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文檔簡(jiǎn)介

綜 一、注意事 二、初步檢 ESP9系統(tǒng)介 一、ESP9系統(tǒng)組 二、ESP9 故障診 一、診斷流 二、無(wú)故障碼故障維 三、偶發(fā)故障維 四、故障碼分 故障碼 C190004;C190104ECU供電故 C100004ECU故 C006B06制動(dòng)系統(tǒng)異常(ABS/ESP作用時(shí)間過(guò)長(zhǎng) C003200;C00A000;C00A100;C003500;C00A200;C00A300;C003800;C00A400;C00A500;C003B00;C00A600;C00A700輪速傳感器線路故障 C003108;C00A900;C003408;C00AA00;C003708;C00AB00;C003A08;C00AC00;C109904輪速傳感器信號(hào)故 C004460;C004510壓力傳感器故 C004008;U160108制動(dòng)燈開關(guān)(BLS)故 C006108;C006208;C006308;C019604;C00A800偏航率傳感器故 U000500;U000700;C100104;U000104;U100104CAN總線故 C106600;C046008;U012604;U012608方向盤轉(zhuǎn)向角傳感器故 U012604;U012608;U010104;U010108;U014008;U014004;U014608;U014604;U012308;U051308CAN總線節(jié)點(diǎn)故障 C001004;C001104;C001404;C001504;C001804;C001904;C001C04;C001D04;C000104;C000204;C000304;C000404;C007208電磁閥故 C109504電磁閥繼電器故 C002004回流泵電機(jī)故 CC104C04ESP關(guān)閉開關(guān)故 C121208ESP配置信息錯(cuò) U160208;C100300;U160308;U160408;C108C08手剎/離合器/倒檔信號(hào)異 一、ESP總成拆卸步 二、ESP總成安裝步 三、排氣說(shuō) 用排氣/加注單元排氣(排氣壓力2 人工踏板排 人工踏板排氣和2bar排氣相結(jié) 綜一、注意事ESP1、ESP系統(tǒng)必須由經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)并掌握維修技能的進(jìn)行維3、ESP總成(指ESP電子控制單元與調(diào)節(jié)器總成,不包括制動(dòng)管路、傳感器等附屬裝置)或部分更換/分解后的ESP總成不保修,對(duì)拆檢或部分更換/互換ESP調(diào)節(jié)器后所造成的不良不負(fù)任何責(zé)任。但應(yīng)盡可能減小施加的制動(dòng)力,以防止車輪抱死。警告燈點(diǎn)亮后需駕駛并立即到特約服務(wù)站進(jìn)行檢修,以防止的故障發(fā)生,從而導(dǎo)5、接插ESP、傳感器線束需要注意以下幾點(diǎn):確保接插件的干燥和清潔,避免有任何異物進(jìn)入。ESP線束的接插必須在水平方向和垂直方向安裝到位,6、ESPESPECUESP總成上的標(biāo)記:MC1:連接制動(dòng)主缸的制動(dòng)管路MC2:連接制動(dòng)主缸的制動(dòng)管路FLFRRLRR7、ESP在以下情況會(huì)產(chǎn)生噪音:車輛加速到40km/h會(huì)產(chǎn)生短暫的“嗡”,這ESP進(jìn)行動(dòng)態(tài)自檢時(shí)回流泵電機(jī)啟動(dòng)的聲音,車輛加速到30km/h且蓄能器內(nèi)制動(dòng)液達(dá)到一定量ESP回流泵電機(jī)會(huì)啟動(dòng),發(fā)出“嗡”車輛持續(xù)行駛500分鐘后會(huì)啟動(dòng)ESPESP正常工作時(shí)會(huì)有聲音,主要體現(xiàn)在以下方面:1)ESP單元內(nèi)電機(jī)、電磁閥及回流泵動(dòng)作的聲二、初步檢對(duì)ESPSP統(tǒng)故障并且容易接觸的部件,目視檢查和外觀檢查程序能1、確保車輛上只安裝推薦尺寸的輪胎和輪轂。同軸輪胎的花紋樣式和深度必須一樣。具體輪胎型號(hào)請(qǐng)參照車輛使用手冊(cè)。2、檢查ESP調(diào)節(jié)器、制動(dòng)管路及連接處是否有泄漏3、檢查ESP系統(tǒng)的保險(xiǎn)絲,確保保險(xiǎn)絲沒(méi)有燒毀并且型號(hào)正確。ESP系統(tǒng)有三個(gè)保險(xiǎn)絲,分別是:ESP系統(tǒng)的正常工作電壓范圍是9.3V16.8V5、檢查ESP接地線的搭鐵點(diǎn)是否松動(dòng),搭鐵位置是否被改6、ESP接地線必須具有良好的密封性,以避免水、濕氣在毛細(xì)(虹吸)效應(yīng)作用下,經(jīng)由線束中的孔道滲入ESPECU6、對(duì)下列電氣部件進(jìn)行視檢和外觀檢查ESP系統(tǒng)相關(guān)部件的線束和接插件是否正確連接、ESP部件對(duì)電磁干擾(EMI)很敏感。如果懷疑有間、P利地著保汽可行的性但是,當(dāng)超過(guò)物理極限或在濕滑路面上高速行車時(shí),ESP也不8、如果ESP噪音過(guò)大,可能由以下原因?qū)е拢篍SPESPESP支架上的塑料墊圈缺失或損壞ESP9系統(tǒng)介一、ESP9系統(tǒng)組如下圖所示,ESP9由帶電控單元的模塊和各傳感器組成二、ESP9本車制動(dòng)系統(tǒng)采用X型布置如下圖所示,ESP9調(diào)節(jié)器包含一個(gè)電機(jī)、兩個(gè)回流泵、兩個(gè)蓄能 P M故障診一、診斷流33 55證實(shí)和再現(xiàn)故障:車輛重新點(diǎn)火啟動(dòng),加速到15kph無(wú)故障碼故障維修,然后轉(zhuǎn)至步驟9根據(jù)故障碼表進(jìn)行故障排除,然后轉(zhuǎn)至步驟9偶發(fā)故障維修,然后轉(zhuǎn)至步驟9二、無(wú)故障碼故障維如果制動(dòng)系統(tǒng)存在故障,但ESP沒(méi)有故障碼,此類故障稱為無(wú)故障碼故障。無(wú)故障碼故障一般使用劣質(zhì)的制動(dòng)液(使用劣質(zhì)制動(dòng)液會(huì)腐蝕制動(dòng)管路和ESP調(diào)節(jié)模塊內(nèi)部元件,嚴(yán)重的還會(huì)制動(dòng)管路連接錯(cuò)誤(ESP性能下降,出現(xiàn)擺尾,剎車距離長(zhǎng)等現(xiàn)象。正確安裝方法請(qǐng)參照ESP調(diào)節(jié)模塊上油孔附近標(biāo)識(shí):MC1表示1號(hào)主缸油管;MC2表示2號(hào)主缸油管;FL代表左前輪缸油管;FR代表右前輪缸油管;RL代表左后輪缸油管;RR代表右后輪缸油管)注意:ESPABSESP警告燈長(zhǎng)亮,但沒(méi)有故障碼的現(xiàn)象。三、偶發(fā)故障維障。有的時(shí)候故障發(fā)生的原因會(huì)自行,所以不容易查出問(wèn)題所在。當(dāng)遇到偶發(fā)故障時(shí),可按照下列1當(dāng)可能是ESPECU將ESP在車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)輪速傳感器線束會(huì)隨著懸架系統(tǒng)的上下移動(dòng)而形成短暫感器線束時(shí)必須進(jìn)行實(shí)2當(dāng)溫度可能是3電負(fù)能是打開所有電器開關(guān),包括大燈和雨刮器四、故障DTC,DTCDTCC190004;C190104ECU供電測(cè)量蓄電池電壓,必要時(shí)對(duì)蓄電池進(jìn)行充電(電壓標(biāo)準(zhǔn) 檢查ESP的2個(gè)接地點(diǎn),包括ESP打開車上所有大功率用電器并測(cè)量ESP供電電壓,在高用電負(fù)載的情況下可能出現(xiàn)供電不C100004ECU故ECU更換ESPC006B06制動(dòng)系統(tǒng)異常(ABS/ESP作用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)開車做8字形試車,測(cè)試中方向盤左右都需要打到底,再次故障碼如無(wú)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器或橫擺角速度傳感器相關(guān)故障碼,需要檢查ESP的安裝位置是否水平并且緊固。ESP的支架不能用于安裝其它設(shè)備裝置。 C00A400;C00A500;C003B00;C00A600;C00A700輪速傳感器線路將車輛加速到40km/h以上進(jìn)行ESP系統(tǒng)動(dòng)態(tài)自 C00A900; C00AB00;C00AC00;C109904輪速傳感器信號(hào)故用診斷儀輪速傳感器數(shù)據(jù)流,在車輛行進(jìn)中記錄各車輪輪速及加速度顯示是否一致,車對(duì)輪速傳感器進(jìn)行任何維修動(dòng)作后,需要將車輛加速到40km/h以上進(jìn)行ESP系統(tǒng)動(dòng)態(tài)自檢C004460;C004510壓力傳感器更換ESPC004008;U160108制動(dòng)燈開關(guān)(BLS)C006108;C006208;C006308;C019604;C00A800U000500;U000700;C100104;U000104;U100104CAN總線蓄電池電壓過(guò)高或過(guò)低(電壓標(biāo)準(zhǔn)值CAN總線ECU排查CAN總線及各總線節(jié)點(diǎn)更換ESPC106600;C046008;U012604;U012608 U014604;U012308;U051308CAN總線節(jié)點(diǎn)CAN總線通訊中斷CANCAN總線節(jié)點(diǎn)故障(CANECU故障)檢查CAN總線通訊是否正常關(guān)閉,分別測(cè)量CAN-H、CAN-L線從CAN總線各節(jié)點(diǎn)到ESP的電阻;(標(biāo)準(zhǔn)值:小從CAN總線各節(jié)點(diǎn)的接插件測(cè)量CAN-H和CAN-L線之間的電阻(保持插頭在接插狀態(tài)檢查CANCAN總線各節(jié)點(diǎn)的故障碼,根據(jù)故障碼進(jìn)行相應(yīng)檢查。 C001D04;C000104;C000204;C000304;C000404;C007208電磁閥ESP電控單元損壞冷車10分鐘后再故障碼更換ESP 電磁閥繼電器ESPESP電控單元損壞用21W試燈測(cè)量ESP接插件閥繼電器供電針腳和蓄電池正極之間的電壓降;(標(biāo)準(zhǔn)值:小于用21W試燈測(cè)量ESP接插件ESPECU接地針腳和車身接地點(diǎn)之間的電壓降;(標(biāo)準(zhǔn)值:小于將車輛加速到40km/h以上進(jìn)行ESP系統(tǒng)動(dòng)態(tài)自如完成動(dòng)態(tài)自檢后故障仍不能消除則更換ESPC002004回流泵電機(jī)冷車10分鐘后再故障碼(3)21W試燈測(cè)ESP接插件泵馬達(dá)供電針腳和蓄電池正極之間的電壓降;(標(biāo)準(zhǔn)(4)21W試燈測(cè)ESP接插件泵馬達(dá)接地針腳和車身接地點(diǎn)之間的電壓降;(標(biāo)準(zhǔn)將車輛加速到40km/h以上進(jìn)行ESP系統(tǒng)動(dòng)態(tài)自如完成動(dòng)態(tài)自檢后故障仍不能消除則更換ESP總成,并進(jìn)CC104C04ESP關(guān)閉開關(guān)通過(guò)ESP關(guān)閉開關(guān)手動(dòng)關(guān)閉并重新打開ESP功能ESP關(guān)閉開關(guān)。C121208ESP配置信息(1)U160208;C100300;U160308;U160408;C108C08手剎/離合器/倒檔信號(hào)拆卸與安一、ESP總成拆卸1、處于OFF位置,斷開蓄電池負(fù)極2、從ESP總成上拆3、制動(dòng)踏板踩到底,并用踏板支撐架固定,以避免制動(dòng)管路從制動(dòng)主缸上取下后,制動(dòng)液流出。4、拆下制動(dòng)管路,并用塞子將ESP總成上的螺紋孔和制動(dòng)管路的油孔堵住,以免雜質(zhì)進(jìn)入。5、將ESP從固定支架上取下。二、ESP總成安裝1、將ESP總成安裝到

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