液壓傳動與氣動技術（第3版）課件雙氣缸運行的順序控制

攝影箱的加工夾緊裝置的順序控制

當按下按鈕開關，雙作用氣缸1將從料斗中落下的用作攝影箱體的鑄件推到加工臺并夾緊；而后，雙作用氣缸2與氣缸1成90o直角伸出，將鑄件夾緊。當攝影箱加工完畢，再次按下這一個按鈕開關，兩氣缸回程。

氣動回路設計1.12.11.02.0任務1夾緊裝置雙氣缸運行的順序控制選擇氣動元件：2個雙作用氣缸，2個單電控二位五通換向閥1.12.11.02.0電氣控制回路設計選擇電氣控制元件：1個按鍵開關，1個行程開關，采用間接控制1、S1+→K1+→1Y1+→換向閥1.1左位工作→氣缸1.0伸出→

1S1+→K2+→2Y1+→換向閥2.1左位工作→氣缸2.0伸出2、S1-→K1-→1Y1-→換向閥1.1右位工作→氣缸1.0縮回→

1S1-→K2-→2Y1-→換向閥2.1右位工作→氣缸2.0縮回1.12.11.02.0實踐結論1、S1+→K1+→1Y1+→換向閥1.1左位工作→氣缸1.0伸出→

1S1+→K2+→2Y1+→換向閥2.1左位工作→氣缸2.0伸出2、S2+→K1-→1Y1-→換向閥1.1右位工作→氣缸1.0縮回→

1S1-→K2-→2Y1-→換向閥2.1右位工作→氣缸2.0縮回拓展練習1：用2個按鈕開關控制往返運動1.02.01.12.11、S1+→K1+→1Y1+→換向閥1.1左位工作→氣缸1.0伸出→

1S1+→K2+→2Y1+→換向閥2.1左位工作→氣缸2.0伸出

2S1+→K1-→1Y1-→換向閥1.1右位工作→氣缸1.0縮回→

1S1-→K2-→2Y1-→換向閥2.1右位工作→氣缸2.0縮回2、S1+，第二個循環(huán)開始拓展練習2：按下按鈕開關，控制自動往返運動1次拓展練習2：按下按鈕開關，控制自動往返運動1次1.02.01.12.11、S1+→K1+→1Y1+→換向閥1.1左位工作→氣缸1.0伸出→

1S1+→K2+→2Y1+→換向閥2.1左位工作→氣缸2.0伸出

2S1+→K1-→1Y1-→換向閥1.1右位工作→氣缸1.0縮回→

K3+→1Y2+2Y2+1S1-→K2-→2Y1-→換向閥2.1右位工作→氣缸2.0縮回2、S1+，第二個循環(huán)開始1B11B22S12S2開關S1氣缸1氣缸2動畫演示BOX雙氣缸的順序控制回路任務2蓋章機自動運行的順序控制1B11B22S12S2開關S1氣缸1氣缸2

一、設計要求：

1）按一下按鈕開關S1，氣缸1活塞桿向前伸出到1B2，把盒子往前推至氣缸2正下方；

2）當氣缸1活塞桿到達1B2時，氣缸2的活塞桿向下伸出，準備在盒子上“蓋章”；同時氣缸1回縮復位至1B1；

3）氣缸2活塞桿到達2S2蓋完章后，自動回縮復位至2S1，為下次運動作準備。

BOX

2Y1

2Y2

1Y

1.0

2.0

1.1

2.1

1B11B22S12S2二、分析氣動回路圖：1Y+、2Y1+、1Y-、2Y2+

三、分析運動過程：

按下開關S11Y+（氣缸1伸出）2Y1+（氣缸2伸出）

1Y-（氣缸1回縮）2Y2+（氣缸2回縮）

1B2+2S1-1B1+,2S2+S1+24V

0V

K3

K2

1Y

2Y1

K1

K2

2Y2

K3

K1

2S1

1B1

1B2

2S2

四、設計電氣控制回路按下開關S11Y+（氣缸1伸出）2Y1+（氣缸2伸出）1Y-（氣缸1回縮）

2Y2+（氣缸2回縮）1B2+2S1-1B1+,2S2+實驗結論1、S1+→2S1+→K1+→1B1+→1Y+→換向閥1.1左位工作→氣缸1.0伸出→1B2+→K2+→2Y1+→換向閥2.1左位工作→氣缸2.