無(wú)人駕駛汽車(chē)

1無(wú)人駕駛汽車(chē)原委離我們還有多遠(yuǎn)？問(wèn)題描述/ProblemDescription谷歌并不是唯一一家擁有可以上路的無(wú)人駕駛車(chē)的公司。事實(shí)上，目前通用汽車(chē)、大眾、奧迪、寶馬、沃爾沃等廠商都在測(cè)試各自的無(wú)人駕駛汽車(chē)，他們希望在2018年前將這種汽車(chē)投入量產(chǎn)。谷歌是最有可能將無(wú)人駕駛車(chē)帶上馬路的公司，其無(wú)人駕駛汽車(chē)有望于2017年開(kāi)出試驗(yàn)室，直奔美國(guó)一般家庭。截至目前，谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛里程累計(jì)超過(guò)110萬(wàn)公里。美國(guó)已有內(nèi)華達(dá)州、佛羅里達(dá)州、加利福利亞州、華盛頓特區(qū)、得克薩斯州和密歇根州相繼立法批準(zhǔn)無(wú)人駕駛汽車(chē)合法上路，但只能用于測(cè)試用途。北京時(shí)間2014年5月23日早間消息，加州機(jī)動(dòng)車(chē)管理局將從今年9月起先向特定的無(wú)人駕駛汽車(chē)及其“副駕駛司機(jī)”發(fā)放執(zhí)照。這將從法律上解決無(wú)人駕駛汽車(chē)能否在公共道路上行駛的爭(zhēng)議。執(zhí)照每個(gè)只需150美元。英菲尼迪美洲區(qū)新任副總裁邁克-巴奇（MichaelBartsch）信任：“自動(dòng)駕駛汽車(chē)有望在2025年統(tǒng)治城市道路，但長(zhǎng)途駕駛還將以傳統(tǒng)汽車(chē)為主。22012年11月24日，中國(guó)首輛無(wú)人駕駛車(chē)完成高速測(cè)試。黑色現(xiàn)代途勝越野車(chē)改裝從京津高速臺(tái)湖收費(fèi)站到東麗收費(fèi)站，“軍交猛獅Ⅲ號(hào)”在無(wú)人駕駛的狀態(tài)下全程共行駛114公里，實(shí)現(xiàn)自主超車(chē)12次，被動(dòng)超車(chē)21次，換道36次，油門(mén)操作1816次，剎車(chē)操作30次，轉(zhuǎn)向操作11812次，油耗9.69升，總自主行駛時(shí)間85分鐘，平均時(shí)速79.06公里，最高時(shí)速105公里。34無(wú)人駕駛汽車(chē)接受的技術(shù)谷歌研發(fā)的無(wú)人汽車(chē)接受智能軟件和感應(yīng)設(shè)備，包括攝像機(jī)，雷達(dá)感應(yīng)器和激光設(shè)備等。汽車(chē)能夠360度全方位感應(yīng)，激光測(cè)距儀獲得的數(shù)據(jù)與GPS數(shù)據(jù)會(huì)在車(chē)載電腦里匯總整合，并對(duì)汽車(chē)航跡進(jìn)行實(shí)時(shí)修正，能將導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差縮小到厘米級(jí)。谷歌無(wú)人駕駛車(chē)具備全新的傳感器，一些能夠看得更遠(yuǎn)的新雷達(dá)和新激光傳感器，以及一些新的攝像頭，從而覆蓋完整的監(jiān)控范圍。無(wú)人駕駛車(chē)還擁有兩套馬達(dá)，假如一套失效，另外一套便發(fā)揮作用。所以，汽車(chē)不會(huì)失控，剎車(chē)系統(tǒng)同樣如此。5谷歌一款無(wú)人駕駛汽車(chē)配置的傳感器豐田普銳斯為原型車(chē)配備了VelodyneLIDAR公司生產(chǎn)的光達(dá)傳感器。運(yùn)用64個(gè)每分鐘旋轉(zhuǎn)900周的激光頭，在汽車(chē)四周形成360度的視角。此外，這款車(chē)前方還有3個(gè)雷達(dá)傳感器，后方和前擋風(fēng)玻璃上分別有一個(gè)高辨別率攝像頭，用以即時(shí)反映汽車(chē)四周的狀況。谷歌表示，這套系統(tǒng)可以生成汽車(chē)四周物體和區(qū)域的全面圖像，加以分析并預(yù)料其將來(lái)動(dòng)向，每秒進(jìn)行20次分析。谷歌的無(wú)人駕駛汽車(chē)會(huì)生成大量數(shù)據(jù)，它利用這些數(shù)據(jù)確定行駛方向和速度，甚至能依據(jù)探測(cè)到的路上新出現(xiàn)的煙頭，推斷可能會(huì)有人突然‘現(xiàn)身’。6即將到來(lái)的汽車(chē)自動(dòng)化技術(shù)自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)輕松駛?cè)胪＼?chē)位7ACC主動(dòng)巡航自動(dòng)加減車(chē)速8主動(dòng)巡航限制系統(tǒng)（AdaptiveCruiseControl，簡(jiǎn)稱(chēng)ACC）通過(guò)車(chē)頭前方的雷達(dá)，ACC能夠自動(dòng)探測(cè)與前方車(chē)輛的距離，在時(shí)速30km/h以上時(shí)，能夠自動(dòng)與前車(chē)維持設(shè)定距離，讓駕駛者省去對(duì)油門(mén)和剎車(chē)的限制。這個(gè)功能目前一些車(chē)型可以通過(guò)ACC主動(dòng)巡航系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。簡(jiǎn)潔來(lái)說(shuō)，ACC系統(tǒng)就是在原有的定速巡航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加入了可感應(yīng)與前車(chē)距離的傳感器，依據(jù)傳感器反饋的信息電腦自動(dòng)限制油門(mén)和剎車(chē)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的加減車(chē)速。自動(dòng)剎車(chē)技術(shù)臨危救急9帶全力自動(dòng)剎車(chē)的行人和自行車(chē)探測(cè)系統(tǒng)由一個(gè)嵌入格柵的雷達(dá)、一個(gè)安裝在車(chē)內(nèi)后視鏡前端的攝像頭以及一個(gè)中心限制單元組成。本田在全球領(lǐng)先開(kāi)發(fā)出了時(shí)速60公里狀態(tài)下也能緊急制動(dòng)的技術(shù)。豐田支配2015年度在批量銷(xiāo)售的汽車(chē)上配備自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)。富士重工業(yè)也在5月份銷(xiāo)售的旅行車(chē)“Levorg”上裝載了避開(kāi)沖撞時(shí)速為50公里的新型自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)“EyeSight”。消費(fèi)者可以自主選擇是否加載該系統(tǒng)，預(yù)料價(jià)格在10萬(wàn)日元左右。10,0000日元=6113.0673人民幣元車(chē)道偏移技術(shù)行車(chē)平安有保障10在國(guó)外，車(chē)道偏移警示系統(tǒng)已經(jīng)在很多車(chē)型上裝備，我們現(xiàn)在熟悉的國(guó)外大品牌基本上有配備類(lèi)似系統(tǒng)的車(chē)型。而在國(guó)產(chǎn)車(chē)?yán)铮珻C（一汽大眾）則是唯一一款具備該功能的車(chē)型。在車(chē)速超過(guò)65km/h時(shí)，CC通過(guò)帶有在線(xiàn)限制器的攝像模塊評(píng)估是否偏移行駛車(chē)道，通過(guò)組合儀表內(nèi)的限制燈進(jìn)行狀態(tài)顯示。假如行駛時(shí)偏離了車(chē)道，而駕駛者未剛好作出反應(yīng)，系統(tǒng)會(huì)依據(jù)偏移程度自動(dòng)修正，同時(shí)向駕駛者發(fā)出提示信號(hào)。在干預(yù)轉(zhuǎn)向過(guò)程中，假如車(chē)輛已經(jīng)駛離行車(chē)道并且車(chē)速降到60km/h以下，車(chē)道偏移警示系統(tǒng)便通過(guò)方向盤(pán)的振動(dòng)提示司機(jī)，提示駕駛者進(jìn)行人為干預(yù)。無(wú)人駕駛的優(yōu)點(diǎn)使出行更平安、緩解交通壓力并削減環(huán)境污染。其在平安性方面相比人類(lèi)駕駛具有無(wú)比的優(yōu)越性，而且恒久不會(huì)出現(xiàn)人為操作失誤的狀況。由于車(chē)載電腦操作在時(shí)效性、精確性上也遠(yuǎn)超人類(lèi)，無(wú)人駕駛汽車(chē)會(huì)通過(guò)提高車(chē)速、更合理利用道路、縮小車(chē)距以及選擇更有效路途來(lái)大幅削減堵車(chē)，將上下班通勤所耗時(shí)間及能源消耗削減50%以上。11無(wú)人駕駛技術(shù)深刻影響生活

無(wú)人駕駛技術(shù)將會(huì)：顛覆現(xiàn)有的汽車(chē)產(chǎn)品線(xiàn)、汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈、商業(yè)模式及交通法規(guī)。顛覆人類(lèi)的消費(fèi)習(xí)慣、生活方式以及思維模式。原委有哪些行業(yè)可能受到?jīng)_擊或者得到發(fā)展機(jī)遇？？？12可能受沖擊的領(lǐng)域：零部件供應(yīng)傳統(tǒng)整車(chē)制造商的行業(yè)地位將受到巨大威逼，無(wú)人駕駛汽車(chē)能自動(dòng)駕駛、幾乎不發(fā)生車(chē)禍，喇叭、平安氣囊及很多被動(dòng)平安相關(guān)的部件將被取消，汽車(chē)鋼材量將出現(xiàn)下降。汽車(chē)保險(xiǎn)隨著交通事故數(shù)量削減傳統(tǒng)保費(fèi)將大幅削減，因?yàn)闊o(wú)人駕駛汽車(chē)不會(huì)發(fā)生交通事故，根本無(wú)需為車(chē)輛、車(chē)上人員及車(chē)外第三者上保險(xiǎn)。醫(yī)療保險(xiǎn)可能會(huì)放棄這部分經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)。汽車(chē)修理絕大部分小型汽車(chē)修理廠會(huì)因駕馭不了修理技術(shù)而倒閉，不少大型汽車(chē)修理廠也會(huì)因?yàn)楦?jìng)爭(zhēng)激烈及業(yè)務(wù)源削減而被迫選擇退出。政府投入政府的開(kāi)支會(huì)削減，因?yàn)闊o(wú)人駕駛汽車(chē)能做到精確行駛，馬路運(yùn)營(yíng)效率將大幅提高，新建橋梁和道路的寬度可以縮窄，道路施工會(huì)驟減，各國(guó)政府在道路施工方面將節(jié)約大筆支出。不須要開(kāi)罰單的警察，不再有醉駕司機(jī)。13得到新機(jī)遇的領(lǐng)域汽車(chē)設(shè)計(jì)由于無(wú)人駕駛汽車(chē)不用過(guò)多考慮行駛平安問(wèn)題，汽車(chē)的外觀造型和整體設(shè)計(jì)將會(huì)被重新塑造，外形設(shè)計(jì)各異的汽車(chē)將被生產(chǎn)出來(lái)。保險(xiǎn)新模式駕駛責(zé)任更多取決于汽車(chē)本身而非車(chē)主的駕駛技術(shù)，保險(xiǎn)責(zé)任將會(huì)顛覆，保險(xiǎn)費(fèi)用的支出更多是汽車(chē)制造商而非汽車(chē)擁有者。車(chē)載產(chǎn)品行駛過(guò)程乘員不必?fù)?dān)憂(yōu)駕駛問(wèn)題，汽車(chē)上將被允許裝配各種車(chē)載電子信息及消遣產(chǎn)品，電子公司和軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā)商將從中獲得巨大的市場(chǎng)需求。14谷歌發(fā)布無(wú)人駕駛汽車(chē)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)有望共享千億蛋糕！??！15隨著消遣駕駛的觀念深化人心，汽車(chē)上集成的多媒體功能日益強(qiáng)大。汽車(chē)消遣不只是車(chē)載音響那么簡(jiǎn)潔，GPS導(dǎo)航定位、無(wú)線(xiàn)移動(dòng)通信、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸和防盜平安功能的不斷引入，使汽車(chē)漸漸成為“移動(dòng)辦公室”或“移動(dòng)家庭”。由于須要實(shí)時(shí)傳送和處理大量的數(shù)據(jù)，車(chē)載信息處理（Telematics）系統(tǒng)的地位日益突出。市場(chǎng)探討公司Dataquest曾預(yù)料，包括硬件與服務(wù)在內(nèi)的Telematics市場(chǎng)，將由2000年的36億美元增長(zhǎng)到2005年的270億美元，復(fù)合年均增長(zhǎng)率為50%。于是，通信系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與消費(fèi)電子制造商都將汽車(chē)視為下一個(gè)潛在的增長(zhǎng)市場(chǎng)。業(yè)內(nèi)人士表示，無(wú)人駕駛技術(shù)不僅能節(jié)約車(chē)內(nèi)空間，還能比人工駕駛更快速地對(duì)異樣路況做出反應(yīng)，削減交通事故。谷歌的主動(dòng)介入預(yù)示著無(wú)人駕駛將進(jìn)入新的發(fā)展階段，傳感器、導(dǎo)航地圖等設(shè)備和車(chē)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)服務(wù)業(yè)有望達(dá)到千億元空間。來(lái)該概念有望成為繼智能穿戴、智能家居、智能家電之后最具投資價(jià)值的A股智能業(yè)主題性投資機(jī)會(huì)之一。16完全無(wú)人駕駛汽車(chē)為何遲遲不愿上市？

價(jià)格：由于運(yùn)用的傳感器價(jià)格昂貴，這必定會(huì)拖延無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)入主流市場(chǎng)的時(shí)間。雷達(dá)，一個(gè)功能強(qiáng)大的64通道雷達(dá)，進(jìn)口價(jià)格就須要幾十萬(wàn)元。一項(xiàng)預(yù)料顯示，第一波無(wú)人駕駛汽車(chē)的售價(jià)將超過(guò)10萬(wàn)美元，這是一般新車(chē)的5倍。這還可能有所低估：光是Google無(wú)人駕駛汽車(chē)中的3D傳感器成本就達(dá)70000美元。技術(shù)（大數(shù)據(jù)處理）：現(xiàn)在全部的汽車(chē)，是靠自身的探測(cè)器感應(yīng)到四周的全部信息，但無(wú)法和其他汽車(chē)真正溝通。據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，大數(shù)據(jù)分析師、BigData-Startups創(chuàng)始人馬克·馮·里吉門(mén)納姆（MarkvanRijmenam）指出，無(wú)人駕駛汽車(chē)將配置有大量傳感器，每秒鐘可生成1GB的數(shù)據(jù)。里吉門(mén)納姆表示，假如無(wú)人駕駛汽車(chē)每秒生成1GB數(shù)據(jù)，每年產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量將達(dá)到約2PB（千萬(wàn)億字節(jié)）。他是依據(jù)每輛汽車(chē)每年行駛600小時(shí)（216萬(wàn)秒、25天）得出這一結(jié)論的。17汽車(chē)電源系統(tǒng)目前汽車(chē)電源系統(tǒng)由14V電源向42V電源發(fā)展已經(jīng)是必定的趨勢(shì)，就像上世紀(jì)50年頭將6V電源升級(jí)至現(xiàn)行的12V電源一樣勢(shì)不行擋。作為過(guò)渡階段，對(duì)42V/14V雙電壓系統(tǒng)的探討將會(huì)是汽車(chē)界最近時(shí)期的一個(gè)研發(fā)熱點(diǎn)。雙電壓系統(tǒng)將汽車(chē)電器與電控裝置依據(jù)耗電量的大小分為兩組，14V電源供電：傳統(tǒng)的中小功率用電器，如燈具、儀表、電動(dòng)雨刷等接受；42V電源供電：大功率用電器，如發(fā)動(dòng)機(jī)限制單元、加熱、電動(dòng)懸架等電器干脆接受。溝通發(fā)電機(jī)經(jīng)整流調(diào)壓后得到42V電壓供應(yīng)高功率負(fù)載并對(duì)36V蓄電池充電，而42V電壓經(jīng)DC/DC變換器之后為14V電氣系統(tǒng)供電。18