標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 41796-2022 商用車輛車道保持輔助系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》是針對(duì)商用車輛上安裝的車道保持輔助系統(tǒng)（LKAS）制定的標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)規(guī)定了LKAS的基本功能、性能指標(biāo)以及相應(yīng)的測試方法，旨在確保這類系統(tǒng)的有效性和安全性，為制造商提供統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范，并為相關(guān)機(jī)構(gòu)進(jìn)行產(chǎn)品評(píng)估時(shí)提供參考依據(jù)。

標(biāo)準(zhǔn)中首先明確了LKAS的定義及其工作原理，指出這是一種能夠通過攝像頭等傳感器檢測車輛相對(duì)于車道線的位置，并在必要時(shí)自動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)向以幫助駕駛員保持車輛在正確車道內(nèi)行駛的技術(shù)。接著，對(duì)系統(tǒng)應(yīng)具備的功能進(jìn)行了描述，比如能夠在直道或彎道上準(zhǔn)確識(shí)別車道標(biāo)記；當(dāng)車輛偏離車道時(shí)給予警告或直接干預(yù)控制方向等。

性能要求部分涵蓋了多個(gè)方面，包括但不限于：

  • 系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間：從檢測到車道偏離至采取行動(dòng)所需的時(shí)間；
  • 車道保持能力：系統(tǒng)維持車輛位于車道中心的能力；
  • 安全退出機(jī)制：當(dāng)遇到特定情況如惡劣天氣導(dǎo)致無法正常工作時(shí)，系統(tǒng)能夠平滑地將控制權(quán)交還給駕駛員而不引起意外；
  • 人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)：確保信息顯示清晰易懂，避免分散駕駛員注意力。

此外，《GB/T 41796-2022》還列舉了一系列用于驗(yàn)證上述各項(xiàng)性能指標(biāo)是否達(dá)標(biāo)的試驗(yàn)方法。這些測試涵蓋了靜態(tài)條件下的功能檢查和動(dòng)態(tài)環(huán)境中的實(shí)際道路測試兩大部分。前者主要用于檢驗(yàn)系統(tǒng)硬件配置是否符合要求，后者則側(cè)重于考察LKAS在真實(shí)駕駛場景下表現(xiàn)如何，包括但不限于直線行駛穩(wěn)定性測試、曲線跟隨能力測試等。


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....

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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2022-10-12 頒布
  • 2023-05-01 實(shí)施
?正版授權(quán)
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文檔簡介

ICS43020

CCST.40

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T41796—2022

商用車輛車道保持輔助系統(tǒng)

性能要求及試驗(yàn)方法

Performancerequirementsandtestmethodsforlanekeepingassistsystemof

commercialvehicles

2022-10-12發(fā)布2023-05-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T41796—2022

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

符號(hào)

4………………………2

技術(shù)要求

5…………………2

試驗(yàn)方法

6…………………5

附錄資料性功能安全要求

A()…………8

參考文獻(xiàn)

……………………10

GB/T41796—2022

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出

。

本文件由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC114)。

本文件起草單位東風(fēng)商用車有限公司廈門金龍汽車集團(tuán)股份有限公司中國汽車技術(shù)研究中心

:、、

有限公司重慶車輛檢測研究院有限公司鄭州宇通客車股份有限公司中國汽車工程研究院股份有限

、、、

公司北奔重型汽車集團(tuán)有限公司克諾爾商用車系統(tǒng)企業(yè)管理上海有限公司中國重型汽車集團(tuán)有

、、()、

限公司一汽解放汽車有限公司安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司浙江亞太機(jī)電股份有限公司浙江萬

、、、、

安科技股份有限公司焦作博瑞克控制技術(shù)有限公司東軟睿馳汽車技術(shù)上海有限公司公安部交通

、、()、

管理科學(xué)研究所交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院金龍聯(lián)合汽車工業(yè)蘇州有限公司

、、()。

本文件主要起草人李陽劉立人孫航倪洪飛聶石啟王戡秦孔建王士軍李樹魏磊陳振宇

:、、、、、、、、、、、

李慶標(biāo)劉子輝李鵬黃慧麗葉帆陳鋒張成杰張奇張建國李文亮李春

、、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T41796—2022

商用車輛車道保持輔助系統(tǒng)

性能要求及試驗(yàn)方法

1范圍

本文件規(guī)定了商用車輛車道保持輔助系統(tǒng)的術(shù)語和定義符號(hào)技術(shù)要求以及試驗(yàn)方法

、、。

本文件適用于安裝有具備車道偏離抑制功能的車道保持輔助系統(tǒng)以下簡稱系統(tǒng)的類

(“”)M2、M3

類和類汽車

N。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

道路車輛質(zhì)量詞匯和代碼

GB/T3730.2—1996

所有部分道路交通標(biāo)志和標(biāo)線

GB5768()

道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法

GB34660

道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)術(shù)語及定義

GB/T39263—2020(ADAS)

3術(shù)語和定義

界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件

GB/T39263—2020。

31

.

車道保持輔助lanekeepingassistLKA

;

實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛與車道邊線的相對(duì)位置持續(xù)或在必要情況下控制車輛橫向運(yùn)動(dòng)使車輛保持在原車

,,

道內(nèi)行駛

。

32

.

車道偏離抑制lanedeparturepreventionLDP

;

實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛與車道邊線的相對(duì)位置在車輛將發(fā)生車道偏離時(shí)控制車輛橫向運(yùn)動(dòng)輔助駕駛員將

,,

車輛保持在原車道內(nèi)行駛

。

33

.

車道偏離預(yù)警lanedeparturewarningLDW

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