汽車地盤介紹課件

第十一章傳動系

第十二章離合器

第十三章變速器與分動器

第十四章自動變速器

第十五章萬向傳動裝置

第十六章行駛系

第十七章懸架

第十八章轉(zhuǎn)向系

第十九章制動系2023/2/7第十一章傳動系2023/2/7傳動系的功用減速和變速變速器、主減速器實現(xiàn)倒駛變速器倒檔中斷動力傳遞離合器、變速器空擋差速作用差速器2023/2/7傳動系類型液力傳動是利用液體介質(zhì)在主動元件和從動元件之間循環(huán)流動過程中動能的變化來傳遞動力。液力傳動裝置串聯(lián)一個有級式機械變速器，這樣的傳動稱為液力機械傳動。機械式液力機械式2023/2/7傳動系類型液壓傳動也叫靜液傳動，是通過液體傳動介質(zhì)靜壓力能的變化來傳遞能量。主要由發(fā)動機驅(qū)動的油泵、液壓馬達和控制裝置等組成。電傳動是由發(fā)動機驅(qū)動發(fā)電機發(fā)電，再由電動機驅(qū)動驅(qū)動橋或由電動機直接驅(qū)動帶有減速器的驅(qū)動輪。1-離合器2-發(fā)電機3-控制器4-電動機5-驅(qū)動橋6-導(dǎo)線1-離合器2-油泵3-控制閥4-液壓馬達5-驅(qū)動橋6-油管2023/2/7傳動系的組成離合器變速器萬向傳動裝置驅(qū)動橋2023/2/7傳動系的布置形式FRFFRRMR4WD2023/2/7傳動系布置形式1.前置后驅(qū)—FR：即發(fā)動機前置、后輪驅(qū)動國內(nèi)外的大多數(shù)貨車、部分轎車和部分客車都采用這種型式。2.后置后驅(qū)—RR：即發(fā)動機后置、后輪驅(qū)動在大型客車上多采用這種布置型式，少量微型、輕型轎車也采用這種型式。發(fā)動機后置，使前軸不易過載，并能更充分地利用車箱面積，還可有效地降低車身地板的高度或充分利用汽車中部地板下的空間安置行李，也有利于減輕發(fā)動機的高溫和噪聲對駕駛員的影響。缺點是發(fā)動機散熱條件差，行駛中的某些故障不易被駕駛員察覺。遠距離操縱也使操縱機構(gòu)變得復(fù)雜、維修調(diào)整不便。但由于優(yōu)點較為突出，在大型客車上應(yīng)用越來越多。2023/2/73.前置前驅(qū)—FF：發(fā)動機前置、前輪驅(qū)動這種型式操縱機構(gòu)簡單、發(fā)動機散熱條件好。但上坡時汽車質(zhì)量后移，使前驅(qū)動輪的附著質(zhì)量減小，驅(qū)動輪易打滑；下坡制動時則由于汽車質(zhì)量前移，前輪負荷過重，高速時易發(fā)生翻車現(xiàn)象。現(xiàn)在大多數(shù)轎車采取這種布置型式。4.越野汽車的傳動系越野汽車一般為全輪驅(qū)動，發(fā)動機前置，在變速箱后裝有分動器將動力傳遞到全部車輪上。目前，輕型越野汽車普遍采用4×4驅(qū)動型式，中型越野汽車采用4×4或6×6驅(qū)動型式；重型越野汽車一般采用6×6或8×8驅(qū)動型式。

2023/2/7第十二章離合器2023/2/7離合器位于發(fā)動機和變速箱之間的飛輪殼內(nèi)，用螺釘將離合器總成固定在飛輪的后平面上，離合器的輸出軸就是變速箱的輸入軸。在汽車行駛過程中，駕駛員可根據(jù)需要踩下或松開離合器踏板，使發(fā)動機與變速箱暫時分離和逐漸接合，以切斷或傳遞發(fā)動機向變速器輸入的動力。離合器2023/2/7離合器的功用保證汽車平穩(wěn)起步暫時切斷動力傳遞防止傳動系過載2023/2/7摩擦片式離合器的工作原理

飛輪從動盤膜片彈簧離合器蓋壓盤離合器踏板2023/2/7摩擦式離合器主動部分從動部分壓緊部分分離機構(gòu)操縱機構(gòu)2023/2/7摩擦式離合器工作原理分離時，踩下踏板，分離叉推動分離軸承、帶動分離杠桿內(nèi)端左移，分離杠桿外端則右移，同時帶動壓盤右移，使飛輪與從動盤分離，動力中斷。接合時，抬起踏板，彈簧彈力作用下，分離軸承漸回位，壓盤在嚴禁彈簧作用下左移，將從動盤壓緊在飛輪上。2023/2/7離合器分離過程2023/2/72023/2/7離合器踏板自由行程離合器長期使用后，從動盤變薄，壓盤就會向飛輪方向移動一個距離，為保證離合器接合，分離杠桿內(nèi)端也要向右移動。因此，安裝時（即接合時），分離杠桿內(nèi)端和分離軸承之間應(yīng)留有一間隙，踩下離合器踏板時應(yīng)先消除這一間隙才能分離離合器，而消除這一間隙的離合器踏板行程就稱為離合器踏板自由行程。2023/2/7用以使分離軸承推動分離杠桿，帶動壓盤后移，使從動盤與飛輪分離的踏板行程。離合器踏板有效行程離合器踏板總行程＝自由行程＋有效行程2023/2/7摩擦離合器的類型周布彈簧離合器（單片、多片）膜片彈簧離合器2023/2/7周布彈簧離合器主動部分：飛輪、離合器蓋、壓盤從動部分：從動盤壓緊機構(gòu)：壓緊彈簧、壓盤分離機構(gòu)：分離叉、分離杠桿、分離軸承從動盤壓盤離合器蓋2023/2/7從動盤摩擦片從動盤本體從動盤轂減振器盤摩擦片2023/2/7從動盤從動盤由從動盤本體，摩擦片和從動盤轂三個基本部分組成。為了避免轉(zhuǎn)動方向的共振，緩和傳動系受到的沖擊載荷，大多數(shù)汽車都在離合器的從動盤上附裝有扭轉(zhuǎn)減震器。

徑向和周向切槽。再將分割形成的扇形部分沿周向翹曲成波浪形，使從動盤在軸向具有一定彈性。扭轉(zhuǎn)減振器：減振器盤和減振器彈簧構(gòu)成，將從動盤和盤轂彈性連接，其作用是避免傳動系共振，緩和制動時對傳動系的沖擊。2023/2/7扭轉(zhuǎn)減振器工作原理不工作時工作時摩擦片轉(zhuǎn)動，從動盤轂沒有轉(zhuǎn)動時，彈簧被壓縮2023/2/7膜片彈簧離合器膜片彈簧、壓盤、從動盤、分離軸承、分離叉等構(gòu)成工作過程：膜片彈簧兼起分離杠桿和壓緊彈簧的作用。2023/2/7膜片彈簧離合器蓋壓盤從動盤膜片彈簧式離合器用彈簧鋼板制成的帶有錐度的膜片彈簧作為壓緊彈簧。2023/2/7膜片彈簧徑向切槽外端圓孔，可防止應(yīng)力集中。彈性杠桿2023/2/7膜片彈簧膜片彈簧的優(yōu)點：具有非線性特性，使摩擦片即使磨損后，彈簧壓力依然可保持不變，而不會滑磨，并可減輕踏板力，使操縱簡單；彈簧與壓盤整個圓周接觸，壓力分布均勻，磨損均勻；膜片他不哈兼起兩作用，使離合器結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量和體積減??；彈簧對稱性好，受離心力影響小，不會因離心力作用而減少壓緊力，因此工作可靠。2023/2/7工作原理從動盤分離結(jié)合狀態(tài)3）特點：結(jié)構(gòu)簡單，軸向尺寸小，良好的彈性性能，操縱輕便，高速時穩(wěn)定2023/2/7雙片式離合器2023/2/7離合器操縱機構(gòu)作用：駕駛員借以使離合器分離，而后又使之柔和結(jié)合的一套機構(gòu)。組成：包括離合器踏板到離合器殼內(nèi)的分離軸承及中間的傳動部件。分類：機械式操縱機構(gòu) 液壓式操縱機構(gòu)2023/2/7機械式操縱機構(gòu)分類：1、桿式傳動2、繩索傳動踏板拉桿分離叉2023/2/7液壓式操縱機構(gòu)結(jié)構(gòu)原理圖踏板儲液室主缸工作缸分離軸承分離杠桿分離叉推桿推桿2023/2/7第十三章變速器與分動器2023/2/7變速器的功用改變汽車的行駛速度和牽引力（傳動比：輸入軸轉(zhuǎn)速與輸出軸轉(zhuǎn)速的比值。）改變驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)方向?qū)崿F(xiàn)空擋驅(qū)動其他機構(gòu)2023/2/7變速器的分類有級式變速器：變速器檔數(shù)—前進檔的位數(shù)。采用齒輪傳動，一般汽車采用3~5個前進檔和一個倒檔。無級式變速器：采用液力變矩器傳動，傳動比可在一定的數(shù)值范圍內(nèi)連續(xù)變化。綜合式變速器：由液力變矩器和行星齒輪式變速器組成，傳動比可在幾個范圍內(nèi)連續(xù)變化。

2023/2/7變速器輸入軸中間軸輸出軸倒檔軸變速齒輪結(jié)合套2023/2/7傳動基本原理主動輪1從動輪2i=主動齒輪齒數(shù)從動齒輪齒數(shù)i12=n1/n2=z2/z1=M2/M1z1，n1，M1為主動齒輪的參數(shù)。 z2，n2，M2為從動齒輪的參數(shù)。2023/2/7變速原理Z6Z5Z7Z8Z3Z4Z9Z2i2=（z6/z5）X（z2/z9）i3=（z6/z5）X（z3/z8）2檔和3檔的傳動比是多少？2023/2/7換檔原理一軸中間軸二軸2023/2/7換向原理相嚙合的一對齒輪旋向相反，因此每經(jīng)一對齒輪傳動副，動力方向改變一次。2023/2/7變速器的變速傳動機構(gòu)變速器傳動機構(gòu)：改變轉(zhuǎn)速比、改變轉(zhuǎn)矩、改變方向操縱機構(gòu)：實現(xiàn)換檔傳動機構(gòu)三軸式齒輪變速傳動兩軸式齒輪變速傳動2023/2/7三軸式變速器2023/2/7三軸式變速器結(jié)構(gòu)圖2023/2/7變速器結(jié)構(gòu)分析1、軸的支承滾動軸承中心孔二軸支承滾動軸承滾動軸承滾動軸承2023/2/72、齒輪換檔形式采用常嚙合斜齒輪。利用同步器、結(jié)合套換檔。2023/2/7掛檔方向傳動方向結(jié)合齒圈結(jié)合套齒花鍵轂跳檔方向3、防止自動脫檔機構(gòu)

1）切薄齒式2023/2/72）斜面齒式結(jié)合齒圈結(jié)合套齒花鍵轂結(jié)合齒圈傳動方向2023/2/74、齒輪的軸向定位利用止推環(huán)對斜齒輪軸向限位。5、潤滑與密封

采用飛濺潤滑 在1、2軸與軸承蓋之間多采用回油螺紋或橡膠油封6、變速器殼 材料：鑄鐵、鑄鋁 底部有放油螺塞。2023/2/7兩軸式變速器應(yīng)用：FFRR特點： 輸入軸與輸出軸平行，無中間軸。組成：輸入軸、輸出軸、倒檔軸、軸承、變速齒輪2023/2/7桑塔納轎車兩軸式變速器結(jié)構(gòu)分析： 一軸：一、二檔齒輪與軸一體；三、四檔齒輪與軸通過軸承空套軸上。 二軸：一、二檔齒輪與通過軸承連接；三、四檔齒輪與軸一體。2023/2/7一、二檔傳動路線2023/2/7三、四檔傳動路線2023/2/7倒檔傳動路線2023/2/7同步器無同步器時變速器的換檔過程五檔齒輪四檔齒輪中間軸結(jié)合套花鍵轂結(jié)合齒圈1、從低檔換入高檔脫離瞬間：V4=VJ

V5>VJ、V4保持空檔片刻V5降低，VJ、V4變化不大在VJ與V5相等時掛入五檔2023/2/72、從高檔換入低檔脫離瞬間：V5=VJ

V4<VJ、V5抬起離合器踏板，踩一下油門踏板，V4升高，VJ變化不大在VJ與V4相等時掛入四檔五檔齒輪四檔齒輪中間軸結(jié)合套花鍵轂結(jié)合齒圈2023/2/7同步器1、功用：使結(jié)合套與待嚙合齒圈迅速同步，縮短換檔時間，同時防止嚙合時齒間沖擊。2、結(jié)構(gòu)： 同步裝置、鎖止裝置、結(jié)合裝置3、分類： 鎖環(huán)式慣性同步器 鎖銷式慣性同步器2023/2/7鎖環(huán)式慣性同步器細牙螺旋槽滑塊2023/2/7滑塊鎖環(huán)結(jié)合齒圈2023/2/7原理定位銷、滑塊鎖環(huán)結(jié)合齒圈0.5齒厚2023/2/7結(jié)構(gòu)示意圖2023/2/7鎖銷式慣性同步器摩擦錐盤摩擦錐環(huán)定位銷結(jié)合套鋼球定位銷鎖銷2023/2/7鎖銷受力鎖止角2023/2/7變速器操縱機構(gòu)功用： 保證駕駛員能準確可靠地使變速器換入某個檔位。要求： 自鎖功能：防止自動換檔、脫檔。 互鎖功能：保證變速器不會同時換入兩個檔位。 倒檔鎖：防止誤換倒檔。分類： 直接操縱式 遠距離操縱式2023/2/7直接操縱式變速器操縱機構(gòu)的構(gòu)造五、六檔撥叉三、四檔撥叉一、二檔撥叉倒檔撥叉變速桿換檔軸叉形撥桿倒檔撥叉軸一、二檔撥叉軸五、六檔撥叉軸自鎖鋼球互鎖銷五、六檔撥塊2023/2/72、鎖止機構(gòu)1）自鎖裝置自鎖鋼球互鎖鋼球互鎖銷撥叉軸自鎖彈簧2023/2/72）互鎖裝置工作原理撥叉軸互鎖鋼球互鎖銷空檔狀態(tài)2023/2/73）倒檔鎖倒檔鎖銷倒檔撥塊駕駛員在換倒檔時要克服倒檔鎖彈簧彈力，變大的換檔阻力，可提醒駕駛員倒檔鎖彈簧2023/2/7變速器操縱機構(gòu)2023/2/7分動器功用：將變速器輸出的動力分配到各驅(qū)動橋。構(gòu)造：輸入軸中間軸中橋輸出軸前橋輸出軸后橋輸出軸2023/2/7分動器操縱機構(gòu)軸支承臂換檔操縱桿前橋操縱桿分動器操縱原則：非先接上前橋，不得換入低檔。非先退出低檔，不得摘下前橋。2023/2/7桑塔納轎車變速器結(jié)構(gòu)簡圖2023/2/7第十四章自動變速器2023/2/7自動變速器的特點１）使駕駛操作簡便省力，提高了行車的安全性。２）提高了發(fā)動機和傳動系的壽命，因采用液力傳動，發(fā)動機和傳動系是彈性連接，能緩和沖擊，有利于延長相關(guān)零件的壽命。３）能自動適應(yīng)行駛阻力的變化，在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)自動換檔，提高了汽車的動力性和經(jīng)濟性。４）提高了乘車的舒適性。５）可避免因外界負荷突增而造成過載和發(fā)動機熄火現(xiàn)象，并且可以降低排放污染2023/2/7自動變速器的構(gòu)成液力變矩器、（行星）齒輪變速器、自動換檔控制系統(tǒng)（液壓控制系統(tǒng)）或電子控制系統(tǒng)液力變矩器液壓控制系統(tǒng)行星齒輪機構(gòu)車速信號節(jié)氣門開度信號連接曲軸2023/2/7液力傳動裝置功用：利用液壓油的流動來傳遞扭矩，將曲軸輸出的動力傳給變速器。

分類：液力變矩器：既能傳遞轉(zhuǎn)矩又能增大轉(zhuǎn)矩。 液力偶合器：傳遞轉(zhuǎn)矩，輸出轉(zhuǎn)矩與輸入轉(zhuǎn)矩相等。

2023/2/7液力變矩器2023/2/7液力變矩器結(jié)構(gòu)圖當nw＝nB

時，液力變矩器失去傳遞動力的能力飛輪渦輪導(dǎo)輪泵輪變矩器殼2023/2/7液力變矩器工作特性a.泵輪、渦輪和導(dǎo)輪三個工作輪是轉(zhuǎn)換能量，傳遞動力和變扭的基本元件；

b.液體同時繞工作輪軸線作旋轉(zhuǎn)運動和沿循環(huán)圓作軸面循環(huán)運動；

c.變矩器輸出轉(zhuǎn)矩隨渦輪的轉(zhuǎn)速而變化

a.轉(zhuǎn)速比：iWB=nw/nBb.變矩系數(shù)K：渦輪與泵輪的轉(zhuǎn)矩之比，K=Mw/MBc.效率η:渦輪輸出功率與泵輪輸入功率之比。η=KiWB

2023/2/7行星齒輪傳動機構(gòu)行星輪齒圈行星架太陽輪行星齒輪2023/2/7行星齒輪機構(gòu)變速原理運動方程式：n1+αn2－（1+α）n3=0n1：太陽輪轉(zhuǎn)速；

n2：齒圈轉(zhuǎn)速；n3：行星架轉(zhuǎn)速；α=Z2/Z1；Z1：太陽輪的齒數(shù)；Z2：齒圈的齒數(shù)2023/2/7行星齒輪機構(gòu)的傳動規(guī)律1）齒圈2固定，太陽輪1主動，行星架3從動，減速同向運動；i13=n1/n3=Z3/Z1=1+Z2/Z1＞1（圖13-27a，b圖相反）◆2）太陽輪1固定，齒圈2主動，行星架3從動，減速同向傳動i23=n2/n3=Z3/Z2=1+Z1/Z2＞1（圖c，常用于三檔變速器中的二檔；）3）行星架3固定，太陽輪1主動，齒圈2從動，減速反向傳動

i12=n1/n2=－Z2/Z1，Z2/Z1＞1（e圖，倒檔）1+Z2/Z1=(Z1+Z2)/Z1=Z3/Z12023/2/74）齒圈2固定，行星架3主動，太陽輪1從動，超速同向傳動

i31=n3/n1=Z1/Z3=Z1/(Z1+Z2)＜1

5）太陽輪1固定，行星架3主動，齒圈2從動，超速同向傳動i32=n3/n2=Z2/Z3=Z2/(Z1+Z2)＜1（d圖相反，用于四檔變速器的四檔超速檔）6）行星架3固定，齒圈2主動，太陽輪1從動，超速反向傳動i21=n2/n1=－Z1/Z2＜1

（d圖相反，超速倒檔）2023/2/7行星齒輪機構(gòu)變速原理方案主動件被動件固定件傳動比備注1太陽輪行星架齒圈1+α減速增扭2齒圈行星架太陽輪（1+α）/α3太陽輪齒圈行星架－α4行星架齒圈太陽輪

α/（1+α）增速減扭5行星架太陽輪齒圈1/（1+α）6齒圈太陽輪行星架－1/α7任意兩個連成一體1直接檔8無任意元件制動又無任二元件連成一體三元件自由轉(zhuǎn)空檔2023/2/7行星齒輪換檔執(zhí)行元件離合器、制動器和單向離合器基本作用：連接、固定和鎖止。2023/2/7離合器:連接作用（驅(qū)動元件）離合器鼓離合器活塞彈簧座卡環(huán)鋼片（外花鍵）摩擦片（內(nèi)花鍵）卡環(huán)止推軸承離合器轂密封圈回位彈簧2023/2/7離合器工作原理分離時，壓力油液壓作用下使所有主從動片壓緊，離合器結(jié)合，該元件成為輸入元件。壓力撤除后，離合器分離，動力傳遞被切斷。2023/2/7制動器片式制動器鋼片（外花鍵）摩擦片（內(nèi)花鍵）制動器轂變速器殼（制動器鼓）2023/2/7帯式制動器制動鼓轉(zhuǎn)動方向制動帶推桿活塞制動鼓2023/2/7制動帶剛性：不能產(chǎn)生與制動鼓相適應(yīng)的變形。撓性：可與制動鼓完全貼合，價格低廉。低倒檔制動帶：用金屬摩擦材料做內(nèi)表面鍍層，以保證足夠的制動力矩。高檔制動帶：用有機耐磨材料做內(nèi)表面鍍層，防止制動帶過度磨損。2023/2/7單向離合器功用：依靠其單向鎖止原理來發(fā)揮固定或連接作用的，其連接和固定也只能是單方向的。結(jié)構(gòu)：楔塊外環(huán)內(nèi)環(huán)楔塊式單向離合器2023/2/7行星齒輪變速器（兩軸兩速式液力機械變速器）2023/2/7液壓自動換檔操縱機構(gòu)濾網(wǎng)油泵主油路調(diào)壓閥倒檔制動器手控閥選擋手柄節(jié)氣門節(jié)氣門閥加速踏板換檔閥速控閥低檔制動器2023/2/71、動力源：油泵功用：向變矩器、控制機構(gòu)、齒輪系統(tǒng)、冷油器等提供足夠的油液，實現(xiàn)傳扭、控制、潤滑、和降溫。結(jié)構(gòu)：內(nèi)齒圈月牙形隔板主動齒輪吸油腔壓油腔0.05-0.10mm0.1-0.3mm2023/2/7工作原理： 依靠容積的變化，進油和出油，又稱為容積泵。 注意：

a.裝用自動變速器的汽車不能利用推車起動的方法使發(fā)動機運轉(zhuǎn)；

b.裝用自動變速器的汽車不能被長距離拖車V<30km/h，S<80km。2023/2/72、執(zhí)行機構(gòu)：離合器和制動器3、控制機構(gòu)：

1）主油路調(diào)壓閥：功用：穩(wěn)定主油路油壓PH

的高低取決于彈簧的預(yù)緊力2023/2/72）手控閥功用：駕駛員通過手控閥實現(xiàn)油路的轉(zhuǎn)換來改變自動變速器的工作范圍。2023/2/7第十五章萬向傳動裝置2023/2/7功用：在軸間夾角和軸的相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間繼續(xù)傳遞動力。組成：萬向節(jié)傳動軸中間支承萬向節(jié)中間支承主傳動軸中間傳動軸驅(qū)動橋2023/2/7萬向傳動裝置工作演示2023/2/7應(yīng)用：1）變速器與驅(qū)動橋之間2）變速器與分動器之間3）驅(qū)動橋的半軸4）斷開式驅(qū)動橋的半軸5）轉(zhuǎn)向軸2023/2/7萬向節(jié)分類：普通萬向節(jié) 準等速萬向節(jié) 等速萬向節(jié)剛性萬向節(jié) 柔性萬向節(jié)2023/2/7十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)十字軸萬向節(jié)叉軸承蓋安全閥萬向節(jié)叉滾針軸承2023/2/7十字軸式剛性萬向節(jié)2023/2/7十字軸潤滑油道油封油封擋盤注油嘴采用橡膠油封，當十字軸內(nèi)腔油壓過大時，多余的潤滑油會從橡膠油封內(nèi)圓表面與軸頸接觸處溢出。2023/2/7十字軸剛性萬向節(jié)的工作特性單個萬向節(jié)在輸入軸與輸出軸之間有夾角的情況下，兩軸的角速度不相等。w1w2w1w2vA=w1r=w2rcosavB=w1rcosa=w2r2023/2/7實現(xiàn)兩軸間等角速度傳動措施第一萬向節(jié)兩軸間夾角a1與第二萬向節(jié)兩軸間夾角a2相等。第一萬向節(jié)從動叉與第二萬向節(jié)主動叉處于同一平面內(nèi)。2023/2/7準等速萬向節(jié)原理：雙萬向節(jié)等速傳動1、雙聯(lián)式萬向節(jié)雙聯(lián)叉萬向節(jié)叉軸傳動軸長度縮減至最短兩個在同一平面內(nèi)的萬向節(jié)叉當a1=a2

時，軸1和軸2的角速度相等2023/2/72.三銷軸式萬向節(jié)特點：允許相鄰兩軸有較大的交角，提高機動性；但所占空間較大。三銷軸主動偏心軸叉從動偏心軸叉止推墊片軸承座叉孔中心線與叉軸中心線垂直但不相交2023/2/7等速萬向節(jié)原理：傳力點永遠位于兩軸交點O的平分面上2023/2/71、球籠式等速萬向節(jié)鋼球主動軸星形套（內(nèi)滾道）球形殼（外滾道）外罩球籠（保持架）2023/2/7球籠式萬向節(jié)的等速性外滾道中心A與內(nèi)滾道中心B分別位于萬向節(jié)中心O的兩側(cè)，且到O點的距離相等。星形套內(nèi)滾道球籠（保持架）球形殼（外滾道）球滾動時，同時以A、B為球心滾動，所以CA=CB主、從動軸夾角平分面2023/2/7球籠式萬向節(jié)特點：承載能力強，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，兩軸最大交角為42°2023/2/7柔性萬向節(jié)彈性連接件彈性連接件上海SH380A自卸車的柔性萬向節(jié)2023/2/7傳動軸結(jié)構(gòu)：空心、壁厚均勻的鋼管。（1.5~3.0mm）伸縮節(jié)：其長度可隨行駛狀況而變。安裝：注意安裝標記，滿足動平衡要求。2023/2/7驅(qū)動橋?qū)⑷f向傳動裝置輸入的動力經(jīng)降速增扭后，改變傳動方向，然后分配給左右驅(qū)動輪，且允許左右驅(qū)動輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。2023/2/7驅(qū)動橋的組成橋殼—是主減速器、差速器等傳動裝置的安裝基礎(chǔ)。主減速器—降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩、改變扭矩的傳遞方向。差速器—使兩側(cè)車輪不等速旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同路面。半軸—將扭矩從差速器傳給車輪。2023/2/7驅(qū)動橋的類型斷開式驅(qū)動橋：

非斷開式驅(qū)動橋：2023/2/7主減速器功用：將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，以及當發(fā)動機縱置時還具有改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用。分類：單級主減速器、雙級主減速器單速式、雙速式2023/2/7單級主減速器構(gòu)造：叉形凸緣主動錐齒輪從動錐齒輪差速器殼半軸齒輪半軸支承螺柱2023/2/7桑塔納轎車的主減速器主動錐齒輪從動錐齒輪差速器齒輪行星齒輪軸行星齒輪差速器殼圓錐軸承2023/2/7結(jié)構(gòu)主動錐齒輪的支承型式跨置式： 主動錐齒輪前后方均有軸承支承，支承剛度較大。懸臂式： 主動錐齒輪只在前方有支承，后方?jīng)]有，支承剛度較差。主減速器的調(diào)整裝置軸承預(yù)緊度的調(diào)整調(diào)整目的：提高支承剛度調(diào)整裝置：調(diào)整墊片、波形套（主動錐齒輪） 調(diào)整螺母、調(diào)整墊片（從動錐齒輪）2023/2/7結(jié)構(gòu)錐齒輪的齒形分類：螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪、雙曲面錐齒輪雙曲面錐齒輪特點：主從動錐齒輪軸線不相交，主動錐齒輪軸線低于或高于從動錐齒輪。優(yōu)點：同時嚙合齒數(shù)多，傳動平穩(wěn)，強度大。缺點：嚙合齒面的相對滑動速度大，齒面壓力大，齒面油膜易被破壞。應(yīng)采用專用含防刮傷添加劑的雙曲面齒輪油。2023/2/7兩種齒輪的對比雙曲面錐齒輪螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪2023/2/7雙級主減速器功用：為了獲得較大的減速比，且保證汽車的最小離地間隙足夠大，以提高汽車通過性。

傳動方式：第一級：錐齒輪傳動第二級：圓柱斜齒輪傳動從動錐齒輪主動錐齒輪軸主動錐齒輪半軸中間軸第二級主動齒輪第二級從動齒輪2023/2/7雙級主減速器工作情況2023/2/7差速器功用：使左右車輪可以不同的車速進行純滾動或直線行駛。 將主減速器傳來的扭矩平均分給兩半軸，使兩側(cè)的車輪驅(qū)動力相等。分類： 1、輪間差速器 軸間差速器 2、普通差速器 防滑差速器2023/2/7普通差速器行星錐齒輪差速器2023/2/7差速器工作情況行星齒輪運動：1、公轉(zhuǎn)2、自轉(zhuǎn)3、既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)2023/2/7差速器工作原理A、運動特性：直線行駛時：n1=n2=nk轉(zhuǎn)彎行駛時：ω1＋ω2=2ω2023/2/7△P△P△P△P路面對車輪的附加力△P使行星齒輪受力不平衡，產(chǎn)生自轉(zhuǎn)力矩。由于自轉(zhuǎn)力矩的產(chǎn)生，行星齒輪與行星齒輪軸之間產(chǎn)生摩擦力矩。由于行星齒輪的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)同時發(fā)生，轉(zhuǎn)彎時外輪快轉(zhuǎn)，內(nèi)輪慢轉(zhuǎn)，兩輪產(chǎn)生差速。轉(zhuǎn)彎時2023/2/7差速器工作原理直線行駛時，行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩平均分配給左、右半軸。右轉(zhuǎn)彎時，行星齒輪自轉(zhuǎn)，產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩M4，使轉(zhuǎn)速快的半軸1的轉(zhuǎn)矩減小，使轉(zhuǎn)速快的半軸2的轉(zhuǎn)矩增大，但由于M4，很小，半軸1、2的轉(zhuǎn)矩幾乎不變，仍為平均分配。B：扭矩分配特性2023/2/7直線行駛時的差速器2023/2/7轉(zhuǎn)彎行駛時的差速器2023/2/7防滑差速器1、強制鎖住式差速器 在路況不好時，通過使用差速鎖，使兩根半軸連成一體，防止一側(cè)車輪打滑使另一側(cè)車輪不能驅(qū)動。2、自鎖式差速器 在兩半軸轉(zhuǎn)速不等時，行星齒輪自轉(zhuǎn)，差速器所受摩擦力矩與快轉(zhuǎn)半軸旋向相反，與慢轉(zhuǎn)半軸旋向相同，故能夠自動地向慢轉(zhuǎn)一方多分配一些轉(zhuǎn)矩。2023/2/7半軸與橋殼半軸裝在驅(qū)動橋殼中的實心圓軸。1）全浮式半軸支承 受扭矩，不受彎矩。2）半浮式半軸支承 受扭矩，外端受彎矩。橋殼用來安裝主減速器、差速器、半軸、輪轂等部件的基礎(chǔ)體2023/2/7第十六章行駛系2023/2/7行駛系的功用：把來自于傳動系的扭矩轉(zhuǎn)化為地面對車輛的牽引力；承受汽車所受外界力和力矩，保證汽車正常行駛。FtFb2023/2/7車架功用：支承車身，承受汽車載荷，固定汽車大部分部件和總成。2023/2/7車橋功用：傳遞車架與車輪之間的各個方向的作用力。分類： 整體式根據(jù)懸架不同 斷開式根據(jù)車輪作用：轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、支持橋2023/2/7轉(zhuǎn)向橋功用：利用轉(zhuǎn)向節(jié)的擺動使車輪偏轉(zhuǎn)一定的角度以實現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向，且承受一定的載荷。性能要求：強度、剛度大；定位角、轉(zhuǎn)向角正確；質(zhì)量小。組成： 前軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷、輪轂2023/2/7結(jié)構(gòu)：2023/2/7轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)（二）2023/2/7轉(zhuǎn)向車輪定位功用：轉(zhuǎn)向輕便、行駛穩(wěn)定、減少輪胎和機件的磨損等。內(nèi)容：主銷后傾、主銷內(nèi)傾、前輪外傾、前輪前束。2023/2/7主銷后傾裝在前軸上的主銷，上端向后傾斜的現(xiàn)象。2023/2/7主銷后傾作用：主銷后傾角主銷后傾角有使車輪自動回正的作用2023/2/7主銷內(nèi)傾

裝在前軸上的主銷，上端略向內(nèi)傾斜的現(xiàn)象。作用：1、保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性。2、使駕駛員轉(zhuǎn)向輕便。使轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷軸線距離擴大，從而增大轉(zhuǎn)矩。2023/2/7主銷內(nèi)傾的作用主銷內(nèi)傾角有使車輪自動回正的作用車輪繞主銷旋轉(zhuǎn)180°后的狀態(tài)2023/2/7前輪外傾作用：當車空載時，輪胎外緣與路面接觸，當車載貨時，在車重的作用下車輪垂直于路面，使輪胎能夠均勻磨損。2023/2/7前輪前束安裝前輪時，在同一軸上的兩端車輪旋轉(zhuǎn)平面不平行，前端略向內(nèi)束的現(xiàn)象。2023/2/7車輪前束的作用消除汽車行駛過程中因前輪外傾而使兩前輪前端向外張開的影響。（A—B）稱為前束值一般前束值為0~12mm調(diào)節(jié)橫拉桿來調(diào)節(jié)車輪前束2023/2/7轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋功用：驅(qū)動汽車行駛，并在轉(zhuǎn)向時，引導(dǎo)車輪偏轉(zhuǎn)，完成轉(zhuǎn)向。2023/2/7車輪與輪胎車輪和輪胎的功用車輪與輪胎的種類輪胎的表示方法2023/2/7車輪的組成輪轂輪輞輪輻輪轂輪輞輪輻2023/2/7輻板式、輻條式車輪輻板式車輪是目前汽車上使用最多的車輪輻板式由擋圈，輪輞，輻板和氣門嘴伸出口組成。輻條式輪輻是鋼絲輻條或是和輪輞鑄造成一體的鑄造輻條；用于賽車和高級轎車。2023/2/7輪輞深槽式：用于轎車和輕型越野汽車，易安裝小尺寸、彈性較大的輪胎。平底式：適用于較硬的輪胎，應(yīng)用較多?？刹鹗剑哼m用于寬胎，可拆卸。用于安裝輪胎。國產(chǎn)輪輞的規(guī)格代號：（略）2023/2/7輪胎輪胎的作用：輪胎的分類：按結(jié)構(gòu)分：有內(nèi)胎、無內(nèi)胎兩種按充氣氣壓分：超低壓、低壓、高壓三種按胎體簾布層結(jié)構(gòu)分：普通斜交胎、子午線胎兩種輪胎的結(jié)構(gòu)：外胎、內(nèi)胎、墊帶2023/2/7普通斜交胎輪胎的結(jié)構(gòu)外胎的組成：胎面、簾布層、緩沖層胎面的作用：緩沖、保護、附著簾布層的作用：胎面主體緩沖層的作用：緩沖內(nèi)胎充氣，應(yīng)具有良好的彈性、耐熱、不漏氣墊帶2023/2/7子午線輪胎子午線輪胎的優(yōu)點：簾布層數(shù)少，胎體柔軟，彈性大，緩沖好耐磨性好，滾動阻力小，附著性好承載能力大，不易穿刺2023/2/7胎面花紋普通花紋混合花紋越野花紋2023/2/7無內(nèi)胎充氣輪胎自粘層的作用2023/2/7輪胎規(guī)格的表示方法高壓胎D×B（少用）低壓胎的表示方法B-d子午線輪胎的表示方法斜交輪胎的表示方法2023/2/7輪胎型號195/60R1485H輪胎截面寬度輪胎截面高寬比子午線輪胎標志輪輞直徑負載系數(shù)車速級別標志2023/2/7第十七章懸架2023/2/7功用：連接車橋與車架，并傳遞二者之間的相互作用力，減小振動，保證汽車的正常行駛。

組成： 減震器—加快振動的衰弱。彈性元件—承受和傳遞垂直載荷，減小路面的沖擊導(dǎo)向裝置—傳遞縱向力、側(cè)向力及其力矩，并保證車輪相對于車身有正確的運動關(guān)系。2023/2/7分類獨立懸架：每一側(cè)車輪單獨通過懸架與車架相連，每個車輪能獨立上下跳動而互不影響。非獨立懸架：左右車輪安裝在一根整體車橋兩端，車橋則通過彈性元件與車架相連。車橋彈性元件車架斷開式車橋2023/2/7彈性元件與典型懸架鋼板彈簧作用：既有彈性元件的作用，又可起到導(dǎo)向和減振作用。結(jié)構(gòu)：鋼板彈簧套管螺栓螺母中心螺栓卷耳彈簧夾2023/2/7單片彈簧和少片彈簧特點：斷面尺寸延長度方向變化；減輕重量，節(jié)約材料。2023/2/7鋼板彈簧的安裝非獨立懸架在彈簧片之間涂上較稠的潤滑劑，可以減少磨損在彈簧片之間夾入塑料墊片，可減少噪聲。彈簧片之間的摩擦力可起到衰減振動和導(dǎo)向的作用。2023/2/7板簧與車架的連接2023/2/7螺旋彈簧制造：用彈簧鋼棒料卷制而成。特點：無需潤滑、抗污染、安裝所需空間小、質(zhì)量輕。性能：沒有減振作用，必須另加減震器。用途：轎車前輪獨立懸架2023/2/7應(yīng)用：桑塔納轎車的前懸架麥弗遜式獨立彈簧懸架彈簧套在減震器外邊，節(jié)省了安裝空間，空余的大量空間便于安裝發(fā)動機當車輪轉(zhuǎn)向跳動時，車輪延主銷轉(zhuǎn)動。2023/2/7油氣彈簧特點：以空氣和油液作為工作介質(zhì)。具有可變剛度特性，需加裝導(dǎo)向裝置和減振器油氣不分割式油氣分隔式2023/2/7氣體彈簧特點：體積小、壽命長、彈簧剛性可變；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高囊式氣體彈簧膜式氣體彈簧2023/2/7扭桿彈簧功用：當車輪跳動時，擺臂便繞著扭桿軸線擺動，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，以保證車輪與車架彈性連接。特點：質(zhì)量小、不需潤滑、保養(yǎng)維修簡便安裝：左右不可裝反。擺臂扭桿2023/2/7扭桿彈簧的裝配擺臂扭桿將扭桿的固定端轉(zhuǎn)過一個角度，則擺臂的初始位置將改變，可借此調(diào)節(jié)車身的高度。特點：質(zhì)量小，不需潤滑2023/2/7減振器功用：加速車架與車身振動的衰減，改善汽車行駛的平順性。原理：當汽車振動時，減振器殼體內(nèi)的油液反復(fù)從一個內(nèi)腔通過一些窄小的空隙流入另一內(nèi)腔，同時，摩擦力便把振動能量轉(zhuǎn)化為熱能，被油液、減振器吸收后散失到大氣中。彈性元件減震器車架半軸2023/2/7性能要求在懸架壓縮行程內(nèi)，減振器阻尼力應(yīng)較小，以便充分利用彈性元件的彈性，緩和沖擊。在懸架伸張行程，減振器阻尼力應(yīng)大，以求迅速減振。在車橋與車架相對速度過大時，減振器應(yīng)當能自動加大液流通道截面積，使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，避免過大的沖擊載荷。2023/2/7分類雙向作用筒式減振器單向作用筒式減振器（伸張行程）2023/2/7雙向作用筒式減振器結(jié)構(gòu)：伸張閥流通閥壓縮閥補償閥活塞桿防塵罩活塞儲油鋼桶導(dǎo)向座2023/2/7工作原理壓縮行程：車輪靠近車架容積減少，油壓升高，油液打開流通閥，經(jīng)過流通閥流入上腔。由于上腔容積被活塞桿用去部分空間，所以油液一部分油液打開壓縮閥流入儲油缸由于各閥門的節(jié)流作用，便造成對懸架壓縮運動的阻力，使振動能量衰減。2023/2/7伸張行程

車輪下跳，減振器受拉伸活塞上移上腔容積減少，油壓升高，油液推開伸張閥，流入下腔。由于活塞桿占去一定空間，所以自上腔流入的油液不足以充滿下腔容積的增加。儲油缸中油液推開補償閥流入下腔補充。由于各閥門的節(jié)流作用，便造成對懸架伸張運動的阻力，使振動能量衰減。2023/2/7減振器工作過程伸張閥彈簧的剛度和預(yù)緊力比壓縮閥的大，在同樣油壓作用下，伸張行程產(chǎn)生阻尼力遠大于壓縮行程的阻尼力。2023/2/7非獨立懸架特點：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠應(yīng)用：貨車、客車的前后懸架，轎車后懸架舉例：板簧非獨立懸架（單個板簧、雙板簧）螺旋彈簧非獨立懸架空氣彈簧非獨立懸架（可實現(xiàn)車身高度自動調(diào)節(jié)少用）油氣彈簧非獨立懸架（礦用自卸車）2023/2/7獨立懸架獨立懸架的優(yōu)點：類型：橫臂式獨立懸架

縱臂式獨立懸架

燭式懸架—車輪沿固定不動的主銷上下移動，所以懸架變形時，主銷定位角不變，但因主銷承受側(cè)向力，磨損嚴重。

麥弗遜式懸架—廣泛用于FF轎車的前懸架2023/2/7橫向穩(wěn)定桿作用：當車身兩側(cè)懸架變形引起橫向變形和角振動時，穩(wěn)定桿扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生內(nèi)力矩，阻礙懸架的變形，從而減小車身的橫向傾斜和角振動。用途：轎車的車橋2023/2/7電控汽車懸架作用：通過ECU主動調(diào)節(jié)懸架剛度和阻尼系數(shù)，以適應(yīng)不同行駛工況的需要，提高操縱穩(wěn)定性、舒適性、平順性。類型：半主動懸架系統(tǒng)全主動懸架系統(tǒng)2023/2/7第十八章轉(zhuǎn)向系2023/2/7第十八章轉(zhuǎn)向系機械轉(zhuǎn)向系助力轉(zhuǎn)向系四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2023/2/7概述功用：改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機構(gòu)。組成：轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)2023/2/7轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向萬向節(jié)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)梯形臂橫拉桿轉(zhuǎn)向梯形分類：機械轉(zhuǎn)向系（與非獨立懸架配裝）2023/2/7機械轉(zhuǎn)向系（與獨立懸架配裝）轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)：轉(zhuǎn)向盤、安全轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)角限制器轉(zhuǎn)向器：齒輪齒條式轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)：左右橫拉桿、轉(zhuǎn)向減振器2023/2/7機械式轉(zhuǎn)向系的工作過程2023/2/7動力轉(zhuǎn)向系機械轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)梯形臂轉(zhuǎn)2023/2/7轉(zhuǎn)向器功用：增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。概念：正向傳動：作用力從轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向搖臂的過程。逆向傳動：轉(zhuǎn)向搖臂將地面的沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤的過程。極限可逆式轉(zhuǎn)向系：當?shù)孛鏇_擊力很大時，沖擊力才能傳到轉(zhuǎn)向盤上，即正效率遠大于逆效率的轉(zhuǎn)向器。2023/2/7轉(zhuǎn)向盤自由行程：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤消除傳動副之間的間隙后，車輪才偏轉(zhuǎn)，此時轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)過的角度為轉(zhuǎn)向盤自由行程。2023/2/7循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器第一級螺桿螺母傳動副第二級齒條齒扇傳動副2023/2/7循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器工作過程特點：正傳動效率很高，操縱輕便，使用壽命長。但逆效率也高，容易將路面沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤上。2023/2/7齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向過程：轉(zhuǎn)向盤－轉(zhuǎn)向軸－萬向節(jié)－轉(zhuǎn)向器－轉(zhuǎn)向輪2023/2/7齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的工作過程2023/2/7特點：簡化傳動機構(gòu)，不需要轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿等。應(yīng)用：上海桑塔納天津夏利南京依維柯輕卡2023/2/7轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)功用：將轉(zhuǎn)向器輸出的力傳給轉(zhuǎn)向輪，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定的關(guān)系變化，實現(xiàn)汽車順利轉(zhuǎn)向。要求：較大的剛度和強度吸收振動、緩沖分類：非獨立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)獨立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)前置式后置式2023/2/7與非獨立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)1.轉(zhuǎn)向搖臂：搖臂與搖臂軸安裝時要對正記號，以保證搖臂從中間向兩邊擺動時擺角大致相同。大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連，小端與轉(zhuǎn)向拉桿絞接。2023/2/72.轉(zhuǎn)向主拉桿在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運動都是空間運動。因此，為了不發(fā)生運動干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。接轉(zhuǎn)向節(jié)臂螺塞調(diào)彈簧6的預(yù)緊度油嘴球頭銷直拉桿接轉(zhuǎn)向搖臂2023/2/73.轉(zhuǎn)向橫拉桿兩接頭借螺紋與橫拉桿體連接。接頭旋裝到橫拉桿體上后，用夾緊螺栓夾緊。橫拉桿體兩端的螺紋，一為右旋，一為左旋。因此，在旋松夾緊螺栓以后，轉(zhuǎn)動橫拉桿體，可改變橫拉桿的總長度，來調(diào)節(jié)前輪前束2023/2/7與獨立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)1—轉(zhuǎn)向搖臂；2—轉(zhuǎn)向直拉桿；3—左轉(zhuǎn)向橫拉桿；4—右轉(zhuǎn)向橫拉桿；5—左梯形臂；6—右梯形臂；7—搖桿；8—懸架左擺管；9—懸架2023/2/7動力轉(zhuǎn)向系功用：在轉(zhuǎn)向阻力較大時，可以減輕駕駛員的疲勞強度，改善轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)性能。分類：按工作介質(zhì)分液壓式：工作時無噪聲，工作滯后時間短，且能吸收來自不平路面的沖擊。 氣壓式：前軸最大軸載質(zhì)量為3~7噸并采用氣壓制動的貨車或轎車。2023/2/7液壓動力轉(zhuǎn)向器工作原理：直線行駛2023/2/7右轉(zhuǎn)向時2023/2/7左轉(zhuǎn)向時2023/2/7轉(zhuǎn)向油泵進油口出油口葉片式油泵2023/2/7四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)普通轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在的問題：轉(zhuǎn)彎半徑過小，高速轉(zhuǎn)彎時側(cè)滑、甩尾等四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用：減小轉(zhuǎn)彎半徑減輕側(cè)滑，增強車輛行駛穩(wěn)定性類型：電控四輪轉(zhuǎn)向、電控液壓驅(qū)動四輪轉(zhuǎn)向后輪轉(zhuǎn)向形式：與前輪同向偏轉(zhuǎn)（高速行駛時）如：高速公路超車與前輪反向偏轉(zhuǎn)（車速較慢時）如：駛出停車場2023/2/7電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成：四輪轉(zhuǎn)向控制單元、各傳感器、后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器等轉(zhuǎn)向原理：各傳感器分別收集車速、前輪轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角等信號傳遞給控制單元，控制單元進行分析計算，得出后輪轉(zhuǎn)角，由蓄電池電壓使轉(zhuǎn)向執(zhí)行電動機使后輪轉(zhuǎn)向。工作特性：車速低于29km/h，轉(zhuǎn)向時，后輪反向偏轉(zhuǎn)；車速等于29km/h，后輪轉(zhuǎn)角幾乎為0；車速為0時，后輪轉(zhuǎn)角最大，6°。車速大于29km/h，轉(zhuǎn)向盤200°轉(zhuǎn)角內(nèi)，后輪與前輪轉(zhuǎn)向一致；大于200°轉(zhuǎn)角時，后輪與前輪反向（此時彎度半徑?。?023/2/7電控液壓驅(qū)動四輪系統(tǒng)電控四輪系統(tǒng)：前輪轉(zhuǎn)向器與后輪轉(zhuǎn)向器之間無任何聯(lián)系電控液壓系統(tǒng)：前輪轉(zhuǎn)向器和后輪轉(zhuǎn)向器之間由一根轉(zhuǎn)向傳動軸連接，驅(qū)動液壓系統(tǒng)作用2023/2/7第十九章制動系2023/2/7制動系概述功用：使行駛中的汽車減速并停車

使已停車的汽車可靠的停放下長坡時限制車速組成： 行車制動裝置 駐車制動裝置 輔助制動裝置2023/2/7制動系分類人力式制動傳動機構(gòu)：利用駕駛員施加于制動系的力作為制動力源的傳動機構(gòu)。