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流態(tài),雷諾數(shù)雷諾實(shí)驗(yàn)裝置通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)液體在管道中流動(dòng)時(shí)存在兩種流動(dòng)狀態(tài)。層流——粘性力起主導(dǎo)作用紊流——慣性力起主導(dǎo)作用液體的流動(dòng)狀態(tài)用雷諾數(shù)來(lái)判斷。雷諾數(shù)——Re=vd/υ,v為管內(nèi)的平均流速d為管道內(nèi)徑υ為液體的運(yùn)動(dòng)粘度雷諾數(shù)為無(wú)量綱數(shù)。如果液流的雷諾數(shù)相同,它的流動(dòng)狀態(tài)亦相同。一般以液體由紊流轉(zhuǎn)變?yōu)閷恿鞯睦字Z數(shù)作為判斷液體流態(tài)的依據(jù),稱(chēng)為臨界雷諾數(shù),記為Recr。當(dāng)Re<Recr,為層流;當(dāng)Re>Recr,為紊流。常見(jiàn)液流管道的臨界雷諾數(shù)見(jiàn)書(shū)中表格。沿程壓力損失
液體在等直徑管中流動(dòng)時(shí)因摩擦而產(chǎn)生的損失,稱(chēng)為沿程壓力損失。因液體的流動(dòng)狀態(tài)不同沿程壓力損失的計(jì)算有所區(qū)別。層流時(shí)的沿程壓力損失:通流截面上的流速在半徑方向按拋物線(xiàn)規(guī)律分布。通過(guò)管道的流量
q=(πd4/128μl)Δp管道內(nèi)的平均流速v=(d2/32μl)Δp
沿程壓力損失Δpλ=(64/Re)(l/d)ρv2/2=λ(l/d)ρv2/2λ為沿程阻力系數(shù),實(shí)際計(jì)算時(shí)對(duì)金屬管取λ=75/Re。紊流時(shí)的沿程壓力損失:
Δpλ=λ(l/d)ρv2/2λ除了與雷諾數(shù)有關(guān)外,還與管道的粗糙度有關(guān)。λ=f(Re,Δ/d),Δ為管壁的絕對(duì)粗糙度,Δ/d為相對(duì)粗糙度??卓诹鲃?dòng)在液壓元件特別是液壓控制閥中,對(duì)液流壓力、流量及方向的控制通常是通過(guò)特定的孔口來(lái)實(shí)現(xiàn)的,它們對(duì)液流形成阻力,使其產(chǎn)生壓力降,其作用類(lèi)似電阻,稱(chēng)其為液阻?!翱卓诹鲃?dòng)”主要介紹孔口的流量公式及液阻特性。薄壁小孔當(dāng)長(zhǎng)徑比l/d≤0.5時(shí)稱(chēng)為薄壁小孔,一般孔口邊緣都做成刃口形式。當(dāng)液流經(jīng)過(guò)管道由小孔流出時(shí),由于液體慣性作用,使通過(guò)小孔后的液流形成一個(gè)收縮斷面,然后再擴(kuò)散,這一收縮和擴(kuò)散過(guò)程產(chǎn)生很大的能量損失。對(duì)孔前、孔后通道斷面1-1、2-2列伯努利方程,其中的壓力損失包括突然收縮和突然擴(kuò)大兩項(xiàng)損失。
薄壁小孔液流
經(jīng)整理得到流經(jīng)薄壁小孔流量q=CdAo(2Δp/ρ)1/2
A0—小孔截面積;Cd—流量系數(shù),Cd=CvCc
Cv稱(chēng)為速度系數(shù);Cc稱(chēng)為截面收縮系數(shù)。流量系數(shù)Cd的大小一般由實(shí)驗(yàn)確定,在液流完全收縮的情況下,當(dāng)Re>105時(shí),可以認(rèn)為是不變的常數(shù),計(jì)算時(shí)按Cd=0.60~0.61選取薄壁小孔因沿程阻力損失小,q對(duì)油溫變化不敏感,因此多被用作調(diào)節(jié)流量的節(jié)流器?;y閥口滑閥閥口可視為薄壁小孔,流經(jīng)閥口的流量為q=CdπDxv(2Δp/ρ)1/2式中Cd-流量系數(shù),根據(jù)雷諾數(shù)查圖1-20
D-滑閥閥芯臺(tái)肩直徑
xv-閥口開(kāi)度,xv=2~4mm錐閥閥口錐閥閥口與薄壁小孔類(lèi)似,流經(jīng)閥口的流量為q=Cdπdmxvsinα(2Δp/ρ)1/2
式中Cd-流量系數(shù),根據(jù)雷諾數(shù)查圖1-22dm-閥座孔直徑
xv-閥芯抬起高度
α-閥芯半錐角縫隙流動(dòng)
通過(guò)平板縫隙的流量q=bh
3Δp/12μl±u
obh/2在壓差作用下,流量q與縫隙值h的三次方成正比,這說(shuō)明液壓元件內(nèi)縫隙的大小對(duì)泄漏量的影響非常大。
平板縫隙兩平行平板縫隙間充滿(mǎn)液體時(shí),壓差作用會(huì)使液體產(chǎn)生流動(dòng)(壓差流動(dòng));兩平板相對(duì)運(yùn)動(dòng)也會(huì)使液體產(chǎn)生流動(dòng)(剪切流動(dòng))。環(huán)形縫隙通過(guò)同心圓柱環(huán)形縫隙的流量公式:
q=(πdh
3/12μl)Δp±πdh
uo/2
當(dāng)圓柱體移動(dòng)方向和壓差方向相同時(shí)取正號(hào),方向相反時(shí)取負(fù)號(hào)。相對(duì)運(yùn)動(dòng)的圓柱體與孔之間的間隙為圓柱環(huán)形間隙。根據(jù)兩者是否同心又分為同心圓柱環(huán)形間隙和偏心環(huán)形間隙。通過(guò)其間的流量也包括壓差流動(dòng)流量和剪切流動(dòng)流量。設(shè)圓柱體直徑為d,縫隙值為h,縫隙長(zhǎng)度為l。
設(shè)內(nèi)外圓的偏心量為e,流經(jīng)偏心圓柱環(huán)形縫隙的流量公式:
q=(πd
ho3/12μl)Δp(1+1.5ε2)式中ho為內(nèi)外圓同心時(shí)半徑方向的縫隙值
ε為相對(duì)偏心率,ε=e/ho當(dāng)偏心量e=ho,
即ε=1
時(shí)(最大偏心狀態(tài)),其通過(guò)的流量是同心環(huán)形間隙流量的2.5倍。因此在液壓元件中應(yīng)盡量使配合零件同心。液壓卡緊現(xiàn)象倒錐的液壓側(cè)向力使偏心距加大,當(dāng)液壓側(cè)向力足夠大時(shí),閥芯將緊貼孔的壁面,產(chǎn)生所謂液壓卡緊現(xiàn)象;而順錐的液壓側(cè)向力則力圖使偏心距減小,不會(huì)出現(xiàn)液壓卡緊現(xiàn)象。為減少液壓側(cè)向力,一般在閥芯或柱塞的圓柱面開(kāi)徑向均壓槽,使槽內(nèi)液體壓力在圓周方向處處相等,槽深和寬為0.3~1.0mm。液壓沖擊液壓沖擊——因某些原因液體壓力在一瞬間會(huì)突然升高,產(chǎn)生很高的壓力峰值,這種現(xiàn)象稱(chēng)為液壓沖擊。瞬間壓力沖擊不僅引起振動(dòng)和噪聲,而且會(huì)損壞密封裝置、管道、元件,造成設(shè)備事故。液壓沖擊的類(lèi)型管道閥門(mén)突然關(guān)閉時(shí)的液壓沖擊運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的液壓沖擊減少液壓沖擊的措施:延長(zhǎng)閥門(mén)關(guān)閉和運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)換向的時(shí)間。限制管道流速及運(yùn)動(dòng)部件的速度。適當(dāng)增大管徑,以減小沖擊波的傳播速度。盡量縮短管道長(zhǎng)度,減小壓力波的傳播時(shí)間。用橡膠軟管或設(shè)置蓄能器吸收沖擊的能量。減少氣穴現(xiàn)象的措施
1、減小閥孔前后的壓力降,一般使壓力比p1/p2<3.5。
2、盡量降低泵的吸油高度,減少吸油管道阻力。
3、各元件聯(lián)接處要密封可靠,防止空氣進(jìn)入。
4、增強(qiáng)容易產(chǎn)生氣蝕的元件的機(jī)械強(qiáng)度。
1、液壓傳動(dòng)的工作原理是()定律。即密封容積中的液體既可以傳遞(),又可以傳遞()。2、液壓管路中的壓力損失可分為兩種,一種是(),一種是()。3、液體的流態(tài)分為()和(),判別流態(tài)的準(zhǔn)則是()。4、液體的粘性是由分子間的相互運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的一種()引起的,其大小可用粘度來(lái)度量。溫度越高,液體的粘度越();液體所受的壓力越大,其粘度越()。5.絕對(duì)壓力等于大氣壓力(),真空度等于大氣壓力()。6.液壓系統(tǒng)若能正常工作必須由()、()、
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