工業(yè)工程實(shí)驗(yàn)報(bào)告

基礎(chǔ)工業(yè)工程實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)號(hào)： 姓名： 專業(yè)：工業(yè)工程學(xué)院：核技術(shù)與自動(dòng)化工程學(xué)院日期：2013年5月17日實(shí)驗(yàn)一、工藝程序圖一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康募霸囼?yàn)要點(diǎn)1、掌握程序分析在企業(yè)中的實(shí)施程序，能夠用美國(guó)制定的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)程序分析符號(hào)，畫出某產(chǎn)品（或零件）的工藝程序圖。2、能夠“5W1H”提問技術(shù)發(fā)掘問題，用“ECRS”原則來改進(jìn)作業(yè)程序。3、掌握流程經(jīng)濟(jì)原則及改進(jìn)要點(diǎn)。二、 實(shí)驗(yàn)說明1） 程序分析主要是以整個(gè)生產(chǎn)過程為對(duì)象，研究分析一個(gè)完整的工藝程序，從第一個(gè)工作地到最后一個(gè)工作地全面研究、分析有無多余或重復(fù)的作業(yè)，程序是否合理，搬運(yùn)是否太多，等待是否太長(zhǎng)等，進(jìn)一步改善工作程序和工作方法。2） 流程程序分析是以產(chǎn)品或零件的加工制造全過程為對(duì)象，運(yùn)用程序分析技巧對(duì)整個(gè)流程程序中的操作、搬運(yùn)、儲(chǔ)存、檢驗(yàn)、暫存五個(gè)方面加以記錄和考察、分析。流程程序分析是對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的宏觀分析，但它比工藝流程分析更具體，內(nèi)容更詳細(xì)，用途更廣泛。工藝程序分析是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的宏觀分析，把整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)作為分析對(duì)象。分析的目的是改善整個(gè)生產(chǎn)過程中不合理的工藝內(nèi)容、工藝方法、工藝程序和作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的空間配置。3） 通過以上兩張圖的配合記錄，可以很清楚的看到產(chǎn)品（或零件）的加工程序、所經(jīng)路線、搬運(yùn)距離等。4） 用“5w1H”提問技術(shù)，對(duì)“操作”、“檢驗(yàn)”、“儲(chǔ)存”、“搬運(yùn)”、“暫存”五方面進(jìn)行考察、逐項(xiàng)提問，從而達(dá)到考察、分析，發(fā)掘問題的目的。5） 在發(fā)覺問題的基礎(chǔ)上，應(yīng)用取消、合并、重排、簡(jiǎn)化四大原則來建立新的作業(yè)程序。三、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備、儀器、工具及資料減速器零件一套、鉛筆及橡皮察、繪圖紙、直尺、秒表、電腦一臺(tái)、繪圖軟件一套。四、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟以減速器的裝配過程為分析對(duì)象。裝配過程大致如下：準(zhǔn)備一＞裝大齒輪一＞套筒一＞大軸承一＞墊圈一＞軸承蓋一＞大軸承一＞墊圈一＞套筒一＞小軸承一＞墊圈一＞軸承蓋一＞墊圈一＞套筒一＞頂蓋一＞固定頂蓋?，F(xiàn)場(chǎng)對(duì)減速器進(jìn)行裝配，記錄各工序?qū)嶋H所消耗的時(shí)間，并繪制其流程程序圖及工藝程序圖。如流程程序圖（改善前）、工藝程序圖（改善前）所示。由于齒輪裝配時(shí)是在同一工作臺(tái)上完成的，因此對(duì)該裝配過程的流程程序圖上不標(biāo)注距離。按照下列內(nèi)容進(jìn)行考查、提問。（1） 基本原則：1）減少工序數(shù)；2）取消等待；3）安排最佳的順序；4）使各工序盡可能經(jīng)濟(jì)化；5）減少搬運(yùn)；6）如果有利，設(shè)法合并工序；7）找出最經(jīng)濟(jì)的移動(dòng)方法；（2） 針對(duì)下列各點(diǎn)考慮，有哪些工序可以合并？1） 工作場(chǎng)所、位置；成都理工大學(xué)一一工業(yè)工程工業(yè)工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)報(bào)告工業(yè)工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)32） 工具和設(shè)備；3）工藝過程；（3） 若重新編排工序，是否能使移動(dòng)距離縮短？（4） 有哪些工序能夠簡(jiǎn)化？進(jìn)行改進(jìn)從工藝流程圖上我們可以了解整個(gè)裝配過程的概貌，工藝順序較好，無需改進(jìn)，但很多工序的裝配時(shí)間太長(zhǎng)，需要對(duì)其改進(jìn)。流程程序圖對(duì)整個(gè)裝配過程做了較詳細(xì)的記錄，因此可根據(jù)工藝程序圖和流程程序圖進(jìn)行改進(jìn)。從流程程序圖，明顯的，我們可以看得到，操作者拿取零件的時(shí)間和裝的時(shí)間都比較長(zhǎng)。

鑒于此，可以從以下幾個(gè)方面改進(jìn)：零件的放置，把零件按照最合理的順序進(jìn)行放置，并且盡量伽3范圍內(nèi)，對(duì)于像螺母這樣的小零件要注意放置合單獨(dú)放置，這樣可以方便操作者拿零件、消除尋找和轉(zhuǎn)身等多余動(dòng)作，防止拿錯(cuò)零件，減少移動(dòng)拿零件時(shí)間消耗，還可以減輕操作者尋找所致的眼睛疲勞和來回轉(zhuǎn)身所造成的疲勞；對(duì)工人進(jìn)行培訓(xùn)，提高其對(duì)操作的熟練程度，消除選擇等多余動(dòng)作，進(jìn)行快速安裝。下面利用“5W1H”提問技術(shù)我們對(duì)幾個(gè)操作進(jìn)行提問：對(duì)操作5進(jìn)行提問：?jiǎn)枺和瓿闪耸裁?？是否必要？答：拿去零件套筒和軸承，必要。問：為什么？答：因?yàn)楸匦璋惭b套筒和軸承。問：有無更好的做法？答：可能有問：何處做？答：工作臺(tái)。問：為何在此？答：在工作臺(tái)上進(jìn)行裝配。問：有無其他更合適的地方？答：無。問：何時(shí)做？答：裝配完齒輪后。問：為什么此時(shí)做？答：因?yàn)樗遣僮?裝齒輪的緊后工序，操作6需要。問：有無更合適的時(shí)間？答：無問：有誰(shuí)做？答：操作者。問：有無其他合適的人？答：操作者最合適。問：有無更合適的方法？答：有。先拿套筒，裝上后，再拿軸承。對(duì)提問進(jìn)行分析、歸納、整理，然后結(jié)合ECRS“原則進(jìn)行改進(jìn)，把拿套筒和拿軸承分開，先拿套筒，安裝套筒后，再拿軸承，安裝軸承。得出工藝流程圖：小軸大軸減速器底座套筒1小軸承1小軸承蓋1套筒2一1212小軸承2墊圈15安裝墊圈鍵大齒輪安裝套筒1安裝小軸承1安裝小軸承蓋1安裝套筒2安裝小軸承21安裝連接鍵工藝流程圖小軸大軸減速器底座套筒1小軸承1小軸承蓋1套筒2一1212小軸承2墊圈15安裝墊圈鍵大齒輪安裝套筒1安裝小軸承1安裝小軸承蓋1安裝套筒2安裝小軸承21安裝連接鍵工藝流程圖小軸承蓋216f安裝小軸承蓋29減速器頂蓋6個(gè)螺栓」82安裝大軸安裝小軸檢驗(yàn)安裝減速器頂蓋擰緊螺栓檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)二、流程程序圖一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康募霸囼?yàn)要點(diǎn)1、 掌握程序分析在企業(yè)中的實(shí)施程序，能夠用美國(guó)制定的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)程序分析符號(hào)，畫出某產(chǎn)品（或零件）的流程程序圖。2、 能夠“5W1H”提問技術(shù)發(fā)掘問題，用“ECRS”原則來改進(jìn)作業(yè)程序。3、 掌握流程經(jīng)濟(jì)原則及改進(jìn)要點(diǎn)。二、 實(shí)驗(yàn)說明流程程序分析是以產(chǎn)品或零件的加工制造全過程為對(duì)象，運(yùn)用程序分析技巧對(duì)整個(gè)流程程序中的操作、搬運(yùn)、儲(chǔ)存、檢驗(yàn)、暫存五個(gè)方面加以記錄和考察、分析。流程程序分析是對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的宏觀分析，但它比工藝流程分析更具體，內(nèi)容更詳細(xì)，用途更廣泛。工藝程序分析是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的宏觀分析，把整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)作為分析對(duì)象。分析的目的是改善整個(gè)生產(chǎn)過程中不合理的工藝內(nèi)容、工藝方法、工藝程序和作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的空間配置。通過以上兩張圖的配合記錄，可以很清楚的看到產(chǎn)品（零件）的加工程序、所經(jīng)路線、搬運(yùn)距離等。用“5w1H”提問技術(shù)，對(duì)“操作”、“檢驗(yàn)”、“儲(chǔ)存”、“搬運(yùn)”、“暫存”五方面進(jìn)行考察、逐項(xiàng)提問，從而達(dá)到考察、分析，發(fā)掘問題的目的。4.在發(fā)覺問題的基礎(chǔ)上，應(yīng)用取消、合并、重排、簡(jiǎn)化四大原則來建立新的作業(yè)程序。三、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備、儀器、工具及資料減速器零件一套四、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟以減速器的裝配過程為分析對(duì)象。裝配過程大致如下：準(zhǔn)備一＞裝大齒輪一＞套筒一＞大軸承一＞墊圈一＞軸承蓋一＞大軸承一＞墊圈一＞套筒一＞小軸承一＞墊圈一＞軸承蓋一＞墊圈一＞套筒一＞頂蓋一＞固定頂蓋?，F(xiàn)場(chǎng)對(duì)減速器進(jìn)行裝配，記錄各工序?qū)嶋H所消耗的時(shí)間，并繪制其流程程序圖及工藝程序圖。如流程程序圖（改善前）。由于齒輪裝配時(shí)是在同一工作臺(tái)上完成的，因此對(duì)該裝配過程的流程程序圖上不標(biāo)注距離。按照下列內(nèi)容進(jìn)行考查、提問。（1） 基本原則8）減少工序數(shù)；9）取消等待；10）安排最佳的順序；11）使各工序盡可能經(jīng)濟(jì)化；12）減少搬運(yùn)；13）如果有利，設(shè)法合并工序；14）找出最經(jīng)濟(jì)的移動(dòng)方法；（2） 針對(duì)下列各點(diǎn)考慮，有哪些工序可以合并？1） 工作場(chǎng)所、位置；2） 工具和設(shè)備；成都理工大學(xué)——工業(yè)工程工業(yè)工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)報(bào)告工業(yè)工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)63） 工藝過程；（3） 若重新編排工序，是否能使移動(dòng)距離縮短？（4） 有哪些工序能夠簡(jiǎn)化？進(jìn)行改進(jìn)從工藝流程圖上我們可以了解整個(gè)裝配過程的概貌，工藝順序較好，無需改進(jìn)，但很多工序的裝配時(shí)間太長(zhǎng)，需要對(duì)其改進(jìn)。流程程序圖對(duì)整個(gè)裝配過程做了較詳細(xì)的記錄，因此可根據(jù)工藝程序圖和流程程序圖進(jìn)行改進(jìn)。從流程程序圖，明顯的，我們可以看得到，操作者拿取零件的時(shí)間和裝的時(shí)間都比較長(zhǎng)。鑒于此，可以從以下幾個(gè)方面改進(jìn)：零件的放置，把零件按照最合理的順序進(jìn)行放置，并且盡量在M3范圍內(nèi)，對(duì)于像螺母這樣的小零件要注意放置合單獨(dú)放置，這樣可以方便操作者拿零件、消除尋找和轉(zhuǎn)身等多余動(dòng)作，防止拿錯(cuò)零件，減少移動(dòng)拿零件時(shí)間消耗，還可以減輕操作者尋找所致的眼睛疲勞和來回轉(zhuǎn)身所造成的疲勞；對(duì)工人進(jìn)行培訓(xùn)，提高其對(duì)操作的熟練程度，消除選擇等多余動(dòng)作，進(jìn)行快速

安裝。下面利用“5W1H”提問技術(shù)我們對(duì)幾個(gè)操作進(jìn)行提問：對(duì)操作5進(jìn)行提問:問：完成了什么？是否必要？答：拿去零件套筒和軸承，必要。問：為什么？答：因?yàn)楸匦璋惭b套筒和軸承。問：有無更好的做法？答：可能有問：何處做？答：工作臺(tái)。問：為何在此？答：在工作臺(tái)上進(jìn)行裝配。問：有無其他更合適的地方？答：無。問：何時(shí)做？答：裝配完齒輪后。問：為什么此時(shí)做？答：因?yàn)樗遣僮?裝齒輪的緊后工序，操作6需要。問：有無更合適的時(shí)間？答：無問：有誰(shuí)做？答：操作者。問：有無其他合適的人？答：操作者最合適。問：有無更合適的方法？答：有。先拿套筒，裝上后，再拿軸承。對(duì)提問進(jìn)行分析、歸納、整理，然后結(jié)夸ECRS“原則進(jìn)行改進(jìn)，把拿套筒和拿軸承分開，先拿套筒，安裝套筒后，再拿軸承，安裝軸承。得出流程程序程圖:大軸■三零件籍處0大軸■三零件籍處0抓取小她、擋油環(huán)0蜜波擋油環(huán)事三零件箱處?抓取殖承0安裝軸成的至零件箱處0抓職物點(diǎn)蓋Q安裝輔違成三零件箱處?機(jī)取擋袖環(huán)妄波擋油環(huán)至望零件箱處Q挪取輔承M安法軸承至至零件箱處@抓取墊圜@安裝墊圜拳登零件箱處倉(cāng))抓取端蓋Q專技端蓋(?)得裝好的小軸痍于底座小軸＜至零件箱處抓取大軸、鍵學(xué)＞至零件箱處Q屐取大齒輪'0安裝大齒輪'辱至零件箱處0抓職套筒Q安裝套筒毛＞至零件箱處僉安裝袖承登至零件箱處?抓取端雀和套筒0安裝端蓋和套筒至至工具箝處@抓眼套筒@安裝套筒至至零件箱處@皇取袖承0安裝袖成弟至零件箱處0爭(zhēng)取.軸端擋板@安裝軸端擋板M得裝好胸大軸裝于■底座減速器上蓋壓＞至軍件箱處0抓取減諺器蓋、通氣器Q安裝減諺器蓋0安裝通氣器*至零件箱處0雙手抓眼施蓋螟釘Q安裝起蓋爆釘壬＞至零件箱處?抓取爆釘、螺母Q安裝源釘、嫌氐至零件箱處?抓取蝸釘、娘母Q安裝照釘、婚&診至零件精處M抓取蝸釘、蝸母：@安裝嫁釘、螺母弟至零■件箱處?抓廉.螺釘、螺&Q安裝蜴釘、m弟至亨件箱處M抓取螺釘、螺母Q安裝螺釘、螺母：至零件箱處?郁取爆釘、嫁母M安裝螺釘、螺母實(shí)驗(yàn)三一、 實(shí)驗(yàn)名稱：減速器裝配流程分析與動(dòng)作改善二、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)會(huì)使用達(dá)寶易軟件對(duì)影像進(jìn)行分析對(duì)比；通過對(duì)減速器裝配流程的影像進(jìn)行動(dòng)作分析，尋找發(fā)現(xiàn)無效動(dòng)作和輔助動(dòng)作，并對(duì)其進(jìn)改善；作為制定標(biāo)準(zhǔn)裝配流程以及標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)時(shí)間的依據(jù)。三、實(shí)驗(yàn)原理：模特法將動(dòng)作歸納為21種，基本示意圖如下:對(duì)裝配流程的分析結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)整理；根據(jù)動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則、ECRS原則對(duì)無效動(dòng)作和輔助動(dòng)作進(jìn)行分析和改善，制定標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程；根據(jù)模特值可以制定標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)時(shí)間。四、實(shí)驗(yàn)器材電腦一臺(tái)，攝像機(jī)一臺(tái)，達(dá)寶易影像分析軟件一套。秒表。鉛筆及橡皮。白紙若干張。如果條件允許，可以配置畫圖板若干和夾子若干。五、試驗(yàn)內(nèi)容及步驟1、 現(xiàn)場(chǎng)裝配，并同時(shí)進(jìn)行錄像（裝配過程簡(jiǎn)單描述）2、 影像分析

運(yùn)用達(dá)寶易軟件對(duì)整個(gè)操作過程錄像進(jìn)行分析，具體分析過程如下:（1）動(dòng)作分析表如表1所示；表1動(dòng)作分解表編號(hào)名稱動(dòng)作時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間速度周期類型動(dòng)素歸類1拆下第一顆螺絲1.751.751.001拆卸(DisAssemble)第一類動(dòng)素2放下第一顆螺絲1.021.021.001放手（Release）第二類動(dòng)素3移動(dòng)裝配件0.990.991.001尋找（Search）第二類動(dòng)素4拆卸第二顆螺絲7.017.011.001拆卸(DisAssemble)第一類動(dòng)素5移動(dòng)裝配件1.181.181.001移動(dòng)（Move）第二類動(dòng)素6拆卸第三顆螺絲4.404.401.001拆卸(DisAssemble)第一類動(dòng)素7放下第三顆螺絲0.950.951.001放手（Release）第二類動(dòng)素8擦汗0.970.001.001故延(AvoidableDelay)第三類動(dòng)素9拆卸第四顆螺絲6.596.591.001伸手（Reach）第一類動(dòng)素10放下第四顆螺絲0.770.771.001放手（Release）第二類動(dòng)素11移動(dòng)裝配件0.830.831.001移動(dòng)（Move）第二類動(dòng)素12拆卸第五顆螺絲0.220.221.001拆卸(DisAssemble)第一類動(dòng)素13伸手移開障礙物0.760.001.001伸手（Reach）第三類動(dòng)素14拆下第五顆螺絲4.534.531.001伸手（Reach）第一類動(dòng)素15放下第五顆螺絲0.870.871.001伸手（Reach）第二類動(dòng)素16移動(dòng)裝配件1.261.261.001移動(dòng)（Move）第二類動(dòng)素17伸手0.180.181.001伸手（Reach）第二類動(dòng)素18拆卸第六顆螺絲4.994.991.001拆卸(DisAssemble)第一類動(dòng)素19觀察0.270.271.001伸手（Reach）第二類動(dòng)素20伸手0.160.161.001伸手（Reach）第二類動(dòng)素21握取裝配件上殼0.380.381.001伸手（Reach）第一類動(dòng)素22取下上殼1.261.261.001伸手（Reach）第一類動(dòng)素23零件卡住0.570.001.001遲延(UnavoidableDelay)第三類動(dòng)素24尋找掉落的零件1.710.001.001放手（Release）第三類動(dòng)素25伸手0.550.551.001伸手（Reach）第二類動(dòng)素26取下卡住的零件9.480.001.001拆卸(DisAssemble)第三類動(dòng)素27放下卡住的小軸和端面1.181.181.001放手（Release）第一類動(dòng)素28放下上殼0.980.981.001伸手（Reach）第一類動(dòng)素29移動(dòng)裝配件0.860.861.001移動(dòng)（Move）第二類動(dòng)素30尋找下步拆卸部件0.810.811.001伸手（Reach）第二類動(dòng)素31伸手0.040.041.001伸手（Reach）第二類動(dòng)素32握取零件0.360.361.001伸手（Reach）第二類動(dòng)素33整理零件放置位置3.260.001.001預(yù)對(duì)(PrePosition)第三類動(dòng)素34拆卸軸承墊圈0.450.451.001拆卸(DisAssemble)第一類動(dòng)素35放下軸承和墊圈1.511.511.001伸手（Reach）第二類動(dòng)素36伸手握取裝配件底座0.640.641.001握?。℅rasp）第二類動(dòng)素

37檢驗(yàn)工作環(huán)境是否合適0.870.001.001伸手（Reach）第三類動(dòng)素38伸手移動(dòng)已拆下零件1.251.251.001伸手（Reach）第一類動(dòng)素39伸手0.410.411.001伸手（Reach）第一類動(dòng)素40取下大軸和端面1.031.031.001拆卸(DisAssemble)第一類動(dòng)素41取下大墊圈0.670.671.001伸手（Reach）第一類動(dòng)素42取下軸承和擋油環(huán)1.291.291.001拆卸(DisAssemble)第一類動(dòng)素43取下大齒輪和軸1.161.161.001伸手（Reach）第一類動(dòng)素44鍵掉落0.400.001.001故延(AvoidableDelay)第三類動(dòng)素45尋找鍵9.350.001.001尋找（Search）第三類動(dòng)素46伸手取鍵1.021.021.001伸手（Reach）第一類動(dòng)素47將鍵對(duì)準(zhǔn)鍵槽并安裝0.840.841.001對(duì)準(zhǔn)（Position）第一類動(dòng)素48尋找和對(duì)準(zhǔn)大齒輪孔1.811.811.001對(duì)準(zhǔn)（Position）第一類動(dòng)素49將大齒輪和軸連接2.502.501.001裝配（Assemble）第一類動(dòng)素50尋找合適的零部件3.690.001.001伸手（Reach）第三類動(dòng)素51伸手0.250.251.001伸手（Reach）第一類動(dòng)素52握取擋油環(huán)0.330.331.001移動(dòng)（Move）第一類動(dòng)素53裝配擋油環(huán)和軸1.861.861.001裝配（Assemble）第一類動(dòng)素54伸手0.330.331.001伸手（Reach）第一類動(dòng)素55握取軸承0.380.381.001握?。℅rasp）第一類動(dòng)素56對(duì)準(zhǔn)1.841.841.001對(duì)準(zhǔn)（Position）第一類動(dòng)素57檢驗(yàn)是否正確3.173.171.001檢驗(yàn)（Inspect）第一類動(dòng)素58零件掉落0.890.001.001故延(AvoidableDelay)第三類動(dòng)素59重復(fù)裝軸承動(dòng)作3.390.001.001裝配（Assemble）第三類動(dòng)素60伸手0.340.341.001伸手（Reach）第一類動(dòng)素61取墊圈0.360.361.001移動(dòng)（Move）第一類動(dòng)素62對(duì)準(zhǔn)1.361.361.001對(duì)準(zhǔn)（Position）第一類動(dòng)素63伸手0.500.501.001伸手（Reach）第一類動(dòng)素64取端面10.760.761.001握取（Grasp）第一類動(dòng)素65裝配端面11.321.321.001裝配（Assemble）第一類動(dòng)素66檢驗(yàn)裝配是否正確1.811.811.001檢驗(yàn)（Inspect）第一類動(dòng)素67伸手0.320.321.001伸手（Reach）第一類動(dòng)素68移動(dòng)裝配體1.931.931.001移動(dòng)（Move）第一類動(dòng)素69安裝大軸1.671.671.001裝配（Assemble）第一類動(dòng)素70檢查裝配是否正確0.480.481.001檢驗(yàn)（Inspect）第一類動(dòng)素71伸手0.300.301.001伸手（Reach）第一類動(dòng)素72握取0.580.581.001握?。℅rasp）第一類動(dòng)素73安裝擋油環(huán)和端面2.012.011.001裝配（Assemble）第一類動(dòng)素74檢查安裝是否正確1.671.671.001檢驗(yàn)（Inspect）第一類動(dòng)素75取下?lián)跤铜h(huán)和端面0.730.001.001拆卸(DisAssemble)第三類動(dòng)素76重新安裝端面2.392.391.001裝配（Assemble）第一類動(dòng)素77檢查1.131.131.001檢驗(yàn)（Inspect）第一類動(dòng)素

78故延2.860.001.001故延(AvoidableDelay)第三類動(dòng)素79伸手0.630.631.001伸手（Reach）第一類動(dòng)素80握取小齒輪軸0.510.511.001伸手（Reach）第一類動(dòng)素81伸手0.410.411.001伸手（Reach）第一類動(dòng)素82取小擋油環(huán)0.550.551.001握取（Grasp）第一類動(dòng)素83移動(dòng)底座0.260.001.001移動(dòng)（Move）第三類動(dòng)素84尋找下一個(gè)部件0.990.001.001尋找（Search）第三類動(dòng)素85伸手0.270.271.001伸手（Reach）第二類動(dòng)素86握取墊圈0.900.901.001握?。℅rasp）第二類動(dòng)素87對(duì)準(zhǔn)1.011.011.001對(duì)準(zhǔn)（Position）第二類動(dòng)素88安裝墊圈0.400.401.001裝配（Assemble）第一類動(dòng)素89伸手0.240.241.001伸手（Reach）第二類動(dòng)素90握取軸承0.490.491.001握?。℅rasp）第二類動(dòng)素91對(duì)準(zhǔn)0.470.471.001對(duì)準(zhǔn)（Position）第二類動(dòng)素92安裝軸承3.013.011.001裝配（Assemble）第一類動(dòng)素93安裝墊圈20.610.611.001裝配（Assemble）第一類動(dòng)素94取下并調(diào)整墊圈4.140.001.001拆卸(DisAssemble)第三類動(dòng)素95伸手0.290.291.001伸手（Reach）第二類動(dòng)素96取擋油環(huán)1.020.001.001拆卸(DisAssemble)第三類動(dòng)素97伸手0.300.301.001伸手（Reach）第二類動(dòng)素98握取端面0.200.201.001握?。℅rasp）第二類動(dòng)素99安裝端面1.811.811.001裝配（Assemble）第一類動(dòng)素100伸手0.370.371.001伸手（Reach）第二類動(dòng)素101握取軸承20.520.521.001握?。℅rasp）第二類動(dòng)素102調(diào)整另一端部件位置3.570.001.001檢驗(yàn)（Inspect）第三類動(dòng)素103安裝小軸0.490.491.001裝配（Assemble）第一類動(dòng)素104校驗(yàn)安裝是否正確2.022.021.001檢驗(yàn)（Inspect）第一類動(dòng)素105故延5.930.001.001故延(AvoidableDelay)第三類動(dòng)素106伸手0.670.001.001伸手（Reach）第三類動(dòng)素107移動(dòng)裝配件底座1.251.251.001移動(dòng)（Move）第二類動(dòng)素108觀察尋找故延1.730.001.001故延(AvoidableDelay)第三類動(dòng)素109伸手0.430.431.001伸手（Reach）第二類動(dòng)素110握取0.490.491.001握取（Grasp）第二類動(dòng)素111取上蓋并安裝1.081.081.001裝配（Assemble）第一類動(dòng)素112觀察對(duì)準(zhǔn)2.322.321.001對(duì)準(zhǔn)（Position）第一類動(dòng)素113安裝上蓋2.422.421.001裝配（Assemble）第一類動(dòng)素114檢驗(yàn)1.021.021.001檢驗(yàn)（Inspect）第一類動(dòng)素115安裝第一顆螺絲長(zhǎng)軸部分0.880.881.001裝配（Assemble）第一類動(dòng)素116移動(dòng)裝配體底部0.870.871.001移動(dòng)（Move）第二類動(dòng)素117安裝第二個(gè)螺絲1.241.241.001裝配（Assemble）第一類動(dòng)素

118安裝第三課螺絲2.292.291.001裝配（Assemble）第一類動(dòng)素119伸手0.580.581.001伸手（Reach）第二類動(dòng)素120握取0.590.591.001握?。℅rasp）第二類動(dòng)素121安裝第四顆螺絲2.852.851.001裝配（Assemble）第一類動(dòng)素122安裝第五顆螺絲0.940.941.001裝配（Assemble）第一類動(dòng)素123檢查1.501.501.001檢驗(yàn)（Inspect）第一類動(dòng)素124安裝第六顆螺絲4.364.361.001裝配（Assemble）第一類動(dòng)素125伸手取螺帽0.990.991.001伸手（Reach）第二類動(dòng)素126安裝第一顆螺帽18.0718.071.001裝配（Assemble）第一類動(dòng)素127伸手取螺帽0.720.721.001伸手（Reach）第二類動(dòng)素128尋找第二顆螺絲位置3.450.001.001尋找（Search）第三類動(dòng)素129安裝第二顆螺帽11.7611.761.001裝配（Assemble）第一類動(dòng)素130安裝第三顆螺帽7.307.301.001裝配（Assemble）第一類動(dòng)素131安裝第四顆螺絲6.276.271.001裝配（Assemble）第一類動(dòng)素132翻轉(zhuǎn)裝配體2.130.001.001移動(dòng)（Move）第三類動(dòng)素133尋找第五顆螺絲0.750.001.001尋找（Search）第三類動(dòng)素134伸手0.380.381.001伸手（Reach）第二類動(dòng)素135握取0.070.071.001握?。℅rasp）第二類動(dòng)素136安裝第五顆螺絲5.805.801.001裝配（Assemble）第一類動(dòng)素137伸手0.310.311.001伸手（Reach）第二類動(dòng)素138握取0.100.101.001握取（Grasp）第二類動(dòng)素139安裝第六顆螺帽3.333.331.001裝配（Assemble）第一類動(dòng)素140移動(dòng)整理0.810.811.001移動(dòng)（Move）第一類動(dòng)素141故延5.640.001.001故延(AvoidableDelay)第三類動(dòng)素通過影像分析，減速器裝配程序共分為173個(gè)動(dòng)作序列，表1第二列表示作業(yè)分解后動(dòng)作單元，第三列表示動(dòng)作單元操作時(shí)間，第四列表示速度評(píng)價(jià)，第八列表示動(dòng)素類型。（2）通過反復(fù)觀察錄像，運(yùn)用工作研究的改善原則并結(jié)合人因工程學(xué)的相關(guān)理論對(duì)上述動(dòng)作分析表進(jìn)行改善，找出無效動(dòng)作及不必要的輔助動(dòng)作，以達(dá)到最大程度提高效率的目的。無效動(dòng)作分析表:編號(hào)名稱動(dòng)作時(shí)間速度周期類型動(dòng)素歸類4無效重復(fù)1.041.009伸手（Reach）第三類動(dòng)素7沒握住失效動(dòng)作0.241.0015伸手（Reach）第三類動(dòng)素11無效動(dòng)作0.401.0023伸手（Reach）第三類動(dòng)素28