GB/T 19671-2022機(jī)械安全雙手操縱裝置設(shè)計(jì)和選擇原則

ICS13110

CCSJ0.9

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T19671—2022/ISO138512019

:

代替GB/T19671—2005

機(jī)械安全雙手操縱裝置

設(shè)計(jì)和選擇原則

Safetyofmachinery—Two-handcontroldevices—

Principlesfordesignandselection

ISO138512019IDT

(:,)

2022-11-08發(fā)布2022-11-08實(shí)施

國家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T19671—2022/ISO138512019

:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………2

的選擇和類型

4THCD……………………3

的選擇

4.1THCD………………………3

的類型

4.2THCD………………………3

的設(shè)計(jì)要求

5THCD………………………4

一般要求

5.1……………4

使用雙手同時(shí)操作

5.2()………………4

用手操作與輸出信號(hào)之間的關(guān)系

5.3…………………4

輸出信號(hào)終止

5.4………………………4

防止意外操作

5.5………………………4

防止棄用

5.6……………4

輸出信號(hào)再觸發(fā)

5.7……………………5

同步操作

5.8……………5

雙手操縱安全功能

6………………………5

防止意外啟動(dòng)

6.1………………………5

釋放操動(dòng)件

6.2…………………………5

同步操作

6.3……………5

防止意外操作和棄用

7……………………5

一般要求

7.1……………5

防止使用單手造成棄用

7.2……………6

防止使用同側(cè)手和肘造成棄用

7.3……………………6

防止使用前臂或肘造成棄用

7.4………………………6

防止使用單手和身體其他部位造成棄用

7.5…………6

防止操縱執(zhí)行器件塞阻

7.6……………7

意外操作

7.7……………7

通用要求

8…………………7

人類工效學(xué)要求

8.1……………………7

操作條件和環(huán)境影響

8.2………………7

外殼

8.3…………………7

操縱執(zhí)行器件的選擇設(shè)計(jì)和安裝

8.4、…………………8

防止加速力造成非預(yù)期輸出信號(hào)

8.5…………………8

手持式機(jī)器的非預(yù)期操作

8.6…………8

Ⅰ

GB/T19671—2022/ISO138512019

:

可重定位

8.7THCD……………………8

安全距離

8.8……………9

驗(yàn)證和確認(rèn)

9………………9

驗(yàn)證和確認(rèn)的一般要求

9.1……………9

目視檢查

9.2……………10

性能測(cè)試

9.3……………10

測(cè)量

9.4…………………10

防止棄用

9.5……………10

標(biāo)志

10……………………10

安裝使用和維護(hù)信息

11、…………………11

使用信息

11.1…………………………11

安裝說明

11.2…………………………11

操作說明

11.3…………………………11

維護(hù)說明

11.4…………………………11

附錄規(guī)范性防止棄用的測(cè)量試驗(yàn)

A()…………………12

參考文獻(xiàn)

……………………16

Ⅱ

GB/T19671—2022/ISO138512019

:

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件代替機(jī)械安全雙手操縱裝置功能狀況及設(shè)計(jì)原則與

GB/T19671—2005《》。GB/T19671—

相比除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動(dòng)外主要技術(shù)變化如下

2005,,:

更改了術(shù)語移動(dòng)式雙手操縱裝置為可重定位見年版的

a)“”“THCD”(3.10,20053.10);

更改了的選擇和類型見第章年版的第章

b)THCD(4,20054);

增加了的設(shè)計(jì)要求的一般要求見

c)THCD(5.1);

增加了防止棄用的要求見

d)“”(5.6);

更改了同步操作的要求見版的

e)“”(5.8,20055.7);

更改了雙手操縱安全功能的要求見第章年版的第章

f)“”(6,20056);

刪除了使用可編程電子系統(tǒng)時(shí)的要求見年版的第章

g)(20057)。

本文件等同采用機(jī)械安全雙手操縱裝置設(shè)計(jì)和選擇原則

ISO13851:2019《》。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由全國機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)提出并歸口

(SAC/TC208)。

本文件起草單位南通維爾斯機(jī)械科技有限公司蘇州市質(zhì)量和標(biāo)準(zhǔn)化院江蘇薪澤奇機(jī)械股份有

:、、

限公司中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心華測(cè)檢測(cè)認(rèn)證集團(tuán)股份有限公司麗陽電梯工程有限公司浙江奧鵬工貿(mào)

、、、、

有限公司永康市偉格工貿(mào)有限公司金華市鑫輝自動(dòng)化設(shè)備有限公司南京理工大學(xué)皮爾磁電子常

、、、、(

州有限公司蘇州安高智能安全科技有限公司四川語璐科技有限公司南京林業(yè)大學(xué)湖北美瑞特空

)、、、、

調(diào)系統(tǒng)有限公司廣州市聯(lián)柔機(jī)械設(shè)備有限公司杭州豐衡機(jī)電有限公司廣東博智林機(jī)器人有限公司

、、、、

山東省分析測(cè)試中心廣東欣軟科技有限公司南安市中機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化研究院有限公司陜西泛標(biāo)軟件有限

、、、

公司廣東永匯科技有限公司陜西金優(yōu)邦科技有限公司廣東雪瑩電器有限公司義烏市雙鴻模具有限

、、、、

公司西安凱金哲檢測(cè)有限公司廣東全偉工業(yè)科技有限公司福建和裕家居科技有限公司

、、、。

本文件主要起草人董凱菠沈俊杰黃仁豹黃慶付卉青史傳明彭福生李勤徐鳳格居里鍇

:、、、、、、、、、、

朱斌黃之炯劉攀超程紅兵李立言秦培均丁寧居榮華李杰劉治永張碩陳妙仁宋小寧吳健

、、、、、、、、、、、、、、

譚治銘孫陽姜濤陳卓賢林峰侯紅英崔艷柔張?jiān)俅侯櫦哑趧⒂㈥愰_華陳英張曉飛王光建

、、、、、、、、、、、、、、

葉曉甫吳才春王哲維

、、。

本文件于年首次發(fā)布本次為第一次修訂

2005,。

Ⅲ

GB/T19671—2022/ISO138512019

:

引言

機(jī)械領(lǐng)域安全標(biāo)準(zhǔn)體系由以下幾類標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成

。

類標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)安全標(biāo)準(zhǔn)給出適用于所有機(jī)械的基本概念設(shè)計(jì)原則和一般特征

———A(),、。

類標(biāo)準(zhǔn)通用安全標(biāo)準(zhǔn)涉及機(jī)械的一種安全特征或使用范圍較寬的一類安全裝置

———B(),:

類特定的安全特征如安全距離表面溫度噪聲標(biāo)準(zhǔn)

●B1,(、、);

類安全裝置如雙手操縱裝置聯(lián)鎖裝置壓敏裝置防護(hù)裝置標(biāo)準(zhǔn)

●B2,(、、、)。

類標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械產(chǎn)品安全標(biāo)準(zhǔn)對(duì)一種特定的機(jī)器或一組機(jī)器規(guī)定出詳細(xì)安全要求的標(biāo)準(zhǔn)

———C(),。

根據(jù)本文件屬于類標(biāo)準(zhǔn)

GB/T15706,B2。

本文件尤其與下列與機(jī)械安全有關(guān)的利益相關(guān)方有關(guān)

:

機(jī)器制造商

———;

健康與安全機(jī)構(gòu)

———。

其他受到機(jī)械安全水平影響的利益相關(guān)方有

:

機(jī)器使用人員

———;

機(jī)器所有者

———;

服務(wù)提供人員

———;

消費(fèi)者針對(duì)預(yù)定由消費(fèi)者使用的機(jī)械

———()。

上述利益相關(guān)方均有可能參與本文件的起草

。

此外本文件預(yù)定用于起草類標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)

,C。

本文件規(guī)定的要求可由類標(biāo)準(zhǔn)補(bǔ)充或修改

C。

對(duì)于在類標(biāo)準(zhǔn)的范圍內(nèi)且已按照類標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造的機(jī)器優(yōu)先采用類標(biāo)準(zhǔn)中的要求

C,C,C。

雙手操縱裝置是一種保護(hù)裝置通過將操縱執(zhí)行器件安裝在距危險(xiǎn)區(qū)一定距離的特定位

(THCD),

置為操作者提供保護(hù)防止其在危險(xiǎn)狀態(tài)下觸及危險(xiǎn)區(qū)

,,。

作為安全裝置的選擇取決于設(shè)計(jì)者標(biāo)準(zhǔn)制定者以及其他人員根據(jù)所做的風(fēng)

,THCD、GB/T15706

險(xiǎn)評(píng)估

。

本文件中給出的的定義優(yōu)先于給出的定義

3.1THCDGB/T15706。

在某些應(yīng)用中使能裝置見和或保持運(yùn)行裝置見也可能符合本文

,(GB/T15706)/-(GB/T15706)

件中的定義另外有些需要雙手使用的特殊操縱裝置如某些起重機(jī)控制器也符合本文件中

THCD。,,,

的定義

THCD。

Ⅳ

GB/T19671—2022/ISO138512019

:

機(jī)械安全雙手操縱裝置

設(shè)計(jì)和選擇原則

1范圍

本文件規(guī)定了雙手操縱裝置的安全要求以及輸出信號(hào)與手動(dòng)操作操縱執(zhí)行裝置之間的依

(THCD)

存關(guān)系

。

本文件給出了用于實(shí)現(xiàn)安全狀態(tài)的的主要特性同時(shí)給出了三種類型的功能特性

THCD,THCD

組合本文件不適用于預(yù)定用作使能裝置保持運(yùn)行裝置或?qū)Ｓ每刂蒲b置的裝置

。、-。

本文件未規(guī)定哪些機(jī)器需要使用也未規(guī)定具體應(yīng)用中使用何種類型的此外盡

THCD,THCD。,

管給出了指南但本文件未規(guī)定與危險(xiǎn)區(qū)之間的距離見

,THCD(8.8)。

本文件給出了基于風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的設(shè)計(jì)要求和選擇指南包括預(yù)防棄用避免故障以及符合性

THCD,、

驗(yàn)證

。

注1僅對(duì)其操作者提供保護(hù)

:THCD。

注2對(duì)于特定機(jī)器可在類標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定采用雙手操縱裝置作為保護(hù)裝置是否合適如果沒有標(biāo)準(zhǔn)或者不合適

:,C。,

則機(jī)器制造商負(fù)責(zé)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估并確定適用的保護(hù)措施

。

本文件適用于所有使用各種能源的包括

THCD,:

已完全裝配好可直接安裝的

———THCD;

需要由機(jī)器制造商或集成商裝配的

———