標(biāo)準(zhǔn)解讀
GB/Z 26157.4-2010 標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)規(guī)定了工業(yè)控制系統(tǒng)中現(xiàn)場總線類型2，即ControlNet和EtherNet/IP的網(wǎng)絡(luò)層及傳輸層規(guī)范。這一部分特別關(guān)注于這兩種協(xié)議在工業(yè)環(huán)境下的通信機(jī)制，旨在確保不同制造商生產(chǎn)的設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)互操作性。
標(biāo)準(zhǔn)首先介紹了ControlNet與EtherNet/IP的基本架構(gòu)，強(qiáng)調(diào)它們作為開放系統(tǒng)互聯(lián)（OSI）模型中的特定層次解決方案的重要性。對于ControlNet而言，它是一種專為實(shí)時控制應(yīng)用設(shè)計(jì)的高速確定性網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，能夠在惡劣環(huán)境下提供可靠的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)；而EtherNet/IP則基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，并采用TCP/IP協(xié)議棧來支持工業(yè)自動化領(lǐng)域的數(shù)據(jù)交換需求。
在網(wǎng)絡(luò)層方面，該標(biāo)準(zhǔn)定義了地址分配、路由選擇等關(guān)鍵功能如何實(shí)現(xiàn)，確保信息可以在復(fù)雜的工廠網(wǎng)絡(luò)中準(zhǔn)確無誤地從一個節(jié)點(diǎn)傳遞到另一個節(jié)點(diǎn)。同時，也描述了如何通過這些機(jī)制支持廣播、多播以及單播等多種通信模式，滿足不同類型應(yīng)用的需求。
至于傳輸層，GB/Z 26157.4-2010 闡述了如何利用TCP或UDP協(xié)議進(jìn)行端到端的數(shù)據(jù)流控制和服務(wù)質(zhì)量保證。特別是針對EtherNet/IP，由于其直接構(gòu)建于互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議之上，因此能夠充分利用成熟的TCP/IP體系結(jié)構(gòu)提供的所有優(yōu)勢，包括但不限于錯誤檢測與恢復(fù)、流量管理和會話管理等功能，從而提高整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率。
此外，本標(biāo)準(zhǔn)還涵蓋了安全特性、性能指標(biāo)等相關(guān)內(nèi)容，旨在指導(dǎo)開發(fā)者和用戶更好地理解和應(yīng)用這兩種重要的工業(yè)通信技術(shù)。通過遵循此標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的各項(xiàng)要求，可以有效地促進(jìn)不同品牌產(chǎn)品之間的兼容性，降低集成成本，同時提升整體系統(tǒng)的可靠性與靈活性。
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....
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- 現(xiàn)行
- 正在執(zhí)行有效
- 2011-01-14 頒布
- 2011-06-01 實(shí)施
文檔簡介
ICS25040
N10.
中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件
GB/Z261574—2010
.
測量和控制數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信
工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線
類型2ControlNet和EtherNet/IP規(guī)范
:
第4部分網(wǎng)絡(luò)層及傳輸層
:
Digitaldatacommunicationformeasurementandcontrol—
Fieldbusforuseinindustrialcontrolsystems—
Te2ControlNetandEtherNetIPsecification—
yp:/p
Part4Networkandtransortlaer
:py
(IEC61158:2003TYPE2,MOD)
2011-01-14發(fā)布2011-06-01實(shí)施
中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布
中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會
GB/Z261574—2010
.
目次
前言…………………………
Ⅶ
引言…………………………
Ⅷ
范圍………………………
11
未連接報(bào)文管理器……………
2(UCMM)1
概述……………………
2.11
外部接口………………
2.22
格式………………
2.3PDU3
客戶機(jī)………………………
2.4UCMM4
服務(wù)器………………………
2.5UCMM5
例子資料性…………………………
2.6()9
保持器………………………
2.7UCMM11
報(bào)文路由對象……………………
3(MR)11
概述……………………
3.111
路徑……………………
3.211
外部接口……………………
3.3(SDU)17
報(bào)文路由器報(bào)頭……………
3.4(PDU)17
連接管理器對象…………………
4(CM)18
服務(wù)數(shù)據(jù)單元………………
4.1(SDU)18
參數(shù)……………………
4.222
連接管理器服務(wù)……………
4.3(PDU)28
錯誤代碼………………
4.437
傳輸連接…………………
544
傳輸?shù)暮x……………
5.144
用于討論傳輸服務(wù)的工具資料性…………………
5.2()44
傳輸連接的組件………………………
5.345
創(chuàng)建傳輸連接…………………………
5.448
綁定傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)連接的生產(chǎn)者和消費(fèi)者……………
5.548
傳輸類型………………
5.650
傳輸類……………………
653
類………………………
6.153
類或…………………
6.20(NullBase)53
類重復(fù)檢測………………………
6.31()56
類確認(rèn)……………
6.42()62
類證實(shí)…………………
6.53(-Verified)69
類至類公共元素…………………
6.64679
類不堵塞…………………………
6.74()83
類非阻塞分段…………………
6.85(,)92
類多播分段……………………
6.96(,)104
Ⅰ
GB/Z261574—2010
.
重試定時器…………………………
6.10119
應(yīng)用連接………………
7121
連接…………………
7.1121
生產(chǎn)觸發(fā)傳輸類和…………………
7.2(Productiontrigger)、RPI121
輪詢………………………
7.3(Polling)122
封裝…………………………
8TCP/IP122
簡介資料性………………………
8.1()122
上的……………
8.2TCP/IPCIPPDU123
連接管理器…………………………
8.3124
類和類連接數(shù)據(jù)………………
8.401127
多播范圍和地址分配……………
8.5IP128
封裝協(xié)議……………
8.6129
命令描述……………
8.7132
會話管理……………
8.8137
通用數(shù)據(jù)包格式……………………
8.9138
物理層上的……………………
9ControlNetTCP/IP140
固定標(biāo)簽………………………
9.1IPLpackets(0x85)140
以太網(wǎng)固定標(biāo)簽…………………
9.2Lpackets(0x89)140
在上的舉例…………………
9.3TCP/IPControlNet141
圖與模型的關(guān)系……………
1ISO/OSI1
圖客戶機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖……………………
24
圖高端服務(wù)器狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖………………
36
圖低端服務(wù)器狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖……………………
4UCMM8
圖具有一個未完成處理的報(bào)文的流程圖……………………
5UCMM9
圖同時具有多個未完成處理報(bào)文的的流程圖……………
6UCMM10
圖段類型………………
712
圖端口段………………
812
圖網(wǎng)絡(luò)連接參數(shù)………………………
923
圖優(yōu)先級片時間……………………
10/25
圖連接建立超時………………………
1126
圖通信模型中傳輸服務(wù)的上下關(guān)系…………………
1244
圖應(yīng)用至應(yīng)用的數(shù)據(jù)傳送圖…………
1344
圖一個鏈路生產(chǎn)者的數(shù)據(jù)流圖………………………
1445
圖狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖……………………
15(StateTransitionDiagram-STD)45
圖鏈路消費(fèi)者的數(shù)據(jù)流圖……………
1646
圖鏈路消費(fèi)者的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖…………
1747
圖觸發(fā)器………………
1847
圖緩存器……………………
19T-PDU48
圖綁定傳輸實(shí)例到一個沒有反方向數(shù)據(jù)路徑的傳輸連接的生產(chǎn)者和消費(fèi)者……
2049
圖綁定傳輸實(shí)例到一個有反方向數(shù)據(jù)路徑的傳輸連接的生產(chǎn)者和消費(fèi)者………
2149
圖當(dāng)傳輸連接沒有反方向數(shù)據(jù)路徑時綁定傳輸實(shí)例到多播連接的生產(chǎn)者和消費(fèi)者…………
22,50
圖當(dāng)傳輸連接有反方向數(shù)據(jù)路徑時綁定傳輸實(shí)例到多播連接的生產(chǎn)者和消費(fèi)者……………
23,50
Ⅱ
GB/Z261574—2010
.
圖使用客戶傳輸類和服務(wù)器傳輸類的數(shù)據(jù)流圖………………
240054
圖使用傳輸類時數(shù)據(jù)傳送的序列圖………………
25054
圖類客戶狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖………………
26055
圖類服務(wù)器狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖……………
27056
圖使用客戶傳輸類和服務(wù)器傳輸類的數(shù)據(jù)流圖………………
281157
圖用客戶傳輸類和服務(wù)器傳輸類的數(shù)據(jù)傳送序列圖…………
291157
圖類客戶狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖………………………
301(STD)58
圖類服務(wù)器狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖……………………
311(STD)60
圖使用客戶傳輸類和服務(wù)器傳輸類的數(shù)據(jù)流圖………………
322263
圖用客戶傳輸類和服務(wù)器傳輸類且沒有返回?cái)?shù)據(jù)時的數(shù)據(jù)傳送圖…………
332263
圖使用客戶傳輸類和服務(wù)器傳輸類且有返回?cái)?shù)據(jù)時的數(shù)據(jù)傳送序列圖……
342264
圖類客戶狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖………………………
352(STD)65
圖類服務(wù)器…………………
362STD67
圖使用客戶傳輸類和服務(wù)器傳輸類的數(shù)據(jù)流圖………………
373370
圖使用客戶傳輸類和服務(wù)器傳輸類且沒有返回?cái)?shù)據(jù)時的數(shù)據(jù)傳送序列圖…
383371
圖使用客戶傳輸類和服務(wù)器傳輸類且有返回?cái)?shù)據(jù)時的數(shù)據(jù)傳送序列圖……
393372
圖類客戶狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖………………………
403(STD)73
圖類服務(wù)器狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖……………………
413(STD)76
圖用傳輸類和類的數(shù)據(jù)流圖……………………
424579
圖傳輸類和類的基本結(jié)構(gòu)………………………
434580
圖類基本結(jié)構(gòu)………………………
44681
圖類到類的通用狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖……………………
454682
圖使用傳輸類時報(bào)文交換的序列圖………………
46484
圖彼此覆蓋寫的報(bào)文的序列圖………………………
4785
圖用傳輸類時列隊(duì)的報(bào)文交換的序列圖…………
48486
圖用傳輸類時重試的序列圖………………………
49487
圖采用傳輸類的空閑流量的序列圖………………
50488
圖類傳輸發(fā)送器……………
514STD89
圖類接收器…………………
524STD91
圖使用傳輸類的三分段序列圖……………………
53594
圖使用傳輸類有重試的分段序列圖………………
54595
圖使用傳輸類的二分段序列圖……………………
55596
圖用傳輸類異常中斷的報(bào)文序列圖………………
56596
圖類發(fā)送器…………………
575STD97
圖類接收器…………………
585STD100
圖傳輸類的數(shù)據(jù)流圖……………
596104
圖用傳輸類時報(bào)文交換的序列圖………………
606106
圖用傳輸類時重試的序列圖……………………
616106
圖用傳輸類時空閑流量的序列圖………………
626107
圖要求覆蓋寫了的序列圖……………………
63Null108
圖響應(yīng)覆蓋寫了的的序列圖…………
64nullACK108
圖用傳輸類的三分段序列圖……………………
656109
圖用傳輸類有重試的分段序列圖………………
666110
Ⅲ
GB/Z261574—2010
.
圖用傳輸類的二分段序列圖……………………
676110
圖用傳輸類異常中斷的報(bào)文序列圖……………
686111
圖類客戶……………………
696STD112
圖類服務(wù)器…………………
706STD115
圖重試定時器………………………
71120
圖重試定時器狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖…………
72120
圖與模型的對應(yīng)……………
73ControlNetISO/OSI123
圖用化身的連接……………
74IDID125
圖偽隨機(jī)連接……………………
75ID126
圖封裝報(bào)文…………………………
76130
表命令代碼……………………
1UCMM3
表客戶機(jī)狀態(tài)事件矩陣………………………
2UCMM4
表高端服務(wù)器的狀態(tài)事件矩陣………………
3UCMM6
表低端服務(wù)器的狀態(tài)事件矩陣………………
4UCMM8
表事務(wù)…………………………
5UCMM10
表可能的端口段例子…………………
613
表邏輯段………………
713
表網(wǎng)絡(luò)段………………
815
表超時乘法因子………………………
924
表時間片單位…………………………
1025
表連接的選擇……………………
11ID27
表連接管理器的類特定服務(wù)…………
1229
表的連接成功格式………………
13unconnected_reply34
表失敗時的格式………………
14unconnected_reply35
表連接管理器服務(wù)請求錯誤代碼……………………
1537
表狀態(tài)事件矩陣………
16(StateEventMatrix-SEM)46
表狀態(tài)事件矩陣………………
17(SEM)47
表通知…………………
1848
表傳輸類………………
1953
表類客戶狀態(tài)事件矩陣……………
20055
表類服務(wù)器狀態(tài)事件矩陣…………
21056
表類客戶狀態(tài)事件矩陣……………………
221(SEM)59
表類服務(wù)器狀態(tài)事件矩陣…………………
231(SEM)60
表類客戶狀態(tài)事件矩陣……………………
242(SEM)65
表類服務(wù)器…………………
252SEM68
表類客戶……………………
263SEM74
表類服務(wù)器狀態(tài)事件矩陣…………………
273(SEM)76
表傳輸類和類中的寫和觸發(fā)事件………………
284579
表類到類首部格式………………
294681
表類到類的通用狀
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