《基于plc的傳送帶系統(tǒng)設(shè)計10000字（論文）》

基于plc的傳送帶控制系統(tǒng)TOC\o"1-3"\h\u194241緒論 基于PLC控制的軟件及組態(tài)界面設(shè)計4.1程序控制流程圖圖4.1軟啟動程序設(shè)計流程圖本文的軟件設(shè)計主要完成皮帶運輸機(jī)運行狀態(tài)的控制和相應(yīng)的故障處理、應(yīng)急處理，同時響應(yīng)人機(jī)交互指令，為上位機(jī)提供皮帶運行中實時的狀態(tài)信號與參數(shù)?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)的運動方向是根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的型號和鍵盤輸入的數(shù)據(jù)，產(chǎn)生相應(yīng)的電脈沖信號，控制步進(jìn)電機(jī)。皮帶運輸機(jī)的啟動加速度達(dá)到最大值，主電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)矩也達(dá)到最大。在設(shè)計控制程序時，使用PLC軟件設(shè)計了許多互鎖電路，并且使用PLC的內(nèi)部時間繼電器設(shè)計了過流檢測電路。PLC電氣控制系統(tǒng)與繼電器一接觸器電氣控制系統(tǒng)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，編程方便，課試周期短，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，故障率低，對工作環(huán)境要求低等一系列優(yōu)點。因此PLC的傳送帶控制系統(tǒng)，將把PLC控制技術(shù)應(yīng)用到設(shè)計方案中去，從而大大提高工作性能。從而保證了電控系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性、合理性，更好地滿足了實際生產(chǎn)的需要，提高了經(jīng)濟(jì)效益。4.2運輸機(jī)的工作流程4.2.1啟動自動啟動：按下自動啟動按鈕，啟動指示燈變亮且常亮，啟動時先啟動出料端（末端）皮帶機(jī)M4，經(jīng)過5s延時，再啟動M3，經(jīng)過5s延時，再啟動M2，經(jīng)過5s延時，再啟動M1，即M4[啟動]→5s延時→M3[啟動]→5s延時→M2[啟動]→5s延時→M1[啟動]；M4手動激活:點擊開始按鈕，開始光線明亮，通常情況下，啟動皮帶機(jī)M4，按鈕然后點擊M3，然后開始M3的帶式輸送機(jī)，然后單擊按鈕平方米，開始帶式輸送機(jī)M2，終于按下開始按鈕M1，M1開始帶式輸送機(jī)。系統(tǒng)啟動流程圖如圖4.2所示圖4.2皮帶啟動流程圖4.2.2停止自動停止：自動停止按鈕，停止燈照亮，正常情況下，停止停止送電端(頭)皮帶機(jī)，后安排再次裝運，以阻止其他帶式輸送機(jī)；M1手動停止:按下停止按鈕，停止燈，在正常情況下，停止皮帶機(jī)M1，剎車燈燈;停止按鈕，然后單擊平方米，然后停止皮帶輸送機(jī)M2，M3，然后單擊停止按鈕，然后停止皮帶機(jī)M3，M4終于停止按鈕，然后停止M4帶式輸送機(jī)。系統(tǒng)停止流程圖如圖4.3所示。圖4.3皮帶停止流程圖4.3物料分揀程序流程設(shè)計圖4.4材料分揀系統(tǒng)的程序流程圖該系統(tǒng)分類控制與分類同時進(jìn)行，高速計數(shù)器編程實現(xiàn)了系統(tǒng)定位控制功能。高速計數(shù)器用于計算步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，并確定物料到傳感器的距離，以實現(xiàn)定位功能。一旦定位，電動機(jī)將停止，計數(shù)器將清除，傳感器將開始工作，物料將被分類。首先，初始化高速計數(shù)命令。電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，它驅(qū)動光電碼盤向PLC的接收端發(fā)送脈沖。高速計數(shù)命令進(jìn)行計數(shù)，計算步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并執(zhí)行定位控制。如果相應(yīng)的傳感器未檢測到物體，則將重新執(zhí)行電動機(jī)，快速計數(shù)器也將重新計數(shù)并繼續(xù)執(zhí)行到下一個位置。如果只想對材料的某些屬性進(jìn)行排序，例如僅對金屬和非金屬進(jìn)行排序，則只需更改傳感器的位置或編程即可。4.4組態(tài)MCGS界面運行的設(shè)計MCGS（通用監(jiān)視系統(tǒng)）是用于快速構(gòu)建和創(chuàng)建計算機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)的一組配置軟件。用于物料運輸?shù)腗CGS組態(tài)軟件設(shè)計是對收集系統(tǒng)的實時收集和監(jiān)控，允許操作員控制遠(yuǎn)離車間的生產(chǎn)線。在圖形編輯工具箱里有繪制圖形所需要的工具，組態(tài)王自帶的圖庫里有一些標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)元件的圖形，例如電機(jī)、按鈕和指示表等。首先雙擊桌面MCGS組態(tài)環(huán)境圖標(biāo)，進(jìn)入組態(tài)環(huán)境，屏幕中間窗口為工作臺。將物理對象的特征參數(shù)以動畫圖形方式來進(jìn)行描述。如圖4.5所示圖4.5MCGS組態(tài)畫面添加元件并分布好位置如圖4.6所示：圖4.6元件添加表圖4.7元件添加平行移動的方向包含水平和垂直兩個方向，其動畫連接的方法相同。首先要確定對應(yīng)連接對象的表達(dá)式，然后再定義表達(dá)式的值所對應(yīng)的位置偏移量。圖4.8四級傳送帶監(jiān)控模擬視圖上位機(jī)接受到下位機(jī)傳輸?shù)男盘柾ㄟ^MCGS組態(tài)軟件對系統(tǒng)的工作、運行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控顯示在用戶界面中，并將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行報表顯示，實現(xiàn)對整個系統(tǒng)運行的實時監(jiān)控?？偨Y(jié)本系統(tǒng)設(shè)計的皮帶綜合保護(hù)系統(tǒng)主要包括若干臺三相異步電機(jī)，小型皮帶，PLC控制箱，若干傳感器等組成。此設(shè)計中涉及了MCGS組態(tài)控制軟件、PLC以及傳感器的運用在模擬、監(jiān)測、控制方面也體現(xiàn)了很大的應(yīng)用。計劃對電氣設(shè)備選擇，如PLC的選型，傳感器的選型，電機(jī)選型等。最后設(shè)計了該系統(tǒng)流程圖，PLC外部接線圖和PLC梯形圖?？紤]了興趣和未來的工作后，選擇為基于PLC的生產(chǎn)線設(shè)計一個輸送機(jī)控制系統(tǒng)，并完成了該問題的解答仔細(xì)研究了PLC編程和系統(tǒng)配置，力求達(dá)到獨立編程和系統(tǒng)仿真的水平。根據(jù)系統(tǒng)要求的要求，確定PLC所需的I/O點數(shù)，因此選擇PLC，然后還選擇傳感器，并選擇不同類型的電動機(jī)，最后按照系統(tǒng)設(shè)計過程分階段設(shè)計系統(tǒng)。經(jīng)過反復(fù)調(diào)試，運動控制系統(tǒng)基于PLC硬件運行良好，任務(wù)分工更加合理，更加穩(wěn)定和可靠運行，達(dá)到預(yù)期的要求。結(jié)合目前的研究情況，對以后的工作有些許展望，通過對控制系統(tǒng)精確度要求不高的設(shè)備，適當(dāng)選取精度低一點的元器件，實現(xiàn)PLC對皮帶輸送機(jī)的集中控制，同時提出抗電磁干擾系統(tǒng)開發(fā)，引入接地點和接地裝置，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的安全可靠性，以加快礦產(chǎn)企業(yè)控制系統(tǒng)自動化步伐。在今后，我們要進(jìn)一步了解運動控制芯片的原理與功能，改進(jìn)系統(tǒng)，充分利用運動控制芯片的各種功能，開發(fā)出功能更加強(qiáng)大，性能更加優(yōu)秀，更加完善的系統(tǒng)。只有硬件和軟件的完美結(jié)合才能造就完美的產(chǎn)品，未來將會和軟件開發(fā)相互配合，提升系統(tǒng)性能、改善用戶體驗。

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