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緒論質(zhì)量力:質(zhì)量力是作用在流體的每個(gè)質(zhì)點(diǎn)上的力。流體質(zhì)點(diǎn):流體中宏觀尺寸無(wú)窮小、而微觀尺寸無(wú)窮大的任一物理實(shí)體。表面力:是作用在所考慮流體表面上的力,其大小與被作用的表面積成正比。是毗鄰流體或其他物體作用在流體隔離體表面上的直接施加的接觸力應(yīng)力:?jiǎn)挝幻娣e上的作用力法向應(yīng)力:單位面積上的法向力(正應(yīng)力)—流體的壓強(qiáng)切向應(yīng)力:?jiǎn)挝幻娣e上的切向力—切應(yīng)力τ慣性:是物體維持原有運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的能力的性質(zhì)。密度:?jiǎn)挝惑w積流體所具有的質(zhì)量容重:單位體積的流體受到的重力流體的黏滯性:流體內(nèi)部質(zhì)點(diǎn)間或流層間因相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生內(nèi)摩擦力以反抗相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì),此內(nèi)摩擦力稱為流體的黏滯力.切應(yīng)力:流層間單位面積上的內(nèi)摩擦力速度梯度:速度沿垂直于速度方向y的變化率動(dòng)力黏度μ的物理意義:單位速度梯度下的切應(yīng)力運(yùn)動(dòng)黏度:流體的動(dòng)力黏度與密度的比值牛頓流體:符合牛頓內(nèi)摩擦定律的流體。非牛頓流體:不符合牛頓內(nèi)摩擦定律的流體。流體的壓縮性:流體受壓,體積縮小,密度增大的性質(zhì)流體的熱脹性:流體受熱,體積膨脹,密度減小的性質(zhì)壓縮系數(shù):當(dāng)溫度保持不變時(shí),單位壓強(qiáng)增量引起流體密度的相對(duì)變化率流體的彈性模量:壓縮系數(shù)的倒數(shù)熱脹系數(shù):表達(dá)當(dāng)壓強(qiáng)保持不變時(shí),單位溫度增量引起液體密度的相對(duì)變化率假如把兩端開口的玻璃細(xì)管豎立在液體中,液體就會(huì)在細(xì)管中上升或下降一定高度,這種現(xiàn)象稱為毛細(xì)管現(xiàn)象,相應(yīng)的細(xì)管稱為毛細(xì)管表面張力系數(shù):單位長(zhǎng)度上的表面張力值接觸角概念:當(dāng)液體與固體壁面接觸時(shí)形成曲面,在曲面和管壁交接處,曲面的切線與管壁的夾角,稱為接觸角α可壓縮流體:流體密度隨壓強(qiáng)變化不能忽略的流體。抱負(fù)流體:沒(méi)有粘性的流體。易流動(dòng)性:靜止時(shí)不能承受切向力,運(yùn)動(dòng)時(shí)抵抗剪切變形的能力。三大模型:連續(xù)介質(zhì)模型、不可壓縮模型、抱負(fù)流體模型。連續(xù)介質(zhì)假設(shè)是流體力學(xué)中第一個(gè)帶主線性的假設(shè)連續(xù)介質(zhì)模型:認(rèn)為液體中充滿一定體積時(shí)不留任何空隙,其中沒(méi)有真空,也沒(méi)有分子間隙,認(rèn)為液體是連續(xù)介質(zhì),由此抽象出來(lái)的便是連續(xù)介質(zhì)模型。不可壓縮流體模型:在忽略液體或氣體壓縮性和熱脹性時(shí),認(rèn)為其體積保持不變以簡(jiǎn)化分析,流體密度隨壓強(qiáng)變化很小,可視為常數(shù)的流體。抱負(fù)流體模型:連續(xù)介質(zhì)模型和不可壓縮模型的總和。思考題流體質(zhì)點(diǎn)與流體微團(tuán)的區(qū)別(1)流體質(zhì)點(diǎn)從幾何上講,宏觀上看:僅是一個(gè)點(diǎn),無(wú)尺度、無(wú)表面積、無(wú)體積;從微觀上看:流體質(zhì)點(diǎn)中又包含很多流體分子。從物理上講,具有流體諸物理屬性。(2)流體微團(tuán)流體微團(tuán)雖很微小,但它有尺度、有表面積、有體積,可作為一階、二階、三階微量解決。流體微團(tuán)中包含很多個(gè)流體質(zhì)點(diǎn),也包含很多很多個(gè)流體分子。質(zhì)量力與表面力之間的區(qū)別:作用點(diǎn)不同質(zhì)量力是作用在流體的每一個(gè)質(zhì)點(diǎn)上表面力是作用在流體表面上;質(zhì)量力與流體的質(zhì)量成正比(如為均質(zhì)體與體積成正比)表面力與所取的流體的表面積成正比質(zhì)量力是非接觸產(chǎn)生的力,是力場(chǎng)的作用表面力是接觸產(chǎn)生的力水靜力學(xué)靜水壓力:當(dāng)流體靜止不動(dòng)時(shí),流體內(nèi)部相鄰兩部分之間互相作用的力或流體對(duì)其接觸的固體壁面的作用力。平均流體靜壓強(qiáng):作用在單位面積上的力當(dāng)面積ΔA無(wú)限縮小到a點(diǎn)時(shí),以上比值趨近于某一個(gè)極限值,該極限值稱為a點(diǎn)的流體靜壓強(qiáng)某一點(diǎn)距離基準(zhǔn)面的高度,表達(dá)單位重量流體對(duì)基準(zhǔn)面的位置勢(shì)能。靜止的不可壓縮均質(zhì)流體中任何一點(diǎn)的壓強(qiáng)勢(shì)能與位置勢(shì)能之和是常數(shù)。絕對(duì)壓強(qiáng):以毫無(wú)一點(diǎn)氣體存在的絕對(duì)真空為零點(diǎn)起算的壓強(qiáng)。相對(duì)壓強(qiáng):以同高程大氣壓強(qiáng)為零點(diǎn)起算的壓強(qiáng)。真空壓強(qiáng):是指絕對(duì)壓強(qiáng)小于本地大氣壓時(shí),P為負(fù)值時(shí)的狀態(tài)。實(shí)壓力體或正壓力體:充滿液體的壓力體虛壓力體或負(fù)壓力體:不充滿液體的壓力體在靜止流體中,壓強(qiáng)的變化是由質(zhì)量力決定的,只有在質(zhì)量力不等于零的方向,才有壓強(qiáng)的變化。靜水壓強(qiáng)的兩特性:壓強(qiáng)方向與作用面內(nèi)法線方向重合。靜止液體中任一點(diǎn)靜水壓強(qiáng)的大小與作用面的方向無(wú)關(guān),即,作用于同一點(diǎn)各方向的靜水壓強(qiáng)相等。等壓面與質(zhì)量力正交。等壓面:液體壓強(qiáng)相等的各點(diǎn)組成的面。同種,靜止,連續(xù)的液體的水平面為等壓面。水動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)流場(chǎng):流體質(zhì)點(diǎn)在流動(dòng)中所占據(jù)的空間流體質(zhì)點(diǎn):是一個(gè)物理點(diǎn),是構(gòu)成連續(xù)介質(zhì)的流體的基本單位空間點(diǎn):空間點(diǎn)是一個(gè)幾何點(diǎn),表達(dá)空間位置恒定流:各空間點(diǎn)上的運(yùn)動(dòng)要素(速度、壓強(qiáng)、密度等)皆不隨間變化的流動(dòng)拉格朗日法:把流場(chǎng)中的液體看做是由無(wú)數(shù)連續(xù)質(zhì)點(diǎn)所組成的質(zhì)點(diǎn)系,追蹤研究每一質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡并加以數(shù)學(xué)描述,從而求得整個(gè)液體運(yùn)動(dòng)規(guī)律的方法,稱拉格朗日法。歐拉法:直接從流場(chǎng)中每一固定空間點(diǎn)的流速分布入手,建立速度、加速度等運(yùn)動(dòng)要素的數(shù)學(xué)表達(dá)式,來(lái)獲得整個(gè)流場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)特性。流線:表達(dá)某一瞬時(shí)流體各質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的曲線,曲線上任一點(diǎn)的切線方向與該點(diǎn)的流速方向重合。(對(duì)歐拉法的描繪)跡線:某一質(zhì)點(diǎn)在某一時(shí)段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡。(對(duì)拉格朗日法的描繪)流管:在垂直于流動(dòng)方向的平面上,過(guò)流場(chǎng)中任意封閉的微小曲線上的點(diǎn)作流線所形成的管狀面稱為流管。流束:流管以內(nèi)的流體,稱之為流束。過(guò)流斷面:流束上與流線正交的橫斷面稱為過(guò)流斷面。元流:過(guò)流斷面無(wú)限小的流束,幾何特性與流線相同??偭?由無(wú)數(shù)多個(gè)元流組成的,在一定邊界內(nèi)具有一定大小尺寸的實(shí)際流動(dòng)的流體流量——單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)某一過(guò)流斷面的流體的量體積流量:單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)斷面的流體體積,以Q表達(dá)。單位為m3/s質(zhì)量流量:單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)斷面的流體質(zhì)量,以Qm表達(dá)。單位為kg/s斷面壓強(qiáng)作用使流體沿測(cè)壓管所能上升的高度,稱之為壓強(qiáng)水頭速度水頭:流體由于具有速度u,在無(wú)阻力的情況下單位重量流體所能垂直上升的最大高度測(cè)壓管水頭:斷面測(cè)壓管水面相對(duì)于基準(zhǔn)面的高度總水頭:位置水頭、壓強(qiáng)水頭和速度水頭之和畢托管:通過(guò)測(cè)量總壓與靜壓之差來(lái)測(cè)量流體速度的一種裝置水頭損失:單位重量液體從斷面1-1流至斷面2-2所損失的能量一元流:運(yùn)動(dòng)要素是一個(gè)空間坐標(biāo)的函數(shù)的流動(dòng)。二元流:運(yùn)動(dòng)要素是二個(gè)空間坐標(biāo)的函數(shù)的流動(dòng)。三元流:運(yùn)動(dòng)要素是三個(gè)空間坐標(biāo)的函數(shù)的流動(dòng)。均勻流:質(zhì)點(diǎn)流速的大小和方向沿程均不變的流動(dòng)漸變流:各流線接近與平行直線的流動(dòng)。急變流:流速沿流向變化顯著的流動(dòng)有壓流:無(wú)自由表面,表面壓強(qiáng)不等于零的流動(dòng)。無(wú)壓流:有自由表面;或雖然無(wú)自由表面,但是表面壓強(qiáng)等于零的流動(dòng)。射流:流體從孔口、管嘴或縫隙中連續(xù)射出一股具有一定尺寸的流束,射到足夠大的空間去繼續(xù)擴(kuò)散的流動(dòng)總水頭線:各斷面總能量值連接起來(lái)的曲線或直線測(cè)壓管水頭線:各斷面的(Z+p/γ)值連接起來(lái)的線動(dòng)量定律:作用于物體的沖量,等于物體的動(dòng)量增量控制體:是空間的一個(gè)固定不變的區(qū)域,是根據(jù)問(wèn)題的需要所選擇的固定的空間體積。它的邊界面稱為控制面系統(tǒng):是一團(tuán)擬定不變的流體質(zhì)點(diǎn)的集合。系統(tǒng)外的一切稱為外界。均勻流和漸變流斷面壓強(qiáng)分布:過(guò)水?dāng)嗝嫔系膲簭?qiáng)服從于水靜力學(xué)分布規(guī)律。能量方程的應(yīng)用條件:1,恒定流,2,不可壓縮液體,3,質(zhì)量力只有重力,4,兩過(guò)水?dāng)嗝骓氝x在均勻流或漸變流區(qū)段上,但兩過(guò)水?dāng)嗝骈g可以有急變流存在。5,兩過(guò)水?dāng)嗝娉怂^損失外,無(wú)能量流入或流出,6,沿程流量不變。思考題1.什么是流線?什么是跡線?流線與跡線的區(qū)別是什么?跡線和流線最基本的差別是:跡線是同一流體質(zhì)點(diǎn)在不同時(shí)刻的位移曲線,與拉格朗日觀點(diǎn)相應(yīng),而流線是同一時(shí)刻、不同流體質(zhì)點(diǎn)速度方向與之相切的曲線,與歐拉觀點(diǎn)相相應(yīng)。在恒定流中,流線的形狀不隨時(shí)間變化,任一流體質(zhì)點(diǎn)必然沿某一擬定的流線運(yùn)動(dòng),此時(shí)流線和跡線在幾何上是一致的,兩者重合。2.什么是恒定流動(dòng)?什么是非恒定流動(dòng)?3.何謂漸變流,漸變流有哪些重要性質(zhì)?引入漸變流概念,對(duì)研究流體運(yùn)動(dòng)有什么實(shí)際意義?實(shí)際的流動(dòng),通常不是嚴(yán)格的均勻流,但接近于均勻流,這種流動(dòng)稱為漸變流動(dòng),漸變流的流線近乎平行直線,過(guò)流斷面可認(rèn)為是平面,即漸變流可近似的按均勻流解決,壓強(qiáng)分布也服從流體靜力學(xué)規(guī)律。4.動(dòng)能修正系數(shù)及動(dòng)量修正系數(shù)的物理意義是什么?5.說(shuō)明總流伯努利方程各項(xiàng)的物理意義和幾何意義。物理意義:總流各過(guò)流斷面上單位重量流體所具有的勢(shì)能平均值和動(dòng)能平均值之和,亦即總機(jī)械能的平均值沿流程減小,部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為熱能而損失,各項(xiàng)能量之間可以互相轉(zhuǎn)換。幾何意義:對(duì)于液體來(lái)說(shuō),總流各過(guò)流斷面上總水頭沿流程下降,所下降的高度即為水頭損失,各水頭之間可以互相轉(zhuǎn)化。流動(dòng)方向:水流總是從水頭大處流向水頭小處;或水流總是從單位機(jī)械能大處流向單位機(jī)械能小處。6.結(jié)合公式推導(dǎo),說(shuō)明總流動(dòng)量方程合用條件。合用條件:恒定流過(guò)水?dāng)嗝鏋榫鶆蛄骰驖u變流過(guò)水?dāng)嗝鏌o(wú)支流的匯入與分出水流阻力和水頭損失水頭損失:單位重量流體的能量損失壓強(qiáng)損失:?jiǎn)挝惑w積內(nèi)的流體的能量損失沿程阻力:沿流程的摩擦阻力沿程損失:流體流動(dòng)克服沿程阻力而損失的能量沿程水頭損失:單位重量流體的沿程損失沿程壓強(qiáng)損失:單位體積流體的沿程損失局部損失:流體為克服局部阻力所損失的能量局部水頭損失:?jiǎn)挝恢亓苛黧w的局部損失局部壓強(qiáng)損失:?jiǎn)挝惑w積流體的局部損失總能量損失:沿程阻力和局部阻力兩者之和稱為總阻力,沿程損失和局部損失兩者之和層流:液體質(zhì)點(diǎn)在流動(dòng)時(shí)互不摻混而分層有序的流動(dòng)。紊流:流速增大,流層逐漸不穩(wěn)定,質(zhì)點(diǎn)互相摻混,流體質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡極不規(guī)則的流動(dòng)。流態(tài)判別準(zhǔn)則:臨界雷諾數(shù)紊流脈動(dòng)與時(shí)均化紊流的脈動(dòng):紊流中,由于液體質(zhì)點(diǎn)具有隨機(jī)性的互相摻混,質(zhì)點(diǎn)間不斷發(fā)生動(dòng)量互換,因此導(dǎo)致各空間點(diǎn)的速度、壓強(qiáng)等運(yùn)動(dòng)要素隨時(shí)間做不規(guī)則的變化的現(xiàn)象。脈動(dòng):紊流中,某空間點(diǎn)的瞬時(shí)速度隨時(shí)間不斷變化,但卻是圍繞某一平均值不斷跳動(dòng),這種跳動(dòng)稱為脈動(dòng)。瞬時(shí)速度是時(shí)均流速和脈動(dòng)速度的代數(shù)和。紊流切應(yīng)力是粘性切應(yīng)力和慣性切應(yīng)力之和。尼古拉茲實(shí)驗(yàn):對(duì)圓管有壓流進(jìn)行了系統(tǒng)的沿程阻力系數(shù)和斷面流速分布的測(cè)定。層流區(qū)臨界過(guò)渡區(qū)紊流光滑區(qū)都只與Re有關(guān)紊流過(guò)渡區(qū)與Re和K/d都有關(guān)。紊流粗糙區(qū)(阻力平方區(qū))只與K/d有關(guān)。二次流:當(dāng)實(shí)際流體通過(guò)彎管流動(dòng)時(shí),流動(dòng)方向的改變不僅使彎管的內(nèi)側(cè)和外側(cè)也許出現(xiàn)旋渦區(qū),還會(huì)產(chǎn)生與主流方向正交的流動(dòng),稱為二次流。緊貼固壁有一層很薄的流體,由于固體壁面的阻滯作用,粘性力很大,仍保持層流運(yùn)動(dòng),這一薄層稱為層流底層。管中心部分稱為紊流核心當(dāng)量粗糙度:指和工業(yè)管道粗糙區(qū)入值相等的同直徑尼古拉茲粗糙管的糙粒高度。莫迪圖:工業(yè)管道入值的計(jì)算曲線(工業(yè)管道實(shí)驗(yàn)曲線)。水力半徑R:過(guò)流斷面面積A和濕周χ之比濕周:即過(guò)流斷面上與流體接觸的那部分固體邊界的長(zhǎng)度。把水力半徑相等的圓管直徑定義為非圓管的當(dāng)量直徑思考題1.雷諾數(shù)與哪些因數(shù)有關(guān)?當(dāng)管道流量一定期,隨管徑的加大,雷諾數(shù)是增大還是減小?2.圓管層流流動(dòng)時(shí),其斷面的切應(yīng)力和流速是如何分布的?第五章孔口自由出流:容器中的液體自孔口出流到大氣中,稱為孔口自由出流孔口淹沒(méi)出流:容器中的液體經(jīng)孔口流入另一個(gè)充滿液體的空間,稱為孔口淹沒(méi)出流恒定出流(定水頭出流):液流通過(guò)孔口過(guò)程中液面位置保持不變作用水頭H0的物理意義:是孔口和上游的位置勢(shì)能差、壓力勢(shì)能差和上游來(lái)流的動(dòng)能管嘴出流:在孔口接一段長(zhǎng)L=(3~4)d的短管,液流通過(guò)短管并充滿出口斷面流出的水力現(xiàn)象簡(jiǎn)樸管路:是指直徑和流量沿流程不變的管路,它是組成各種復(fù)雜管路的基本單元。復(fù)雜管路:是指由兩根以上管路組成的管路系統(tǒng)。虹吸作用:將液體通過(guò)管道從液位較高的一端通過(guò)高出液面的管段自動(dòng)流向液位較低的另一端的作用液體流經(jīng)的管道稱為虹吸管。虹吸管中存在真空區(qū)段思考題:為什么要考慮虹吸管的安裝高度?虹吸管內(nèi)存在負(fù)壓,當(dāng)安裝高度較高時(shí),虹吸管的最高處的壓強(qiáng)也許小于水的汽化壓強(qiáng),在那里水將變成蒸汽,破壞了水流的連續(xù)性,導(dǎo)致水流運(yùn)動(dòng)中斷。因此在進(jìn)行虹吸管設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮它們的安裝高度。第十章幾何相似:流動(dòng)空間幾何相似。即形成此空間任意相應(yīng)兩線段夾角相同,任意相應(yīng)線段長(zhǎng)度保持一定的比例。運(yùn)動(dòng)相似:運(yùn)動(dòng)相似是指兩個(gè)流動(dòng)的速度場(chǎng)相似,即兩個(gè)流動(dòng)的相應(yīng)時(shí)刻相應(yīng)點(diǎn)的速度方向相同,速度大小成比例。同名力,指的是同一物理性質(zhì)的力。例如重力、粘性力、壓力、慣性力、彈性力。動(dòng)力相似:動(dòng)力相似指兩個(gè)流動(dòng)相應(yīng)點(diǎn)處質(zhì)點(diǎn)所受同名力F的方向相同,大小成比例。兩個(gè)流動(dòng)相似應(yīng)滿足的條件:幾何相似、運(yùn)動(dòng)相似、動(dòng)力相似,以及兩個(gè)流動(dòng)的邊界條件和起始條件相似。三種相似之間的關(guān)系:幾何相似是運(yùn)動(dòng)相似和動(dòng)力相似的前提與依據(jù);動(dòng)力相似是決定兩個(gè)流動(dòng)相似的主導(dǎo)因素;運(yùn)動(dòng)相似是幾何相似和動(dòng)力相似的表現(xiàn)。牛頓相似準(zhǔn)則:兩相似流動(dòng)的牛頓數(shù)相等雷諾準(zhǔn)則:兩流動(dòng)的粘性力相似時(shí),原型與模型的雷諾數(shù)相等。雷諾數(shù)反映了慣性力與粘性力之比。佛汝德準(zhǔn)則:兩流動(dòng)的重力相似時(shí),原型與模型的佛汝德數(shù)相等。歐拉準(zhǔn)則:兩流動(dòng)的動(dòng)
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