建立工件坐標(biāo)系

建立工件坐標(biāo)系第一頁，共十七頁，2022年，8月28日工作任務(wù)

材料45鋼建立工件坐標(biāo)系，在數(shù)控銑床上仿真加工毛坯60×60×30第二頁，共十七頁，2022年，8月28日決策機(jī)床的選擇：選用FANUC0I數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控銑床毛坯60mm×60mm×30mm，夾具的選擇：平口鉗刀具φ16平底立銑刀，第三頁，共十七頁，2022年，8月28日1、坐標(biāo)系的確定原則2、機(jī)床坐標(biāo)軸的規(guī)定3、機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系4、工件原點(diǎn)和編程坐標(biāo)系5、數(shù)控銑床對(duì)刀方法學(xué)習(xí)目標(biāo)

第四頁，共十七頁，2022年，8月28日2023年2月6日5一、數(shù)控機(jī)床系的確定原則1、工件相對(duì)靜止，刀具運(yùn)動(dòng)的原則2、“右手直角迪卡爾坐標(biāo)系”3、正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸正方向第五頁，共十七頁，2022年，8月28日二、機(jī)床坐標(biāo)系軸1）基本坐標(biāo)軸

數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向的命名制訂了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸用X，Y，Z表示，常稱基本坐標(biāo)軸。第六頁，共十七頁，2022年，8月28日2）旋轉(zhuǎn)軸

圍繞X，Y，Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A，B，C表示，根據(jù)右手螺旋定則，如圖1所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的+A，+B，+C方向。第七頁，共十七頁，2022年，8月28日基本軸與旋轉(zhuǎn)軸的方向：

+X=-X′,+Y=-Y′,+Z=-Z′，

+A=-A′,+B=-B′,+C=-C′

同樣兩者運(yùn)動(dòng)的負(fù)方向也彼此相反。第八頁，共十七頁，2022年，8月28日+X+X+Y’+Z+Y+Z+Y+C+Z’+A

+B+C+X

+Y

+Z+A+B+X’圖1機(jī)床坐標(biāo)軸第九頁，共十七頁，2022年，8月28日3）附加坐標(biāo)軸：在基本的線性坐標(biāo)軸X，Y，Z之外的附加線性坐標(biāo)軸指定為U，V，W和P，Q，R。這些附加坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向，可按決定基本坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向的方法來決定。

第十頁，共十七頁，2022年，8月28日銑床軸的定義+Y+X圖2銑床坐標(biāo)系統(tǒng)+Z第十一頁，共十七頁，2022年，8月28日三、機(jī)床參考點(diǎn)、機(jī)床零點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床參考點(diǎn)：為了正確地在機(jī)床工作時(shí)建立機(jī)床坐標(biāo)系，通常在每個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)固定的機(jī)械的機(jī)床參考點(diǎn)（測量起點(diǎn)），（該點(diǎn)系統(tǒng)不能確定其位置）機(jī)床零點(diǎn)：通過已知參考點(diǎn)（已知點(diǎn)）、系統(tǒng)設(shè)置的參考點(diǎn)與機(jī)床零點(diǎn)的關(guān)系可確定一固定的機(jī)床零點(diǎn)，也稱為機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。（該點(diǎn)系統(tǒng)能確定其位置）。機(jī)床坐標(biāo)系：以機(jī)床原點(diǎn)為原點(diǎn)，機(jī)床坐標(biāo)軸為軸，建立的坐標(biāo)系即機(jī)床坐標(biāo)系。（該坐標(biāo)系是機(jī)床位置控制的參照系）第十二頁，共十七頁，2022年，8月28日四、工件坐標(biāo)系、程序原點(diǎn)定義：工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的，編程人員選擇工件上的某一點(diǎn)為原點(diǎn)（也稱程序原點(diǎn)），建立一個(gè)坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。第十三頁，共十七頁，2022年，8月28日o)(編程原點(diǎn)工件原點(diǎn)Y+X+Y+oX+第十四頁，共十七頁，2022年，8月28日第十五頁，共十七頁