單片機(jī)學(xué)習(xí)第六章課件

第六章單片機(jī)的定時/計數(shù)器12個16位定時器/計數(shù)器——(52系列有3個16位Timer)定時器:對片內(nèi)機(jī)器時鐘(周期方波)進(jìn)行計數(shù)計數(shù)器:對Tx引腳輸入的負(fù)脈沖進(jìn)行計數(shù)與Timer工作有關(guān)的特殊功能寄存器：TCON和TMOD2Timer的2個特殊功能寄存器(TCON,TMOD)TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0定時器控制寄存器TCON(88H)TFx:Timer0/1計數(shù)溢出標(biāo)志位。=1計數(shù)溢出；=0計數(shù)未滿TFx標(biāo)志位可用于申請中斷或供CPU查詢。在進(jìn)入中斷服務(wù)程序時會自動清零；但在查詢方式時必須軟件清零。TRx:Timer0/1運行控制位。=1啟動計數(shù)；=0停止計數(shù)3GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0定時器方式寄存器TMOD(89H)T1T0M1,M0：工作方式定義位(定義4種方式):C/T：計數(shù)器/定時器選擇位=1外部事件計數(shù)器。對Tx引腳的負(fù)脈沖計數(shù)；=0片內(nèi)時鐘定時器。對機(jī)器周期脈沖計數(shù)定時00：13位Timer——用它無益,不要記它！01：16位Timer——經(jīng)常用到10：可自動重裝的8位Timer——經(jīng)常用到11：T0分為2個8位Timer；T1此時不工作——因為沒有帶來甚麼好處，幾乎無用5GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0T1T0GATE門控位:Timer可由軟件與硬件兩者控制

GATE=0——普通用法Timer的啟/停由軟件對TRx位寫“1”/“0”控制定時器方式寄存器TMOD（續(xù)）(89H)

GATE=1——門控用法Timer的啟/停由軟件對TRx位寫“1”/“0”和在INTx引腳上出現(xiàn)的信號的高/低共同控制6定時器結(jié)構(gòu)與工作方式工作方式1：——16位的定時/計數(shù)器振蕩器12THxTLx(8位)(8位)TFx申請中斷Tx端TRx位GATE位INTx端≥1&C/T=0C/T=1控制=1開關(guān)接通或門與門7定時器(方式1)應(yīng)用程序舉例：分析：已知fosc

=6MHz則：（振蕩周期）1Tc=1/6MHz（機(jī)器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2S粗略地說：Tmin2S16位定時器最大數(shù)值為：216=65536=0FFFFH+1故選擇方式1工作可以得到：Tmax=655362=131072S＝131.072mS例1：若晶振頻率為6MHz，計算單片機(jī)的最小與最大定時時間：9分析：已知fosc

=6MHz則：（機(jī)器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2S100mS÷2S=5000016位定時器最大數(shù)值為：216=65536(=0FFFFH+1)故選擇方式1工作可以滿足要求。計算初值：65536－50000=15536=3CB0H例2：要求對T0產(chǎn)生100mS定時進(jìn)行初始化。(晶振=6MHz)定時器(方式1)應(yīng)用程序舉例：10GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0定時器方式寄存器TMOD由分析得知：T0選擇方式1，初值=3CB0H

XXXX0001初始化：MOVTMOD，#01H;選T0方式1MOVTH0，#3CH;賦初值高8位MOVTL0，#0B0H;賦初值低8位SETBTR0;啟動T0定時若需要定時器0產(chǎn)生中斷還應(yīng)當(dāng)寫如下語句：SETBET0;開T0中斷允許SETBEA;開總中斷允許以及相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。11?THx/TLx賦相同初值在TLx計數(shù)達(dá)到0FFH再加“1”時，TL0將溢出,進(jìn)位位直接進(jìn)入“TFx”去申請中斷,同時打開三態(tài)門，使THx中的值自動重裝(Copy)進(jìn)TLx工作方式2的編程：?TMOD寄存器選方式：寫“M1，M0”=10b選中方式2?其他用法與各種方式1完全相同13分析：fosc

=6MHz1機(jī)器周期=2S1KHz方波周期=1mS半個方波周期=500S500uS÷2uS=250若選擇方式2工作,8位定時器最大數(shù)值為：28=256=0FFH+1可以滿足要求。計算初值：256－250=6例3從P1.0腳輸出頻率=1KHz方波。設(shè)：晶振=6MHz。利用T1定時中斷。Th：半周期T：周期定時器（方式2）應(yīng)用程序舉例：14ORG0000HAJMPMAINORG001BH；T1的中斷矢量CPLP1.0；中斷服務(wù)：P1.0取非RETI；中斷返回MAIN:MOVTMOD，#20HMOVTH1，#6MOVTL1，#6SETBET1SETBEASETBTR1HERE:AJMPHERE；原地等待中斷END初始化；選T1方式2；賦重裝值；賦初值；開T1中斷；開總中斷；啟動T115振蕩器12TL0(8位)TF0申請中斷T0端TR0位GATE位INT0端≥1&C/T=0C/T=1控制=1開關(guān)接通或門與門TH0(8位)TF1申請中斷TR1位控制=1Timer工作方式3結(jié)構(gòu)：?T0成為雙8位Timer?T1不再有Timer功能?TF1，TR1出借給TH017長定時舉例（設(shè)晶振=6MHz，要定時1秒）:ORG0000H;AJMPMAINORG001BHAJMPTINT;見下一頁MAIN:MOVTMOD,#10H;選T1方式1MOVTH1,#3CH;賦初值3CB0H=15536(只能定100mS)MOVTL1，#0B0HMOV30H，#10;軟件計數(shù)單元30H初值=10CLRF0;芯片復(fù)位時已經(jīng)是“0”，此句可有可無SETBET1;開T1中斷SETBEA;開總中斷SETBTR1;啟動T1HERE:JBCF0,TIMEUP;原地等待“1秒到”的標(biāo)志F0AJMPHERETIMEUP:(dosomething);定時1秒到了以后要做的事情AJMPHERE中斷服務(wù)在主程序中18長定時舉例（續(xù)）:ORG0000HAJMPMAINORG001BHAJMPTINTMAIN:…TINT：DJNZ30H,RTN;若中斷不到10次就返回

SETBF0;已經(jīng)中斷夠10次了“置1”標(biāo)志位MOV30H,#10;為下一個1秒定時做準(zhǔn)備RTN:MOVTH1,#3CH;再賦定時100mS的初值3CB0H MOVTL1,#0B0HRETI;中斷返回END19長定時舉例（續(xù)）:ORG0000HAJMPMAINORG001BHAJMPTINTMAIN:…TINT：DJNZ30H,RTN;若中斷不到10次就返回 MOV30H,#10;為下一個1秒定時做準(zhǔn)備(dosomething);定時1秒到了以后要做的事情)RTN:MOVTH1,#3CH;再賦初值 MOVTL1,#0B0HRETI;中斷返回END中斷服務(wù)21定時器小結(jié)：（2個16位加法計數(shù)器）?運行/停止由TRx位控制，(當(dāng)GATE=1時：由TRx位和Tx引腳上的信