液壓傳動與氣動技術（第3版）課件7.4多缸動作控制回路

多缸動作控制回路功用：當液壓系統(tǒng)有兩個或兩個以上的執(zhí)行元件時，一般要求這些執(zhí)行元件作順序動作或同步動作。分類：順序回路

同步回路壓力控制行程控制時間控制機械聯(lián)結調速閥控制串聯(lián)液壓缸核心元件：順序閥，壓力繼電器用壓力控制的順序動作回路采用順序閥控制的順序動作回路單向順序閥夾緊液壓缸A加工液壓缸B夾緊↓加工進給↓加工缸退回↓松開順序動作：

①②③④先①后②由閥1控制先③后④由閥2控制特點：順序動作的可靠程度主要取決于順序閥的質量和壓力調定值。應用：適用于液壓缸數(shù)量不多、負載阻力變化不大的液壓系統(tǒng)。

順序閥的調定壓力應大于先動作缸最高工作壓力(0.8～lMPa)采用壓力繼電器控制的順序動作回路壓力繼電器夾緊液壓缸A加工液壓缸B順序動作：先夾緊①→后加工②特點：回路簡單，便于操作與控制，應用較普遍。壓力繼電器的壓力調定值應比先動作的液壓缸A的最高工作壓力高0.3～0.5MPa，同時又應較溢流閥調定壓力低0.3～0.5MPa，以防止壓力繼電器誤發(fā)信號。核心元件：行程閥，行程開關用行程控制的順序動作回路

二位四通行程換向閥采用行程閥控制的順序動作回路

這種回路動作靈敏，工作可靠，其缺點是行程閥只能安裝在執(zhí)行元件的附近，調整和改變動作順序也較為困難。①②③④YA閥1，YA（+）擋塊壓下閥2滾輪行程擋塊閥1，YA（-）擋塊離開閥2滾輪行程閥控制先①后②順序動作行程開關：S1、S2、S3、S4采用行程開關控制的順序動作回路

①②③④⑤1YA通電擋塊3壓下S1，2YA通電擋塊4壓下S2，1YA斷電擋塊3壓下S3，2YA斷電擋塊4壓下S4

這種回路調節(jié)行程和動作順序方便，但順序轉換時有沖擊，電氣線路比較復雜，回路的可靠性取決于電器元件的質量。同步回路同步運動：兩個或兩個以上的執(zhí)行元件維持相同的速度或相同的位移。液壓缸機械聯(lián)結的同步回路采用調速閥的同步回路

簡單經(jīng)濟，基本上保證位置同步，但由于機械零件在制造、安裝上的誤差，同步精度不高

結構簡單，但是兩個調速閥的調節(jié)比較麻煩，而且還受油溫、泄漏等的影響，故同步精度不高采用串聯(lián)液壓缸的同步回路

（帶有補償裝置）1.若缸5活塞先到達終點;擋塊壓下S1→3YA（+）通電→閥2（左位）→壓力油進入缸4（上腔）→缸4活塞繼續(xù)下行至終點。兩缸同時下行2.缸4活塞先到達終點；擋塊壓下S2→4YA（+）→閥2（右位）→壓力油控制閥3打開→缸5下腔回油箱→缸5活塞繼續(xù)下行到達行程終點消除累積誤差應用特點：允許較大偏載，同步精度較高，回路效率也較高。小結液壓多缸動作控制回路可用于控制二個或二個以上液壓執(zhí)行元件的先后順序動作或同步動作。常用液壓順序動作回路包括以行程閥和行程開關為核心元件的行程控制方法，以及以順序閥和壓力繼電器