配送中心設(shè)施設(shè)備分析

第5章配送中心設(shè)施設(shè)備王轉(zhuǎn)北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2010年9月主要內(nèi)容5.1儲(chǔ)存貨架5.2搬運(yùn)車輛5.3輸送設(shè)備5.4站臺(tái)設(shè)施與設(shè)備2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院25.1儲(chǔ)存貨架貨架分類貨架結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)選用與設(shè)計(jì)2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院41.貨架分類——（1）按存取作業(yè)方式分類托盤貨架駛?cè)胧截浖芰鲃?dòng)式貨架可移動(dòng)式貨架閣樓式貨架懸臂式貨架窄道式貨架可攜帶式貨架后推式貨架垂直回轉(zhuǎn)式貨架水平回轉(zhuǎn)式貨架托盤單元自動(dòng)倉庫箱單元自動(dòng)倉庫儲(chǔ)存貨架人工或叉車作業(yè)自動(dòng)化設(shè)備配合存取全自動(dòng)存取2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院5貨架分類——（2）按儲(chǔ)存單位分類托盤貨架駛?cè)胧截浖芰鲃?dòng)式貨架移動(dòng)式貨架后推式貨架托盤單元立體庫擱板式貨架流動(dòng)式貨架回轉(zhuǎn)式貨架料箱單元立體庫擱板式貨架回轉(zhuǎn)式貨架自動(dòng)揀貨系統(tǒng)儲(chǔ)存貨架托盤貨架容器單品懸臂式貨架（長(zhǎng)料）可攜帶式貨架（不規(guī)則、易碎物品）閣樓式貨架（托盤、容器、單品）特殊貨架其他一般托盤貨架窄巷道貨架水平回轉(zhuǎn)式貨架垂直回轉(zhuǎn)式貨架水平回轉(zhuǎn)式貨架垂直回轉(zhuǎn)式貨架2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院6貨架分類——（3）按貨架是否移動(dòng)分類固定型驅(qū)動(dòng)型按貨架高度分類高層（＞12m）中層（5～12m）低層（＜5m）按貨架本身的結(jié)構(gòu)方式分類焊接式貨架組裝式貨架2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院72.貨架結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)序號(hào)貨架類別英文名稱1托盤貨架PalletRack2窄巷道貨架VNAPalletRack3倍深式托盤貨架DoubleDeepPalletRack4駛?cè)胧截浖蹹rive-inRack5貫通式貨架Drive-throughRack6流動(dòng)式貨架FlowRack7移動(dòng)式貨架MovableRack8后推式貨架PushBackRack9旋轉(zhuǎn)式貨架RotaryRack10輕型貨架Light-MediumDutyAdjustableRack11懸臂式貨架CantileverRack12閣樓式貨架MezzanineRack13自動(dòng)倉庫貨架2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院8（1）托盤貨架(PalletRack)托盤貨架是使用最普遍的一種貨架，提供100％的存取性，并且有很好的揀取效率。但相對(duì)地此種貨架的儲(chǔ)存密度較低，需要較寬的巷道(Aisle)。特點(diǎn)：適合中種、多樣、中量保管。一般使用3-5層，貨架高度一般在8m以下。架設(shè)施工簡(jiǎn)易、費(fèi)用經(jīng)濟(jì)。出入庫存取不受物品先后順序之限。適用于一般叉車存取。貨架地腳需加裝叉車防撞裝置2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院9貨架尺寸設(shè)計(jì)托盤尺寸確定最上層橫梁的存取位置2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院10組合式貨架結(jié)構(gòu)支柱與橫梁的組裝

托盤支撐梁2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院11貨架應(yīng)用特點(diǎn)作業(yè)設(shè)備：各類叉車巷道寬度：3-3.5m高度：一般小于8m2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院12（2）窄巷道托盤貨架（VNA-PR）巷道寬度：1.8-2.2m高度：8-12m作業(yè)設(shè)備：高位回轉(zhuǎn)叉式叉車（無軌堆垛機(jī)）地面導(dǎo)軌2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院13（3）倍深式托盤貨架(DoubleDeepPR)存取性及出入庫能力降低必須配合使用倍深式堆垛機(jī)2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院14（4）駛?cè)胧截浖?Drive-inRack)配置方式:兩組駛?cè)胧截浖鼙硨?duì)背布置或一組靠墻叉車使用相同的巷道一般縱深以3～5列，堆碼3-4層特點(diǎn)儲(chǔ)存密度高，存取性差。適合少樣多量的物品。高度可達(dá)10m。不易做到先進(jìn)先出。不適合太長(zhǎng)或太重貨品。(1)托盤貨架（2）駛?cè)胧截浖?023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院15貨架尺寸駛?cè)胧截浖艹叽?a)承載物與懸臂的間隙，Cl≧150mm(b)托盤與立柱的間隙，C≧80mm(c)托盤與懸臂搭載的寬度，E＝C＋50mm(d)懸臂長(zhǎng)度，L＝C＋E2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院16駛?cè)胧截浖艿膽?yīng)用2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院17（5）貫通式貨架(Drive-throughRack)布置方式：末端沒有背拉，前后均可進(jìn)行存取；特點(diǎn)：可先進(jìn)先出2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院18（6）流動(dòng)式貨架(FlowRack)

流動(dòng)式貨架可分為托盤流動(dòng)式貨架容器流動(dòng)式貨架托盤流動(dòng)式貨架特點(diǎn)：適用大量存放且需短時(shí)間出貨之貨品適合ABC分類中的B級(jí)商品適合先進(jìn)先出空間使用率可達(dá)85%高度一般在6m以下每一流道一般只存放一種貨品建造費(fèi)用較高、施工較慢2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院19托盤流動(dòng)式貨架作業(yè)模式3種作業(yè)方式叉車叉車+揀選機(jī)堆垛機(jī)比托盤貨架的容積利用率提高1倍以上2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院20容器(箱)流動(dòng)式貨架容器(箱)流動(dòng)式貨架特點(diǎn)：適合多樣少量保管使用托盤搬運(yùn)車或手推車搬運(yùn)，或輕型輸送帶貨品可先進(jìn)先出安裝快速、搬動(dòng)容易儲(chǔ)存功能小于揀貨功能方便人工揀貨，適合安裝電子標(biāo)簽，做計(jì)算機(jī)輔助揀貨系統(tǒng)適用于超級(jí)市場(chǎng)、物流中心及直銷郵購公司倉庫等2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院21（7）移動(dòng)式貨架(MovableRack)

結(jié)構(gòu)：整排貨架可以沿軌道水平移動(dòng)，每列貨架的底部皆有電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，可密集相接配置。有變頻控制功能，來控制驅(qū)動(dòng)、停止時(shí)的速度，防止放置在貨架物品顫動(dòng)、傾斜或崩倒；2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院22移動(dòng)式貨架2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院23托盤式貨架與移動(dòng)式貨架比較特點(diǎn)：適合少樣多量低頻度的保管；節(jié)省地板面積，地面使用率達(dá)80%；可直接存取每一項(xiàng)貨品，不受先進(jìn)先出之限；使用高度可達(dá)12米，單位面積儲(chǔ)存量是托盤貨架2倍；機(jī)電裝置多、維護(hù)困難；建造成本高、施工速度慢可增加近50％的儲(chǔ)存空間

2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院24（8）后推式貨架(PushBackRack)

在前后梁間以滾輪相接，由前方將托盤貨物推入；托盤置于滾輪上，后填入的會(huì)將原先的推到后方，目前最多可推入五個(gè)托盤；滾輪跨于滑軌上，滑軌本身具有傾斜角度。2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院25后推式貨架特點(diǎn)儲(chǔ)存密度高，存取性差，一般深三個(gè)儲(chǔ)位較托盤貨架省1/3空間，可增加儲(chǔ)存密度適合少樣多量物品不適合承載太重物品貨品會(huì)自動(dòng)滑至最前儲(chǔ)位無法先進(jìn)先出可增加近30％的儲(chǔ)存空間2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院26（9）旋轉(zhuǎn)式貨架(RotaryRack)旋轉(zhuǎn)式貨架結(jié)合自動(dòng)存取與貨架功能，操作簡(jiǎn)單、存取作業(yè)迅速，適用于電子零件、精密機(jī)件等，少量多品種小物品的儲(chǔ)存及管理；其貨架移動(dòng)快速，可達(dá)每分鐘30m速度，存取物品的效率很高；可根據(jù)需求自動(dòng)存取物品，并可經(jīng)由適配卡與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)達(dá)到存貨自動(dòng)管理；旋轉(zhuǎn)式貨架受高度限制少，可采多層方式，故空間利用率高。2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院27旋轉(zhuǎn)式貨架水平旋轉(zhuǎn)式貨架整體水平旋轉(zhuǎn)式貨架單獨(dú)驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)式貨架垂直旋轉(zhuǎn)式貨架是一種空間節(jié)省型的倉儲(chǔ)設(shè)備；比傳統(tǒng)平置輕型貨架節(jié)省1/2以上；其移動(dòng)速度較水平旋轉(zhuǎn)式貨架慢，每分鐘約為5-10m速度。2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院28（10）輕型貨架輕型貨架以儲(chǔ)存箱品、散品等重量較輕體積較小物品拆裝容易，防震、耐用，且采用掛鉤或螺絲固定方式組裝設(shè)計(jì)，可自由調(diào)整存放高度及間隔；適合辦公室、商店、倉庫及物流中心使用。2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院29輕型貨架輕型貨架特點(diǎn)：掛鉤式設(shè)計(jì)，可自由調(diào)整存放高度及間隔。價(jià)格便宜，組裝快速。樣式變化多，使用方便。貨架高度一般在4m以下。儲(chǔ)物型態(tài)：紙箱、包小件物品。2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院30（11）懸臂式貨架(CantileverRack)懸臂式貨架特點(diǎn)適用于長(zhǎng)條狀或長(zhǎng)卷狀貨品存放。需配合叉距較寬之搬運(yùn)設(shè)備。高度受限，一般在6m以下?？臻g利用率低，約35%~50%。此型貨架對(duì)于桿料生產(chǎn)工廠，或長(zhǎng)形家俱制造商相當(dāng)適用。2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院31懸臂式貨架2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院32（12）閣樓式貨架(MezzanineRack)閣樓式貨架：利用鋼梁和金屬板將原有儲(chǔ)區(qū)作樓層區(qū)隔，每個(gè)樓層可放置不同的種類的貨架，而貨架結(jié)構(gòu)具有支撐上層樓板的作用2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院33閣樓式貨架特點(diǎn)儲(chǔ)物型態(tài)：下層--托盤；上層--箱、包、散品上下均為箱或三品優(yōu)點(diǎn)提高倉儲(chǔ)高度、增加空間使用率。適合各類型貨品儲(chǔ)存和揀選2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院34（13）滑動(dòng)式貨架適用范圍：

貨架各層的承載面為抽屜式的可滑動(dòng)的貨板，可利用車間鋼繩起重機(jī)等將重物吊進(jìn)吊出，省去叉車用通道，在狹小空間內(nèi)管理存放重物。如：沖壓車間存放模具，加工車間存放機(jī)床動(dòng)力頭等。也可存放長(zhǎng)大物料。性能參數(shù)：每層載重量：500、1000、2000（kg／層）

滑板行程：500／800（mm）2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院353.貨架的選用選擇要素儲(chǔ)存設(shè)備選用考慮因素物品特性出入庫量存取性搬運(yùn)設(shè)備廠房結(jié)構(gòu)尺寸重量?jī)?chǔ)存單位品項(xiàng)包裝形式材質(zhì)特性先進(jìn)先出存取頻率儲(chǔ)存密度選取性儲(chǔ)位管理儲(chǔ)位數(shù)平衡重式插腿式通道寬度提升高度提升重量旋轉(zhuǎn)半徑可用高度支柱位置地面條件消防設(shè)施2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院36儲(chǔ)存貨架的性能比較比較項(xiàng)目托盤貨架窄巷式雙深式駛?cè)胧今偝鍪搅鲃?dòng)貨架后推式移動(dòng)式AS/RS面積大中－大中小小小中小小儲(chǔ)存密度低中中高高高中高高空間利用普通佳佳很好很好非常好佳非常好很好存取性非常好很好普通差差普通普通好非常好先進(jìn)先出可可不可不可可可不可可可通道數(shù)多多中少少少少少多貨格儲(chǔ)位數(shù)1121510151012堆碼高度（m）101510101010101040存取設(shè)備各類叉車轉(zhuǎn)叉式叉車雙深堆垛機(jī)叉車堆垛機(jī)入出庫能力中中中－小小小大小小大2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院37儲(chǔ)存設(shè)備的選用原則——1裝載形態(tài)頻度品項(xiàng)數(shù)量保管系統(tǒng)的選用托盤高多大較大規(guī)模的自動(dòng)倉庫中中型自動(dòng)倉庫少大流動(dòng)托盤貨架中小型自動(dòng)倉庫少輸送帶等暫放保管系統(tǒng)中中中中型自動(dòng)倉庫少多大托盤貨架少少中托盤貨架少地面堆碼2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院38儲(chǔ)存設(shè)備的選用原則——2裝載形態(tài)頻度品項(xiàng)數(shù)量保管系統(tǒng)的選用箱高多少箱貨架少大箱流動(dòng)貨架少輸送帶等暫放保管系統(tǒng)中中中箱貨架少多大箱貨架少箱貨架少少大箱流動(dòng)貨架少箱貨架單品高多少輕型貨架少少儲(chǔ)物柜少多少輕型貨架2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院39大作業(yè)一題目：***貨架技術(shù)及其應(yīng)用作業(yè)內(nèi)容：收集某類貨架的結(jié)構(gòu)、構(gòu)造原理、特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)合等資料，完成倉儲(chǔ)貨架專題研究報(bào)告貨架類型：自選報(bào)告格式：PPT作業(yè)發(fā)至：wz_64@263.net5.2搬運(yùn)車輛搬運(yùn)車輛分類手推車車托盤搬運(yùn)車叉車2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院411.搬運(yùn)車輛的分類手推車托盤搬運(yùn)車高起升叉車人力托盤搬運(yùn)車電動(dòng)托盤搬運(yùn)車平衡重式叉車前移式叉車支腿式叉車轉(zhuǎn)柱式叉車側(cè)向叉車轉(zhuǎn)叉式叉車高位叉車二輪手推車多輪手推車物流籠車高起升叉車托盤搬運(yùn)車搬運(yùn)車輛手推車2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院422.手推車手推車分類：二輪手推車多輪手推車物流籠車手推車特點(diǎn)一般限制在500kg以下大多沒有提升能力；應(yīng)用場(chǎng)合：廣泛地在倉庫、制造工廠、百貨公司、物流中心、貨運(yùn)站或配送途中的短程搬運(yùn)使用2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院43二輪手推車手推臺(tái)車杠桿式手推車2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院44多輪手推車平置式立體多層式折疊式升降式登高式2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院45物流籠車按籠車前方開口的封閉方式柵門式掛勾式2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院463.托盤搬運(yùn)車手動(dòng)托盤搬運(yùn)車由人力驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)托盤貨物的起升和下降，由人力拉動(dòng)完成搬運(yùn)作業(yè)。用于搬運(yùn)1,500～3,000kg的負(fù)載；適合搬運(yùn)寬度為750～1,500mm的托盤。

電動(dòng)托盤搬運(yùn)車步行式電動(dòng)托盤搬運(yùn)車踏板式電動(dòng)托盤搬運(yùn)車側(cè)座式電動(dòng)托盤搬運(yùn)車

電動(dòng)托盤搬運(yùn)車

2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院474.叉車（1）平衡重式叉車（2）前移式叉車（3）插腿式叉車（4）回轉(zhuǎn)叉式叉車（5）側(cè)向叉車（6）揀選車2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院48（1）平衡重式叉車平衡重式叉車在車體前方具有貨叉和門架，而在車體尾部設(shè)有平衡重的裝卸作業(yè)車輛，簡(jiǎn)稱叉車以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力的平衡重式叉車，簡(jiǎn)稱內(nèi)燃叉車機(jī)動(dòng)性好，是應(yīng)用最廣泛的叉車；功率大，尤其是重、大噸位的叉車按動(dòng)力分：柴油（FD）/汽油（FG）/液化石油氣（FL）/電動(dòng)按傳動(dòng)分：機(jī)械傳動(dòng)/液力傳動(dòng)/靜壓傳動(dòng)2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院49主要性能參數(shù)主要參數(shù)：額定起重量／載荷重心（工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)LC=0.6m）起升高度，自由起升高度運(yùn)行和起升速度最小轉(zhuǎn)彎半徑／最小直角通道寬度／最小直角堆垛寬度2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院50（2）前移式叉車前移式叉車是門架（或貨叉）可以前后移動(dòng)的叉車運(yùn)行時(shí)門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，運(yùn)行穩(wěn)定，具有不需要平衡重，自重輕，降低直角通道寬和直角堆垛寬適于倉庫內(nèi)工作2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院51（3）插腿式叉車本型式叉車?yán)每缬谇岸说撞康闹Ъ苤纹胶猓瑏沓休d負(fù)載；可減少配重的重量，較輕的車重，較高的穩(wěn)定度自動(dòng)插腿式叉車電動(dòng)插腿式叉車2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院52（4）三向堆垛叉車三向堆垛叉車最大提升高度：13-15m最大荷載：1500kg三種基本動(dòng)作：(a)提升：提升負(fù)載至所要高度。(b)旋轉(zhuǎn)：貨叉向左或向右旋轉(zhuǎn)至所要的料架。(c)側(cè)移：在料架內(nèi)移動(dòng)負(fù)載，做取出或存放的動(dòng)作2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院53（5）側(cè)向叉車側(cè)載式叉車是搬運(yùn)長(zhǎng)形的對(duì)象，如金屬管、木材等通常是在有導(dǎo)引的通道內(nèi)作業(yè)，存取高度可至9～11m2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院54（6）揀選車揀選車分為低位揀選叉車和高位揀選車兩種低位揀選叉車：一般乘立平臺(tái)離地高度僅為200mm左右支撐腳輪直徑較小，僅適用于車間平坦路面上行駛。高位揀選叉車：起升高度一般4—6米，最高可達(dá)13米，可大大提高倉庫空間利用率適用于多品種少量入出庫的特選式高層貨架倉庫（a）低位（b）高位揀選叉車2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院555.叉車的選擇選擇五要素：承載能力及尺寸起升高度行走及提升速度機(jī)動(dòng)性爬坡力在保管作業(yè)中最主要的選擇因素起升高度和行走提升速度電動(dòng)叉車速度電動(dòng)叉車在室內(nèi)叉車最大的行走速度可到10～13km/hr（在室外則大于此速度）提升速度在18～30m/min。2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院56搬運(yùn)設(shè)備與儲(chǔ)存設(shè)備的選用搬運(yùn)設(shè)備儲(chǔ)存設(shè)備無動(dòng)力揀貨臺(tái)車動(dòng)力揀貨臺(tái)車動(dòng)力牽引車叉車托盤車堆垛機(jī)無動(dòng)力輸送機(jī)動(dòng)力輸送機(jī)電腦輔助揀貨臺(tái)車托盤儲(chǔ)架◎◎◎◎◎輕型儲(chǔ)架◎◎◎◎◎◎儲(chǔ)物柜◎◎◎流動(dòng)儲(chǔ)架◎◎◎◎高層式儲(chǔ)架◎搬運(yùn)設(shè)備與儲(chǔ)存設(shè)備的搭配選用2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院57各型叉車所需基本巷道寬度叉車類型平衡重式前移式插腿式回轉(zhuǎn)叉式揀選機(jī)巷道寬度（m）3~4.52.4-2.82.0~2.251.5~2.11.22023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院58巷道寬度與適用叉車型式巷道寬度與適用叉車型式巷道型式巷道寬度(m)叉車型式寬道式3.1～4.5平衡重式叉車窄道式2.1～3.0前移式(Reach)叉車插腿式

(Straddle)叉車轉(zhuǎn)柱式

(Swing-mast)叉車超窄道式2.0以下轉(zhuǎn)叉式(Turret)叉車堆垛機(jī)

(Stackercrane)5.3輸送設(shè)備輸送設(shè)備分類無動(dòng)力輸送機(jī)動(dòng)力輸送機(jī)其他輸送機(jī)2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院601.輸送機(jī)分類單元負(fù)載式輸送機(jī)——用于輸送托盤貨、箱裝件或其它有固定尺寸的集裝單元貨物根據(jù)有無動(dòng)力源分類無動(dòng)力式動(dòng)力驅(qū)動(dòng)式根據(jù)應(yīng)用功能分類基本輸送型輸送機(jī)；積存式輸送機(jī)；分類輸送機(jī)等2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院612.無動(dòng)力輸送機(jī)（1）無動(dòng)力滾輪輸送機(jī)特點(diǎn)重量輕，易于搬動(dòng)，在轉(zhuǎn)彎段部份，滾輪為獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)計(jì)要點(diǎn)任何時(shí)候物品至少要有五個(gè)滾輪以上支撐（分布在三支軸上）應(yīng)用范圍：對(duì)于一些表面較軟的物品，如布袋，滾輪較滾筒型式有較佳的輸送性；底部有挖空的容器及籃子，則不適合使用滾輪輸送機(jī)。2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院62（2）無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)滾筒式輸送機(jī)：由滾筒、軸、軸承、骨架、支撐架等組件構(gòu)成應(yīng)用范圍：一般負(fù)載如塑料籃、容器、桶形物等均適用于滾筒式輸送機(jī)不適用于需常移動(dòng)或拆裝的場(chǎng)合

2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院63（3）無動(dòng)力滾珠輸送機(jī)滾珠輸送機(jī)在一床臺(tái)上裝有可自由任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)的萬向滾珠，用于較硬表面的物品在輸送機(jī)之間的傳送應(yīng)用范圍對(duì)于底部較軟的物品，如濕的紙箱，或是托盤、桶狀物及籃子等，則不適合使用滾珠輸送機(jī)來傳送特點(diǎn)表面愈硬的物品越容易移動(dòng)，所需力量為負(fù)載重量的5～15％滾珠輸送機(jī)使用時(shí)不需潤(rùn)滑，并且不能使用于有灰塵多的環(huán)境中。2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院643.動(dòng)力輸送機(jī)——（1）動(dòng)力鏈條輸送機(jī)動(dòng)力式鏈條輸送機(jī)可用于輸送單元負(fù)載貨物，如托盤、塑料箱，也可利用承載托板來輸送其它形狀物；根據(jù)輸送鏈條所裝附件不同，可有多種型式(滑動(dòng)式、推桿式、滾動(dòng)式、推板式、推塊式...)；在配送中心內(nèi)主要有滑動(dòng)式(Sliding)及滾動(dòng)式(Rolling)兩類。

2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院65鏈條輸送機(jī)結(jié)構(gòu)滑動(dòng)式：摩擦阻力大適用于較輕的荷重及較短距離的輸送滾動(dòng)式：鏈條是通過滾子與軌道滾動(dòng)滑行，摩擦阻力小，動(dòng)力損耗低；可承載較重的荷重；具有區(qū)段積存功能

2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院66動(dòng)力式鏈條輸送機(jī)特點(diǎn)動(dòng)力式鏈條輸送機(jī)特點(diǎn)連續(xù)式運(yùn)轉(zhuǎn)，鏈條必須有軌道支撐。除輸送方形規(guī)則物外，其它貨品必須以承載托板輸送。以承載托板輸送時(shí)，必須加裝承載托板的回收裝置。輸送速度慢構(gòu)造簡(jiǎn)單，維護(hù)容易。可應(yīng)用于自動(dòng)倉庫前段及裝配、包裝等區(qū)域鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院67（2）動(dòng)力滾筒輸送機(jī)（Live-roller）分類：(1)平皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒(2)V型皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒(3)鏈條驅(qū)動(dòng)滾筒(4)圓皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒(5)齒形皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒(6)傘齒輪驅(qū)動(dòng)滾筒(7)電動(dòng)滾筒應(yīng)用可應(yīng)用于積存、分岔、合流及較重的負(fù)載。也廣泛使用于油污、潮濕及高、低溫的環(huán)境2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院681)平皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒平皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)與皮帶式輸送機(jī)的構(gòu)造非常類似，在皮帶上方裝有一列承載滾筒，及下方裝有調(diào)整松緊之壓力滾筒2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院692)V型皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒將平皮帶換成V型皮帶，壓力滾筒換成壓力滾輪，安裝于骨架的側(cè)邊。主要用于較輕負(fù)載及較短的輸送機(jī)，適用于轉(zhuǎn)彎及接合的部分

2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院703)鏈條驅(qū)動(dòng)滾筒鏈條驅(qū)動(dòng)分為兩種型式，連續(xù)式及滾筒到滾筒式可應(yīng)用于重負(fù)載、油污、潮濕環(huán)境及較高或較低的溫度連續(xù)式鏈條驅(qū)動(dòng)滾筒到滾筒式2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院714)圓皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)利用馬達(dá)帶動(dòng)線軸，再經(jīng)由線軸上的圓皮帶驅(qū)動(dòng)每支滾筒利用萬向接頭接合各模塊傳動(dòng)線軸，則線軸可用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)彎模塊、分岔模塊等優(yōu)點(diǎn)安靜、干凈、安全的優(yōu)點(diǎn)外適于模塊化2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院725)齒形皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)與滾筒對(duì)滾筒鏈條驅(qū)動(dòng)方式類似，只是在每一對(duì)滾筒間，改以小型的塑料齒輪配合齒形皮帶傳動(dòng)適用于較輕負(fù)載之輸送

動(dòng)力源置于單邊驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源置于中央驅(qū)動(dòng)2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院736)傘齒輪驅(qū)動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)與原理裝有多個(gè)傘齒輪的傳動(dòng)軸，通過裝在滾筒軸端的傘齒輪傳動(dòng)，驅(qū)使?jié)L筒轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)傘齒輪驅(qū)動(dòng)方式應(yīng)用于轉(zhuǎn)彎模塊時(shí)，則傳動(dòng)軸必須以萬向接頭連接特點(diǎn)這種傳動(dòng)方式的負(fù)載能力強(qiáng)但在輸送機(jī)側(cè)邊所占的空間很大，且需加覆蓋以避免造成工作上的危險(xiǎn)2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院747)電動(dòng)滾筒原理電動(dòng)滾筒是集電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、滾筒體及傳動(dòng)部件為一體的皮帶機(jī)專用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置在實(shí)際使用時(shí)，每隔幾支沒有動(dòng)力的滾筒，才裝置一支電動(dòng)滾筒特點(diǎn)電動(dòng)滾筒本身擁有動(dòng)力，故不需任何傳動(dòng)設(shè)備，使輸送線更簡(jiǎn)單、安全、潔凈。應(yīng)用適用于動(dòng)停控制頻繁的場(chǎng)合價(jià)格昂貴2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院75各型滾筒輸送機(jī)的應(yīng)用比較驅(qū)動(dòng)型式壓力滾筒平均最大平均最大應(yīng)用間距mm負(fù)載kg/m長(zhǎng)度m平皮帶15018660壓力滾筒可調(diào)，可做積存用途V型皮帶1507515不適用于重負(fù)載及連續(xù)作業(yè)連續(xù)式煉條不用22515適用于45kg以上負(fù)載滾筒對(duì)滾筒不用沒有限制12適用于托盤及重負(fù)載圓皮帶不用90~300只需一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，即可驅(qū)動(dòng)復(fù)雜結(jié)構(gòu)2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院76（3）皮帶輸送機(jī)皮帶支撐型式(1)滑板式：皮帶下方以滑板支撐，滑板型式一般用于較輕負(fù)載及速度較低的情況30m/min以下。(2)滾筒式：皮帶下方以滾筒支撐，滾筒式的床座所需動(dòng)力較小，且皮帶壽命較長(zhǎng)，輸送能力較大。應(yīng)用水平輸送機(jī)中較經(jīng)濟(jì)的方式；也可用于坡度的輸送。2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院77皮帶輸送機(jī)模塊轉(zhuǎn)彎模塊皮帶式輸送機(jī)因皮帶具有可伸張性，故其在轉(zhuǎn)彎模塊上應(yīng)用很廣從30～180度，以90度使用螺旋模塊轉(zhuǎn)彎皮帶也有螺旋的構(gòu)造，可做物品的爬升以中心線的有效傾斜角，一般在16～20度2023/2/6北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院784.其他輸送機(jī)

（1）分類輸送機(jī)：鏈?zhǔn)椒謷C(jī)：有翻盤式、翻板式、翼盤式、三維翻轉(zhuǎn)式翻盤、帶皮帶的臺(tái)式。鋼帶分揀機(jī)：是在鋼帶輸送機(jī)上裝有若干橫向推出裝置。膠帶分揀機(jī)：有橫向推出式、斜行膠帶式、斜置輥輪式、轉(zhuǎn)臺(tái)式、底翻式。輥道分揀機(jī)