汽車底盤控制系統(tǒng)課件第2章 電子控制制動系統(tǒng)

第2章電子控制制動系統(tǒng)2.1電控防抱死制動系統(tǒng)汽車制動時，影響車輪旋轉(zhuǎn)的主要因素是制動力矩和車輪轉(zhuǎn)矩，生成力矩的相關(guān)力為：(１)縱向附著力：作用在路面，使駕駛?cè)送ㄟ^加速踏板將汽車加速。(２)制動力：使汽車減速，與驅(qū)動力方向相反。(３)輪胎正壓力或重力：由汽車質(zhì)量及其載荷確定。(４)側(cè)向附著力：將轉(zhuǎn)向運動傳到路面上，并使汽車按曲線運動。1.制動滑移率的定義-車速（m/s）；-車輪速度（m/s）；-車輪轉(zhuǎn)動角速度（rad/s）；-車輪半徑（m）。滑移率與橫向附著系數(shù)的關(guān)系滑移率與縱向附著系數(shù)的關(guān)系2.ABS的組成3.ABS的工作過程ABS建立壓力階段ABS保持壓力階段ABS降低壓力階段ABS再增加壓力階段2.2電控驅(qū)動防滑系統(tǒng)1.滑轉(zhuǎn)率的定義－汽車驅(qū)動力（N）；－作用在驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)矩（N·m）；－車輪半徑（m）；－車輪與地面之間的附著力（N）；－車輪與地面之間的附著系數(shù)。（1）對發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩進行控制。合理地控制發(fā)動機轉(zhuǎn)矩輸出，可以使汽車獲得最大驅(qū)動力，發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩的控制手段如下：①調(diào)節(jié)燃油量，如減少或中斷供油；②調(diào)整點火時間，如減小點火提前角或停止點火；③調(diào)整進氣量，如調(diào)整節(jié)氣門開度和輔助空氣裝置。（2）對驅(qū)動輪進行制動控制。通過對發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪直接實施制動，歷時時間短，可迅速、有效地防止驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)。但為了制動過程平衡，出于舒適性考慮，其制動力應緩慢升高.該控制方式一般都作為調(diào)整進氣量、改變發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩方式的補充。2.控制方式2.3電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)1.結(jié)構(gòu)組成2.工作原理過度轉(zhuǎn)向狀態(tài)不足轉(zhuǎn)向狀態(tài)3.

BOSCH公司的ESP結(jié)構(gòu)4.

BOSCH公司的ESP工作原理2.4感應式制動控制系統(tǒng)1.感應式制動系統(tǒng)(SBC)的工作原理2.系統(tǒng)主要部件自吸式高壓泵制動分泵儀表板信息單元ESP系統(tǒng)開關(guān)SBC控制單元SBC制動操作單元SBC踏板值傳感器橫擺率與橫向加速度傳感器2.5電子駐車控制系統(tǒng)1.結(jié)構(gòu)組成2.結(jié)構(gòu)原理3.電路圖4.制動執(zhí)行元件制動執(zhí)行器齒輪減速機構(gòu)斜盤齒輪機構(gòu)絲桿傳動機構(gòu)5.離合器位置傳感器離合器踏板位置傳感器的結(jié)構(gòu)6.邁騰電子駐車控制系統(tǒng)駐車制動功能坡道起步輔助功能動態(tài)緊急制動2.6典型車型電控制動系統(tǒng)1.大眾電控制動系統(tǒng)液壓控制單元轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)向傳感器傳感器組合單元ESP控制流程2.奧迪電控制動系統(tǒng)系統(tǒng)組成控制單元輪速傳感器傳感器單元G419制動踏板傳感器的安裝位置制動燈開關(guān)F制動燈開關(guān)的信號傳送過程離合器位置傳感器G4763.寶馬電控制動系統(tǒng)1－DSC控制單元；2－駐車制動器開關(guān)；3－車輪轉(zhuǎn)速傳感器；4－制動摩擦片磨損傳感器；5－制動信號燈開關(guān)；6－制動液液位開關(guān)；7－DSC按鈕；8－制動壓力傳感器(僅在有ACC時)；9－DSC傳感器；10－轉(zhuǎn)向角傳感器(SZL)；11－多音頻系統(tǒng)控制器；12－車燈開關(guān)模塊；13－便捷登車及起動系統(tǒng)；14－組合儀表；15－電子變速器控制系統(tǒng)或自動換擋控制的手動變速器控制單元；16－控制器；17－安全和網(wǎng)關(guān)模塊；18－數(shù)字式發(fā)動機電子伺控系統(tǒng)；KCAN－車身CAN；byteflight－BMW安全總線系統(tǒng)；Dbus－診斷總線；PTCAN－動力傳動系統(tǒng)CAN4.豐田電控制動系統(tǒng)ABS控制過程EBD控制過程BA控制過程TRC控制過程2.7電控制動系統(tǒng)常見故障故障診斷案例：2010年款朗逸乘用車行駛時車速表不走。(1)車型：2010年款朗逸1.6L手動擋乘用車，行