高級(jí)語(yǔ)言ads通訊

作者 曹志日期 2021-2-版本

1635樓使用 VisualC#實(shí)現(xiàn)與TWINCATPLCcontrol變量的通訊概述使用VisualC#軟件，實(shí)現(xiàn)通過(guò)對(duì)TWINCATPLCcontrol中的變量（boolintstring類(lèi)型）進(jìn)行和修改文件名 文件說(shuō)PLCPLCcontrolC#C#備注關(guān)鍵字：通過(guò)高級(jí)語(yǔ)言對(duì)PLC免責(zé) 通過(guò)定時(shí)方式來(lái)控制PLC程序中變量的讀 通過(guò)通知方式來(lái)控制PLC程序中變量的讀 通過(guò)c#程序和賦值PLC程序中的1個(gè)布爾打開(kāi)PLC在變量定義區(qū)定義一個(gè)名稱(chēng)為Bool1的bool運(yùn)行PLC程序.打開(kāi)VisualC#2008Express新建Windows.在資源管理器中這個(gè)庫(kù)文件是BECKHOFFC#PLC進(jìn)行連接和修改在資源管理器中導(dǎo)入庫(kù)文件，點(diǎn)擊，如圖1其具體路徑為“安裝盤(pán):\TwinCAT\ADSApi\.NET\v2.0.50727”；對(duì)于ce系統(tǒng)其路徑為“安裝盤(pán):\TwinCAT\ADSApi\CompactFramework\v2.0”。完畢后如圖一所示出現(xiàn)usingTwinCAT.Ads;usingSystem.IO;winform界面設(shè)計(jì)上畫(huà)一個(gè)textbox和一個(gè)在c#編程區(qū)2個(gè)變publicpartialclassForm1:{privateintprivateTcAdsadsprivatevoidForm1_Load(objectsender,System.EventArgs{ads=newTcAds();{adshbool1=ads}catch(Exception{}}該段程序作用是新建一個(gè)TcAds的實(shí)例ads并調(diào)用該connect方法與（run-time1）進(jìn)行連接。并使用句柄hbool1接受PLC程序中的BUTTON1TEXT屬性改為“read”botton控點(diǎn)擊運(yùn)行中的運(yùn)切到plccontrol中觀察當(dāng)前bool1.C#Text中顯示的bool狀態(tài)應(yīng)該與Plc程序中的bool1相同C#winform17將這個(gè)button2的textprivatevoidbutton2_Click(objectsender,EventArgs{{ads}catch(Exception{}}19.同時(shí)將PLCRUN可以看到當(dāng)前的PLC狀態(tài)時(shí)C#點(diǎn)擊Write切換到PLC程序后，我們發(fā)現(xiàn)PLC程序中的BOOL變量的值由TRUE轉(zhuǎn)換成FALSE通過(guò)c#程序和賦值PLC程序中的1個(gè)整形變1.在PLC1int運(yùn)行PLC程序C#1個(gè)在c#1并使用句柄hint1接受PLC程序中的切回PLCint1Text2中的數(shù)值應(yīng)該和我們?cè)赑LCcontrol通過(guò)句柄將值賦入到plcin1中ads.WriteAny(hint1,這時(shí)候PLC中INT10C#WRITEPLCINTC#程序中通過(guò)c#程序和賦值PLC程序中的1個(gè)雙精度浮點(diǎn)在PLCCONTROL中添加一個(gè)LREAL類(lèi)型的變量運(yùn)行PLCC#TEXTBOXprivateint并使用句柄hreal1接受PLC程序中的hlreal1=adstextBox3.Text=ads.ReadAny(hlreal1,C#read修改PLC程序中LREALC#READ下面對(duì)LREAL類(lèi)型的變量值進(jìn)行輸C#LREALads.WriteAny(hlreal1,可以看到PLC程序中LREAL通過(guò)c#程序讀賦值PLC程序中的1個(gè)字符在Plccontrol中定義一個(gè)stringstr1運(yùn)行PLC程序在窗體界面設(shè)計(jì)中添加一個(gè)textbox在c#1使用句柄對(duì)PLC程序中的hstr1 ads {5..在PLC程序?qū)tr1進(jìn)行賦值C#程序中按readads.WriteAny(hstr1,textBox3.Text,newint[]{5C#textbox3中的字符串輸入到PLC程序中write后，可以看到PLCSTRING通過(guò)c#程序和賦值PLC程序中的1個(gè)結(jié)構(gòu)在PLCCONTROLDatatypes選項(xiàng)卡，新建一個(gè)結(jié)構(gòu)體命名TcomplexStruct，如圖所示：2個(gè)元素，分別是BOOL類(lèi)型的BOOLVAL和STRING3，在PLC的MAIN函數(shù)中這個(gè)結(jié)構(gòu)體4，LOG-IN,運(yùn)行PLC5C#2個(gè)TEXTBOX5.在C#程序編寫(xiě)中添加添加一個(gè)，并一個(gè)結(jié)構(gòu)體類(lèi)型的類(lèi)[StructLayout(LayoutKind.Sequential,Pack=1)] publicclassComplexStruct{publicboolboolVal;[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr,SizeConst=6)]publicstringstringVal="";[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray,SizeConst=4)]publicint[]dintArr=newint[4];}C#privatevoidFillStructControls(ComplexStruct{textBox4.Text=structure.boolVal.ToString();textBox5.Text=structure.stringVal;}privateinthcomplexStruct;在Form1_LoadhcomplexStruct=ads 編寫(xiě)從PLC中結(jié)構(gòu)體元素值的C#語(yǔ)句FillStructControls((ComplexStruct)ads點(diǎn)擊運(yùn)行C#這時(shí)候我們可以再PLC在C#程序中重新點(diǎn)擊read,C#PLCprivateComplexStruct{ComplexStructstructure=newComplexStruct();structure.boolVal=Boolean.Parse(textBox4.Text);structure.stringVal=textBox5.Text;return}ads.WriteAny(hcomplexStruct,GetStructFromControls());\可以看到PLC通過(guò)c#程序和賦值PLC程序中的1個(gè)數(shù)在PLC14個(gè)元素的數(shù)組變量作為結(jié)構(gòu)體的元素，并賦予初值。publicint[]dintArr=new.編寫(xiě)從PLC中結(jié)構(gòu)體數(shù)組值的C#語(yǔ)句textBox6.Text=String.Format("{0:d},{1:d},{2:d},{3:d}", 在C#程序中編寫(xiě)一個(gè)將讀入的數(shù)組元素寫(xiě)到C#ComplexStructstructure=newString[]stringArr=textBox6.Text.Split(newchar[]{','});for(inti=0;i<stringArr.Length;i++)structure.dintArr[i]=在C#點(diǎn)擊通過(guò)定時(shí)方式來(lái)控制PLC程序中變量的在C#程序界面設(shè)計(jì)中，添加2privatevoidbutton3_Click(objectsender,EventArgse){timer1.Enabled=true;button3.Enabled=false;button4.Enabled=true;}privatevoidbutton4_Click(objectsender,EventArgs{timer1.Enabled=false;button3.Enabled=button4.Enabled=}privatevoidtimer1_Tick(objectsender,EventArgs{textBox1.Text=ads.ReadAny(hbool1,textBox2.Text=ads.ReadAny(hint1,typeof(int)).ToString();textBox4.Text=ads.ReadAny(hlreal1,textBox3.Text=ads.ReadAny(hstr1,typeof(String),new{5}點(diǎn)擊TIME修改PLC切回C#可以發(fā)現(xiàn)在下一個(gè)周期內(nèi)C#通過(guò)通知方式來(lái)控制PLC程序中變量的 通知方式ADS客戶端向ADS服務(wù)器發(fā)送ADSC#2個(gè)BOTTON2個(gè)控件的TEXTNotificationONNotificationSystem.CollectionsusingprivateArrayList創(chuàng)建一個(gè)ads_AdsNotificationEx方法用來(lái)處理變量參privatevoidads_AdsNotificationEx(objectsender,AdsNotificationExEventArgse){TextBoxtextBox=(TextBox)e.UserData;Typetype=e.Value.GetType();if(type==typeof(string)||type.IsPrimitive)textBox.Text=e.Value.ToString();elseif(type==typeof(ComplexStruct))}在FORM_LOAD中處理的函ads.AdsNotificationEx+=newbutton4.Enabled=BUTTON4在通知中將變量到ADS客戶privatevoidbutton3_Click(objectsender,EventArgs{{//registerAdsTransMode.OnChange,100,0,textBox2,typeof(int)));AdsTransMode.OnChange,100,0,textBox1,typeof(Boolean)));AdsTransMode.OnChange,100,0,textBox3,typeof(String),newint[]{5})); ",AdsTransMode.OnChange,100,0,textBox5,typeof(ComplexStruct)));}catch(Exception{}button4.Enabled=button3.Enabled=}BUTTON3，BUTTON3，BUTTON4BUTTON4（取消通知方式）的按鍵響應(yīng)privatevoidbutton4_Click(object