伺服-atv58通信培訓變頻器通訊

第七部分ModbusPlus通用規(guī)則ModbusPlus網(wǎng)絡(luò)操作ModbusPlus-ATV58安裝與網(wǎng)絡(luò)檢測213ModbusPlus與ATV58應(yīng)用ModbusPlus

通用規(guī)則ModbusPlus網(wǎng)絡(luò)1978,制定了ModiconPLC和編程鍵盤(在RS232)之間通信的協(xié)議.1980,其他供應(yīng)商決定采用這個協(xié)議來進行各種編程邏輯控制器間的通信.Modbus成為一個“標準".直到80年代末,Modbus僅僅作為一個主機與幾個從機間通信協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)化需求越來越明顯.

ModbusPlus的選擇基于以下特點:RS485物理層,令牌-type連接層(802.4標準).但是ModbusPlus支持Modbus.ModbusPlus的現(xiàn)狀:大約100,000多個網(wǎng)絡(luò)建立了100,000多個ModbusPlus網(wǎng)點,大約80,000個與PLC連接.ModbusPlus網(wǎng)絡(luò)操作OSI層網(wǎng)絡(luò)的用途:用在單元中控制器(PLC)間的通信,直接用于設(shè)備中.802.4標準令牌總線總線布局–令牌存取

RS485連接7321ModbusPlus:體系結(jié)構(gòu)*SA-85**AT-984ModbusPlus網(wǎng)絡(luò)No.2轉(zhuǎn)發(fā)器PanelMatePlusQuantumModbusPlus網(wǎng)絡(luò)No.1PremiumMicroPremiumModbusPlus主干線:490NAA2710XX:由長度決定分接頭連接:990NAD21YX0Y:由形狀決定X:由長度決定Bridgeplus多路轉(zhuǎn)換設(shè)備橋BM85布局/連接方法右圖為總線布局

:網(wǎng)絡(luò)由一個或多個電纜部件組成:電纜最常為450米時，每個部件最大可支持32用戶.部件之間可用轉(zhuǎn)發(fā)器連接起來使得網(wǎng)絡(luò)的長度增長并且最大可支持多達64個網(wǎng)絡(luò)用戶.任意兩個用戶間的電纜最短長度為3米(包括分接頭電纜).任意兩個用戶之間最多可有3個轉(zhuǎn)發(fā)器.布局/連接方法對于轉(zhuǎn)發(fā)器:最多為32個用戶時包含轉(zhuǎn)發(fā)器的網(wǎng)絡(luò)部分長度最大不可超過

450米對于路由器:通過“BridgePlusBP85“使兩個ModbusPlus網(wǎng)絡(luò)相互連接.電纜連接2個用戶時最大可有4個路由器。兩個終端間的最大距離(通過轉(zhuǎn)發(fā)器和路由器)為1800米.并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)電纜連接兩個用戶時最大可有3個轉(zhuǎn)發(fā)器.注意:兩個用戶之間的BP85路由器必須不多于4個.(節(jié)點)(轉(zhuǎn)發(fā)器)(電纜最長450m)電纜最長450m電纜最長450m電纜最長450m電纜最長450m連接

網(wǎng)絡(luò)由屏蔽的雙股電纜組成，這些電纜直接連接到不同的相鄰用戶.網(wǎng)絡(luò)中每個用戶從1到64個地址由使用者分配（轉(zhuǎn)換或通過軟件配置）每個用戶均裝有一個發(fā)光二極管.

當運行或者發(fā)現(xiàn)錯誤時會有不同的閃光信號.

注意:閃光:6次閃光/秒

:用戶處于正常運行狀態(tài).用戶接受并傳送令牌.3次閃光接著二極管熄滅，時間間隔為1.7秒:用戶看不到其他用戶.可用BM85通過Modbus連接設(shè)備進行通信。ModbusPlus發(fā)光二極管的含義ModbusPlus發(fā)光二極管

ModbusPlus端口狀態(tài)由發(fā)光二極管的間歇閃光來指示6次閃光/秒

用戶處于正常運行狀態(tài).用戶接受并傳送令牌.所有用戶的發(fā)光二極管都必須以同樣的頻率閃光.1次閃光/秒當加電或從另一個使用相同地址的用戶看到信息后用戶立即下線工作（不允許有重復地址）。在這種狀態(tài)下用戶檢查網(wǎng)絡(luò)并創(chuàng)立一個活動用戶桌面和擁有標識的用戶桌面。這種狀態(tài)保持5秒鐘然后試著返回到正常運行狀態(tài).2次閃光接著二極管熄滅，時間間隔為2秒用戶之間可以傳輸令牌但不能接收.檢查網(wǎng)絡(luò)有無斷路或短路，或者錯誤連接.3次閃光接著二極管熄滅，時間間隔為1.7秒用戶看不到其他任何用戶。周期性地請求令牌但找不到傳送用戶。檢查網(wǎng)絡(luò)是否有斷路或短路，或其他不正確的連接.4次閃光接著二極管熄滅，時間間隔為1.4秒用戶看到其他使用相同地址并作為第一用戶所傳送的正確信息。當出現(xiàn)重復地址時用戶處于下線狀態(tài)。如果重復地址出現(xiàn)時間不超過5秒鐘，用戶可類似于1次閃光/秒時的情況進行處理。

注意:當PLC從主狀態(tài)切換到安全狀態(tài)時這種閃光節(jié)奏出現(xiàn)在自動安全系統(tǒng)。ModbusPlus連接準備分接頭連接Modicon接線盒連接

接線端子 線顏色

O 橙色

W 白色

GND 屏蔽的心對絞線

W 白色

BLU 藍色藍色/白色線白色/橙色線線終端連接器必須安裝在每個部件(分接頭上的兩根線）的末端.電纜套圈地線外屏蔽主干線分接頭連接!ModbusPlus連接Modicon接線盒連接

接線端子 線顏色

O 橙色

W 白色

GND 屏蔽的心對絞線

W 白色

BLU 藍色IP65硬分接頭:990NA23010ModbusPlus主干線ModbusPlus輸出電纜ModbusPlus程式指令電纜IP65硬分接頭內(nèi)部結(jié)構(gòu):990NA23010

快速通信:ModbusPlus

-綜述-結(jié)構(gòu)屬性:設(shè)備網(wǎng)絡(luò)和可編程邏輯控制器(DeviceBusandFieldBus)布局:總線式訪問方法:令牌傳遞總線(使用令牌的邏輯環(huán)).訪問程序為多主機類型.為一確定性網(wǎng)絡(luò)。傳送數(shù)據(jù)傳輸速度:1兆字節(jié)/秒(確保每秒20,000字的有效流量)傳輸媒介:屏蔽雙絞線

配置連接點的數(shù)目:長為1800m的電纜連接64個用戶(最多可有3個轉(zhuǎn)發(fā)器)長度: 每部分450m(每部分最多可有32個用戶)

兩個遠程用戶之間最長距離為1800mModbusPlus

網(wǎng)絡(luò)操作網(wǎng)絡(luò)描述

多主機類型操作.通過地址識別ModbusPlus網(wǎng)絡(luò)用戶（獨立于總線的物理地址，總線的物理地址由用戶定義）地址從1到64,但用戶被獨立置于總線上.一個用戶只能有一個地址.所有用戶形成了一個邏輯環(huán)，當收到令牌后每個用戶獲得網(wǎng)絡(luò)的訪問權(quán)限.

令牌是一組二進制代碼“位”，在地址環(huán)中連續(xù)循環(huán)。在網(wǎng)絡(luò)中令牌是唯一的。不能經(jīng)過路由器。令牌按照用戶地址的上升順序循環(huán)。網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2令牌順序2-5-10-12-22令牌順序4-5-9-10-242節(jié)點12節(jié)點22BP85路由器10節(jié)點5節(jié)點5節(jié)點10節(jié)點4節(jié)點9節(jié)點24!操作加電的第一個用戶獲取令牌并對令牌傳遞順序初始化。網(wǎng)絡(luò)經(jīng)初始化后，每個用戶就可知道其他活動用戶。每個用戶為其他用戶建立識別表并且識別出最初得到令牌的用戶令牌循環(huán)的順序按照地址的升序進行的。最后一個用戶將令牌傳送給第一個用戶周期性地發(fā)送一個新用戶檢測幀。如果有新用戶時將自動重新配置網(wǎng)絡(luò)(對于使用者是可見的）如果用戶離開了網(wǎng)絡(luò)

?將在100ms內(nèi)重新配置網(wǎng)絡(luò)如果有新的用戶連接?其將在5秒內(nèi)加入令牌循環(huán)令牌令牌定義: 在單一網(wǎng)絡(luò)中按照從一個工作站到另一個工作站的順序來獲取信息的一組二進制代碼“位”。如果兩個工作站通過網(wǎng)橋相互連接，每個網(wǎng)絡(luò)有自己的令牌保留給該網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點.用戶間的數(shù)據(jù)交換令牌全局數(shù)據(jù)庫32字數(shù)據(jù)，64個用戶

最大為32x64字的數(shù)據(jù)直接數(shù)據(jù)64個用戶發(fā)送/接收32字的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)包含統(tǒng)計信息給一個用戶發(fā)送信息按照PeerCop

協(xié)議交換123直接數(shù)據(jù)/全局數(shù)據(jù)直接數(shù)據(jù)1用戶間的數(shù)據(jù)交換(對等交換) 32個字(寄存器每個用戶)最大

用戶用戶 交換相同數(shù)目的字

ModbusPlus模塊的極限: 傳送500字數(shù)據(jù)

（寫模式)

接收500字數(shù)據(jù)(讀模式)全局數(shù)據(jù)2一個用戶可最多使用32個字(寄存器)。

這些公用數(shù)據(jù)對所有網(wǎng)絡(luò)用戶都可使用。

一個用戶可用 每個用戶可決定是否使用這些數(shù)據(jù)(發(fā)送給用戶的部分或全部全局數(shù)據(jù))

ModbusPlus模塊的極限: 接收500字數(shù)據(jù)

傳送32字數(shù)據(jù)(廣播)最多32個字直接數(shù)據(jù)與全局數(shù)據(jù)處于令牌循環(huán)中.所有用戶在各自相應(yīng)的表中接收和記錄公用數(shù)據(jù).令牌當一個擁護持有令牌時,可以給其他用戶發(fā)送信息。通過信息處理交換3每個信息都包含路由選擇數(shù)據(jù)，定義了它的起始點與終止點(特別是對于每個路由器的路由通道).

用5個字的代碼表示地址.當信息接收方收到令牌,就準備在令牌中發(fā)送一個接收應(yīng)答信號.接收方準備回答，并在令牌下次傳遞時傳給發(fā)送方.信息可最多包含100個PLC寄存器值(字).注釋1:當使用一個帶有UNI-TE層的ATV58(64字或128字節(jié))時，ATV58每次交換時只能發(fā)送或接收64字的數(shù)據(jù)。注釋2:網(wǎng)絡(luò)上的每一個工作站都可訪問全局數(shù)據(jù)或公用數(shù)據(jù).注釋3:統(tǒng)計的操作數(shù)據(jù)信息

本地或遠程在兩個ModbusPlus網(wǎng)絡(luò)間交換信息直接數(shù)據(jù)和全局數(shù)據(jù)對每個網(wǎng)絡(luò)都是特定的.相反地,通過信息處理的交換須經(jīng)過路由器并可用來訪問其他網(wǎng)絡(luò)上的工作站.信息用5個地址來定位(其中4個屬于路由器地址).應(yīng)用于工作站一個工作站給一個用戶:在令牌中發(fā)送統(tǒng)計信息同時給請求工作站發(fā)送應(yīng)答信號。PeerCop運用直接數(shù)據(jù)用來給一個設(shè)備(PeerCop接收裝置)傳送PLC指令(由PeerCop發(fā)送).

在ModbusPlus網(wǎng)絡(luò)中，要發(fā)送的直接數(shù)據(jù)的數(shù)量必須與接收的直接數(shù)據(jù)的數(shù)量相同。全局數(shù)據(jù)用來使用一個用戶的數(shù)據(jù)(全局數(shù)據(jù)發(fā)送)，提供給網(wǎng)絡(luò)上的所有其他希望訪問它的用戶(全局數(shù)據(jù)接收).

在ModbusPlus網(wǎng)絡(luò)中，接收的全局數(shù)據(jù)的數(shù)量可以小于或等于發(fā)送者可用的全局數(shù)據(jù)的數(shù)量.在一次交換中,持有令牌的工作站(PLC或設(shè)備)可在廣播模式時最多發(fā)送32字數(shù)據(jù)給連在網(wǎng)絡(luò)上的最多為63個的希望接收這些數(shù)據(jù)的其他設(shè)備。接收工作站接收由發(fā)送端發(fā)出的信息并對其進行存儲。令牌循環(huán)時每個工作站的操作與上述一樣.這些交換是周期性的.ModbusPlus上的誤差計數(shù)器每個工作站有50個本地誤差計數(shù)器.每個工作站可讀取一個遠程工作站的誤差計數(shù)器.ModbusPlus(Modicon)信息處理

PRINCIPLE-PLC周期性信息處理(I/O廣播模式)

無須編程

每個用戶都可訪問(經(jīng)過配置):直接數(shù)據(jù)接收:發(fā)送:全局數(shù)據(jù)接收:發(fā)送:(相應(yīng)于Quantum上的ModbusPlus特征)請求信息處理(非周期性)編程讀取y用戶的x個字數(shù)據(jù).編程給用戶y寫入z個字數(shù)據(jù).從用戶1 長度(1到32)...到用戶64 長度(1到32)從用戶1

長度(1到32)...到用戶64

長度(1到32)相應(yīng)于一個用戶與另一個用戶之間定義的交換從用戶1

長度(1到32)...到用戶64

長度(1到32)可用廣播模式

長度(1到32)相應(yīng)于用戶可用數(shù)據(jù)周期性信息處理

PLC

(接口可配置)直接數(shù)據(jù)(發(fā)送)與速度調(diào)節(jié)器配置中的數(shù)據(jù)相同(X).全局數(shù)據(jù)(接收)次設(shè)備可用也可不用全局數(shù)據(jù)。如果有要求時:數(shù)據(jù)可以小于或等于速度調(diào)節(jié)器配置中的數(shù)據(jù)(

Y)ModbusPlus信息處理

PLC與ATV58ATV58

(接口固定,

數(shù)據(jù)可變)PeerCop(接收)對應(yīng)于控制字和調(diào)整字全局數(shù)據(jù)(發(fā)送)對應(yīng)于信號字.語言擴充.可使用PeerCop/全局數(shù)據(jù)用語.ModbusPlus網(wǎng)絡(luò)寫入讀取最大為32X配置數(shù)據(jù)最大為32Y配置數(shù)據(jù)!應(yīng)用練習在一個QuantumPLC中,進行下列配置:直接數(shù)據(jù)全局數(shù)據(jù)在concept中對quantum進行配置選擇peercopGlobaldata的輸入數(shù)據(jù)配置（讀變頻器的參數(shù)）Peercop的輸出數(shù)據(jù)配置（變頻器控制參數(shù)）Globaldata的輸入數(shù)據(jù)配置Peercop的輸出數(shù)據(jù)配置在globaldata配置表選擇變頻器的地址（1-64）確定參數(shù)的數(shù)量及存放位置peercop(specific)配置表中在變頻器地址對應(yīng)的行填寫控制參數(shù)在PLC中存放的位置及數(shù)量（注：必須與變頻器設(shè)置的控制參數(shù)個數(shù)一致）Premium上的ModbusPlus模塊特殊情況

可通過一個PCMCIAIII型卡進行通信,推薦使用TSXMBP100，但它僅適用于TSXMicro或PremiumCPU上的自由插槽(即通道1).此卡當前可用于:插槽通道工作站序號.!周期信息處理-----------------------------------------直接數(shù)據(jù)(PeerCop):接收發(fā)送全局數(shù)據(jù):接收發(fā)送請求信息處理(非周期)--------------------------------------------------------------READ_VAR(ADR#0.1.c,...)WRITE_VAR(ADR#0.1.c,...)應(yīng)用程序中周期信息處理READ_GDATA(ADR#0.1.c,...)WRITE_GDATA(ADR#0.1.SYS,...)檢測功能:使本地或遠程工作站的誤差計數(shù)器復位:

SEND_REQ(ADR#0.1.c,16#A4,...)讀取本地或遠程工作站的誤差計數(shù)器:

SEND_REQ(ADR#0.1.c,16#A2,...)ModbusPlus-ATV58

安裝控制字與調(diào)整字(從

PLC到速度調(diào)節(jié)器)(最大為32個字)ATV58文件中的PeerCop數(shù)據(jù)(直接數(shù)據(jù)):最大為32編程終端要求對要用的PeerCop數(shù)據(jù)的數(shù)目進行說明.如果PC數(shù)目被設(shè)置為=3

PLC訪問第一,第二,第三PC.如果PC數(shù)目被設(shè)置為=7

PLC訪問第一…第七PC.速度調(diào)節(jié)器訪問這些信息所要求的時間:前3個為15ms;其余為500ms.ATV58與PLC間的信息交換規(guī)則1PeerCop序號1234567891011121314151617速度調(diào)節(jié)器變量地址400401402250251252253254255256257258259260261262263

名稱CMDLFRCMIHSPLSPACCDECUFRFLGPFLSTAITHSLPAC2DE2JOGJGT

說明指令寄存器在線參考頻率內(nèi)部指令寄存器高速低速加速減速IR補償頻率環(huán)路獲取U/F控制比率協(xié)議衰減熱防護電流滑移補償加速2減速2慢進頻率反重復延遲(慢進)PeerCop序號181920212223242526272829303132速度調(diào)節(jié)器變量地址264265266267268269270271272273274275276277278

名稱

SP2SP3SP4SP5SP6SP7IDCTDCTLSBRLBENBRTBETIBRTL2

說明預設(shè)速度2預設(shè)速度3預設(shè)速度4預設(shè)速度5預設(shè)速度6預設(shè)速度7輸入電流輸入時間低速時最大時間(LSP)制動解除極限制動接合極限制動解除時間制動接合時間制動解除電流極限第二扭矩極限配置接口–通過PeerCop進行通信!!信號字(從ATV58控制終端)(最大為32個字)ATV58文件中的全局數(shù)據(jù):ATV58與PLC間的信息交換規(guī)則2PeerCop序號

1234567891011121314151617181920212223242526272829303132速度調(diào)節(jié)器變量地址450451452453454455456457458459483484462463464465466467468469470471472473474475476477478479480481

名稱FRHRFRSPDLCRULNTHRTHDLFTETAETIDF1DF2DP1EP1DP2EP2DP3EP3DP4EP4DP5EP5DP6EP6DP7EP7DP8EP8IOLRAI1RAI2RAI3R

說明

參考頻率電機輸出頻率速度調(diào)節(jié)器估計的電機速度電機電流線電壓(通過總線)電機熱態(tài)速度調(diào)節(jié)器熱態(tài)要發(fā)生的最后錯誤速度調(diào)節(jié)器狀態(tài)寄存器速度調(diào)節(jié)器內(nèi)部狀態(tài)寄存器no.1當前錯誤寄存器no.1當前錯誤寄存器no.2以前錯誤數(shù)目no.1以前錯誤狀態(tài)no.1以前錯誤數(shù)目no.2以前錯誤狀態(tài)no.2以前錯誤數(shù)目no.3以前錯誤狀態(tài)no.3以前錯誤數(shù)目no.4以前錯誤狀態(tài)no.4以前錯誤數(shù)目no.5以前錯誤狀態(tài)no.5以前錯誤數(shù)目no.6以前錯誤狀態(tài)no.6以前錯誤數(shù)目no.7以前錯誤狀態(tài)no.7以前錯誤數(shù)目no.8以前錯誤狀態(tài)no.8邏輯I/O映射模擬輸入“AI1”的映射模擬輸入"AI2"的映射模擬輸入"AI3"的映射配置接口–通過PeerCop進行通信最大為32個字編程終端要求對要用的全局數(shù)據(jù)的數(shù)目進行說明.如果全局Tx被設(shè)置為=3 速度調(diào)節(jié)器使用前3個數(shù)據(jù)

第一,第二,第三.如果全局Tx被設(shè)置為=7 速度調(diào)節(jié)器使用前7個數(shù)據(jù)

第一...第七.速度調(diào)節(jié)器更新這些信息所要求的時間:前14個為15ms;

其余為500ms.!!!ATV58與PLC間的信息交換規(guī)則除了上述交換外,可在PLC上編寫一條讀/寫指令來訪問ATV數(shù)據(jù)(通過信息處理):在QuantumPLC上可寫入一條MSTR指令(代碼1表示寫數(shù)據(jù),代碼2表示讀數(shù)據(jù))在PremiumPLC可寫入一條指令:

指令對應(yīng)于請求信息處理:

READ_VAR(ADR#0.1.c,...)讀X個字,

WRITE_VAR(ADR#0.1.c,...)寫Y個字.插槽通道工作站序號.ModiconPLCATV58信息交換與編程綜述PLC

通過配置（無須編程）直接數(shù)據(jù)(發(fā)送) (要求為X)全局數(shù)據(jù)(接收) (0...

Y)通過用戶定義的程序MSTR寫指令 (最大為60個寄存器)MSTR讀指令 (最大為60個寄存器)ATV58PeerCop數(shù)據(jù)(接收)最大為32個數(shù)據(jù)全局數(shù)據(jù)(發(fā)送)最大為32個數(shù)據(jù)訪問所有內(nèi)部通信變量(查看VVDED397058)ModbusPlus寫讀寫讀(在編程終端上配置

X)(在編程終端上配置Y)PremiumPLCATV58信息交換與編程綜述PLC

通過配置（無須編程）直接數(shù)據(jù)(發(fā)送) (要求為X)通過用戶定義的程序?qū)νㄐ殴δ芫幊蘔RITE_VAR(ADR#0.1.c,%MW',10,20,%MW10:20,%MW100:4)READ_VAR(ADR#0.1.c,%MW',10,20,%MW10:20,%MW100:4)(數(shù)據(jù)實例)WRITE_GDATA(ADR#0.1.SYS,%M100:x,%MW200:4)READ_GDATA(ADR#0.1.c,%M30:32,%MW300:4)(數(shù)據(jù)實例)WRITE_GDATA指令可用來從應(yīng)用程序把全局數(shù)據(jù)寫入ModbusPlus網(wǎng)絡(luò)(數(shù)據(jù)變得可用).處于全局廣播模式.ATV58PeerCop數(shù)據(jù)(接收)最大為32個數(shù)據(jù)全局數(shù)據(jù)(發(fā)送)最大為32個數(shù)據(jù)

訪問所有內(nèi)部通信變量(查看VVDED397058)ModbusPlus(在編程終端上配置Y)讀寫(在編程終端上配置

X)讀寫PL7PRO-ModbusPlus附加指令地址:處理器插槽:0或1PCMCIA通道:1接收工作站數(shù)目對象類型(內(nèi)部字)要被寫入的第一個字的地址要被寫入的字數(shù)要被寫入的字的值活動位與長度報告WRITE_VAR(ADR#0.1.10,‘%MW’,10,20,%MW10:20,%MW100:4地址:處理器插槽:0或1PCMCIA通道:1接收工作站數(shù)目對象類型(內(nèi)部字要被讀取的第一個字的地址要被讀取的字數(shù)應(yīng)答內(nèi)容活動位與長度報告READ_VAR(ADR#0.1.10,‘%MW’,10,20,%MW10:20,%MW100:4地址:處理器插槽:0或1PCMCIA通道:1接收工作站數(shù)目要被發(fā)送的全局數(shù)據(jù)x=1到32字活動位與長度報告地址:處理器插槽:0或1PCMCIA通道:1接收工作站數(shù)目全局數(shù)據(jù)內(nèi)容活動位與長度報告全局數(shù)據(jù)寫入示例x=1到32要被發(fā)送的全局數(shù)據(jù)WRITE_GDATA(ADR#0.1.SYS,%MW100:x,%MW200:4全局數(shù)據(jù)讀取示例地址參數(shù)說明了希望讀取全局數(shù)據(jù)的遠程工作站的地址:READ_GDATA(ADR#0.1.10,%MW30:32,%MW300:4實際讀取的全局數(shù)據(jù)長度包含于活動報告字(例如:%MW304)的長度中.長度為0意味著在請求中說明的工作站中沒有新的全局數(shù)據(jù)可用.N.B.:記住可在ModbusPlus通信中進行顯式或隱式交換來執(zhí)行檢測功能。ATV58的控制與管理功能在模式或內(nèi)部速度調(diào)節(jié)器模式下進行最小交換PLC管理控制字

監(jiān)測信號字ATV58使用指令管理的ATV58控制與信號字的監(jiān)測.如果用戶希望訪問其他信息:

可通過直接數(shù)據(jù)(PeerCop)或直接訪問調(diào)整變量(共29個),可通過全局數(shù)據(jù)或直接訪問信號變量.寫讀PeerCop序號

123速度調(diào)節(jié)器變量地址400401402

名稱

CMDLFRCMI

說明

指令寄存器在線參考頻率內(nèi)部指令寄存器全局數(shù)據(jù)序號123456789速度調(diào)節(jié)器變量地址450451452453454455456457458

名稱

FRHRFRSPDLCRULNTHRTHDLFTETA

說明參考頻率電機輸出頻率速度調(diào)節(jié)器估計的電機速度電機電流線電壓(通過總線)電機熱態(tài)速度調(diào)節(jié)器熱態(tài)要發(fā)生的最后錯誤速度調(diào)節(jié)器狀態(tài)寄存器W458ETA狀態(tài)寄存器要按照用十六進制值測試ETA=H’xx40’ETA=H’xx21’ETA=H’xx23’ETA=H’xx27’ETA=H’xx07’ETA=H’xxx8’W400CMD指令寄存器要按照寫指令寄存器CMD=H’0080’CMD=H’0006’CMD=H’0007’CMD=H’000F’CMD=H’080F’CMD=H’100F’CMD=H’200F’CMD=H’400F’W401LFR參考速度按照應(yīng)用寫入LSP<LFR<HSP

LFR頻率為0,1HzValeurspossiblesouplage位0=0 : 無動作位0=1 : 出廠設(shè)置的指令概要.位1=0 : 無動作位1=1 : 如果電壓足夠，把配置/調(diào)整字存儲在EEPROM中(無USF錯誤)位2=0 : 無動作位2=1 : 把配置/調(diào)整字存儲在EEPROM中.如果電機加電此位無效.位3=0 : 無動作位3=1 : 外部錯誤指令(EPF)位4=0 : 無動作位4=1 : 斜坡轉(zhuǎn)換指令位5=0 : 無動作位5=1 : 電機轉(zhuǎn)換指令位6=0 : 無動作位6=1 : 第二扭矩限制指令B位7=0 :此位設(shè)置為0位8到位12保留位13=0 : 速度調(diào)節(jié)器停止時不被鎖定位13=1 : 速度調(diào)節(jié)器停止時被鎖定位14=0 : 通信監(jiān)測指令位14=1 : 通信時無監(jiān)測的指令位15=0 : 參數(shù)連續(xù)校驗位15=1 : 無參數(shù)連續(xù)校驗:速度調(diào)節(jié)器停止時被鎖定。把此位變?yōu)?會使所有參數(shù)重新生效。W402CMI內(nèi)部控制寄存器ATV58信號機使用規(guī)則速度調(diào)節(jié)器有下述幾種控制方式:通過終端/鍵盤本地控制通過快速串行連接控制(ModbusPlus)通過慢速串行連接控制(PC軟件)在終端/鍵盤、慢速串行連接與快速串行連接之間沒有信號(指令保留)。存在隱式信號:如果PeerCop可用(相對于一個工作站)，則其他所連工作站不能寫控制字.如果PeerCop不可用或速度調(diào)節(jié)器處于CNF出錯模式且沒有失去令牌，

則第一個工作站可通過信息處理寫控制字W400,W401,W402來取得信號機控制權(quán).唯有此工作站可寫控制字.信號機的使用包括通過信息處理進行讀/寫（在速度調(diào)節(jié)器通信菜單說明的時間內(nèi)）.如果在所定時間內(nèi)速度調(diào)節(jié)器沒有進行讀/寫，信號機被釋放，速度調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)換為CNF出錯模式。N.B.:如果從網(wǎng)絡(luò)再次接收PeerCop數(shù)據(jù)(帶有PeerCop的ATV可用但不可見),潛在控制信號機的工作站將失去控制權(quán)且不能再通過信息處理對速度調(diào)節(jié)器進行讀/寫.ModbusPlus的優(yōu)點與缺點優(yōu)點周期信息大小可變.易于配置直接數(shù)據(jù)與全局數(shù)據(jù).易于斷開或重新連接一個工作站.通過ModbusPlusLED有良好的操作監(jiān)測功能.可通過網(wǎng)絡(luò)劃分進行網(wǎng)絡(luò)管理優(yōu)化.缺點對于ATV58,不是所有變量都有相同的刷新時間，而由周期大小決定.僅可使用總線式布局(與在AS-I上的連接可能性相比).安裝–連接

最低為PL7PROV3.1C控制系統(tǒng)TSX57352CPU(示例)必不可少附件:ModbusPlus主干線(490NAA2710X),分接頭(990NAD23000).一個ATV58與VW3-A58302卡;ModbusPlus分接頭電纜(990NAD219Y0)由長度決定由長度決定連線轉(zhuǎn)換器上的地址為1到64

差額為1!可用卡:轉(zhuǎn)換器7到轉(zhuǎn)換器0,

轉(zhuǎn)換器8不可用斷開電源后把卡安裝在

ATV上速度調(diào)節(jié)器加電對ModbusPlus選項卡進行參數(shù)配置主干線: 490NAA27101(示例:30.5m).分接頭連接: 990NAD21910(2.4m), 990NAD21930(6m).123456TSXPREMIUM卡PCMCIATSXMBP100電纜 TSXMBPCE030(3m) TSXMBPCE060(6m)地址6=5(+1)綠色LED指示器連接器地址轉(zhuǎn)換器在編程終端上對ModbusPlus選項卡進行參數(shù)配置.菜單8–通信只有在電機停止時才能對通信參數(shù)進行修改.安裝–連接參數(shù)地址協(xié)議

超時(1)PeerCop節(jié)點全局Tx控制工作站

寄存器數(shù)目代碼AdrC

-Pro

-tLP-PrC-GLb-Cdn

-rEG范圍1-64

-

0.1-60sno/yes0-320-64

0-32缺省值1

-

1.0no00

0注釋-ModbusPlus節(jié)點地址(只能從鍵盤讀取)，可通過轉(zhuǎn)換器1-6配置。如果卡存在，可在ModbusPlus上自動調(diào)整.

只度.增量為10ms.0=無全局數(shù)據(jù)發(fā)送.必須與速度調(diào)節(jié)器網(wǎng)絡(luò)地址不同.0=無PeerCop寄存器接收.0=無PeerCop寄存器接收..(1) 超時代表:無令牌接收的最大時間,接收兩個PeerCop發(fā)送數(shù)據(jù)的最大時間,通過信息處理控制速度調(diào)節(jié)器的工作站失去對信號機控制權(quán)以前的最大時間.!預防措施網(wǎng)絡(luò)上的每一個工作站(PLC或速度調(diào)節(jié)器)必須有唯一地址.必須安裝線路終端.正確通信操作的外部確認當速度調(diào)節(jié)器連接與操作均正確時,編程終端可對下列進行讀取: *速度調(diào)節(jié)器狀態(tài)：nst，ETA=H‘xx21’或H'xx40' *速度調(diào)節(jié)器狀態(tài)：

rdy，ETA=H‘xx23’或H'xx07

’ *速度調(diào)節(jié)器狀態(tài)：運行,加速,減速，

ETA=H

’xx27

’檢驗通信閃光為6次/秒:這表明速度調(diào)節(jié)器正在正常接收與傳遞令牌.1) 配置TSX57352或

PLC中的其他點擊通道1定義PCMCIAMBP100卡定義PLC網(wǎng)絡(luò)地址確認是否PeerCop要被使用:如果使用，需指明：*超時值(遠程工作站的輸入在PCMCIA卡中更新的最大時間)

*輸入的后退模式（如果存在一個超時）

*特定輸出(對于可變速度調(diào)節(jié)器，如下頁所示)在PL7PRO中對ATV58進行PLC編程

2) 配置特定輸出:

*點擊特定輸出

*指明內(nèi)部數(shù)據(jù)表的起始地址(%MW)

*對每個工作站地址,要指明在寫模式下要發(fā)送的字數(shù):每個工作站為0到32個字

(寫模式下最多為500字) 3) 確認,然后確認配置4) 在一個工作站上編程:

為訪問ATV58變量，通過指令READ_GDATA從每個速度調(diào)節(jié)器讀取全局數(shù)據(jù)在PL7PRO中對ATV58進行PLC編程TSXPremium應(yīng)用練習對ModbusPlus(可編程終端)Quantum上的ATV58@20進行配置給ModbusPlus分配端口.顯示PeerCop配置.在線控制速度調(diào)節(jié)器.修改參數(shù).在編程終端上進行檢查.對ModbusPlus(可編程終端)上的ATV58@20進行配置對PLC中的PCMCIAMBP100卡進行配置顯示部分程序(READ_GDATA;READ_VAR;WRITE_VAR).在線控制速度調(diào)節(jié)器.

ModbusPlus-ATV58應(yīng)用安裝信息處理

所有ATV58變量都可通過信息處理進行訪問。操作模式當PeerCop數(shù)據(jù)可用時,參考與控制順序可通過快速串行連接（但不能在本地修改）或RS485慢速串行連接來發(fā)送.為本地控制速度調(diào)節(jié)器,須設(shè)置強制模式.當速度調(diào)節(jié)器配置(內(nèi)部)中LI3被設(shè)置為強制模式:ATV58為ModbusPlus在線模式,當LI3為時，如果配置為終端控制，就轉(zhuǎn)換為帶終端控制的本地控制。從在線模式轉(zhuǎn)換為斜坡輸入時的本地控制模式（按照AI1和被LI1與LI2控制的方向）。 如果AI10,ATV58斜坡輸入時停止.從本地模式轉(zhuǎn)換為當LI3為時的在線控制模式，按照LFR(參考在線頻率,PeerCop2)與控制字CMD(指令寄存器,PeerCop1).N.B.:速度調(diào)節(jié)器可本地控制或通過串行連接控制.參考與控制順序不能分開控制。10ModbusPlus-ATV58應(yīng)用安裝 沒有必要重復順序.本地強制模式不能中斷在線控制. 可以在電機不停止時從在線模式轉(zhuǎn)換為本地模式和從本地模式轉(zhuǎn)換為 在線模式.ATV58速度調(diào)節(jié)器在線與由ModbusPlus控制時,STOP鍵使自由飛輪停止.注意：ETA=H’xx40’.1) 為重新啟動在線控制,按照表使用CMD與LFR.2) 當LI被設(shè)置為本地強制時(例如LI3),操作者可用LI3來根據(jù)速度調(diào)節(jié)器配置在終端或鍵盤上本地控制速度調(diào)節(jié)器. 讀取ETA，ETA=H'xx27'.為重新啟動在線控制,LI3為,按照表使用CMD與LFR.N.B.:在本地強制模式期間(例如LI3被設(shè)置為1),速度調(diào)節(jié)器拒絕ModbusPlus連接的所有寫操作.速度調(diào)節(jié)器上的STOP鍵(STOP鍵具有優(yōu)先權(quán))10ModbusPlus-ATV58應(yīng)用安裝參數(shù)管理與存儲為在線修改一個包含在PeerCop數(shù)據(jù)中的參數(shù),可在PLC存儲器中進行簡單修改(要確定交換中可用的PeerCop數(shù)據(jù)的數(shù)目可在PeerCop交換中使用).

修改值沒有被存儲在速度調(diào)節(jié)器EEPROM中.當交流電源供應(yīng)中斷時,速度調(diào)節(jié)器失去修改值并還原為存儲在EEPROM中的參數(shù).

為存儲修改值:置1(CMI,1)后復位為0.為在線修改一個沒有包含在PeerCop數(shù)據(jù)中或不能被要求的數(shù)據(jù)訪問的的參數(shù),運用程序執(zhí)行寫指令來修改參數(shù).為把修改值存儲在EEPROM中,操作如上所述.NTO位此位被速度調(diào)節(jié)器用來取消通信控制.如果NTO(CMI,PeerCop3上為14)被設(shè)置為0,且在編程終端上設(shè)置的時間內(nèi)沒有與PLC沒有進行信息交換(這種情況屬于斷開),ATV58使自由飛輪停止，出現(xiàn)CNF錯誤(重新連接時讀取的ETA=H'xx08').如果NTO(CMI,PeerCop3上為14)被設(shè)置為1,速度調(diào)節(jié)器不考慮通信錯誤并維持目前狀態(tài).當串行連接重新開始時，

ATV58考慮CMD與LFR指令。此位的使用必須限制在調(diào)試階段內(nèi).裝入全部配置或部分配置:電機停止為確保配置連續(xù)進行,執(zhí)行下列程序:鎖定ATV58:鎖定ATV58，禁止使用參數(shù)連續(xù)檢查功能,寫速度調(diào)節(jié)器變量,ATV58解鎖，使參數(shù)連續(xù)檢查功能可用.N.B.:如果配置無效(LFT(W457)位4或全局數(shù)據(jù)8),解鎖被拒絕.必須寫入新配置.N.B.:在H’8000’處讀非重要字.如果有必要寫入非重要字(優(yōu)化欣喜交換),可被寫入到H’8000’.設(shè)置CMI位15為1設(shè)置CMI位15為0Quantum應(yīng)用練習獲取ModbusPlus上的ATV58@20的配置:在線控制ATV58,鎖定速度調(diào)節(jié)器(CMI位15,PeerCop3),修改配置:給終端分配本地輸入:

設(shè)置LI4為本地強制 設(shè)置LI3為急停

W103=17 W102=14N.B.:無須給終端重新分配輸入.解鎖速度調(diào)節(jié)器(CMI位15,PeerCop3),在線控制ATV58.ModbusPlus網(wǎng)絡(luò)故障如果ModbusPlus網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障：ATV58使自由飛輪停止:不能用終端或鍵盤進行控制.速度調(diào)節(jié)器出現(xiàn)CNF錯誤.當恢復在線狀態(tài)時,為初始化須使ETA=H’xx08’.CMD=H’xx80’。按照CMD與LFR控制速度調(diào)節(jié)器.2) ATV58使自由飛輪停止:不能用終端或鍵盤進行控制.ATV58出現(xiàn)CNF錯誤.錯誤必須由LI(設(shè)置為復位出錯)或可編程終端上的RESET(如果設(shè)置為可編程終端控制)來應(yīng)答.

不用設(shè)置本地強制也能進行本地控制.

當恢復在線狀態(tài)時,按照CMD與LFR控制ATV58..ModbusPlus網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障后重新啟動的特殊情況在內(nèi)部速度調(diào)節(jié)器模式時,CNFFAULT變?yōu)?.在重新連接時必須對錯誤作出應(yīng)答(CMD位7).ATV58須考慮LFR與CMD. ATV58交流電源供應(yīng)中斷當交流電源恢復供應(yīng)時，ATV還原為存儲在EEPROM中的配置和參數(shù).

ETA=H'xx40'.LI3(示例.)沒有被設(shè)置為本地強制模式LI3(示例.)

被設(shè)置為復位出錯應(yīng)用練習獲取ModbusPlus上的ATV58@20的配置:控制速度調(diào)節(jié)器無須設(shè)置LI為本地強制,斷開ATV58與ModbusPlus網(wǎng)絡(luò)的連接:檢查是否可被本地模式控制,檢查%IW0.1.16(特定輸出狀態(tài),

%IW0.1.16=B

’0000100000000000

’

位11為1時:工作站@20接收到PLC的特定輸出

位11為0時:工作站@20斷開或關(guān)閉)檢查%IW0.1.3(全局數(shù)據(jù)存在,

%IW0.1.3