樁再次下沉的深度:第一錘能使樁下沉深度設為h2,下沉過程由功能原理:聯(lián)立上式得樁下沉深度:⑶再次擊樁時的碰撞是一般非彈性的,碰后錘的速率v1為:對樁下沉過程中再次應用功能原理,得:樁的速率設v,由動量守恒有:第31頁,
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