曳引驅(qū)動電梯調(diào)試作業(yè)指導書(通用版)

***電梯有限公司文件名稱：曳引驅(qū)動電梯調(diào)試作業(yè)指導書

編 文件控制印章版本：B.0發(fā)放號：編制依據(jù)：TSG07-2019、各電梯廠家調(diào)試手冊等技術資料書文件修改控制文件修訂依據(jù)和更新摘要 版本 編寫 審核 批準 發(fā)布日期 實施日期發(fā)布 2019年11月15日 實施 2019年11月15日編制 體系編制小組 審核 批準PAGEPAGE3前言：本調(diào)試作業(yè)指導書適用于曳引驅(qū)動乘客電梯、載貨電梯的調(diào)試指導。電梯調(diào)試優(yōu)先按照電梯廠家的調(diào)試手冊。目錄：簡易調(diào)試框圖 3通電前檢查 4通電和檢查 4系統(tǒng)基本參數(shù)設定與電機參數(shù)自學習 5慢車試運行 6井道自學習 8快車運行 9電梯舒適感調(diào)整 12平層調(diào)整 14電梯起動時預負載稱量補償功能的調(diào)整方法 16UCMP測試 16其他功能的調(diào)試 16電梯調(diào)試作業(yè)指導書1簡易調(diào)試框圖調(diào)試流程圖電梯調(diào)試作業(yè)指導書電梯調(diào)試作業(yè)指導書PAGEPAGE10通電前檢查控制系統(tǒng)電氣安裝完畢后，必須對電氣部分進行檢查：請認真檢查控制柜電源進線與電機連線是否正確。避免上電后燒毀電梯驅(qū)動控制器。檢查控制柜殼體▲注意：柜殼體與電動機殼體要一點接地。通電和檢查通電前確認1、上電前控制柜對地短路檢查：輸入動力線三相對地；電機線三相對地；220V通訊線對地；編碼器線對地。以上項目中有短路現(xiàn)象的請排除。、接地檢查（請確認以下項目需要可靠接地）控制柜接地；電機接地；轎廂接地；門機接地；線槽接地；編碼器屏蔽層控制柜端接地；編碼器屏蔽層電機端接地。注：異步電機編碼器屏蔽層單端接地，同步電機編碼器屏蔽層需兩端接地。）<35cm；<35cm；并聯(lián)群控通訊線是雙絞線且絞<35c（）編碼器線和動力線分開走線槽；通訊線和動力線分開走線槽；并聯(lián)群控通訊線和動力線分開走線槽（僅并聯(lián)或群控電）通電后檢查1、合上總電源開關。若相序繼電器KAP源，調(diào)換任意兩相相位然后重新上電。2、檢查控制柜中隔離變壓器TCO各端子電壓，是否在其標稱范圍內(nèi)。3、在上述步驟正確的前提下，進行如下步驟：；端子電壓L～N端子電壓L～N220±7%VAC24V～COM24.0±0.3VDC將控制柜急停開關復位，安全回路接通，主板輸入點對應LED檢查如下回路：檢查門鎖回路是否正常；檢查平層開關信號是否正常；手持編程器上電梯工作狀態(tài)此時應顯示“檢修如有不正常請做相應檢查并改正。系統(tǒng)基本參數(shù)設定與電機參數(shù)自學習系統(tǒng)基本參數(shù)設定本章節(jié)需按照各廠家的調(diào)試說明書進行電機參數(shù)自學習對于同步電機，不需要電機參數(shù)自學習。對于異步電機各廠家的調(diào)試說明書進行慢車試運行1、機房慢車運行前確認事項：控制柜的檢修（或緊急電動運行）（或緊急電動運行）“正?！蔽恢?；；編碼器正確安裝和接線正常；電梯一體化驅(qū)動控制器上電后顯示正常并檢查電梯控制器參數(shù)設置是否正確梯工作狀態(tài)為“檢修將曳引機抱閘線正確接到控制柜內(nèi)端子上；上下終端減速開關接線正常；轎頂檢修優(yōu)先回路接線正常；2、機房慢車運行（下（下運行。行按鈕的接線是否正確。信號，可使用一般屏蔽電纜。c）檢查屏蔽線屏蔽網(wǎng)的接地是否可靠正確。檢查上下兩個平層開關的接線是否正確動作，上平層開關后動作。如次序相反，井道自學習將無法成功完成，所以就必須將兩個開關到主板的接線互換一下。注意：在很多場合，機房的慢車運行不是檢修運行，而是緊急電動運行。此時，安全回路中的安全鉗開關、限速器開關、上行超速保護開關、上下終端極限開關、緩沖器復位開關等都而且不要將轎廂運行到終端位置。轎頂檢修運行機房慢車運行正常后，可以進行轎頂檢修運行操作。在首次進行檢修運行時，可將檢修速度適當調(diào)小。操作人員進入轎頂后：檢修開關撥到檢修位置按鈕不起作用。點動按轎頂上、下行按鈕，確認按鈕的方向和轎廂運行的方向一致。認整個井道中沒有轎廂運行的阻礙物。通過轎頂檢修運行，確認井道終端減速開關動作和動作位置正確。開關的動作點正確。 開關門調(diào)整送入門機電源；用手盤動轎門，在手持操作器上監(jiān)控關門到位，開門到位信號動作是否正常；確認安全觸板信號和超載信號無動作；確認電梯檢修時允許門操作；使轎門處于開畢狀態(tài)；按關門按鈕，確認電梯能正常關門直到關門到位信號動作；然后，再按開門按鈕，確認電梯能夠正常開門直到開門到位信號動作。井道自學習井道自學習運行是指電梯以自學習速度運行并記錄各樓層的位置和井道中各個開關的位必須首先進行井道自學習運行。井道自學習方法1）井道內(nèi)各開關安裝及接線正確，隨行電纜和外召電纜接線正確；使電梯進入檢修（或緊急電動運行）狀態(tài)；標移到井道自學習命令后按Enter使電梯進入自動狀態(tài)，電梯將以自學習速度向下運行到底層，然后再自動以自學習速度持操作器在自學習成功后顯示“自學習完成同時手持操作器顯示“自學習不成功井道自學習不能成功的主要原因1）2）終端減速開關的安裝數(shù)量和參數(shù)設置的數(shù)據(jù)不一致；3）上下平層開關的接線接反；平層開關及其平層插板的安裝位置不夠準確/常閉的設置和實際不一致；終端減速開關動作不對或安裝位置錯誤（須動作，轎廂向上運行到次底層平層位置前下單層終端減速開關必須已復位；轎廂在頂樓平）常閉的設置和實際不一致；編碼器信號有干擾，或編碼器接線錯誤；平層開關信號有干擾；平層開關或編碼器有故障。層/2保證上平層開關脫出后才能進行正常的自學習操作。注：未經(jīng)井道自學習的電梯不得進行快車運行?？燔囘\行1、快車試運行在慢車運行正常后，首先確認電梯符合安全運行條件，經(jīng)過井道自學習后，然后可進行快車試運行。步驟如下：將電梯置于正常狀態(tài)。通過手持編程器監(jiān)視菜單中的選層界面確認電梯能夠正常關門啟動，加速，運行，截車，減速，停車，消號，開門。若運行異常，請根據(jù)故障代碼進行相應操作。2、安全測試安全回路電梯檢修運行時，任一安全開關動作，安全回路斷開后，電梯急停；門鎖回路任一廳門鎖斷開后，電梯急停；安全回路繼電器粘連保護（無安全回路繼電器可免測試該功能測試要求：按下控制柜急能自動復位；（無門鎖回路繼電器可免測試該功能用任何辦法強行使門鎖回路繼電器不釋放，系統(tǒng)應保護，且不能自動復位；抱閘接觸器粘連保護，統(tǒng)應保護應保護，且不能自動復位；打滑保護功能拆除（轉(zhuǎn)正常，電梯低速找平層45秒內(nèi)系統(tǒng)保護，且不能自動復位；8）錯層保護測試要求：按電梯廠家的說明書進行測試9）超載功能3、電梯功能測試1）自動運行測試要求：按電梯廠家的說明書進行測試。參考方式：在轎內(nèi)登記指令若干，確認：電梯能正常地自動關門、啟動、高速運行，并在最近的有指令登記的層樓自動減速、停車、正確消號（所消號的指令與所停的層樓應一致）和開門；在廳外登記上、下召喚信號若干，確認：電梯能正常地自動關門、啟動、高速運行，并能正常截車、減速、正確消號和自動開門。司機運行測試要求：按電梯廠家的說明書進行測試。參考方式：將轎內(nèi)開關打到司機狀態(tài)，并登記指令若干，持續(xù)按下關門按鈕時電梯關門（門關閉后自動啟動、高速運行，并在最近的有指令登記的層樓自動減速、停車、正確消號和門關閉后自動啟動、高速運行，并能正常自動截車、減速、正確消號和自動開門。測試要求：將轎內(nèi)開關打到獨立狀態(tài)，觀察廳外應無層樓顯示（或者有層樓顯示再加梯關門（如門關閉前松開關門按鈕，電梯會立即從關門動作并變?yōu)殚_門動作，直到門開關閉后自動啟動、高速運行，并在最近的有指令登記的層樓自動減速、停車、正確消號和自動開門?；馂姆祷匕措娞輳S家的說明書進行測試電梯調(diào)試作業(yè)指導書電梯調(diào)試作業(yè)指導書11消防員操作（僅消防梯）按電梯廠家的說明書進行測試。參考方式：測試要求：電梯消防員操作開關撥到ON位置后，電梯馬上先進入返回到消防基站的緊急電梯進入消防員操作狀態(tài)。此時，電梯不會有自動開門和自動關門動作。在門開畢的狀態(tài)進行關門操作時，可持續(xù)按關門按鈕或指令按鈕，直到門關閉才松開按鈕，電梯就會保持關門狀態(tài)。而如果在門尚未關閉時松開關門或指令按鈕，電梯就會變關門動作為開門動作畢狀態(tài)下，消防員開關復位時，電梯才能恢復到正常運行狀態(tài)。并聯(lián)群控（僅并聯(lián)或群控電梯）按電梯廠家的說明書進行測試。參考方式：鎖梯功能測試要求：按電梯廠家的說明書進行測試。參考方式：假設電梯停在鎖梯基站以外的某個樓層或正在運行時，將基站的鎖梯鑰匙轉(zhuǎn)到鎖梯的位置顯示停用的標志。電梯會繼續(xù)響應指令（并在到達基站前繼續(xù)接受新的指令登記）電梯調(diào)試作業(yè)指導書電梯調(diào)試作業(yè)指導書PAGEPAGE12應完指令信號后，會自動快車返回基站，停車開門，門開畢后將轎內(nèi)照明和風扇電源切斷，延時10秒左右時間后關門，電梯停止使用。假設電梯停在鎖梯基站，將基站的鎖梯鑰匙轉(zhuǎn)到鎖梯的位置后，電梯應自動開門，門開畢后將轎內(nèi)照明和風扇電源切斷，延時10秒左右時間后關門，電梯停止使用。電梯舒適感調(diào)整電梯運行舒適感相關的因素1、電氣因素：）S延時等；2）矢量控制相關PID參數(shù)設置：比例增益，積分和微分常數(shù)等。2、機械因素：電梯運行舒適感進一步改善。電氣因素由串行主板參數(shù)和變頻器參數(shù)設置調(diào)整。如果機械系統(tǒng)方面存在著問題而影響舒適感的話，主板參數(shù)和變頻器參數(shù)也只能是改善舒適感更好一些，而無法根本改變機械缺陷。這一點要引起我們調(diào)試及相關技術人員足夠的重視。電梯舒適感調(diào)整按電梯廠家的說明書進行測試。參考方式：機械相關因素的調(diào)整1、導軌：導軌表面平整/導軌安裝垂直/ 導軌之間連接頭處理。導軌垂直度和兩導軌平行度應控制在國標G）速運行時的電梯舒適感，會出現(xiàn)抖動或振動，或在某些位置處轎廂左右有晃動。2、導靴松緊程度導靴太緊起動容易產(chǎn)生臺階感，停車容易產(chǎn)生制動感；導靴太松運行時轎廂中容易產(chǎn)生晃PAGEPAGE13電梯調(diào)試作業(yè)指導書電梯調(diào)試作業(yè)指導書動感。如果導靴是滑動式的，則導靴與導軌之間應留有少量間隙。如果沒有間隙，甚至導靴緊蹭導軌面，會使電梯在起動和停車時出現(xiàn)振動或臺階感。3、鋼絲繩張緊均勻度鋼絲繩張緊不均勻，會出現(xiàn)電梯運行時某幾根受力繃緊，某幾根很松受力而抖動或振動，對電梯起動、高速運行、停車都有影響。調(diào)試時，可將電梯停在中間樓層，在轎頂上用手以同樣的力，拉每一根鋼絲繩。如果距離大致相同，則說明該鋼絲繩張緊均勻；如果拉開距離不一樣，則必須讓安裝人員調(diào)整電梯運行時容易產(chǎn)生振動。所以鋼絲繩安裝之前應先充分釋放這種回復扭應力。4、轎廂安裝緊固、密封度速運行中，轎廂有時會出現(xiàn)風鳴共振聲，多與轎廂安裝緊固度、轎廂密封度及井道有關。5、是否有防機械共振裝置曳引機擱置鋼梁下墊橡膠墊；可在轎廂鋼絲繩繩頭處用木頭夾頭或其他類似裝置也有利于振動的消除。易產(chǎn)生“機械共振載改變轎廂的固有頻率，可消除機械共振。6、曳引機有時曳引機由于裝配不當，渦輪蝸桿或齒輪之間嚙合不好；或使用時間長了，渦輪蝸齒輪之間磨損較大，會出現(xiàn)電梯加速或減速時有軸向竄動，導致加速或減速時有臺階感。7、轎廂平衡問題有時由于設計或安裝等原因，導致轎廂質(zhì)量不平衡而向一側(cè)傾斜，電梯運行時，導靴緊蹭導軌面，在運行中有抖動或振動感。此時，可在轎廂質(zhì)量較輕的一側(cè)加重塊測試。8、其他如曳引輪導向輪平行度、運行時抱閘間隙調(diào)整等。電梯調(diào)試作業(yè)指導書電梯調(diào)試作業(yè)指導書PAGEPAGE16電氣相關因素的調(diào)整程度（如果使用模擬量速度給定方式化驅(qū)動控制器的有關參數(shù)，改善系統(tǒng)的驅(qū)動性能，以達到提高電梯乘坐舒適感的目的。1、起動舒適感調(diào)整一般一體化驅(qū)動控制器具有獨創(chuàng)的無載荷傳感器起動補償技術，因此，即使沒有預負載裝置書進行測試。2、運行過程中舒適感調(diào)整電梯廠家的說明書進行測試。3、電梯運行曲線的調(diào)整電梯的運行曲線的形狀也會直接影響電梯的舒適感。為了能滿足乘客對舒適感和運行效率的要求，參數(shù)調(diào)整按電梯廠家的說明書進行測試。4、停車舒適感調(diào)整參數(shù)調(diào)整按電梯廠家的說明書進行測試。平層調(diào)整舒適感調(diào)整基本完成后即可進行平層精度的調(diào)整。保證電梯平層的基本條件每層門區(qū)橋板長度必須準確一致；點。2造成該層站平層出現(xiàn)上高下低現(xiàn)象。3、為保證平層，系統(tǒng)還要求電梯在停車之前必須有短暫爬行。4再調(diào)其它層。通過上節(jié)中曲線選擇及比例、積分增益的調(diào)整，應確保電梯無論上行和下行至中間樓層停車時，停車位置具有重復性（即每次所停位置之間的誤差≤3m。平層精度的調(diào)整參數(shù)調(diào)整按電梯廠家的說明書進行調(diào)整。平層調(diào)整不好的原因1、以下參數(shù)設置不合理會導致平層調(diào)不好1）檢查平層感應器延遲調(diào)整，出廠值6mm。1.75m/s以下電梯使用光電平層感應器時都可以