模塊十四制動系

同學(xué)們大家好模塊十四汽車制動系

學(xué)習(xí)目標(biāo)：1、了解制動系的功用、基本組成和分類；2、掌握車輪制動器的結(jié)構(gòu)及工作原理；3、掌握液壓制動傳動系統(tǒng)的基本組成和工作理；4、掌握駐車制動器的檢查及調(diào)整方法；

學(xué)習(xí)時間安排1、制作PPT135張、項目六個2、理論課時12個3、實(shí)訓(xùn)課時12個4、實(shí)際需要時間兩個星期課前準(zhǔn)備1、清點(diǎn)學(xué)生人數(shù)2、講評課堂紀(jì)律3、復(fù)習(xí)重點(diǎn)內(nèi)容4、導(dǎo)入學(xué)習(xí)課題項目一、制動系概述學(xué)習(xí)目標(biāo)；1、了解制動系的功用組成及分類；2、了解制動系的基本工作原理；看書236頁制動系的功用、分類和組成。談?wù)勂囍苿酉低瑢W(xué)講解內(nèi)容1、騎自行車在什么情況下用剎車?2、自行車上有那些剎車零件？3、談?wù)勅嗆噭x車方法和零件？4、談?wù)勂噭x車的方法和零件？一、制動系功用

按需要使汽車“減速”或在最短距離內(nèi)“停車”；下坡時“保持車速”；并能保證可靠“駐?！?/p>

二、制動系分類

1、按照功能不同乘用車上一般有兩套獨(dú)立的制動系統(tǒng)。（1）行車制動；減速停車，保持車速。（2）停車制動；駐車不動

2按照制動能源分：﹙1﹚人力制動﹙2﹚動力制動﹙3﹚伺服制動—人的力和發(fā)動機(jī)的力結(jié)合3按傳力介質(zhì)不同分：﹙1﹚液壓式﹙2﹚氣壓式（3﹚氣—液綜合式有的商用車為了安全增加有以下幾種；應(yīng)急制動—行車制動損壞時使用安全制動—?dú)鈮旱蜁r制動不能行車輔助制動—為減少磨塤汽車設(shè)置排氣動三、基本組成行車制動：一般有踏板、總泵、管路、分泵、車輪制動器等組成手制動；一般有手柄、拉索、制動器等組成

四、工作原理

踩下踏板，制動總泵向各分泵供油使活塞推動摩擦材料壓向制動盤實(shí)現(xiàn)制動。

重點(diǎn)寫三遍并熟背1、制動功用；按需要使汽車“減速”或最短距離內(nèi)“停車”；下坡時保持“車速”；并能保證可靠地“駐?！?/p>

2、分類；按作用不同分：行車制動系駐車制動系

3、行車制動系組成由：制動踏板、總泵、分泵、管路、制動器4、駐車制動組成由：手柄拉索制動器5、基本原理；把機(jī)械能通過摩擦轉(zhuǎn)換成熱能，并釋放到大氣中。6、行車制動工作過程；

踩下踏板，制動總泵向各分泵供油推動活塞運(yùn)動把摩擦片壓向制動盤實(shí)現(xiàn)制動。7、駐車制動工作過程；操作手柄，拉索拉動摩擦片壓向制動盤實(shí)現(xiàn)制動

實(shí)訓(xùn)課題1、看書了解制動系分三個組2、拆裝制動系部件分三個組同學(xué)們大家好！課前準(zhǔn)備1、清點(diǎn)學(xué)生人數(shù)2、講評課堂紀(jì)律3、復(fù)習(xí)重點(diǎn)內(nèi)容4、導(dǎo)入學(xué)習(xí)課題項目二、盤式制動器學(xué)習(xí)目標(biāo)；1、了解盤式制動器的功用組成；2、了解盤式制動器的分類；3、掌握盤式制動器的工作原理；盤式車輪制動器看書238頁到239頁講解內(nèi)容：談?wù)劚P式制動器的組成和分類。講解見到的盤式制動器？一、功用

產(chǎn)生制動效能。

盤式制動器散熱能力強(qiáng)，熱穩(wěn)定性能好，轎車、小客車的前輪，大多采用盤式制動器。二、組成

制動盤摩擦片

制動鉗制動鉗殼

三、分類汽車上一般用鉗盤式制動器鉗盤式有分為：

定鉗盤式浮鉗盤式

1.固定夾鉗式車輪制動器固定夾鉗式的制動鉗軸向位置是固定的，其輪缸分別布置在制動鉗的兩側(cè)，除活塞和摩擦塊外無滑動元件。制動時，制動液被壓入左、右兩輪缸內(nèi)，活塞在制動液壓力作用下，將摩擦塊總成緊壓在制動盤上。產(chǎn)生摩擦力矩。因車輪與制動盤連接，因此產(chǎn)生制動作用。解除制動時，活塞和摩擦片總成在回位彈簧作用下回到原始位置。

2、浮動夾鉗式車輪制動器

特點(diǎn)是只在制動盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的摩擦襯塊則固定在鉗體上，數(shù)目僅是固定夾鉗式的一半，制動鉗可以相對于制動盤軸向移動，制動活動摩擦襯塊在制動液壓力作用下由活塞推靠制動盤，用制動鉗上反作用力，將固定摩擦塊同時推靠到制動盤上產(chǎn)生制動作用。

3、全盤式車輪制動器

具有更大的制動力，特點(diǎn)是制動盤兩側(cè)制動鉗都裝有油缸，制動時由兩側(cè)的活塞擠壓摩擦襯塊，一般安裝在重型或超重型汽車上。制動時，活塞連同套筒在高壓油作用下，壓縮回位彈簧將所有的固定盤和旋轉(zhuǎn)盤都推向外側(cè)殼體，各盤相互壓緊而實(shí)現(xiàn)完全制動。解除制動時，回位彈簧使活塞和套筒回位。一、工作原理

活塞在油壓的作用下推動摩擦片從兩側(cè)夾緊剎車盤產(chǎn)生制動力

盤式制動器散熱能力強(qiáng)，熱穩(wěn)定性能好，轎車、小客車的前輪，大多采用盤式制動器。重點(diǎn)寫五遍并熟背盤式制動器1、功用；產(chǎn)生制動效能2、分類；定鉗式浮鉗式3、組成；

盤鉗殼體

鉗摩擦片4、工作原理：活塞在油壓的作用下推動摩擦片從兩側(cè)夾緊剎車盤產(chǎn)生制動力實(shí)訓(xùn)課題1、看書了解鉗式制動器分三個組2、拆裝鉗式制動器分三個組同學(xué)們大家好！課前準(zhǔn)備1、清點(diǎn)學(xué)生人數(shù)2、講評課堂紀(jì)律3、復(fù)習(xí)重點(diǎn)內(nèi)容4、導(dǎo)入學(xué)習(xí)課題項目三、鼓式制動器學(xué)習(xí)目標(biāo)；1、了解鼓式制動器的功用及組成；2、了解鼓式制動器的分類及工作原理；鼓式制動器請同學(xué)們看書240、241、242頁1、談?wù)劰氖街苿悠鞯恼J(rèn)識？2、談?wù)勛约核私獾闹苿悠鳎?、汽車鼓式制動器的組成。一、功用

摩擦產(chǎn)生制動力二、組成一般有四部分

制動鼓

制動底板

制動蹄三、工作原理

活塞在油壓的作用下把制動蹄壓向制動鼓產(chǎn)生制動力。鼓式制動器工作過程

﹙1﹚不制動時（以液壓制動為例），所有機(jī)件處于安裝的原始位置，制動蹄和制動鼓之間有間隙，不制動。（2﹚制動時，踩下制動踏板，制動主缸向各制動缸供油，活塞在油壓的作用下把摩擦材料壓向制動缸實(shí)現(xiàn)制動。

﹙3﹚當(dāng)放松制動時，油液流回主缸，在各同位彈簧作用下，制動蹄與制動鼓又恢復(fù)了原來的間隙，從而制動作用解除。

﹙﹚﹙﹚三、分類

根據(jù)制動時兩制動蹄對制動鼓徑向力的平衡狀況分類:﹙1﹚非平衡式﹙2﹚平衡式(單向助勢、雙向助勢)﹙3﹚自動增力式三種。

按促動裝置不同分類：輪缸式凸輪式揳塊式

根據(jù)制動過程中兩制動蹄產(chǎn)生的力矩不同可分為：領(lǐng)從蹄式雙領(lǐng)蹄式雙向雙領(lǐng)蹄式雙向從蹄式單向自增力式雙向自增力式重點(diǎn)寫五遍并熟背鼓式制動器1、功用；產(chǎn)生制動效能2、組成；制動鼓制動蹄底板3、工作過程；

活塞在油壓的作用下把制動蹄壓向制動鼓產(chǎn)生制動力。實(shí)訓(xùn)課題1、看書對實(shí)物了解鼓式制動器分三個組2、拆裝鼓式制動器分三個組同學(xué)們大家好！課前準(zhǔn)備1、清點(diǎn)學(xué)生人數(shù)2、講評課堂紀(jì)律3、復(fù)習(xí)重點(diǎn)內(nèi)容4、導(dǎo)入學(xué)習(xí)課題項目四、駐車制動器學(xué)習(xí)目標(biāo)；1、了解駐車制動器的功用及工作原理；2、了解駐車制動器的類型及組成；駐車制動器看書243頁講解內(nèi)容談?wù)勸v車制動器？生活中應(yīng)用的駐車制動一、功用

防止滑溜半坡起步緊急制動二、分類

鉗盤式、蹄鼓式帶鼓式三、組成手柄拉繩制動器蹄鼓式駐車制動器

制動時，將操縱桿上端向后拉，作用力通過拉絲軟軸帶動搖臂繞支銷順時針擺動，拉桿帶動搖臂向下運(yùn)動，擺臂帶動凸輪軸轉(zhuǎn)動，從而凸輪偏轉(zhuǎn)將兩制動蹄張開，并壓緊制動鼓產(chǎn)生制動作用，此時，棘爪和齒扇將制動桿鎖止在制動位置。

解除制動時，按下制動操縱桿上端的按鈕，使下端的棘爪脫離齒扇，然后將制動操縱桿推向最前端位置，各機(jī)件的運(yùn)動方向與制動時方向相反，從而使制動蹄與制動鼓恢復(fù)原來的間隙，制動解除。自動增力式駐車制動器重點(diǎn)寫五遍并熟背手制動器1、功用；駐車防溜2、分類；鉗盤式、

蹄鼓式

帶鼓式3、組成；操作桿拉繩制動器4、工作過程；鉗在拉索的作用下壓緊制動鼓產(chǎn)生制動力實(shí)訓(xùn)課題1、認(rèn)識駐車制動器部件分三個組2、拆裝駐車制動器分三個組同學(xué)們大家好！課前準(zhǔn)備1、清點(diǎn)學(xué)生人數(shù)2、講評課堂紀(jì)律3、復(fù)習(xí)重點(diǎn)內(nèi)容4、導(dǎo)入學(xué)習(xí)課題項目五、液壓制動裝置學(xué)習(xí)目標(biāo)；1、了解液壓制動的功用及原理；2、了解液壓制動的類型及組成；液壓制動傳動裝置看書244頁講解內(nèi)容液壓制動傳動系統(tǒng)的分類和組成。

液壓制動傳動裝置是利用特制油液作為傳力介質(zhì)，將制動踏板力轉(zhuǎn)換為油液壓力，并通過管路傳至車輪制動器。再將油液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)橹苿犹銖堥_的推力，即產(chǎn)生制動作用。液壓制動傳動裝置特點(diǎn)：制動柔和靈敏，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，不消耗發(fā)動機(jī)功率。一、功用機(jī)械力與液壓力互換傳遞到制動蹄二、組成

制動踏板、制動總泵、儲液罐、制動分泵、油管等組成。

現(xiàn)代汽車各種調(diào)節(jié)裝置：限壓閥、比例閥、感載比例閥和慣性閥。三、工作原理把踏板的機(jī)械力經(jīng)過總泵轉(zhuǎn)換為液壓力送到分泵再轉(zhuǎn)換為機(jī)械力雙管路液壓傳動裝置是利用兩個彼此獨(dú)立的液壓系統(tǒng)，分別控制汽車的兩個輪，安全可靠。布置形式如下：四、雙管路液壓傳動裝置

1、前后獨(dú)立式（Ⅱ形）由雙腔主缸通過兩套(一軸對一軸)獨(dú)立管路分別控制車輪制動器。它主要用于對后輪制動依賴性較大的發(fā)動機(jī)后置后輪驅(qū)動的汽車。制動時，踩下制動踏板，推桿推動雙腔制動主缸的主缸前、后活塞前移、使主缸前、后腔油壓升高，制動液分別同時流至前，后車輪制動輪缸。輪缸的活塞在制動液壓力的作用下，向外移動，進(jìn)而推動制動蹄張開壓向制動鼓產(chǎn)生制動效能。當(dāng)松開制動踏板時，制動蹄和輪缸活塞在回位彈簧作用下，各自回位，并將制動液壓回制動主缸，從而解除制動。

2、交叉式(X形)該裝置由雙腔制動主缸，兩套獨(dú)立(交叉)管路分別控制車輪制動器，它主要用于對前輪制動力依賴性較大的發(fā)動機(jī)前置前輪驅(qū)動的汽車。

上海桑塔納轎車采用了如圖的交叉式傳動裝置。這種雙管路對角線布置的特點(diǎn)是，每套管路連接一個前輪和對角線上的一個后輪。當(dāng)制動系統(tǒng)中任一回路失效，剩余制動力仍能保持正常總制動力的50%。當(dāng)汽車在高速狀態(tài)不被制動時，均能保證后輪不抱死或者前輪比后輪先抱死，避免制動時后輪失去側(cè)向附著力，造成汽車失控，確保行車安全。重點(diǎn)寫三遍并熟背液壓制動傳動機(jī)構(gòu)；1、功用；機(jī)械力與液壓力互換，傳到制動蹄2、組成；制動踏板、制動總泵、儲液罐、制動分泵、

油管等組成。3、工作原理；把踏板的機(jī)械力轉(zhuǎn)換成液壓力，送到分泵再轉(zhuǎn)換成機(jī)械力

實(shí)訓(xùn)課題1、了解液壓制動裝置分三個組2、拆裝液壓制動裝置三個組同學(xué)們大家好！課前準(zhǔn)備1、清點(diǎn)學(xué)生人數(shù)2、講評課堂紀(jì)律3、復(fù)習(xí)重點(diǎn)內(nèi)容4、導(dǎo)入學(xué)習(xí)課題項目六、液壓制動部件學(xué)習(xí)目標(biāo)；1、了解制動主缸的功用及原理；2、了解制動主缸的類型及組成液壓制動裝置主要部件看書245、246頁講解內(nèi)容制動主缸、輪缸、真空增壓器一、制動總泵

作

用；產(chǎn)生液壓力。分類：并聯(lián)雙腔泵串聯(lián)雙腔泵組成；儲油罐泵體、活塞、密封皮碗、回位彈簧工作原理；踩踏板推推桿活塞使液壓油壓力增大經(jīng)管路送到分泵

雙管路液壓制動傳動裝置中的制動主缸一般采用串聯(lián)雙腔或并聯(lián)雙腔制動主缸，串聯(lián)雙腔制動主缸構(gòu)造如圖。

主缸內(nèi)有兩個活塞。后活塞右端連接推桿；前活塞位于缸筒中間把主缸內(nèi)腔分成兩個腔，兩腔分別與前后兩條液壓管路相通，貯液罐分別向各自管路供給制動液。每個腔室具有各種回位件、密封件、復(fù)合閥等。

制動時，主缸中的推桿向前移動，使皮碗蓋住貯液罐進(jìn)油口，此時后腔室液壓升高，迫使油液向后輪制動器流動，推動后輪制動器工作。與此同時，在后腔液壓和后活塞彈簧彈力作用下，推動前活塞向前移動，前腔壓力也隨之提高，迫使油液流向前輪制動器，推動前輪制動器工作。放松制動踏板，主缸中活塞和推桿在前后活塞彈簧的作用下回到原始位置，制動解除。

當(dāng)前腔控制的回路發(fā)生故障時，前活塞不產(chǎn)生液壓前輪制動失效。但在后活塞液力作用下，前活塞被推到最前端，后腔產(chǎn)生的液壓仍使后輪產(chǎn)生制動。若后腔控制的回路發(fā)生故障時，前腔仍能產(chǎn)生液壓使前輪產(chǎn)生制動，確保行車安全。制動輪缸

制動輪缸的作用是把來自主缸的油液壓力轉(zhuǎn)換為輪缸活塞的機(jī)械推力，使制動蹄壓靠在制動鼓上產(chǎn)生制動作用，制動輪缸有單活塞式或雙活塞式，如圖。二、制動分泵功用；產(chǎn)生機(jī)械力組

成：缸體、活塞、皮碗、彈簧分類：單活塞泵雙活塞泵工作原理；液壓油推動活塞轉(zhuǎn)換為機(jī)械力

它在液壓制動傳動裝置中增加了真空增壓器輔助，包括缸、控制閥、進(jìn)氣濾清器、真空增壓器，并增加了真空單向閥，真空罐和真空管道等裝置。汽油機(jī)上的真空力源是發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣歧管，柴油機(jī)則是一個真空泵或是在進(jìn)氣歧管中的引射器。三、真空增壓裝置的基本組成和布置

當(dāng)發(fā)動機(jī)工作時，在進(jìn)氣歧管(或真空泵)中的真空度作用下，真空罐中的空氣經(jīng)真空單向閥被吸入發(fā)動機(jī)，因而真空罐中產(chǎn)生并積累一定的真空度。

當(dāng)踩下制動踏板時，制動主缸輸出液壓首先傳入輔助缸，并一面?zhèn)魅敫髦苿虞喐?，一面又作用于控制閥，控制閥使真空增壓器起作用。此時真空增壓器輸出力與由主缸傳來的液壓力一同作用于輔助缸活塞。因此，使輔助缸的壓力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于主缸壓力。

由于在真空增壓器之后又加裝了一個雙腔安全缸，使得在安全缸之后的前、后輪任一條制動促動管路損壞漏油時，該管路上的安全缸即自動將該管路封堵，確保另一促動管路仍能保持其中油液壓力，產(chǎn)生制動效能。四、真空增壓器1、作用：

增大了制動力，減輕了操縱力。2、組成：輔助缸，控制閥，加力氣室

推桿后端與加力氣室膜片連接，前端嵌裝有球閥，其閥座在活塞上，不制動時，活塞和推桿在各自回位彈簧作用下處于右極限位置，推桿端部的球閥與閥座之間保持一定距離，從而保持輔助缸兩腔相通。

控制閥部分由真空閥和空氣閥組成雙重閥門?？諝忾y座在控制閥體上，真空閥座在膜片座上，膜片座下端與控制閥活塞連接。不制動時，膜片和控制閥活塞在膜片回位彈簧作用下處于圖示位置，空氣閥關(guān)閉，真空閥開啟，使真空增壓器與大氣隔絕，控制閥的上腔A與下腔B相通。真空加力氣室也被其中的膜片分隔成左、右兩腔，左腔C經(jīng)前殼體端面上的真空管接頭(圖中已剖去)通向真空罐，且經(jīng)由輔助缸體中的孔道與控制閥下氣室B相通。其右腔D則經(jīng)焊接在后殼體圓柱面上的管道通到控制閥上腔A。

不制動時，真空罐中的真空度可經(jīng)真空管接頭依次傳人加力氣室左腔C和右腔D、控制閥的下腔B和上腔A，使四腔中具有同樣的真空度，此時加力氣室的彈簧使膜片和推桿處于圖示的右邊極限位置，輔助缸活塞的球閥離開閥座，輔助缸中無液壓。

3

工作過程

①制動過程，踩下制動踏板，制動主缸的制動液壓力傳入輔助缸。一部分制動液經(jīng)活塞中間的小孔流進(jìn)各輪缸中，補(bǔ)償管路真空。同時，流進(jìn)的制動液作用在控制閥活塞上。當(dāng)制動液壓力升到一定值時(制動液壓力大于450kPa)，活塞連同膜片座上移，首先關(guān)閉真空閥，同時關(guān)閉C、D腔通道，A、B兩腔隔絕。

隨后膜片座繼續(xù)上移，通過真空閥把空氣閥打開。于是空氣經(jīng)空氣濾清器，空氣閥進(jìn)入A腔并到D腔。D、C兩腔產(chǎn)生壓力差，推動膜片使推桿左移，在球閥關(guān)閉輔助缸活塞中孔后，輔助缸左腔密閉。當(dāng)推桿繼續(xù)推活塞向左移動時，輔助缸的制動液通過安全缸被壓入各輪缸中去。作用于輪缸的制動液壓力便進(jìn)一步升高，且遠(yuǎn)高于主缸制動液壓力，致使制動力增大。

。②平衡過程當(dāng)制動踏板踩到某一位置不動時，作用在活塞上的力為一定值，主缸不再向輔助缸輸送制動液，此時，由于加力氣室作用，推桿推動輔助缸活塞左移，使輔助缸右腔制動液油壓下降，控制閥活塞下移，帶動空氣閥和真空閥都關(guān)閉，因而加力氣室壓力差不變，推桿推力不變，維持著一定強(qiáng)度的制動。若繼續(xù)踩下踏板控制閥活塞上移打開空氣閥，使D、C兩腔的壓力差增大，從而推桿推動輔助缸活塞進(jìn)一步左移，制動力又進(jìn)一步增大③

解除過程當(dāng)松開制動踏板后主缸制動液壓力降低，控制閥活塞下移關(guān)閉空氣閥，打開真空閥，此時、A、B、C、D四腔均通真空源，且具有相同的真空度。推桿、膜片及輔助缸活塞在各自回位彈簧和輪缸制動液回液壓力作用下，分別回位。輪缸制動液從輔助缸活塞的小孔中流回，從而解除制動。當(dāng)真空增壓器失效或無真空源的條下，輔助缸中的球閥始終開啟，仍保持主缸與輪缸油道暢通。所以，制動系統(tǒng)仍像普通液壓制動一樣進(jìn)行工作，只是失去了真空助力的作用。五、汽車制動防抱死系統(tǒng)（ABS）

ＡＢＳ既有普通制動系統(tǒng)的制動能量，又能防止車輪制動抱死。六汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)

ACS或TRC的功用是防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或在轉(zhuǎn)向時驅(qū)動輪打滑轉(zhuǎn)。重點(diǎn)寫五遍并熟背一、總泵；（制動主缸）1、功用；機(jī)械力轉(zhuǎn)換為液壓力2、組成；儲油罐、泵體、活塞、密封皮碗、彈簧3、分類：并聯(lián)雙腔泵串聯(lián)雙腔泵3、工作原理；把踏板的推力轉(zhuǎn)換為液壓力分路送到前后車輪。二、分泵；功用；液壓力轉(zhuǎn)換為機(jī)械力組成；泵體、活塞、密封皮碗、彈簧分類：單活塞式泵雙活塞式泵三、真空增壓器；功用；把踏板的推力增大組成；輔助缸，控制閥，加力氣室三部分組成工作原理；踩踏板時開啟閥門利用發(fā)動機(jī)進(jìn)氣產(chǎn)生的真空增大總泵推桿推力

ABS—ASR—小結(jié)1、功用與分類；按照需要使汽車減速或在最短距離內(nèi)停車;下坡行駛時保持車速穩(wěn)定；使停駛的汽車可靠駐停。按功能分；行車制動系、駐車制動系、應(yīng)急制動、安全制動和輔助制動。2、汽車制動分兩個系統(tǒng)；行車制動系是車輛在行車中減速和停車，駐車制動制動系用于停駛的汽車駐留原地。3、車輪制動器；由旋轉(zhuǎn)原件和固定原件組成，分別與車輪和車橋相連，利用旋轉(zhuǎn)原件和固定原件之間的摩擦，產(chǎn)生制動力。4、駐車制動器功用；停駛中防止滑溜，坡道上能順利起步，配合行車進(jìn)行緊急制動。分中央制動和車輪制動兩種。5、制動傳動裝置按傳力介質(zhì)不同分；液壓式、氣壓式、氣液綜合式?，F(xiàn)代汽車按交通法要求必須是雙套制動系統(tǒng)，保證行車安全。6、汽車防抱死制動系統(tǒng)是一種安全控制系統(tǒng)，既有普通制動系統(tǒng)制動功能，又能防止車輪制動抱死。有控制單元ECU和ABS警示裝置組成7、汽車驅(qū)動防滑系功用；是防止汽車加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或在轉(zhuǎn)向時驅(qū)動輪打滑。8、汽車電子穩(wěn)定程序控制系（ＥＳＰ）是一個主動安全系統(tǒng)。同學(xué)們大家好！實(shí)訓(xùn)課題1、了解液壓制動裝置部件分三個組2、拆裝液壓制動主缸、工作缸三個組項目七、作業(yè)學(xué)習(xí)目標(biāo)；1、了解汽車制動防抱死裝置；2、了解汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)；一、填空題1汽車制動系的功用是，按照需要使汽車_____或在最短的距離內(nèi)_____下坡行駛時保持車速_____，使停駛的汽車可靠_____。2按照制動能源分為_____制動系、_____制動系。3按制動作用不同分為_____

____

兩大獨(dú)立部分。4、盤車輪制動器由____、____、_____、_____等組成。5、鼓式車輪制動器一般由_________________等組成6、停車制動一般由＿＿＿、＿＿＿＿_(dá)___等組成7、液壓操作系統(tǒng)由________