機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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淺析自動(dòng)化立體倉庫機(jī)械布局設(shè)計(jì)

淺析自動(dòng)化立體倉庫機(jī)械布局設(shè)計(jì)現(xiàn)階段我國的立體倉庫行業(yè)急速進(jìn)展，但是與興隆國家還存在較大的差距，故本文從技術(shù)難點(diǎn)及解決方案、工藝流程和主要機(jī)械布局與設(shè)計(jì)參數(shù)舉行了深入的探討。

摘要：

自動(dòng)化；

立體倉庫；

機(jī)械布局一、技術(shù)難點(diǎn)及解決方案1.1有效降低噪音的措施采用運(yùn)行平穩(wěn)性高、傳動(dòng)噪音低的功能部件。譬如：在輸送區(qū)間的全體范圍內(nèi)，安裝有非金屬導(dǎo)向裝置，輸送輥采用非金屬材料，這樣，托盤的金屬導(dǎo)輪在運(yùn)輸過程中，既避免了與金屬材料接觸而產(chǎn)生噪音，又保證了運(yùn)行平穩(wěn)、穩(wěn)當(dāng)。

此外，鏈輪、傳動(dòng)輪和導(dǎo)向輥輪等運(yùn)動(dòng)部件，均采用非金屬材料制作，為降低噪音供給了有力保障。

1.2對(duì)環(huán)境污染物的有效防護(hù)由于生產(chǎn)工藝對(duì)廠房有較高的清白度要求。因此設(shè)備設(shè)計(jì)中，采取技術(shù)措施，盡可能裁減生產(chǎn)中對(duì)環(huán)境的附加污染。

在動(dòng)力傳動(dòng)部位下方，安裝異物接收裝置，對(duì)粉塵、油污等異物舉行收集；

采用集中的供氣和排氣方式，制止對(duì)環(huán)境造成二次污染。

1.3裁減沖擊震撼的措施選用導(dǎo)向平衡裝置，采用伺服電機(jī)，安裝直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌或?qū)л啠渲镁彌_器件，在地基與地面之間，安裝防震墊等。全體這些措施，均會(huì)有效地降低設(shè)備運(yùn)行中所產(chǎn)生的沖擊震撼。

1.4堆棧車停位精度和重復(fù)精度在重量、高速、長距離運(yùn)行條件、堆疊停車精度和可重復(fù)性的要求高、堆場(chǎng)車輛重量超過10噸,高于10米,中斷精度在40米中斷錯(cuò)誤不超過2毫米長長的鐵軌,同時(shí)根據(jù)生產(chǎn)的要求,務(wù)必達(dá)成最大速度在運(yùn)行過程120米/分鐘,務(wù)必保持穩(wěn)定,光滑的,而且是可行的。在關(guān)鍵設(shè)備中，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，直線導(dǎo)軌和導(dǎo)向輪導(dǎo)向布局，并對(duì)堆棧軌道車的位置舉行精確操縱。選用高精度元器件，確保設(shè)備停位快速、準(zhǔn)確。

二、工藝流程立體倉庫系統(tǒng)的主要工藝是：將前一級(jí)平面物流中承載產(chǎn)品的托盤存入到庫中的承載架上，經(jīng)過一段固定時(shí)間的工藝處理后將其取出，并放入到后面一級(jí)平面物流當(dāng)中。立體倉庫系統(tǒng)中主要對(duì)象為一個(gè)６層堆棧車，是一個(gè)可以完成在直線軌道上行使和升降動(dòng)作，并且能夠一次性對(duì)６個(gè)托盤完成存入和取出動(dòng)作的物流移送設(shè)備。在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，平面物流通過提升機(jī)將承載產(chǎn)品的托盤送入６層入庫暫存架，存滿后向堆棧車發(fā)出取托盤苦求信號(hào)，堆棧車接到苦求信號(hào)后取暫存架托盤，然后將托盤存入某一列承載架上。當(dāng)某一列承載架的托盤完成工藝處理后，堆棧車將其送入到６層出庫暫存架當(dāng)中，完成動(dòng)作后會(huì)向后一級(jí)平面物流發(fā)出托盤打定好信號(hào)，這時(shí)平面物流就會(huì)通過出庫提升機(jī)將出庫暫存架上的托盤取走。立體倉庫系統(tǒng)要求能夠自動(dòng)、快速、穩(wěn)當(dāng)和高效地完成全體的存取動(dòng)作，對(duì)機(jī)械布局的設(shè)計(jì)以及精度都有較高的要求。因此，為了達(dá)成設(shè)計(jì)目的，一個(gè)穩(wěn)當(dāng)、穩(wěn)定和靈巧的機(jī)械布局設(shè)計(jì)是必不成少的。

三、主要機(jī)械布局與設(shè)計(jì)參數(shù)3.1入庫／出庫６層提升機(jī)設(shè)備由進(jìn)料機(jī)構(gòu)、垂直提升機(jī)構(gòu)和機(jī)架３部分組成。進(jìn)料機(jī)構(gòu)包含長輥輸送和動(dòng)力傳動(dòng)片面。主要功能是將最多為６組的屏托組合，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，逐一將其輸送到“入庫６層堆棧機(jī)”或從“出庫６層堆棧機(jī)”中取出。

ａ．設(shè)計(jì)參數(shù)。長輥輸送：長輥８５ｍｍ；

最大輸送速度：２０ｍ／ｍｉｎ，變頻調(diào)速；

傳動(dòng)方式：鏈傳動(dòng)；

長輥輸送面平面度：±１．０ｍｍ；

最大提升速度：４０ｍ／ｍｉｎ；

提升方式：鏈傳動(dòng)，設(shè)置導(dǎo)向裝置和配平裝置；

停位點(diǎn)：６個(gè)；

停位精度：±２．０ｍｍ。

ｂ．安好防護(hù)措施。鏈傳動(dòng)處安裝護(hù)板；

提升區(qū)域的頂端和底端，安裝安好單元；

外部有通明防護(hù)板；

上部安裝檢查及修理用的梯子、安好欄桿和平臺(tái)。

ｃ．架體布局。架體由鋁型材聯(lián)接和矩形管焊接組合而成，既簡便、美觀和平直，又保證架體的強(qiáng)度和剛度。

3.2堆棧軌道車設(shè)備由地面軌道、行走機(jī)構(gòu)、垂直提升機(jī)構(gòu)、６層搬運(yùn)系統(tǒng)、定位升降機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)和機(jī)架組成，主要實(shí)現(xiàn)屏托組合在“平面物流線”與“承載架”之間的存取功能，保證精確、通暢、穩(wěn)定、快速和穩(wěn)當(dāng)；

并完成與相關(guān)設(shè)備的信息交換任務(wù)。每次最多可同時(shí)存取６層屏托組合。

ａ．設(shè)計(jì)參數(shù)。行走輸送：包膠輪３００ｍｍ；

輸送動(dòng)力：１１．０ｋＷ，減速比：１／１１，伺服電機(jī)；

行走導(dǎo)向：鋁型材導(dǎo)軌，導(dǎo)輪；

提升動(dòng)力：７．０ｋＷ，減速比：

１／２５，伺服電機(jī)；

最大提升速度：１５．７ｍ／ｍｉｎ；

提升方式：鏈傳動(dòng)，設(shè)置導(dǎo)向裝置和配平裝置；

停位點(diǎn)：２個(gè)；

停位精度：±２．０ｍｍ；

搬運(yùn)動(dòng)力：０．４ｋＷ，減速比：１／１４，伺服電機(jī)；

最大輸送速度：４５．４ｍ／ｍｉｎ；

傳動(dòng)方式：齒輪齒條，直線導(dǎo)軌；

定位升降動(dòng)力：

０．９ｋＷ，減速比：１／１０；

傳動(dòng)方式：蝸輪蝸桿，導(dǎo)桿，直線軸承。

ｂ．架體布局。架體由鋁型材聯(lián)接和矩形管焊接組合而成，既簡便、美觀和平直，又保證架體的強(qiáng)度和剛度。提升區(qū)域的頂端和底端，安裝安好單元；

行走車體設(shè)置操作修理平臺(tái)和安好護(hù)欄。

3.3承載架承載架由底架和上下兩段支架組成，每段支架包含６層承載架，每兩列承載架設(shè)計(jì)為一套。承載架包含進(jìn)出輸送和導(dǎo)向裝置。承載架的每列可同時(shí)放置１２層屏托組合舉行工藝處理。ａ．設(shè)計(jì)參數(shù)。進(jìn)出輸送：采用萬向滾珠作為輸送面；

輸送面平面度：±１．０ｍｍ；

承載：１５０ｋｇ／一個(gè)承載架。

ｂ．進(jìn)出導(dǎo)向。將每個(gè)承載架進(jìn)出口位置，設(shè)計(jì)為有坡度的開口布局，并安裝耐磨板，利于屏托組合的輸送，同時(shí)降低運(yùn)行噪音。

ｃ．架體布局。底架和上下兩段支架均由矩形管焊接而成，架體之間用高強(qiáng)度螺栓連接。承載架外側(cè)，設(shè)置操作維修平臺(tái)。

四、