PLC與變頻器 (2)課件

PLC與變頻器課程介紹項(xiàng)目教學(xué)法項(xiàng)目分析項(xiàng)目計(jì)劃項(xiàng)目決策項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目檢查項(xiàng)目評(píng)估課程要求考核要求PLC與

變

頻

器項(xiàng)目一初識(shí)PLC控制系統(tǒng)項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路改造項(xiàng)目三液體自動(dòng)混合裝置的控制項(xiàng)目四自動(dòng)送料車(chē)的控制項(xiàng)目五交通信號(hào)燈控制項(xiàng)目六物料分揀系統(tǒng)的控制項(xiàng)目一初識(shí)PLC控制系統(tǒng)任務(wù)一搶答器控制

一、信息收集知識(shí)鏈接二PLC基本結(jié)構(gòu)、I/O接口電路、分類(lèi)

1、PLC基本結(jié)構(gòu)項(xiàng)目一初識(shí)PLC控制系統(tǒng)任務(wù)一搶答器控制

一、信息收集知識(shí)鏈接二PLC基本結(jié)構(gòu)、I/O接口電路、分類(lèi)1、PLC基本結(jié)構(gòu)1.1微處理器一、常用CPU：通用微處理器：MOTOROLA6800MOTOROLA68000單片機(jī)：8031、8051雙極型位片機(jī)：AMD2901、AMD2903二、主要功能①接收并存儲(chǔ)用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)②按掃描方式工作③指令譯碼，執(zhí)行指令，更新標(biāo)志和輸出映像寄存器的內(nèi)容④執(zhí)行系統(tǒng)診斷程序項(xiàng)目一初識(shí)PLC控制系統(tǒng)任務(wù)一搶答器控制

一、信息收集知識(shí)鏈接二PLC基本結(jié)構(gòu)、I/O接口電路、分類(lèi)

1、PLC基本結(jié)構(gòu)1.2存儲(chǔ)器存儲(chǔ)廠(chǎng)家編寫(xiě)的系統(tǒng)程序存放用戶(hù)的應(yīng)用程序存放PLC的數(shù)據(jù)項(xiàng)目一初識(shí)PLC控制系統(tǒng)任務(wù)一搶答器控制

一、信息收集知識(shí)鏈接二PLC基本結(jié)構(gòu)、I/O接口電路、分類(lèi)

1、PLC基本結(jié)構(gòu)1.3輸入/輸出（I/O)單元項(xiàng)目一初識(shí)PLC控制系統(tǒng)任務(wù)一搶答器控制

一、信息收集知識(shí)鏈接二PLC基本結(jié)構(gòu)、I/O接口電路、分類(lèi)

1、PLC基本結(jié)構(gòu)1.3輸入/輸出（I/O)單元常見(jiàn)輸入設(shè)備按鈕開(kāi)關(guān)、選擇開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、溫度/壓力傳感器、熱繼電器、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、繼電器觸點(diǎn)等

常見(jiàn)輸出設(shè)備接觸器、電磁閥、繼電器、指示燈和報(bào)警器等

項(xiàng)目一初識(shí)PLC控制系統(tǒng)任務(wù)一搶答器控制

一、信息收集知識(shí)鏈接二PLC基本結(jié)構(gòu)、I/O接口電路、分類(lèi)

2、I/O接口電路2.1輸入單元直流輸入項(xiàng)目一初識(shí)PLC控制系統(tǒng)任務(wù)一搶答器控制

一、信息收集知識(shí)鏈接二PLC基本結(jié)構(gòu)、I/O接口電路、分類(lèi)

2、I/O接口電路2.1輸入單元交流輸入項(xiàng)目一初識(shí)PLC控制系統(tǒng)任務(wù)一搶答器控制

一、信息收集知識(shí)鏈接二PLC基本結(jié)構(gòu)、I/O接口電路、分類(lèi)

2、I/O接口電路2.2輸出單元繼電器輸出項(xiàng)目一初識(shí)PLC控制系統(tǒng)任務(wù)一搶答器控制

一、信息收集知識(shí)鏈接二PLC基本結(jié)構(gòu)、I/O接口電路、分類(lèi)

2、I/O接口電路2.2輸出單元晶體管輸出項(xiàng)目一初識(shí)PLC控制系統(tǒng)任務(wù)一搶答器控制

一、信息收集知識(shí)鏈接二PLC基本結(jié)構(gòu)、I/O接口電路、分類(lèi)

3、分類(lèi)（1）整體式CPU模塊，輸入輸出模塊和電源裝在一個(gè)箱狀機(jī)殼內(nèi)。適用于小型PC，它包括基本單元和擴(kuò)展單元項(xiàng)目一初識(shí)PLC控制系統(tǒng)任務(wù)一搶答器控制

一、信息收集知識(shí)鏈接二PLC基本結(jié)構(gòu)、I/O接口電路、分類(lèi)

3、分類(lèi)（2）模塊式

由框架和模塊組成，模塊插在模塊插座上，模塊插座焊在框架中的總線(xiàn)連接板上。（3）疊裝式項(xiàng)目一初識(shí)PLC控制系統(tǒng)任務(wù)二搶答器控制

一、信息收集知識(shí)鏈接三認(rèn)識(shí)軟繼電器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）

項(xiàng)目一初識(shí)PLC控制系統(tǒng)任務(wù)一搶答器控制

一、信息收集知識(shí)鏈接三認(rèn)識(shí)軟繼電器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）

1、輸入繼電器(X)（2）特點(diǎn)（3）編號(hào)①輸入繼電器是軟繼電器，其內(nèi)部常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)在梯形圖中可以多次使用。②輸入繼電器沒(méi)有線(xiàn)圈，狀態(tài)取決于外部輸入信號(hào)的狀態(tài),而不能由程序指令驅(qū)動(dòng)。不能直接驅(qū)動(dòng)輸出帶動(dòng)負(fù)載。①輸入繼電器元件編號(hào)：8進(jìn)制②三菱FX2N系列PLC的輸入編號(hào)：X000～X267，共184點(diǎn)例：FX2N-32MR-001型PLC編號(hào)：X0～X7、X10～X17。項(xiàng)目一初識(shí)PLC控制系統(tǒng)任務(wù)一搶答器控制

一、信息收集知識(shí)鏈接三認(rèn)識(shí)軟繼電器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）

1、輸入繼電器(X)小結(jié)：對(duì)應(yīng)的寄存器為“1”狀態(tài)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)外部觸點(diǎn)接通時(shí)外部觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)對(duì)應(yīng)的寄存器為“0”狀態(tài)常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)閉合項(xiàng)目一初識(shí)PLC控制系統(tǒng)任務(wù)一搶答器控制

一、信息收集知識(shí)鏈接三認(rèn)識(shí)軟繼電器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）

2、輸出繼電器（Y）（1）連接項(xiàng)目一初識(shí)PLC控制系統(tǒng)任務(wù)一搶答器控制

一、信息收集知識(shí)鏈接三認(rèn)識(shí)軟繼電器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）

3、輔助繼電器（M）（1）特點(diǎn)（2）編號(hào)輔助繼電器的編號(hào):

十進(jìn)制編號(hào)輔助繼電器是用軟件實(shí)現(xiàn)的，它們不能直接對(duì)外輸出信號(hào)去驅(qū)動(dòng)負(fù)載，相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。特殊用 256點(diǎn)M8000-M8255 一般用 500點(diǎn)M0-M500無(wú)斷點(diǎn)保持功能鎖存用 2572點(diǎn)M500-M3071 有斷點(diǎn)保持功能項(xiàng)目一初識(shí)PLC控制系統(tǒng)任務(wù)一搶答器控制

一、信息收集知識(shí)鏈接三認(rèn)識(shí)軟繼電器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）

3、輔助繼電器（M）（3）分類(lèi)①觸頭型——其線(xiàn)圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶(hù)只可以使用其觸頭。②線(xiàn)圈型——由用戶(hù)程序驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈后PLC執(zhí)行特定的動(dòng)作。

項(xiàng)目一初識(shí)PLC控制系統(tǒng)任務(wù)一搶答器控制

一、信息收集知識(shí)鏈接三認(rèn)識(shí)軟繼電器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）

3、輔助繼電器（M）特殊用 256點(diǎn)M8000-M8255①運(yùn)行監(jiān)視(M8000)：當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，M8000接通;；PLC停止運(yùn)行時(shí)，M8000斷開(kāi)。STOPRUNSTOPM8000②初始化脈沖（M8002）：在M8000由OFF變?yōu)镺N狀態(tài)時(shí)的一個(gè)掃描周期ON。STOPRUNSTOPM8000M8002任務(wù)一三相電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制電路改造三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路改造

項(xiàng)目二一、信息收集知識(shí)鏈接一任務(wù)提出與分析1、電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制2、電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)控制1.點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路M3~M3~M3

~KMSB1KHQKHFUKM控制電路主電路三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路改造

項(xiàng)目二2.長(zhǎng)動(dòng)控制線(xiàn)路~~KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3~控制電路主電路M3~M3

~三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路改造

項(xiàng)目二任務(wù)一三相電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制電路改造一、信息收集知識(shí)鏈接二梯形圖的主要特點(diǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路改造

項(xiàng)目二（1）編程元件不是真實(shí)的硬件繼電器,而是軟件繼電器。（2）梯形圖兩側(cè)的公共線(xiàn)稱(chēng)為公共母線(xiàn)，分析時(shí)，可以假想有一個(gè)能流從左向右流動(dòng)。任務(wù)一三相電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制電路改造一、信息收集知識(shí)鏈接二梯形圖的主要特點(diǎn)（3）程序執(zhí)行是一個(gè)邏輯解算的過(guò)程。根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出各個(gè)線(xiàn)圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)。（4）梯形圖中的各編程元件的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn),都可以無(wú)限次使用。（5）梯形圖中的線(xiàn)圈應(yīng)該放在最右邊。三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路改造

項(xiàng)目二任務(wù)一三相電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制電路改造一、信息收集知識(shí)鏈接二梯形圖的主要特點(diǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路改造

項(xiàng)目二（6）觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)和并聯(lián),繼電器線(xiàn)圈只能并聯(lián),不能串聯(lián)（7）輸出的繼電器可以使用輸出繼電器,中間繼電器,輔助繼電器。（8）每一個(gè)梯級(jí)從起始母線(xiàn)——觸點(diǎn)——輸出繼電器——母線(xiàn)任務(wù)一三相電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制電路改造一、信息收集知識(shí)鏈接三基本指令學(xué)習(xí)1.LD、LDI、OUT指令：LD:常開(kāi)觸點(diǎn)與母線(xiàn)連接指令LDI:常閉觸點(diǎn)與母線(xiàn)連接指令OUT:驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的輸出指令三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路改造

項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路改造

項(xiàng)目二任務(wù)一三相電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制電路改造一、信息收集知識(shí)鏈接三基本指令學(xué)習(xí)

2.ANDANI指令：AND與指令，常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。ANI:與非指令，常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。LDX0ANDM101OUTY3LDY3ANIX3OUTM101ANDT1OUTY5三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路改造

項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路改造

項(xiàng)目二OUT指令后，通過(guò)觸點(diǎn)對(duì)其它線(xiàn)圈使用OUT指令稱(chēng)為縱接輸出或連續(xù)輸出。

任務(wù)一三相電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制電路改造一、信息收集知識(shí)鏈接四基本指令學(xué)習(xí)

3.OR、ORI指令：

OR:常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。ORI:常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路改造

項(xiàng)目二LDX6ORX4ORIY2ANDX7OUTY0LDX0ANDY0ORY1ANIX7ORIM120OUTY1三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路改造

項(xiàng)目二4.ORB指令：ORB(OrBlock):串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接指令串聯(lián)電路塊:兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接而成的電路X0X1Y6X2X3X4X5三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路改造

項(xiàng)目二串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開(kāi)始用LD、LDI指令，分支結(jié)果用ORB指令。

X0X1Y6X2X3X4X5LDX0ANDX1LDX2ANDX3ORBLDX4ANIX5ORBOUTY6三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路改造

項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路改造

項(xiàng)目二5.ANB指令：并聯(lián)電路塊并聯(lián)連接指令三相異步電