電氣控制與PLC第二章

第二章電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)在工農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等部門中，廣泛使用著各種各樣的生產(chǎn)機(jī)械，它們大都以電動機(jī)為動力進(jìn)行拖動。電動機(jī)是通過某種控制方式進(jìn)行控制的，最常見的是繼電接觸器控制方式，又稱電氣控制。將各種有觸點(diǎn)的按鈕、繼電器、接觸器等低壓控制電器，用導(dǎo)線按一定的要求和方法連接起來，并能實(shí)現(xiàn)某種功能的線路稱為電氣控制線路。它的作用是：實(shí)現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、調(diào)速、反轉(zhuǎn)和制動等運(yùn)行性能的控制；實(shí)現(xiàn)對拖動系統(tǒng)的保護(hù)；

優(yōu)點(diǎn)是電路圖較直觀形象，裝置結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行可靠，可以方便地實(shí)現(xiàn)簡單和復(fù)雜、集中和遠(yuǎn)距離生產(chǎn)過程的自動控制。

缺點(diǎn)主要有由于采用固定接線形式，通用性和靈活性較差；由于采用有觸點(diǎn)的開關(guān)電器，觸點(diǎn)易發(fā)生故障。2023/2/61

第一節(jié)電氣控制線路的繪制

電氣控制線路是由許多電器元件按一定要求連接而成的。為了表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計意圖，同時也便于進(jìn)行電器元件的安裝、調(diào)整、使用和維修，需要將電氣控制線路中各電器元件及其聯(lián)接用規(guī)定的圖形表達(dá)出來，這種圖就是電氣控制線路圖。

電氣控制線路圖有三種：電氣原理圖、電氣元件布置圖、電氣安裝接線圖。各種圖紙有其不同的用途和規(guī)定的畫法，下面分別介紹。

2023/2/62一、電氣控制線路常用的圖形、文字符號電氣控制線路圖是工程技術(shù)的通用語言，為了便于交流與溝通，在繪制電氣線路圖時，電氣元件的圖形、文字符號必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)。

GB4728-1984《電氣圖用圖形符號》GB6988-1987《電氣制圖》GB7159-1987《電氣技術(shù)中的文字符號制定通則》。規(guī)定從1990年1月1日起，電氣控制線路中的圖形和文字符號必須符合最新的國家標(biāo)準(zhǔn)。表2-1至表2-3列出了3部分常用的電氣圖形符號和基本文字符號，實(shí)際使用時如需要更詳細(xì)的資料，可查閱有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)。2023/2/632023/2/642023/2/65二、電氣原理圖為了便于閱讀與分析控制線路，根據(jù)簡單清晰易懂的原則，采用電器元件展開的形式繪制而成。2023/2/66

1.電氣原理圖的繪制原則（1）電氣原理圖分主電路和輔助電路兩個部分。主電路就是從電源到電動機(jī)，強(qiáng)電流通過的電路。輔助電路包括控制回路、信號電路、保護(hù)電路和照明電路。（2）電氣原理圖中，各電器元件不畫實(shí)際的外形圖，而采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號來表示。（3）在電氣原理圖中，同一電器的不同部分（如線圈、觸點(diǎn)）分散在圖中，為了表示同一電器，要在電器的不同部分使用同一文字符號來標(biāo)明。對于幾個同類電器，在表示名稱的文字符號后或下標(biāo)加上一個數(shù)字符號，以示區(qū)別。（4）所有電器的可動部分均以自然狀態(tài)畫出。所謂自然狀態(tài)是指各種電器在沒有通電和沒有外力作用時的初始開閉狀態(tài)。（5）在電氣原理圖中，無論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般按動作順序從上而下，從左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。（6）電氣原理圖上應(yīng)盡可能減少線條和避免線條交叉。有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要用黑色圓點(diǎn)表示。2023/2/67電氣原理圖中，接觸器和繼電器線圈與觸點(diǎn)的從屬關(guān)系由附圖表示。即在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸點(diǎn)的文字符號，并在其下面注明相應(yīng)觸點(diǎn)的索引代號，對未使用的觸點(diǎn)用“х”表示，有時也可采用上述省去觸點(diǎn)的表示方法。在圖2-1中，KM線圈及K線圈下方的

三、電器元件布置圖電器元件布置圖主要是用來表明電氣設(shè)備上所有電器元件的實(shí)際位置，為生產(chǎn)機(jī)械電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的資料。以機(jī)床的電器元件布置圖為例，2023/2/68四、電氣安裝接線圖

電氣安裝接線圖是按照電器元件的實(shí)際位置和實(shí)際接線繪制的，根據(jù)電器元件布置最合理。連接導(dǎo)線最經(jīng)濟(jì)等原則來設(shè)計的。2023/2/69第二節(jié)三相籠型異步電動機(jī)啟動控制線路

三相籠型異步電動機(jī)有全壓啟動和降壓啟動兩種方式，本節(jié)先介紹全壓啟動的控制線路。一、三相籠型異步電動機(jī)全壓啟動的控制線路（一）刀開關(guān)全壓啟動控制

2023/2/610工作過程：合上刀開關(guān)QK，電動機(jī)M接通電源全壓啟動運(yùn)行。打開刀開關(guān)QK，電動機(jī)M斷電停止運(yùn)行。這種控制線路適用于小容量，啟動不頻繁的籠型電動機(jī)，如小型臺鉆、冷卻泵、砂輪機(jī)。熔斷器在線路中起短路保護(hù)作用。（二）接觸器全壓啟動控制（1）點(diǎn)動控制點(diǎn)動控制線路如圖2-4所示。主電路由刀開關(guān)QK、熔斷器FU、交流接觸器KM的主觸點(diǎn)和電動機(jī)M組成；控制電路由啟動按鈕SB和交流接觸器KM的線圈組成。工作過程：

啟動：先合上刀開關(guān)QK，，按下啟動按鈕SB，接觸器KM線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)M通電全壓啟動運(yùn)行。停機(jī)：松開啟動按鈕SB，KM線圈斷電，KM主觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)M停轉(zhuǎn)。2023/2/611（2）連續(xù)控制圖2-5是一個常用的最簡單、最基本的電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制線路，亦稱長動控制線路。主電路由刀開關(guān)QK、熔斷器FU、接觸器KM的主觸點(diǎn)、熱繼電器FR的發(fā)熱元件和電動機(jī)M組成?？刂齐娐酚赏Ｖ拱粹oSB1、啟動按鈕SB2、接觸器KM的常開輔助觸點(diǎn)和線圈、熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)組成。工作過程：啟動：合QK，按SB2，KM線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合電動機(jī)接通電源啟動運(yùn)行，同時KM輔助觸點(diǎn)閉合，松開SB2，自鎖或自保。在連續(xù)控制中，當(dāng)松開SB2后，KM的輔助常開觸點(diǎn)閉合仍繼續(xù)保持通電，從而保證電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)行，這種依靠接觸器自身輔助常開觸點(diǎn)而使線圈保持通電的控制方式，稱為自鎖或自保。起自鎖或自保的觸點(diǎn)稱為自鎖或自保觸點(diǎn)。2023/2/612停機(jī)：按下SB1，KM線圈斷電，主觸點(diǎn)及輔助常開觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。線路的保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)：短路時熔斷器FU的熔體熔斷切斷電路起短路保護(hù)。過載保護(hù)：采用熱繼電器KR。由于熱繼電器的熱慣性比較大，即使發(fā)熱元件流過幾倍于額定值的電流，熱繼電器也不會立即動作。因?yàn)樵陔妱訖C(jī)啟動時間不會太長的情況下，熱繼電器是經(jīng)得起電動機(jī)啟動電流沖擊而不動作的。只有在電動機(jī)長期過載時，熱繼電器才會動作，用它的常閉觸點(diǎn)使控制電路斷開。欠電壓與失電壓保護(hù)：依靠接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)電源電壓由于某種原因而嚴(yán)重欠電壓或失電壓時，接觸器KM斷電釋放，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。2023/2/613

控制線路具備了欠、失電壓保護(hù)功能之后，有三個優(yōu)點(diǎn)：（1）防止電源電壓嚴(yán)重下降時電動機(jī)欠電壓運(yùn)行。（2）防止電源電壓恢復(fù)時，電動機(jī)自行啟動而造成設(shè)備和人員事故。（3）避免多臺電動機(jī)同時啟動造成電網(wǎng)電壓的嚴(yán)重下降。3.點(diǎn)動與長動控制2023/2/614二、三相籠型異步電動機(jī)減壓啟動控制電路三相籠型異步電動機(jī)全壓啟動控制線路簡單、經(jīng)濟(jì)、操作方便。但對于容量較大的籠型異步電動機(jī)（大于10KW）來說，由于啟動電流大，會引起較大的電網(wǎng)壓降，所以一般采用減壓啟動的方法，以限制啟動電流。減壓啟動方法有：定子繞組串電阻（或電抗器）、自耦變壓器、Y-Δ減壓啟動。延邊三角形減壓啟動等。（一）定子繞組串電阻降壓啟動控制2023/2/615（二）自耦變壓器減壓啟動2023/2/616（三）Y-Δ降壓啟動控制2023/2/617（四）延邊三角形降壓啟動控制2023/2/618三、三相繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)啟動控制（一）轉(zhuǎn)子繞組串接電阻啟動控制2023/2/619（二）轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動控制2023/2/620第三節(jié)三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制2023/2/621第四節(jié)三相異步電動機(jī)的調(diào)速控制異步電動機(jī)調(diào)速常用來改善機(jī)床的調(diào)速性能和簡化機(jī)械變速裝置。根據(jù)三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速公式三相異步電動機(jī)的調(diào)速方法有：改變電動機(jī)定子繞組的磁極對數(shù)p；改變轉(zhuǎn)差率s；改變電源頻率f1。改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速，又可分為：繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)在轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速；繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)串級調(diào)速；異步電動機(jī)交流調(diào)壓調(diào)速；電磁離合器調(diào)速。改變電源頻率f1調(diào)速，即變頻調(diào)速。變頻調(diào)速就是通過改變電動機(jī)定子繞組供電的頻率來達(dá)到調(diào)速的目的。當(dāng)前電氣調(diào)速的主流是使用變頻器。2023/2/622一、三相異步電動機(jī)的變級調(diào)速控制三相籠型電動機(jī)采用改變磁極對數(shù)調(diào)速，改變定子極數(shù)時，轉(zhuǎn)子極數(shù)也同時改變，籠型轉(zhuǎn)子本身沒有固定的極數(shù)，它的極數(shù)隨定子極數(shù)而定。改變定子繞組極對數(shù)的方法有：（1）裝一套定子繞組，改變它的連接方式就得到不同的極對數(shù)；（2）定子槽里裝兩套極對數(shù)不一樣的獨(dú)立繞組；（3）定子槽里裝兩套極對數(shù)不一樣的獨(dú)立繞組，而每套繞組本身又可以改變其連接方式，得到不同的極對數(shù)。2023/2/623雙速電動機(jī)調(diào)速控制線路2023/2/624二、繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)串電阻的調(diào)速控制采用凸輪控制器控制的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速的線路。2023/2/625第五節(jié)三相異步電動機(jī)的制動控制三相異步電動機(jī)從切斷電源到完全停止旋轉(zhuǎn)，由于慣性的關(guān)系總要經(jīng)過一段時間，這往往不能滿足某些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要求。在實(shí)際生產(chǎn)中，為了實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確停車，縮短時間，提高生產(chǎn)效率，對要求停轉(zhuǎn)的電動機(jī)強(qiáng)迫其迅速停車，必須采取制動措施。三相異步電動機(jī)的制動方法有機(jī)械制動和電氣制動兩種。機(jī)械制動是利用機(jī)械裝置使電動機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。常用的機(jī)械裝置是電磁抱閘，抱閘裝置由制動電磁鐵和閘瓦制動器構(gòu)成，分通電制動和斷電制動。制動時，將制動電磁鐵的線圈接通或斷開電源，通過機(jī)械抱閘制動電動機(jī)。

電氣制動有反接制動、能耗制動、發(fā)電制動和電容制動等。2023/2/626一、三相異步電動機(jī)反接制動控制2023/2/627電動機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動控制線路2023/2/628二、三相異步電動機(jī)能耗制動控制2023/2/629無變壓器單相半波整流控制線路2023/2/630三、三相異步電動機(jī)電容制動2023/2/631第六節(jié)其他典型控制環(huán)節(jié)

一、多地點(diǎn)控制2023/2/632二、多臺電動機(jī)先后順序工作的控制2023/2/633三、自動循環(huán)控制2023/2/634第七節(jié)電氣控制線路的設(shè)計方法電氣控制線路的設(shè)計方法通常有兩種：一般設(shè)計法和邏輯設(shè)計法。一、一般設(shè)計法一般設(shè)計法是根據(jù)生產(chǎn)工藝的控制要求，利用各種典型的控制環(huán)節(jié)，直接設(shè)計控制線路。這種設(shè)計方法要求設(shè)計人員必須掌握和熟悉大量的典型控制線路，以及各種典型線路的控制環(huán)節(jié)，同時具有豐富的設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，由于這種設(shè)計方法主要是靠經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計，因此又稱經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法的特點(diǎn)：是沒有固定的設(shè)計模式，靈活性很大，對于具有一定工作經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計人員來說，容易掌握，因此在電氣設(shè)計中被普遍采用。但用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計方法初步設(shè)計出來的控制線路可能有多種，也可能有一些不完善的地方，需要多次反復(fù)的修改、試驗(yàn)，才能使線路符合設(shè)計要求。即使這樣，設(shè)計出來的線路可能不是最簡，所用的電器及觸點(diǎn)不一定最少，所以得出的方案不一定是最佳的。2023/2/635（一）保護(hù)控制線路工作的安全和可靠性

1.線圈的連接。在交流控制線路中，不能串聯(lián)接入兩個電器線圈，2023/2/6362.電器觸點(diǎn)的連接同一電器的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)位置靠的很近，不能分別接在電源的不同相上。2023/2/6373.線路中應(yīng)盡量減少多個電器元件依次動作后才能接通另

一個電器元件2023/2/6384.應(yīng)考慮電氣觸點(diǎn)的接通和分?jǐn)嗄芰?/p>

若容量不夠，可在線路中增加中間繼電器或增加線路中觸點(diǎn)數(shù)目。增加接通能力用多觸點(diǎn)并聯(lián)連接；增加分?jǐn)嗄芰τ枚嘤|點(diǎn)串聯(lián)連接。2023/2/6395.應(yīng)考慮電器元件觸點(diǎn)“競爭”問題

同一繼電器的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)有“先斷后合”型和“先合后斷”型。若繼電器KA采用“先合后斷”型，則自鎖環(huán)節(jié)起作用，如果KA采用“先斷后合”型，則自鎖環(huán)節(jié)不起作用。

2023/2/640（二）控制線路力求簡單、經(jīng)濟(jì)

1.盡量減少觸點(diǎn)的數(shù)目。將電器元件觸點(diǎn)的位置合理安排，可減少導(dǎo)線的根數(shù)和縮短導(dǎo)線的長度，以簡化接線。2.控制線路在工作時，除必要的電器元件必須長期通電外，其余電器應(yīng)盡量不長期通電，以延長電器元件的使用壽命和節(jié)約電能。

2023/2/641（三）防止寄生電路2023/2/642（四）設(shè)計舉例【例1】圖2-37所示為切削加工時刀架的自動循環(huán)工作過程示意圖。其控制要求如下：1.自動循環(huán)，即刀架由位置1移動到位置2進(jìn)行鉆削加工后自動退回位置1，實(shí)現(xiàn)自動循環(huán)。2.無進(jìn)給切削，即鉆頭到達(dá)位置2時不再進(jìn)給，但鉆頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行無進(jìn)給切削以提高工件加工精度。3.快速停車。停車時，要求快速停車以減少輔助時間。2023/2/643（1）設(shè)計主電路（2）確定控制電路的基本部分設(shè)置由啟動、停止按鈕，正反向接觸器組成的控制電動機(jī)“正-停-反”的基本控制環(huán)節(jié)。2023/2/644（3）設(shè)計控制電路的特殊部分工藝要求：①工藝要求刀架能自動循環(huán)②實(shí)現(xiàn)無進(jìn)給切削。2023/2/645③快速停車2023/2/646二、邏輯設(shè)計法（一）電氣控制線路邏輯設(shè)計中的有關(guān)規(guī)定邏輯設(shè)計法是利用邏輯代數(shù)設(shè)計電氣控制線路規(guī)定：線圈的通電狀態(tài)為“1”態(tài)，線圈的斷電狀態(tài)為“0”態(tài)；觸點(diǎn)的閉合狀態(tài)為“1”態(tài)，觸點(diǎn)的斷開狀態(tài)為“0”態(tài)。上述規(guī)定采用的是“正邏輯”，但也可采用“負(fù)邏輯”，通常在邏輯設(shè)計方法中采用“正邏輯”。根據(jù)工藝要求將這些邏輯變量關(guān)系表示為邏輯函數(shù)的關(guān)系式，并運(yùn)用邏輯函數(shù)基本公式和運(yùn)算規(guī)律，對邏輯函數(shù)式進(jìn)行化簡，再由化簡的邏輯函數(shù)式畫出相應(yīng)的電氣原理圖，最后再進(jìn)一步檢查、完善、以期得到既滿足工藝要求，又經(jīng)濟(jì)合理、全可靠的最佳設(shè)計線路。2023/2/647（二）邏輯運(yùn)算法則1.邏輯與2.邏輯或3.邏輯非2023/2/6484.邏輯代數(shù)定理（1）交換律（2）結(jié)合律（3）分配率（4）吸收率（5）重疊率

AA=AA+A=A（6）非非率（7）反演率（摩根定律）2023/2/649（三）邏輯函數(shù)的化簡邏輯函數(shù)化簡可以使繼電接觸器電路簡化，因此有重要的實(shí)際意義?；喎椒ㄓ袃煞N，一種是公式法；一種是卡諾圖法。這里介紹公式法化簡，關(guān)鍵在于熟練掌握基本定律，綜合運(yùn)用提出因子、并項(xiàng)、擴(kuò)項(xiàng)、消去多余因子、多余項(xiàng)等方法，并進(jìn)行化簡。有些具體因素必須考慮：

1.接點(diǎn)容量的限制特別要檢查擔(dān)負(fù)關(guān)斷任務(wù)的觸點(diǎn)容量。觸點(diǎn)的額定電流比觸點(diǎn)電流分?jǐn)嗄芰s占1/10倍，所以在簡化后要注意觸點(diǎn)是否有此分?jǐn)嗄芰Α?/p>

2.在有多余接點(diǎn)，并且多用些接點(diǎn)能使線路的邏輯功能更加明確的情況下，不必強(qiáng)求化簡來節(jié)省觸點(diǎn)。2023/2/650（四）繼電器開關(guān)的邏輯函數(shù)繼電器線路是開關(guān)線路，符合邏輯規(guī)律。它以執(zhí)行元件作為邏輯函數(shù)的輸出變量，而以檢測信號，中間單元及輸出邏輯變量的反饋觸點(diǎn)作為邏輯變量，可按一定規(guī)律列出其邏輯函數(shù)表達(dá)式。下面通過兩個簡單線路說明列邏輯函數(shù)表達(dá)式的規(guī)律。圖2-44a）、b)為兩個簡單的啟-保-停線路。2023/2/651控制電路的邏輯表達(dá)形式2023/2/652邏輯組合電路設(shè)計例題例如，某電動機(jī)只有在繼電器KA1、KA2、KA3中任何一個或兩個繼電器動作時才能運(yùn)轉(zhuǎn)，而在其他條件下都不運(yùn)轉(zhuǎn)，試設(shè)計其控制線路。電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)由接觸器KM控制，根據(jù)題目的要求，列出接觸器KM通電狀態(tài)的真值表。2023/2/6532023/2/654第八節(jié)電氣線路中的保護(hù)措施電氣控制控制系統(tǒng)必須在安全可靠的條件下來滿足生產(chǎn)工藝的要求，因此在線路中還必須設(shè)有各種保護(hù)裝置，本節(jié)集中介紹低壓電動機(jī)最常用的保護(hù)。電氣控制線路中常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路保護(hù)、過電流保護(hù)、過載保護(hù)、零電壓和欠電壓保護(hù)、弱磁保護(hù)以及超速保護(hù)等。一、短路保護(hù)電機(jī)、電器的絕緣損壞，或線路發(fā)生故障時，都可能造成短路事故。很大的短路電流和電動力可能使電氣設(shè)備損壞或發(fā)生更嚴(yán)重的后果，因此要求一旦發(fā)生短路故障時，控制線路能迅速的切除電源的保護(hù)稱短路保護(hù)。而且，這種短路保護(hù)裝置不應(yīng)受啟動電流的影響而動作。2023/2/6551.熔斷器保護(hù)由于熔斷器的熔體受很多因素的影響，故其動作值不太穩(wěn)定，因此通常熔斷器比較適用于動作準(zhǔn)確度要求不高和自動化程度較差的系統(tǒng)中。如小容量的鼠籠異步機(jī)及小容量直流電機(jī)中就廣泛的使用熔斷器。對直流電動機(jī)和繞線式異步電動機(jī)來說，熔斷器熔體的額定電流應(yīng)選1~1.25倍電動機(jī)額定電流。對鼠籠異步電動機(jī)（啟動電流達(dá)7倍額定電流），熔體的額定電流可選1.5~2.5~3.5倍電動機(jī)額定電流。對鼠籠電動機(jī)的啟動電流不等于7倍額定電流時，熔體額定電流可按1/2.5~1/1.6倍電動機(jī)啟動電流來選擇。2023/2/6562.過電流繼電器保護(hù)或低壓斷路器保護(hù)當(dāng)用過電流繼電器或低壓斷路器作電動機(jī)的短路保護(hù)時，其線圈的動作電流可按下式計算：式中，ISK為過電流繼電器或低壓斷路器的動作電流；IST為電動機(jī)啟動電流。應(yīng)當(dāng)指出，過電流繼電器不同于熔斷器和低壓斷路器，它是一個測量元件。過電流的保護(hù)要通過執(zhí)行元件接觸器來完成，因此為了能切斷短路電流，接觸器觸點(diǎn)的容量不得不加大，低壓斷路器把測量元件和執(zhí)行元件裝在一起。熔斷器的熔體本身就是測量和執(zhí)行元件。2023/2/657二、過電流保護(hù)過電流保護(hù)廣泛用于直流電動機(jī)或繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)。對于三相籠型異步電動機(jī)，由于其短時過電流不會產(chǎn)生嚴(yán)重后果，故可不設(shè)置過電流保護(hù)。過電流保護(hù)往往由于不正確的啟動和過大的負(fù)載引起的，一般此短路電流小，在電動機(jī)運(yùn)行中產(chǎn)生過電流比發(fā)生短路的可能性更大，尤其是在頻繁正反轉(zhuǎn)啟動的重復(fù)短時工作制電動機(jī)中更是如此。直流電動機(jī)和繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)控制線路中，過電流繼電器也起著短路保護(hù)的作用，一般過電流的動作值為啟動電流的1.2倍。必須指出，短路、過載、過電流保護(hù)雖然都是電流型保護(hù)，但由于故障電流，動作值以及保護(hù)特性，保護(hù)要求以及使用元件的不同，它們之間是不能取代的。2023/2/658三、過載保護(hù)電動機(jī)長期超載運(yùn)行，繞組溫升將超過其允許值，造成絕緣材料變脆，壽命縮短，嚴(yán)重時還會使電動機(jī)損壞。過載電流越大，達(dá)到允許溫升的時間就越短，常用的過載保護(hù)元件是熱繼電器。由于熱慣性的原因，熱繼電器不會受電動機(jī)短時過載沖擊電流或短路電流的影響而瞬時動作，所以在使用熱繼電器作過載保護(hù)的同時，還必須有短路保護(hù)。作短路保護(hù)的熔斷器熔體的額定電流不能大于4倍熱繼電器發(fā)熱元件的額定電流。2023/2/659四、零電壓和欠電壓保護(hù)

在電動機(jī)正常工作時，如果因?yàn)殡娫措妷旱南Ф闺妱訖C(jī)停轉(zhuǎn)，那么在電源電壓恢復(fù)時電動機(jī)就可能自動啟動，電動機(jī)的自啟動可能造成人身事故或設(shè)備事故。對電網(wǎng)來說，許多電動機(jī)自啟動會引起不允許的過電流及電壓降。防止電壓恢復(fù)時的電動機(jī)自啟動的保護(hù)稱零壓保護(hù)。在電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，電源電壓過分的降低會引起電動機(jī)轉(zhuǎn)速下降甚至停轉(zhuǎn)。同時，在負(fù)載轉(zhuǎn)矩一定時，電流就要增加。此外，由于電壓的降低將引起一些電器的釋放，造成電路不正常工作，可能產(chǎn)生事故。因此需要在電壓下降達(dá)到最小允許電壓值時將電動機(jī)電源切除，這就稱欠電壓保護(hù)。一般采用電壓繼電器來進(jìn)行零電壓和欠電壓保護(hù)。電壓繼電器的吸合電壓通常整定為0.8~0.85Ue,繼電器的釋放電壓通常整定為0.5~0.7Ue。2023/2/660五、弱磁場保護(hù)六、超速保護(hù)五、弱磁場保護(hù)電動機(jī)磁通的過度減小會引起電動機(jī)的超速，因此需要保護(hù)，弱