2023年嵌入式系統(tǒng)期末考試題庫及答案_第1頁
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文檔簡介

《嵌入式系統(tǒng)》試題庫《嵌入式系統(tǒng)》試題庫一、填空題1、嵌入式系統(tǒng)的基本定義為:以應(yīng)用中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),軟件硬件可裁剪,適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格規(guī)定的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。2、從模塊結(jié)構(gòu)來看,嵌入式系統(tǒng)由三大部分組成,分別是:硬件、軟件和開發(fā)平臺。3、從層次角度來看,嵌入式系統(tǒng)由四大部分組成,分別是:應(yīng)用軟件層、操作系統(tǒng)層、板級支持包(或硬件抽象層)和硬件層。4、嵌入式產(chǎn)品的重要度量指標(biāo)涉及:上市時(shí)間、設(shè)計(jì)成本和產(chǎn)品質(zhì)量。5、嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程涉及:需求分析、規(guī)格說明、體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、構(gòu)件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成和系統(tǒng)測試。6、需求分析涉及:功能性需求分析和非功能性需求分析。7、擬定輸入信號是數(shù)字信號還是模擬信號屬于功能性需求。8、擬定系統(tǒng)的物理尺寸和重量屬于非功能性需求。9、在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中,其中規(guī)格說明解決“做什么”。10、在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中,其中體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)解決“如何做”。11、在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中,軟硬件劃分應(yīng)當(dāng)在體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段完畢。12、在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中,解決器的選擇應(yīng)當(dāng)在體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段完畢。13、在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中,嵌入式操作系統(tǒng)的選擇應(yīng)當(dāng)在體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段完畢。14、在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中,完畢原理圖設(shè)計(jì)應(yīng)在構(gòu)件設(shè)計(jì)階段完畢。15、在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中,完畢版圖設(shè)計(jì)應(yīng)在構(gòu)件設(shè)計(jì)階段完畢。16、在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中,完畢軟件設(shè)計(jì)應(yīng)在構(gòu)件設(shè)計(jì)階段完畢。17、反映嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員的水平能力重要在于總體設(shè)計(jì)(需求分析、規(guī)格說明和體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì))和系統(tǒng)調(diào)試。18、設(shè)計(jì)流程指的是設(shè)計(jì)過程中所經(jīng)歷的過程環(huán)節(jié)。19、設(shè)計(jì)重用技術(shù)重要分為基于IP核的模塊級重用和基于平臺的系統(tǒng)級重用。20、軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)由系統(tǒng)描述、軟硬件劃分、軟硬件協(xié)同綜合以及軟硬件協(xié)同模擬與驗(yàn)證幾個(gè)階段組成。21、嵌入式解決器的分類涉及三種,分別是:嵌入式微解決器、微控制器(或單片機(jī))和第1頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫數(shù)字信號解決器(DSP)。22、列舉常見的ARM系列解決器:ARM7系列、ARM9系列、ARM11系列、Cortex-M系列、Cortex-R系列、Cortex-A系列等。23、ARM系列微解決器支持的數(shù)據(jù)類型有:字節(jié)、半字和字等三種類型。24、ARM系列微解決器支持的字?jǐn)?shù)據(jù)存儲格式有:大端格式和小端格式。25、ARM系列解決器通過執(zhí)行BX或者BLX指令來實(shí)現(xiàn)工作狀態(tài)的切換。26、列舉常見的存儲器類型:SRAM、DRAM、Flash、EEPROM等。27、對于RAM存儲器重要有兩種,分別是:SRAM和DRAM。28、在時(shí)鐘信號邊沿到來之前的一段時(shí)間內(nèi),數(shù)據(jù)信號必須保持穩(wěn)定,這段時(shí)間稱為器件的建立時(shí)間;在時(shí)鐘信號邊沿到來之后的一段時(shí)間內(nèi),數(shù)據(jù)信號必須保持穩(wěn)定,這段時(shí)間稱為器件的保持時(shí)間。29、總線是在多于兩個(gè)模塊(設(shè)備、子系統(tǒng))之間傳送信息的公共通路。30、總線的功能是信息共享和互換。31、總線由傳輸信息的物理介質(zhì)和管理信息傳輸?shù)膮f(xié)議組成。32、掛接在總線上的設(shè)備依據(jù)啟動(dòng)總線事務(wù)的能力可以分為主設(shè)備和從設(shè)備。33、總線協(xié)議依據(jù)同步方式可分為同步時(shí)序協(xié)議和異步時(shí)序協(xié)議。34、總線仲裁方式可分為集中式仲裁和分布式仲裁。35、總線按照傳輸關(guān)系分類可分為:主從結(jié)構(gòu)和對等結(jié)構(gòu)。36、總線標(biāo)準(zhǔn)一般由四個(gè)部分來描述,分別是:機(jī)械特性、電氣特性、引腳和協(xié)議。37、PCI總線讀寫操作可分為兩個(gè)階段:地址段和數(shù)據(jù)段。38、采用RS232C實(shí)現(xiàn)最簡樸的雙機(jī)互聯(lián),至少需要如下信號線:TXD、RXD和GND。39、RS-232C的幀格式由四部分組成,涉及:起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位和停止位。40、一個(gè)USB系統(tǒng)可定義為三個(gè)部分:主機(jī)、設(shè)備和互聯(lián)。41、USB電纜由四根線組成,電源線VBUS、地線GND、差分信號傳輸數(shù)據(jù)線D+和D-。42、USB2.0規(guī)范支持的傳輸速率為:1.5Mbps、12Mbps和480Mbps。43、USB依據(jù)傳輸速度可分為低速設(shè)備、全速設(shè)備和高速設(shè)備。44、USB低速設(shè)備應(yīng)當(dāng)在D-線上接一個(gè)上拉電阻,全速設(shè)備應(yīng)當(dāng)在D+線上接一個(gè)上拉電阻。45、USB規(guī)范定義了四種傳輸,分別是:控制傳輸、批量傳輸、中斷傳輸和等時(shí)傳輸。第2頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫46、判斷USB傳輸結(jié)束的條件是數(shù)據(jù)包長度小于最大值。47、USB通信總線中的事務(wù)也許由令牌包、數(shù)據(jù)包和握手包組成。48、USB事務(wù)類型可分為IN事務(wù)、OUT事務(wù)和SETUP事務(wù)。49、I/O接口面向軟件設(shè)計(jì)人員有三類寄存器,分別是數(shù)據(jù)寄存器、狀態(tài)寄存器和控制寄存器。50、I/O接口編址方式有兩種,分別是:統(tǒng)一編址和獨(dú)立編址。51、在操作系統(tǒng)中,進(jìn)程的三種基本調(diào)度狀態(tài)為等待/掛起/waiting、就緒/ready和運(yùn)營/running態(tài)。52、嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核構(gòu)成涉及系統(tǒng)初始化、多任務(wù)管理和內(nèi)存管理。53、實(shí)時(shí)系統(tǒng)就是指能在擬定的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行其功能并對外部的異步事件做出響應(yīng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。54、實(shí)時(shí)系統(tǒng)按照實(shí)時(shí)性規(guī)定不同可以分為兩種:軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)和硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)。55、實(shí)時(shí)系統(tǒng)的關(guān)鍵問題是保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。56、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)就是指具有實(shí)時(shí)性、能支持實(shí)時(shí)系統(tǒng)工作的操作系統(tǒng)。57、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)按照是否支持搶先式,可分為搶先式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和非搶先式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。58、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的評價(jià)指標(biāo)有:任務(wù)調(diào)度算法、上下文切換時(shí)間、擬定性、最小內(nèi)存開銷和最大中斷嚴(yán)禁時(shí)間。59、在宿主機(jī)上使用編譯器軟件將嵌入式應(yīng)用、嵌入式操作系統(tǒng)編譯成為可以在目的機(jī)上運(yùn)營代碼的過程,稱為交叉編譯,而采用的編譯器稱為交叉編譯器。60、Bootloader重要功能是系統(tǒng)初始化、加載和運(yùn)營內(nèi)核程序。61、電磁兼容設(shè)計(jì)具有兩種規(guī)定:能抗外界的干擾、對外界的干擾要小。62、異構(gòu)雙工嵌入式系統(tǒng)規(guī)定計(jì)算機(jī)不同、操作系統(tǒng)、編譯系統(tǒng)不同、編程語言不同、開發(fā)環(huán)境不同、開發(fā)小組不同,但功能相同。第3頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫二、單選題1、以下哪個(gè)不是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要目的?(D)A、低成本B、低功耗C、實(shí)時(shí)規(guī)定高D、超高性能2、嵌入式系統(tǒng)有別于其他系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是(A)。A、嵌入專用B、高可靠C、低功耗D)B、聯(lián)想T400筆記本計(jì)算機(jī)D、聯(lián)想OPhone手機(jī)D、低成本3、下面哪個(gè)系統(tǒng)屬于嵌入式系統(tǒng)。(A、“天河一號”計(jì)算機(jī)系統(tǒng)C、聯(lián)想S10上網(wǎng)本4、下面哪個(gè)系統(tǒng)不屬于嵌入式系統(tǒng)(D)。A、MP3播放器C、“銀河玉衡”核心路由器5、下面哪個(gè)系統(tǒng)屬于嵌入式系統(tǒng)。B)(A、“銀河”巨型計(jì)算機(jī)C、“曙光”計(jì)算機(jī)B、MP4播放器D、IBMX60筆記本計(jì)算機(jī)B、GPS接受機(jī)D、“銀河”巨型計(jì)算機(jī)6、從層次結(jié)構(gòu)來看,嵌入式系統(tǒng)涉及(D)。A、硬件層C、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件B、板級支持包D、以上都是)時(shí)完畢。D、軟硬件設(shè)計(jì))時(shí)完畢。D、軟硬件設(shè)計(jì)7、在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,嵌入式解決器選型是在進(jìn)行(CA、需求分析B、系統(tǒng)集成C、體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)8、在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,嵌入式操作系統(tǒng)選型是在進(jìn)行(CA、需求分析B、系統(tǒng)集成C、體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)9、在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,進(jìn)行硬件版圖設(shè)計(jì)是在進(jìn)行(D)時(shí)完畢。A、需求分析B、系統(tǒng)集成C、體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)D、軟硬件設(shè)計(jì)10、在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,軟硬件劃分是在進(jìn)行(B)時(shí)完畢。A、需求分析B、體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)C、軟硬件設(shè)計(jì)D、系統(tǒng)集成11、在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)方法與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的最大不同之處在于(B)。A、軟硬件分開描述C、協(xié)同測試B、軟硬件統(tǒng)一描述D、協(xié)同驗(yàn)證第4頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫12、下面關(guān)于哈佛結(jié)構(gòu)描述對的的是(A)。A、程序存儲空間與數(shù)據(jù)存儲空間分離B、存儲空間與IO空間分離C、程序存儲空間與數(shù)據(jù)存儲空間合并D、存儲空間與IO空間合并13、下面關(guān)于馮·諾依曼結(jié)構(gòu)描述對的的是(C)。A、程序存儲空間與數(shù)據(jù)存儲空間分離B、存儲空間與IO空間分離C、程序存儲空間與數(shù)據(jù)存儲空間合并D、存儲空間與IO空間合并14、以下哪個(gè)解決器屬于嵌入式解決器?(A)A、S3C44B0xB、奔騰C、看門狗D、MP3播放器15、下面哪一類嵌入式解決器最適合于用于工業(yè)控制(B)。A、嵌入式微解決器C、DSPB、微控制器D、以上都不合適)。16、下面哪一類嵌入式解決器最適合于做FFT(快速傅立葉變換)計(jì)算(CA、嵌入式微解決器C、DSPB、微控制器D、以上都不合適17、下面哪一種工作模式不屬于ARM特權(quán)模式(A)。A、用戶模式C、系統(tǒng)模式B、管理模式D、數(shù)據(jù)訪問終止模式18、下面哪一種工作模式不屬于ARM異常模式(C)。A、快速中斷模式C、系統(tǒng)模式B、管理模式D、數(shù)據(jù)訪問終止模式19、由于受到某種強(qiáng)干擾導(dǎo)致程序“跑飛”,ARM解決器的最也許進(jìn)入哪一種工作模式(D)。A、管理模式C、系統(tǒng)模式B、數(shù)據(jù)訪問終止模式D、未定義指令中止模式20、ARM7TDMI的工作狀態(tài)涉及(D)。A、測試狀態(tài)和運(yùn)營狀態(tài)C、就緒狀態(tài)和運(yùn)營狀態(tài)B、掛起狀態(tài)和就緒狀態(tài)D、ARM狀態(tài)和Thumb狀態(tài)21、ARM7TDMI在開始執(zhí)行代碼時(shí)應(yīng)處在(A)。A、ARM狀態(tài)B、Thumb狀態(tài)第5頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫C、由用戶通過硬件設(shè)計(jì)指定D、不擬定22、關(guān)于ARM子程序和Thumb子程序互相調(diào)用描述對的的是(B)。A、系統(tǒng)初始化之后,ARM解決器只能工作在一種狀態(tài),不存在互相調(diào)用。B、只要遵循一定調(diào)用的規(guī)則,Thumb子程序和ARM子程序就可以互相調(diào)用。C、只要遵循一定調(diào)用的規(guī)則,僅能Thumb子程序調(diào)用ARM子程序。D、只要遵循一定調(diào)用的規(guī)則,僅能ARM子程序調(diào)用Thumb子程序。23、以下有關(guān)ARM解決器工作狀態(tài)的描述中(D)是不對的的。A、ARM解決器有兩種工作狀態(tài)。B、系統(tǒng)復(fù)位后自動(dòng)處在ARM工作狀態(tài)。C、在程序執(zhí)行過程中,微解決器可以隨時(shí)在兩種工作狀態(tài)之間切換。D、切換工作狀態(tài)時(shí)必須保存現(xiàn)場。24、ARM解決器的異常的對的理解應(yīng)當(dāng)是(D)。A、外部中斷B、內(nèi)部異常C、系統(tǒng)調(diào)用D、以上都是25、關(guān)于ARM解決器的異常的描述不對的的是(C)。A、復(fù)位屬于異常C、所有異常都要返回B、除數(shù)為零會引起異常D、外部中斷會引起異常26、關(guān)于ARM解決器的異常向量表的描述對的的是(C)。A、異常向量表放的就是中斷服務(wù)子程序B、異常向量表放的是中斷服務(wù)子程序的入口地址C、異常向量表放的是跳轉(zhuǎn)指令,執(zhí)行該指令進(jìn)入相應(yīng)中斷服務(wù)子程序D、以上都不是27、指令“ADDR2,R1,#10”的尋址方式為(A)。A、立即尋址C、多寄存器尋址B、寄存器間接尋址D、堆棧尋址28、指令“ADDR0,R1,R2”的尋址方式為(D)。A、立即尋址C、多寄存器尋址B、寄存器間接尋址D、寄存器尋址C)。29、指令“LDMIAR0!,{R1,R2,R3,R4}”的尋址方式為(A、立即尋址B、寄存器間接尋址第6頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫C、多寄存器尋址D、堆棧尋址30、指令LDRR0,[R1,#4]的尋址方式為(C)A、寄存器間接尋址C、基址變址尋址B、相對尋址D、多寄存器尋址31、并行接口SRAM存儲器接口并不一定需要(B)A、數(shù)據(jù)總線B、時(shí)鐘信號C、地址總線D、控制總線32、某系統(tǒng)需要小量的高速緩存,最合適的存儲器是(A)。A、SRAMB、DRAMC、EEPROMD、Flash33、某系統(tǒng)需要大量的高速緩存,最合適的存儲器是(B)。A、SRAMB、DRAMC、EEPROMD、Flash34、某系統(tǒng)需要永久存放小量參數(shù),并且頻繁訪問,最合適的存儲器是(C)。A、SRAMB、DRAMC、EEPROMD、Flash35、某系統(tǒng)需要永久存放大量不再修改的數(shù)據(jù),最合適的存儲器是(D)。A、SRAMB、DRAMC、EEPROMD、Flash36、某系統(tǒng)需要永久存放高速度寫的數(shù)據(jù),最合適的存儲器是(B)。A、SRAMB、FRAMC、EEPROMD、Flash37、下面關(guān)于DRAM存儲器描述錯(cuò)誤的是(C)。A、DRAM存儲器需要對存儲內(nèi)容定期刷新B、DRAM存儲器具有單位空間存儲容量大的特點(diǎn)C、DRAM存儲器屬于非易失的存儲器D、DRAM存儲器重要依靠電容的電荷存儲效應(yīng)記憶信息38、下列有關(guān)Flash存儲器的描述,不對的的是(C)。A、Flash存儲器屬于非易失的存儲器B、Flash存儲器的讀操作與SRAM存儲器的讀操作基本相同C、Flash存儲器的寫操作與SDRAM存儲器的寫操作基本相同D、Flash存儲器在寫入信息前必須一方面擦除原有信息39、在總線時(shí)序協(xié)議中,時(shí)序重要用于描述(D)出現(xiàn)在總線上的定位方式。A、高電平B、上升沿C、時(shí)鐘信號D、事件40、下面總線設(shè)備既是主設(shè)備又是從設(shè)備的是(B)。第7頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫A、CPUB、DMACC、UARTD、USB控制器41、下面總線采用同步時(shí)序協(xié)議的是(A)。A、PCIB、RS232CC、USBD、SATA42、下面總線采用異步時(shí)序協(xié)議的是(C)。A、PCIB、SPIC、USBD、I2C43、下面總線采用集中式仲裁的是(A)。A、PCIB、I2CC、USBD、CAN44、下面總線采用分布式仲裁的是(B)。A、PCIB、I2CC、USBD、AMBA45、下面總線屬于主從結(jié)構(gòu)且單主設(shè)備的是(D)。A、AMBA總線B、以太網(wǎng)C、令牌總線D、USB總線46、下面總線屬于主從結(jié)構(gòu)且支持多主設(shè)備的是(A)。A、PCI總線B、以太網(wǎng)C、USB總線D、令牌總線47、下面總線不屬于主從結(jié)構(gòu)的是(D)。A、PCIB、I2CC、USBD、以太網(wǎng)48、下面總線不屬于對等結(jié)構(gòu)的是(A)。A、PCIB、IEEE1394C、令牌網(wǎng)D、以太網(wǎng)49、RS232C使用無硬件握手最簡樸的雙機(jī)互聯(lián)中,下面(B)信號不是必須的。A、TXDB、DTRC、RXDD、GND50、下列關(guān)于RS232C描述不對的的是(C)。A、RS232C采用非歸零、雙極性編碼B、RS232C使用負(fù)邏輯規(guī)定邏輯電平,-5V~-15V表達(dá)邏輯“1”C、RS232C采用同步通信協(xié)議D、RS232C引腳包含信號地51、USB2.0規(guī)范支持的速率有(D)。A、1.5MbpsB、12MbpsC、480MbpsD、以上都是52、USB總線系統(tǒng)有(A)個(gè)主機(jī)。A、1B、2C、4D、無限制53、USB總線系統(tǒng)支持(B)個(gè)設(shè)備。第8頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫A、1B、127C、128D、25654、有關(guān)USB設(shè)備連接與速度選擇描述對的的是(D)。A、低速設(shè)備必須在D+端連接一個(gè)上拉電阻B、全速設(shè)備必須在D-端連接一個(gè)上拉電阻C、全速設(shè)備必須在D+端連接一個(gè)下拉電阻D、低速設(shè)備必須在D-端連接一個(gè)上拉電阻55、USB總線采用的通信方式為(A)。A、輪詢方式B、中斷方式C、DMA方式D、I/O通道方式56、USB接口移動(dòng)硬盤最合適的傳輸類型為(B)。A、控制傳輸B、批量傳輸C、中斷傳輸D、等時(shí)傳輸57、USB接口鼠標(biāo)最合適的傳輸類型為(C)。A、控制傳輸B、批量傳輸C、中斷傳輸D、等時(shí)傳輸58、USB接口攝像頭最合適的傳輸類型為(D)。A、控制傳輸B、批量傳輸C、中斷傳輸D、等時(shí)傳輸59、USB低速設(shè)備支持(B)個(gè)端點(diǎn)。A、2B、3C、30D、3160、USB全速設(shè)備支持(D)個(gè)端點(diǎn)。A、2B、3C、30D、3161、嵌入式系統(tǒng)最常用的數(shù)據(jù)傳送方式是(B)。A、查詢B、中斷C、DMAD、I/O解決機(jī)62、下述哪一種功能單元不屬于I/O接口電路。C)(A、定期/計(jì)數(shù)器B、UARTC、LEDA)D、GPIOD、GPIO63、下面哪一種功能單元不屬于I/O接口電路。(A、薄膜鍵盤B、I2C控制器C、UART控制器64、下列關(guān)于DMA描述不對的的是(D)。A、內(nèi)存可以被CPU訪問,也可以被DMA控制器訪問B、DMA可以和CPU并行工作C、DMA開始前,CPU需要初始化DMA控制器,結(jié)束后,DMA控制器產(chǎn)生中斷D、數(shù)據(jù)的輸入和輸出需要通過CPU,再由DMA控制器訪問內(nèi)存第9頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫65、下列關(guān)于GPIO描述對的的是(D)。A、GPIO可以由CPU編程決定方向,但不能查詢其狀態(tài)B、GPIO通常用于連接外部的SDRAM,進(jìn)行高速傳輸C、CPU可以通過編程,決定GPIO是輸入、輸出的通信功能,但不能是雙向的D、GPIO可以用于模擬Flash的接口,對Flash存儲器進(jìn)行讀寫操作66、實(shí)時(shí)系統(tǒng)操作的對的性取決于(A)。A、邏輯設(shè)計(jì)的對的性B、相應(yīng)操作執(zhí)行時(shí)間C、邏輯設(shè)計(jì)的對的性和相應(yīng)操作執(zhí)行時(shí)間D、以上都不是67、軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)規(guī)定(A、事件響應(yīng)實(shí)時(shí)C、任務(wù)響應(yīng)實(shí)時(shí)68、硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)規(guī)定(A、事件響應(yīng)實(shí)時(shí)C、任務(wù)響應(yīng)實(shí)時(shí)B)。B、事件和任務(wù)響應(yīng)都實(shí)時(shí)D、事件和任務(wù)響應(yīng)都不實(shí)時(shí)D)。A)。B、事件和任務(wù)響應(yīng)都實(shí)時(shí)D、事件和任務(wù)響應(yīng)都不實(shí)時(shí)69、基于查詢的實(shí)時(shí)編程結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)性取決于(A、中斷響應(yīng)時(shí)間C、任務(wù)切換時(shí)間B、最長任務(wù)執(zhí)行時(shí)間D、所有其它任務(wù)執(zhí)行時(shí)間之和70、基于中斷的實(shí)時(shí)編程結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)性取決于(A)。A、中斷響應(yīng)時(shí)間C、任務(wù)切換時(shí)間B、最長任務(wù)執(zhí)行時(shí)間D、所有其它任務(wù)執(zhí)行時(shí)間之和71、前后臺系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性取決于(D)。A、中斷響應(yīng)時(shí)間C、任務(wù)切換時(shí)間B、最長任務(wù)執(zhí)行時(shí)間D、所有其它任務(wù)執(zhí)行時(shí)間之和B)。72、非搶先式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性取決于(A、中斷響應(yīng)時(shí)間C、任務(wù)切換時(shí)間B、最長任務(wù)執(zhí)行時(shí)間D、所有其它任務(wù)執(zhí)行時(shí)間之和)。73、搶先式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性取決于(CA、中斷響應(yīng)時(shí)間C、任務(wù)切換時(shí)間B、最長任務(wù)執(zhí)行時(shí)間D、所有其它任務(wù)執(zhí)行時(shí)間之和第10頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫74、下述哪種實(shí)時(shí)編程結(jié)構(gòu)不可重入函數(shù)必須進(jìn)行互斥解決(A、查詢實(shí)時(shí)編程結(jié)構(gòu)C、非搶先式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)B、前后臺系統(tǒng)D、搶先式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)D)。D)。75、下述哪種實(shí)時(shí)編程結(jié)構(gòu)中的任務(wù)優(yōu)先級不相同(A、查詢實(shí)時(shí)編程結(jié)構(gòu)C、非搶先式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)76、優(yōu)先級倒置出現(xiàn)的條件有(A、優(yōu)先級任務(wù)調(diào)度C、資源共享B、前后臺系統(tǒng)D、搶先式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)D)。B、搶占式任務(wù)調(diào)度D、以上都是77、嵌入式操作系統(tǒng)的重要目的并不涉及(A)。A、強(qiáng)大多任務(wù)支持B、實(shí)時(shí)解決能力C、代碼體積D、與硬件的交互能力78、嵌入式Linux操作系統(tǒng)一般在ROM中存放的布局并不涉及(D)A、BootloaderC、Linux內(nèi)核B、內(nèi)核參數(shù)區(qū)D、交叉編譯器B)79、下面哪個(gè)操作系統(tǒng)是嵌入式操作系統(tǒng)。(A、Red-hatLinuxC、UbuntuLinuxB、μCLinuxD、SUSELinux80、下述哪個(gè)操作系統(tǒng)不是嵌入式操作系統(tǒng)。D)(A、μClinuxC、μC/OS-IIB、WinCE6.0D、WindowsXP81、下述哪個(gè)操作系統(tǒng)是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。(B)A、μClinuxC、WindowsXPB、WinCE6.0D、WindowsVista82、評價(jià)一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)并不涉及(C)。A、任務(wù)調(diào)度算法B、上下文切換時(shí)間第11頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫C、代碼體積D、擬定性83、μClinux與標(biāo)準(zhǔn)Linux最大的區(qū)別在于(B)。A、任務(wù)調(diào)度算法B、內(nèi)存管理C、文獻(xiàn)系統(tǒng)D、應(yīng)用開發(fā)模式84、嵌入式操作系統(tǒng)一般通過(A)手段來解決代碼體積與嵌入式應(yīng)用多樣性的問題。A、使用可定制的操作系統(tǒng)B、將操作系統(tǒng)分布在多個(gè)解決器上運(yùn)營C、增大嵌入式設(shè)備的存儲容量D、使用壓縮軟件對操作系統(tǒng)進(jìn)行壓縮85、使用Host-Target聯(lián)合開發(fā)嵌入式應(yīng)用,B)不是必須的。(A、宿主機(jī)B、Windows操作系統(tǒng)C、目的機(jī)D、交叉編譯器第12頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫三、簡答題1、什么是嵌入式系統(tǒng)?答:嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),軟件硬件可裁剪,適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格規(guī)定的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。2、簡述嵌入式系統(tǒng)的基本特點(diǎn)。答:面向特定應(yīng)用、設(shè)計(jì)高效、綜合性強(qiáng)、生命周期長、程序固化、需要獨(dú)立的開發(fā)系統(tǒng)、可靠性高、成本低、功耗低、體積小。3、談一談嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。答:產(chǎn)品種類不斷豐富,應(yīng)用范圍不斷普及;性能不斷提高;功耗不斷減少,體積不斷縮小;網(wǎng)絡(luò)化、智能化限度不斷提高;軟件成為影響價(jià)格的重要因素。4、談一談嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法演變的三個(gè)階段。答:第1階段:以印制板(PCB)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)軟件和在線仿真器為重要工具的設(shè)計(jì)方法。第2階段:以EDA工具軟件和EOS(EmbeddedOperatingSystem)為開發(fā)平臺的設(shè)計(jì)方法。第3階段:以IP內(nèi)核庫為設(shè)計(jì)基礎(chǔ),用軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)的系統(tǒng)級設(shè)計(jì)方法。5、什么是嵌入式系統(tǒng)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法?答:通過需求分析和總體設(shè)計(jì),整個(gè)系統(tǒng)被劃分為軟件和硬件兩個(gè)子系統(tǒng),兩者之間遵循一定的接口規(guī)范;接下來軟件工程師和硬件工程師分別進(jìn)行設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試和測試;然后兩個(gè)子系統(tǒng)集成在一起并進(jìn)行測試;假如系統(tǒng)功能對的且滿足所有性能指標(biāo),則結(jié)束,否則需要對軟硬件子系統(tǒng)分別進(jìn)行驗(yàn)證和修改,并重新進(jìn)行系統(tǒng)集成和測試。6、嵌入式系統(tǒng)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法有何特點(diǎn)。答:這種方法簡樸易實(shí)現(xiàn),但存在一些痼疾,嚴(yán)重影響了嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的效率和結(jié)果。一方面,雖然在需求分析階段考慮了軟硬件接口的問題,但由于缺少統(tǒng)一的軟硬件協(xié)同表達(dá)方法,軟硬件劃分只能由設(shè)計(jì)者憑經(jīng)驗(yàn)完畢,無法從系統(tǒng)級進(jìn)行驗(yàn)證且很難評估這種劃分第13頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫是否合理,也不易發(fā)現(xiàn)軟硬件接口存在的問題。另一方面,軟硬件分別設(shè)計(jì)和開發(fā),一旦出現(xiàn)錯(cuò)誤,不僅難以定位,并且修改起來也非常麻煩,甚至也許需要調(diào)整軟件結(jié)構(gòu)或者硬件配置。第三,它的設(shè)計(jì)周期也許比較長,例如為了驗(yàn)證軟件開發(fā)的對的性,必須在硬件所有完畢之后才干開始進(jìn)行軟件測試和系統(tǒng)集成,大大延長了設(shè)計(jì)的進(jìn)程。7、什么是嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)級設(shè)計(jì)方法?答:嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)級設(shè)計(jì)方法是一種高層次的設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)人員針對設(shè)計(jì)目的進(jìn)行系統(tǒng)功能描述,定義系統(tǒng)的行為特性,進(jìn)行軟硬件劃分,生成系統(tǒng)級的規(guī)格描述。這一過程可以不涉及實(shí)現(xiàn)方法和工藝。接下來,設(shè)計(jì)人員就可以按照系統(tǒng)級規(guī)格描述實(shí)現(xiàn)軟硬件子系統(tǒng)及其接口。8、軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)涉及哪幾個(gè)階段?答:軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)涉及:系統(tǒng)描述、軟硬件劃分、軟硬件協(xié)同綜合、以及軟硬件協(xié)同模擬與驗(yàn)證。9、簡述嵌入式解決器的特點(diǎn)。答:低檔解決器多采用哈佛結(jié)構(gòu),高檔解決器多采用馮·諾伊曼結(jié)構(gòu);品種規(guī)格系列化;對實(shí)時(shí)多任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力;可靠性高、功耗低、集成度高、性價(jià)比高。10、簡述嵌入式解決器的分類。答:嵌入式微解決器、微控制器(單片機(jī))和數(shù)字信號解決器(DSP)。11、簡述嵌入式微解決器的特點(diǎn)。答:嵌入式微解決器的特點(diǎn):通用微解決器的增強(qiáng),一般為32位。構(gòu)成:一般CPU、存儲器、I/O接口三者分離;性能:一般為100~2023MIPS;存儲器:Flash一般為1~16MB,SDRAM一般為2~64MB;一般加載復(fù)雜嵌入式操作系統(tǒng):VxWorks、WinCE、μClinux、EmbeddedLinux等。12、簡述微控制器的特點(diǎn)。第14頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫答:微控制器的特點(diǎn):單片化,整個(gè)計(jì)算機(jī)集成在一個(gè)芯片中。低檔微控制器——構(gòu)成:一般CPU、存儲器、I/O接口三者集成在一個(gè)芯片內(nèi);性能:1~100MIPS,存儲器:Flash一般為8~512KB,SRAM一般為256B/1~128KB;一般無嵌入式操作系統(tǒng)或者簡樸嵌入式操作系統(tǒng)。高檔微控制器——構(gòu)成:一般CPU、I/O接口兩者集成在一個(gè)芯片內(nèi),需要外擴(kuò)存儲器;性能:100~1000MIPS,存儲器:Flash一般為1~4MB,SRAM一般為1~64MB;一般有嵌入式操作系統(tǒng)(VxWo(hù)rks、μC/OS-II、WINCE、μClinux)。13、簡述DSP的特點(diǎn)。答:DSP的特點(diǎn):高效乘累加運(yùn)算,高效數(shù)據(jù)存取,硬件反復(fù)循環(huán),擬定性操作(程序執(zhí)行時(shí)間可預(yù)測)。14、嵌入式解決器按照字長可分為哪幾類?各有何應(yīng)用領(lǐng)域。答:嵌入式解決器按照字長可劃分為4位、8位、16位、32位和64位等五個(gè)不同的等級。一般說來,4位或8位的產(chǎn)品通常是面向低端應(yīng)用設(shè)計(jì)的,16位的產(chǎn)品用于比較精密的應(yīng)用;32或64位的產(chǎn)品用于計(jì)算強(qiáng)度很大的應(yīng)用。15、簡述嵌入式解決器的選擇原則。答:1、應(yīng)能滿足應(yīng)用的設(shè)計(jì)目的;2、開發(fā)工具是否好用?3、市場占有率;4、應(yīng)當(dāng)遵循“夠用”原則,不應(yīng)片面追求高性能。16、談一談嵌入式解決器的發(fā)展趨勢。答:嵌入式微解決器、微控制器與DSP之間的界線越來越模糊;32位嵌入式解決器應(yīng)用日趨廣泛,已經(jīng)開始擠占原本數(shù)據(jù)8位MCU的市場;雙核或多核結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。17、列出ARM7微解決器的工作模式。答:user用戶模式、sys系統(tǒng)模式、fiq快速中斷模式、irq外部中斷模式、svc管理模式、abt數(shù)據(jù)訪問中止模式、und未定義指令中止模式。第15頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫18、ARM7微解決器的有哪兩種工作狀態(tài)。答:ARM狀態(tài)(32位指令)和Thumb狀態(tài)(16位指令)。19、簡述ARM和Thumb狀態(tài)的區(qū)別及如何進(jìn)行狀態(tài)切換。答:ARM狀態(tài)是32位指令,Thumb狀態(tài)是16位指令。進(jìn)入Thumb狀態(tài):執(zhí)行BX指令,當(dāng)操作數(shù)寄存器最低位為1時(shí),可以使微解決器從ARM狀態(tài)切換到Thumb狀態(tài)(解決器工作在Thumb狀態(tài),假如發(fā)生異常并進(jìn)入異常解決子程序,則異常解決完畢返回時(shí),自動(dòng)從ARM狀態(tài)切換到Thumb狀態(tài))。進(jìn)入ARM狀態(tài):執(zhí)行BX指令,當(dāng)操作數(shù)寄存器最低位為0時(shí),可以使微解決器從Thumb狀態(tài)切換到ARM狀態(tài)(解決器工作在Thumb狀態(tài),假如發(fā)生異常并進(jìn)入異常解決子程序,則進(jìn)入時(shí)解決器自動(dòng)從Thumb狀態(tài)切換到ARM狀態(tài))。20、SRAM有何特點(diǎn)。答:SRAM屬于高速存儲器,價(jià)格較高,一般均用于對速度和性能規(guī)定較高的場合。常用的異步SRAM訪存周期在7ns至100ns之間,SRAM的單片容量不大,大多在幾K至幾百K之間。SRAM存儲器芯片有4位、8位、16位、32位等多種位寬,這種存儲器的訪存接口和操作時(shí)序最為簡樸。21、DRAM有何特點(diǎn)。答:DRAM和SRAM均屬于RAM存儲器,DRAM的特點(diǎn)是存儲密度很大,速度比SRAM慢,單位存儲成本較低,一般用于對容量規(guī)定較高的場合。常用的單片DRAM存儲器容量在幾百千至幾百兆字節(jié)之間,訪存周期一般是幾十納秒。22、EEPROM有何特點(diǎn)。答:非揮發(fā);存儲密度小;單位存儲成本較高;容量小;寫入有限制,頁寫要等待;接口時(shí)序簡樸,一般采用串行接口;小量參數(shù)存儲。23、Flash有何特點(diǎn)。第16頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫答:非揮發(fā);存儲密度大;單位存儲成本較低;容量較大;接口時(shí)序復(fù)雜——需要擦除及Block寫。24、FRAM有何特點(diǎn)。答:非揮發(fā);功耗低;讀寫速度快;接口時(shí)序簡樸;類似SRAM接口;成本高。25、什么是標(biāo)準(zhǔn)TTL電平?有何特點(diǎn)。答:發(fā)送端:高電平>2.4V,低電平<0.4V;接受端:高電平>2.0V,低電平<0.8V。特點(diǎn):噪聲容限小,負(fù)載能力弱。26、什么是標(biāo)準(zhǔn)CMOS電平?有何特點(diǎn)。答:發(fā)送端:高電平>0.9Vdd,低電平<0.1Vdd;接受端:高電平>0.7Vdd,低電平<0.3Vdd。特點(diǎn):噪聲容限大,負(fù)載能力強(qiáng)。27、鎖存器和觸發(fā)器有何區(qū)別。答:鎖存器是電平有效,觸發(fā)器是邊沿有效。28、什么是建立時(shí)間?答:在時(shí)鐘信號邊沿到來之前,數(shù)據(jù)信號必須提前一段時(shí)間保持穩(wěn)定有效。所有數(shù)據(jù)信號在時(shí)鐘信號邊沿(觸發(fā)器采集)前一段時(shí)間內(nèi)必須滿足建立時(shí)間的規(guī)定。29、什么是保持時(shí)間?答:在時(shí)鐘信號邊沿到來之后,數(shù)據(jù)信號必須在隨后的一段時(shí)間內(nèi)保持穩(wěn)定有效。所有數(shù)據(jù)信號在時(shí)鐘信號邊沿(觸發(fā)器采集)后一段時(shí)間內(nèi)必須滿足保持時(shí)間的規(guī)定。30、什么是訪存時(shí)序配合?答:存控發(fā)出的信號要滿足存儲器的時(shí)序規(guī)定,存儲器返回的信號要滿足存控的時(shí)序規(guī)定。31、在使用存儲器芯片與解決器接口時(shí),應(yīng)當(dāng)注意什么問題?第17頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫答:當(dāng)使用存儲器芯片與存儲器接口的時(shí)候,需要特別注意I/O電平、讀寫速度、操作時(shí)序等問題。32、什么是總線?有何優(yōu)缺陷。答:采用一組公共信號線作為計(jì)算機(jī)各部件之間的通信線,是計(jì)算機(jī)各功能部件互聯(lián)的主要形式,是各功能部件之間傳送信息的公共通路。優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡樸、成本低廉,軟硬件設(shè)計(jì)簡樸,系統(tǒng)易于擴(kuò)充或者更新;缺陷:所有設(shè)備共享一組總線,同一時(shí)刻只有一個(gè)主設(shè)備可以使用總線。33、什么是總線主設(shè)備?有何特點(diǎn)。答:啟動(dòng)一個(gè)總線周期(總線事務(wù))的設(shè)備就是總線主設(shè)備,每次只能有一個(gè)主設(shè)備控制總線,例:CPU、DMAC等等。34、什么是總線從設(shè)備?有何特點(diǎn)。答:響應(yīng)主設(shè)備的請求的設(shè)備就是總線從設(shè)備,同一時(shí)間里有一個(gè)或多個(gè)從設(shè)備響應(yīng)主設(shè)備的請求。例:DMAC、UART控制器、USB控制器、I2C控制器、SPI控制器等等。35、什么是同步時(shí)序協(xié)議?答:事件出現(xiàn)在總線的時(shí)刻由總線時(shí)鐘來擬定,所有事件都出現(xiàn)在時(shí)鐘信號的前沿,大多數(shù)事件只占據(jù)單一時(shí)鐘周期。36、什么是異步時(shí)序協(xié)議?答:事件出現(xiàn)在總線的時(shí)刻取決于前一事件的出現(xiàn),總線時(shí)鐘信號線可有可無,總線周期的長度是可變的。37、什么是集中式仲裁?答:由中央仲裁器裁決,每個(gè)主設(shè)備有兩條線接到中央仲裁器,一條是送往仲裁器的總線請求線,另一條是仲裁器送出的總線授權(quán)線。采用集中式仲裁的總線有AMBA、PCI總線等。第18頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫38、什么是分布式仲裁?答:主設(shè)備都有自己的仲裁號和仲裁器,不需要中央仲裁器,當(dāng)有總線請求且總線空閑時(shí),則把惟一的仲裁號發(fā)到共享的仲裁總線上,以優(yōu)先級策略為基礎(chǔ),以獲勝者的仲裁號保存在仲裁線上(OC、OD門)。采用分布式仲裁的總線有CAN、I2C總線等。39、通信總線RS485相對RS232C做了什么改善?為什么得到廣泛應(yīng)用?答:通信總線RS485相對RS232C做了改善:①多點(diǎn)傳輸;②差分傳輸,提高傳輸距離。得到廣泛應(yīng)用的因素:幾乎所有的解決器都包含串行接口控制器、軟硬件設(shè)計(jì)簡樸、成本低廉。40、考慮RS232C雙機(jī)互聯(lián)且無硬件握手,其通信可靠性不高。運(yùn)用你所學(xué)的知識,提出一種經(jīng)濟(jì)、現(xiàn)實(shí)的簡樸方案來提高其通信可靠性。答:模仿USB協(xié)議,運(yùn)用高層協(xié)議,采用兩種措施:①數(shù)據(jù)+CRC校驗(yàn);②鏈路層握手協(xié)議,建立可靠鏈路。41、請指出USB總線的四種傳輸類型,并指出每一種傳輸類型的基本特點(diǎn)。答:四種傳輸類型:控制傳輸、批量傳輸、中斷傳輸和等時(shí)傳輸控制傳輸:雙向,糾錯(cuò),查詢、配置設(shè)備信息;批量傳輸:單向,糾錯(cuò),大塊無結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù),延遲不定;中斷傳輸:單向,糾錯(cuò),小塊無結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù),延遲擬定;等時(shí)傳輸:單向,無糾錯(cuò),大塊無結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù),延遲擬定。42、請指出USB總線的四種傳輸類型。USB移動(dòng)硬盤適合采用什么傳輸類型?USB鼠標(biāo)適合采用什么傳輸類型?USB攝像頭適合采用什么傳輸類型?假如需要傳輸16字節(jié)的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)包的最大值為8字節(jié),請問本次傳輸需要?jiǎng)澐譃閹讉€(gè)事務(wù)并說明因素?答:USB總線的四種傳輸類型為:控制傳輸、批量傳輸、中斷傳輸和等時(shí)傳輸。USB移動(dòng)硬盤適合采用批量傳輸;USB鼠標(biāo)適合采用中斷傳輸;第19頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫USB攝像頭適合采用等時(shí)傳輸。本次傳輸需要?jiǎng)澐譃?個(gè)事務(wù),因素是最后一個(gè)事務(wù)的數(shù)據(jù)包的長度必須小于8字節(jié)。43、什么是I/O接口電路?答:外設(shè)一般不能與CPU直接相連,必須通過中間電路再與系統(tǒng)相連,這些中間電路被稱為I/O接口電路,簡稱I/O接口。44、I/O接口電路有哪些基本功能?答:數(shù)據(jù)緩沖功能、接受和執(zhí)行CPU命令的功能、信號電平轉(zhuǎn)換的功能、數(shù)據(jù)格式變換功能、設(shè)備選擇功能、中斷管理功能。45、I/O接口電路數(shù)據(jù)傳送方式有哪幾種?答:查詢、中斷、直接內(nèi)存訪問(DMA)、I/O通道、I/O解決機(jī)方式。46、中斷控制器的基本功能有哪些?答:中斷源的辨認(rèn)、中斷源的屏蔽、中斷優(yōu)先級解決等。47、什么是實(shí)時(shí)系統(tǒng)?答:指能在擬定的時(shí)間內(nèi)對外部的異步事件做出響應(yīng)并執(zhí)行其功能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。其操作的對的性不僅依賴于邏輯設(shè)計(jì)的對的限度,并且與這些操作進(jìn)行的時(shí)間有關(guān)?!霸跀M定的時(shí)間內(nèi)”是該定義的核心,也就是說,實(shí)時(shí)系統(tǒng)是對響應(yīng)時(shí)間有嚴(yán)格規(guī)定的。對邏輯和時(shí)序的規(guī)定非常嚴(yán)格,假如邏輯和時(shí)序出現(xiàn)偏差將會引起嚴(yán)重后果。48、什么是軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)?答:僅規(guī)定事件響應(yīng)是實(shí)時(shí)的,并不規(guī)定限定任務(wù)必須在多長時(shí)間內(nèi)完畢的實(shí)時(shí)系統(tǒng)。49、什么是硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)?答:不僅規(guī)定事件響應(yīng)要實(shí)時(shí),并且規(guī)定在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完畢任務(wù)的解決的實(shí)時(shí)系統(tǒng)。第20頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫50、什么是基于查詢的實(shí)時(shí)軟件結(jié)構(gòu)?有何優(yōu)缺陷?實(shí)時(shí)性如何決定?答:基于查詢的實(shí)時(shí)軟件結(jié)構(gòu)無中斷機(jī)制,僅采用查詢方式的實(shí)時(shí)軟件結(jié)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn):側(cè)重任務(wù)的解決,軟件設(shè)計(jì)簡樸,堆??深A(yù)測,可調(diào)用不可重入函數(shù)(任務(wù)間不嵌套)。缺陷:對事件響應(yīng)不能實(shí)時(shí),容易丟棄異步事件;所有的任務(wù)具有相同的優(yōu)先級別,假如一個(gè)任務(wù)執(zhí)行時(shí)間不可預(yù)測,則所有任務(wù)的響應(yīng)時(shí)間不可預(yù)測;主程序是一個(gè)無限循環(huán)的結(jié)構(gòu),一個(gè)任務(wù)崩潰則引起整個(gè)系統(tǒng)崩潰。實(shí)時(shí)性(最壞情況):取決于所有其它任務(wù)執(zhí)行時(shí)間之和。51、什么是基于中斷的實(shí)時(shí)軟件結(jié)構(gòu)?有何優(yōu)缺陷?實(shí)時(shí)性如何決定?答:基于中斷的實(shí)時(shí)軟件結(jié)構(gòu)采用純中斷方式的實(shí)時(shí)軟件結(jié)構(gòu),事件和任務(wù)解決所有由中斷服務(wù)子程序完畢。優(yōu)點(diǎn):側(cè)重事件的解決,運(yùn)用中斷優(yōu)先級解決了優(yōu)先級問題缺陷:容易漏掉低優(yōu)先級異步事件;中斷嵌套容易導(dǎo)致棧溢出,堆棧不可預(yù)測;調(diào)用不可重入型函數(shù)時(shí),要滿足互斥條件。實(shí)時(shí)性(最壞情況):高優(yōu)先級任務(wù)能得到及時(shí)響應(yīng)和解決。52、什么是前后臺系統(tǒng)?有何優(yōu)缺陷?實(shí)時(shí)性如何決定?答:前后臺系統(tǒng)分為前臺程序和后臺程序。前臺程序也稱中斷級程序,通過中斷來解決事件,在中斷服務(wù)子程序中,一般對中斷做一些簡樸的解決,然后給出事件發(fā)生的標(biāo)志,待后臺程序來解決;后臺程序也稱任務(wù)級程序,一個(gè)死循環(huán),循環(huán)查詢各種標(biāo)志位,假如標(biāo)志位置位,就執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)程序。優(yōu)點(diǎn):系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡樸,幾乎不需要額外的存儲開銷;可以避免中斷嵌套(棧溢出),避免漏掉異步事件;可調(diào)用不可重入函數(shù)(任務(wù)間不嵌套)。缺陷:所有的任務(wù)具有相同的優(yōu)先級別,假如一個(gè)任務(wù)執(zhí)行時(shí)間不能擬定,則所有任務(wù)響應(yīng)時(shí)間不可預(yù)測;后臺程序是一個(gè)無限循環(huán)的結(jié)構(gòu),一旦在這個(gè)循環(huán)體中正在解決的任務(wù)崩潰,使得整個(gè)任務(wù)隊(duì)列中的其他任務(wù)得不到機(jī)會被解決,從而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的崩潰。實(shí)時(shí)性:取決于所有其它任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間之和。第21頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫53、重入函數(shù)有何特點(diǎn)?答:可用于遞歸調(diào)用或者多個(gè)過程同時(shí)調(diào)用;生成模擬棧,用來完畢參數(shù)傳遞和保存局部變量;其他函數(shù)不可重入,因素是參數(shù)和局部變量放在固定存儲區(qū)域。54、一般盡量少采用重入函數(shù),為什么?答:重入函數(shù)會導(dǎo)致棧不可預(yù)測,而嵌入式系統(tǒng)中RAM容量都很小,容易導(dǎo)致棧溢出。55、關(guān)鍵字static有什么作用?答:關(guān)鍵字stat(yī)ic有三個(gè)作用:在函數(shù)體內(nèi),一個(gè)被聲明為靜態(tài)的變量在這一函數(shù)被調(diào)用過程中維持其值不變;在文獻(xiàn)域內(nèi)(但在函數(shù)體外),一個(gè)被聲明為靜態(tài)的變量可以被文件域內(nèi)所有函數(shù)訪問,但不能被文獻(xiàn)域外其它函數(shù)訪問。它是一個(gè)本地的全局變量;在文件域內(nèi),一個(gè)被聲明為靜態(tài)的函數(shù)只可被這一文獻(xiàn)域內(nèi)的其它函數(shù)調(diào)用。那就是,這個(gè)函數(shù)被限制在聲明它的文獻(xiàn)的本地范圍內(nèi)使用。56、關(guān)鍵字const有什么作用?答:關(guān)鍵字const的作用是為給讀你代碼的人傳達(dá)非常有用的信息,事實(shí)上,聲明一個(gè)參數(shù)為常量是為了告訴了用戶這個(gè)參數(shù)的應(yīng)用目的;通過給優(yōu)化器一些附加的信息,使用關(guān)鍵字const也許能產(chǎn)生更緊湊的代碼;合理地使用關(guān)鍵字const可以使編譯器很自然地保護(hù)那些不希望被改變的參數(shù),防止其被無意的代碼修改。57、關(guān)鍵字volatile有什么作用?答:阻止編譯器優(yōu)化。一個(gè)定義為volatile的變量是說這變量也許會被意想不到地改變精確地說就是,優(yōu)化器在用到這個(gè)變量時(shí)必須每次都小心地重新讀取這個(gè)變量的值,而不是使用保存在寄存器里的備份。58、列出volatile變量使用的幾種情況。答:并行設(shè)備的硬件寄存器(如:狀態(tài)寄存器);中斷服務(wù)子程序中會訪問到的非自動(dòng)變量;多線程應(yīng)用中被幾個(gè)任務(wù)共享的變量。59、請指明該定義的含義并解釋每個(gè)修飾關(guān)鍵詞的作用:volatileconstunsignedcharUTRSTAT0。答:易失只讀狀態(tài)寄存器UTRSTAT0;volatile:也許被外界(硬件、其他進(jìn)程)改變;const:本程序不應(yīng)當(dāng)試圖去修改它;unsignedchar:無符號字節(jié)類型;60、請指出下述求平方函數(shù)的錯(cuò)誤并寫出對的代碼。intsquare(volatileint*ptr){return(*ptr)*(*ptr);}答:由于指針ptr指向volatile變量,該變量的值也許被硬件、其他進(jìn)程所改變,兩次讀的值也許不同樣,因此這段代碼也許返不是你所盼望的平方值。對的的代碼如下:第22頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫intsquare(volatileint*ptr){inta;a=*ptr;//只讀一次returna*a;}61、談一談S3C44B0x的中斷響應(yīng)的具體過程。答:S3C44B0x的中斷響應(yīng)的具體過程為:①中斷源向中斷控制器發(fā)出中斷請求;②中斷控制器通過IRQ/FIQ向CPU發(fā)出中斷請求;③CPU響應(yīng)中斷并查詢中斷源得到中斷向量表入口地址;④到中斷向量表相應(yīng)入口地址取指令執(zhí)行,該處為跳轉(zhuǎn)指令;⑤執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令,跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)子程序處執(zhí)行。62、什么是DMA傳輸?答:一種快速傳送數(shù)據(jù)的機(jī)制,不需要CPU的參與,數(shù)據(jù)傳遞可以從I/O接口到內(nèi)存,從內(nèi)存到I/O接口,從一段內(nèi)存到另一段內(nèi)存。63、談一談S3C44B0x的DMA響應(yīng)的具體過程。答:S3C44B0x的DMA響應(yīng)的具體過程為:①I/O接口電路向DMA控制器發(fā)出DMA請求;②DMA控制器向總線仲裁器發(fā)出總線請求;③總線仲裁器向DMA控制器回答總線應(yīng)答信號;④DMA控制器向I/O接口電路回答DMA應(yīng)答信號;⑤DMA傳輸開始,完畢引起中斷。64、定期/計(jì)數(shù)器的基本構(gòu)成有哪些?答:控制寄存器、狀態(tài)寄存器、計(jì)數(shù)初值寄存器、計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)輸出寄存器。65、嵌入式軟件有何特點(diǎn)?第23頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫答:軟件規(guī)定固態(tài)化存儲,應(yīng)用有較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性需求,硬件資源環(huán)境比較苛刻,軟件代碼具有高質(zhì)量和高可靠性,多任務(wù)操作系統(tǒng)是主流發(fā)展方向。66、什么是嵌入式操作系統(tǒng)?答:一種支持嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的操作系統(tǒng)軟件,是嵌入式系統(tǒng)極為重要的組成部分。通常涉及與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口、通信協(xié)議、圖形界面等。具有通用操作系統(tǒng)的基本特點(diǎn):可以有效管理越來越復(fù)雜的系統(tǒng)資源,可以把硬件虛擬化,簡化的驅(qū)動(dòng)程序移植和維護(hù),可以提供庫函數(shù)、驅(qū)動(dòng)程序、工具集以及應(yīng)用程序。67、為什么需要嵌入式操作系統(tǒng)?答:嵌入式解決器性能提高,資源(內(nèi)存、I/O接口)增多;任務(wù)規(guī)定復(fù)雜,實(shí)時(shí)、多任務(wù)、編程困難;許多的任務(wù)需求是相同的,完全可以將一些相同的功能作為一個(gè)通用模塊實(shí)現(xiàn),這就是操作系統(tǒng),它屏蔽了底層硬件的細(xì)節(jié),方便用戶,提供了標(biāo)準(zhǔn)的、可剪裁的系統(tǒng)服務(wù)軟組件。68、談一談以解決器為核心的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程?答:需求分析,看看用戶需要解決哪些問題;選擇解決器和相應(yīng)的硬件;硬件的設(shè)計(jì),原理圖和PCB;軟件的設(shè)計(jì),解決器的初始化,中斷,外設(shè)等等;系統(tǒng)調(diào)試、測試。69、談一談以嵌入式操作系統(tǒng)為核心的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程?答:一個(gè)嵌入式系統(tǒng),解決器和核心電路是固定的,操作系統(tǒng)及典型的外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序是固定的;嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需要做的工作,是不是要添加什么外設(shè),寫一些所添加的外設(shè)的驅(qū)動(dòng)程序,編寫應(yīng)用程序——純軟件的工作;選擇成熟的嵌入式操作系統(tǒng),避免反復(fù)勞動(dòng),縮短開發(fā)周期,從而減少產(chǎn)品成本。70、談一談加載嵌入式操作系統(tǒng)的優(yōu)缺陷。答:優(yōu)點(diǎn):程序的設(shè)計(jì)和擴(kuò)展變得容易,任務(wù)分析成模塊,簡化應(yīng)用程序的設(shè)計(jì),對實(shí)時(shí)性規(guī)定苛刻的事件得到了快速、可靠的解決,通過有效的系統(tǒng)服務(wù),使得系統(tǒng)資源得到更好的運(yùn)用。缺陷:額外的存儲開銷,2~5%的CPU額外負(fù)荷,內(nèi)核的費(fèi)用。第24頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫71、簡述嵌入式操作系統(tǒng)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的關(guān)系。答:“嵌入式”并不意味著“實(shí)時(shí)”,例如μClinux、EmbeddedLinux為嵌入式操作系統(tǒng)但非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng);“實(shí)時(shí)”并不意味著“嵌入式”,例如OpenVMS(工作站、小型機(jī))為實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)但非嵌入式操作系統(tǒng);但是事實(shí)上,目前的嵌入式操作系統(tǒng)(EOS)基本上是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTO(shè)S)。72、什么是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)?答:指具有實(shí)時(shí)性、能支持實(shí)時(shí)系統(tǒng)工作的操作系統(tǒng)。首要任務(wù)是調(diào)度一切可運(yùn)用的資源完畢實(shí)時(shí)任務(wù),另一方面才著眼于提高系統(tǒng)的使用效率,重要特點(diǎn)是要滿足對時(shí)間的限制和要求。73、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的基本功能有哪些?答:任務(wù)管理,任務(wù)間同步和通信,存儲器優(yōu)化管理,實(shí)時(shí)時(shí)鐘服務(wù),中斷管理服務(wù)。74、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的有何特點(diǎn)?答:規(guī)模小,中斷被屏蔽的時(shí)間很短,中斷解決時(shí)間短,任務(wù)切換不久。75、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的有哪些評價(jià)指標(biāo)?答:任務(wù)調(diào)度算法、上下文切換時(shí)間、擬定性、最小內(nèi)存開銷和最大中斷嚴(yán)禁時(shí)間。76、什么是非搶先式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)?有何優(yōu)缺陷?實(shí)時(shí)性如何決定?答:對于基于優(yōu)先級的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)而言,非搶先式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是指某個(gè)任務(wù)運(yùn)營后,就把CPU控制權(quán)完全交給了該任務(wù),直到它積極將CPU控制權(quán)還回來。優(yōu)點(diǎn):實(shí)時(shí)性比不使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的好,程序設(shè)計(jì)相對簡樸,可調(diào)用不可重入函數(shù)(任務(wù)間不嵌套)。缺陷:假如最長任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間不能擬定,系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性就不能擬定。實(shí)時(shí)性:取決于最長任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間。第25頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫77、什么是搶先式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)?有何優(yōu)缺陷?實(shí)時(shí)性如何決定?答:對于基于優(yōu)先級的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)而言,搶先式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是指內(nèi)核可以搶占正在運(yùn)行任務(wù)的CPU使用權(quán)并將使用權(quán)交給進(jìn)入就緒態(tài)的優(yōu)先級更高的任務(wù)。優(yōu)點(diǎn):實(shí)時(shí)性好,優(yōu)先級高的任務(wù)只要具有了運(yùn)營的條件,或者說進(jìn)入了就緒態(tài),就可以立即(任務(wù)切換時(shí)間)運(yùn)營。缺陷:假如任務(wù)之間搶占CPU控制權(quán)解決不好,會產(chǎn)生系統(tǒng)崩潰、死機(jī)等嚴(yán)重后果;調(diào)用不可重入型函數(shù)時(shí),要滿足互斥條件。實(shí)時(shí)性:取決于任務(wù)(上下文)切換時(shí)間。78、簡述優(yōu)先級倒置產(chǎn)生的條件、現(xiàn)象以及解決方案。答:條件:基于優(yōu)先級搶先式的任務(wù)調(diào)度、資源共享?,F(xiàn)象:低優(yōu)先級任務(wù)L和高優(yōu)先級任務(wù)H共享資源,在任務(wù)L占有共享資源之后,任務(wù)H就緒,但這時(shí)任務(wù)H必須等待任務(wù)L完畢對共享資源的操作。在任務(wù)L完畢對共享資源的操作之前,任務(wù)M也已就緒并將搶先任務(wù)L運(yùn)營。在任務(wù)M運(yùn)營時(shí),系統(tǒng)中具有最高優(yōu)先級的任務(wù)H仍然保持掛起狀態(tài)。解決方案:優(yōu)先級繼承、優(yōu)先級頂置79、進(jìn)行嵌入式操作系統(tǒng)選擇的時(shí)候,重要應(yīng)當(dāng)考慮什么因素?答:一般在進(jìn)行嵌入式操作系統(tǒng)選擇的時(shí)候,應(yīng)當(dāng)考慮如下因素:1)、進(jìn)入市場的時(shí)間,即從開始設(shè)計(jì)到產(chǎn)品投放市場的時(shí)間長短;2)、可移植性3)、可運(yùn)用的資源,已有的技術(shù)積累4)、系統(tǒng)定制能力5)、成本6)、中文內(nèi)核支持80、簡述基于Host-Target模式的嵌入式軟件開發(fā)流程答:1)在Host(PC)上完畢嵌入式軟件的編寫、編譯、目的代碼生成;第26頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫2)通過下載,將目的代碼下載到目的機(jī)上;3)使用Host-Target聯(lián)合調(diào)試方式對目的機(jī)上運(yùn)營的嵌入式應(yīng)用進(jìn)行調(diào)試。第27頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫四、分析題1、下圖為DRM接受機(jī)的功能框圖。問:①DRM接受機(jī)采用傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法一般應(yīng)當(dāng)通過哪幾個(gè)階段?②擬定是否需要鍵盤、LCD、USB等接口應(yīng)當(dāng)在什么階段?擬定DRM接受機(jī)的重量、大小和功耗應(yīng)當(dāng)在什么階段?③擬定OFDM解調(diào)、Viterbi譯碼器采用軟件實(shí)現(xiàn)還是硬件實(shí)現(xiàn)應(yīng)當(dāng)在什么階段?擬定CPU選擇TI的DSP還是ARM的ARM10E應(yīng)當(dāng)在什么階段?天線調(diào)諧器中頻信號A/DOFDM解調(diào)Viterbi譯碼信道解調(diào)糾錯(cuò)解碼解復(fù)用AAC譯碼數(shù)字業(yè)務(wù)解碼D/A模擬音頻數(shù)字音頻USBUSB接口調(diào)諧控制LCDCPU鍵盤答:DRM接受機(jī)采用傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法一般應(yīng)當(dāng)通過需求分析、①規(guī)格說明、體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軟硬件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、系統(tǒng)測試。②擬定是否需要鍵盤、LCD、USB等接口應(yīng)當(dāng)在需求分析階段;擬定DRM接受機(jī)的重量、大小和功耗應(yīng)當(dāng)在需求分析階段。③擬定OFDM解調(diào)、Viterbi譯碼器采用軟件實(shí)現(xiàn)還是硬件實(shí)現(xiàn)應(yīng)當(dāng)在體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段;擬定CPU選擇TI的DSP還是ARM的ARM10E應(yīng)當(dāng)在體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段。第28頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫2、下圖為單周期存儲器讀時(shí)序圖。clk為時(shí)鐘信號,上升沿有效;rd為讀信號,高電平有效。問:假如主設(shè)備規(guī)定的建立時(shí)間tsu≥40ns,保持時(shí)間th≥6ns,則此系統(tǒng)的最高時(shí)鐘頻率為多少?能否滿足保持時(shí)間的規(guī)定?(規(guī)定寫出計(jì)算過程)參考t0t1t2t3功能描述rd延遲時(shí)間rd連續(xù)時(shí)間rd有效到數(shù)據(jù)輸出rd無效到data連續(xù)時(shí)間clkaddrrdt0datat2AA最小值560最大值10單位nsns30510nsnst1t0t3答:tsutCYC+t0≥t1+t0≥60+10=ns70∴tCYC≥70?5=ns65th(1)滿足存儲器讀rd時(shí)序規(guī)定,則時(shí)鐘周期(2)要保證主設(shè)備有足夠的建立時(shí)間,則時(shí)鐘周期tCYC≥t0+t2+tsu=ns80(3)要保證主設(shè)備有足夠的保持時(shí)間th=t0+t3≥5+5=10ns>6ns(4)最高時(shí)鐘頻率為tCYC≥max{65,80}=80ns∴fMAX=1=12.5MHz80ns第29頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫3、下圖為PCI總線讀操作時(shí)序圖。問:①下圖中地址段連續(xù)幾個(gè)時(shí)鐘周期?在地址段主設(shè)備發(fā)出的信號C/BE#表達(dá)什么意思?②下圖中數(shù)據(jù)段時(shí)期連續(xù)了幾個(gè)時(shí)鐘周期?從設(shè)備如何知道數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束?③假如時(shí)鐘CLK為33MHz,數(shù)據(jù)總線寬度為32位,下圖數(shù)據(jù)傳輸速率為多少?峰值傳輸速率為多少?什么情況下才干達(dá)成峰值傳輸速率?1CLKFRAME#ADC/BE#IRDY#TRDY#地址段等待傳輸?shù)却齻鬏?3456789地址CMD數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2BE#數(shù)據(jù)3等待傳輸數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)段答:①下圖中地址段連續(xù)1個(gè)時(shí)鐘周期,在地址段主設(shè)備發(fā)出的信號C/BE#表達(dá)總線命令。②下圖中整個(gè)數(shù)據(jù)段時(shí)期連續(xù)了6個(gè)時(shí)鐘周期。主設(shè)備使IRDY#有效的同時(shí)使FRAME#無效,用來告訴從設(shè)備這是最后一個(gè)數(shù)據(jù)段,表白數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束。③假如CLK為33MHz,數(shù)據(jù)總線寬度為32位=4B,傳輸時(shí)間為7T=210ns,傳送3拍數(shù)據(jù)為3*4B=12B,傳輸速率=12B/210ns=57MB/s。峰值傳輸速率為133MB/s,當(dāng)沒有等待周期,傳輸拍數(shù)趨向無窮時(shí)達(dá)成峰值傳輸速率。第30頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫4、下圖為PCI總線寫操作時(shí)序圖。問:①下圖中地址段連續(xù)幾個(gè)時(shí)鐘周期?在地址段主設(shè)備發(fā)出的信號C/BE#表達(dá)什么意思?②下圖中數(shù)據(jù)段時(shí)期連續(xù)了幾個(gè)時(shí)鐘周期?從設(shè)備如何知道數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束?③假如CLK為33MHz,數(shù)據(jù)總線寬度為32位,下圖數(shù)據(jù)傳輸速率為多少?峰值傳輸速率為多少?什么情況下才干達(dá)成峰值傳輸速率?1CLKFRAME#ADC/BE#IRDY#TRDY#DEVSEL#傳輸傳輸?shù)却却却齻鬏?3456789地址CMD數(shù)據(jù)1BE#1數(shù)據(jù)2BE#2BE#3數(shù)據(jù)3地址段數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)段答:①下圖中地址段連續(xù)1個(gè)時(shí)鐘周期,在地址段主設(shè)備發(fā)出的信號C/BE#表達(dá)總線命令。②下圖中數(shù)據(jù)段時(shí)期連續(xù)了6個(gè)時(shí)鐘周期。主設(shè)備使IRDY#有效的同時(shí)使FRAME#無效,用來告訴從設(shè)備這是最后一個(gè)數(shù)據(jù)段,表白傳輸結(jié)束。③假如CLK為33MHz,數(shù)據(jù)總線寬度為32位=4B,傳輸時(shí)間為7T=210ns,傳送3拍數(shù)據(jù)為3*4B=12B,傳輸速率=12B/210ns=57MB/s。峰值傳輸速率為133MB/s,當(dāng)沒有等待周期,傳輸拍數(shù)趨向無窮時(shí)達(dá)成峰值傳輸速率。第31頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫5、畫出RS232C用于雙機(jī)互連的連線示意圖;然后寫出其運(yùn)用硬件握手進(jìn)行發(fā)送和接受數(shù)據(jù)的工作過程。答:(1)功能示意圖如下TXDTXDRXDGNDDTRDSR計(jì)算機(jī)ADTERXDGNDDTRDSR計(jì)算機(jī)BDTE(2)其運(yùn)用硬件握手進(jìn)行發(fā)送和接受數(shù)據(jù)的工作過程如下:計(jì)算機(jī)A接受計(jì)算機(jī)B發(fā)送當(dāng)計(jì)算機(jī)A準(zhǔn)備好,則使DTR有效。計(jì)算機(jī)B通過采集DSR知道當(dāng)計(jì)算機(jī)A準(zhǔn)備好接受數(shù)據(jù),則可以發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)計(jì)算機(jī)A未準(zhǔn)備好,則使DTR無效。計(jì)算機(jī)B通過采集DSR知道當(dāng)計(jì)算機(jī)A未準(zhǔn)備好接受數(shù)據(jù),則可以停止發(fā)送數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)B接受計(jì)算機(jī)A發(fā)送當(dāng)計(jì)算機(jī)B準(zhǔn)備好,則使DTR有效。計(jì)算機(jī)A采集DSR,知道當(dāng)計(jì)算機(jī)B準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù),則可以發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)計(jì)算機(jī)B未準(zhǔn)備好,則使DTR無效。計(jì)算機(jī)A通過采集DSR知道當(dāng)計(jì)算機(jī)B未準(zhǔn)備好接受數(shù)據(jù),則可以停止發(fā)送數(shù)據(jù)。第32頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫6、分析在四線連接方式的RS485組網(wǎng)方式中,為什么不能實(shí)現(xiàn)對等通信?(10分)TXDRXD主機(jī)SRSTXDRRXDSTXDRSRSRRXD從機(jī)RXDTXDRXDTXD答:假設(shè)4根總線從上到下依次命名為A、B、C、D1)所有從機(jī)的接受線均連接在A、B總線上;2)所有從機(jī)的發(fā)送線均連接在C、D總線上;3)假如某從機(jī)需要與另一從機(jī)通信(即對等通信),則它需要將信息發(fā)送到C、D總線,但由于另一從機(jī)的接受線在A、B上,故兩者不能直接通信。第33頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫7、分析在二線連接方式的RS485組網(wǎng)方式中,是否可以實(shí)現(xiàn)主從通信?STXDRRXDSTXDRRXDSTXDRRXDSTXDRRXD答:假設(shè)2根總線從上到下依次命名為A、B1)所有設(shè)備的接受線與收發(fā)線均連接在A、B總線上;2)所有設(shè)備,可以同時(shí)從任意一根總線上獲取數(shù)據(jù);3)所有設(shè)備,可以向任意一根總線上寫數(shù)據(jù);4)任意一個(gè)設(shè)備,可以通過任意一根總線,向此外一個(gè)設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù);5)在這樣的組網(wǎng)方式中,在任意時(shí)刻,只能有一個(gè)設(shè)備向總線上寫數(shù)據(jù)。因此需要在所有連接到總線上的設(shè)備之間,建立一種總線仲裁機(jī)制,例如令牌環(huán)機(jī)制等等,以保證不會在總線上導(dǎo)致沖突;6)一旦一個(gè)設(shè)備獲得總線的使用權(quán),則可以成為主設(shè)備,而總線上其他的設(shè)備成為從設(shè)備,可以實(shí)現(xiàn)主從通信。第34頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫8、右下圖為USB批量OUT傳輸事務(wù)流程圖,請用文字?jǐn)⑹銎涔ぷ鬟^程(涉及4個(gè)分支并說明分支出現(xiàn)的因素)。令牌段Token空閑OUT數(shù)據(jù)段Dat(yī)aDATA0/1握手段HandshakeACK主機(jī)發(fā)出NAKSTALL空閑設(shè)備發(fā)出答:(1)令牌段:主機(jī)發(fā)出令牌包,尋址從機(jī);(2)數(shù)據(jù)段:主機(jī)發(fā)出數(shù)據(jù)包;(3)握手段:a)從機(jī)假如接受令牌包或者數(shù)據(jù)包犯錯(cuò),無響應(yīng);b)從機(jī)端點(diǎn)不存在,回送STALL;c)從機(jī)端點(diǎn)暫時(shí)不能接受數(shù)據(jù),回送NAK;d)從機(jī)接受對的,回送ACK。第35頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫9、右圖為USB中斷IN傳輸事務(wù)流程圖,請根據(jù)右圖用文字?jǐn)⑹銎涔ぷ鬟^程(涉及4+2個(gè)分支并說明分支出現(xiàn)的因素)。答:(1)令牌段:a)主機(jī)發(fā)出令牌包,尋址從機(jī)。(2)數(shù)據(jù)段:a)從機(jī)假如接受令牌包犯錯(cuò),無響應(yīng);b)從機(jī)端點(diǎn)不存在,回送STALL;c)從機(jī)端點(diǎn)數(shù)據(jù)未準(zhǔn)備好,回送NAK;d)從機(jī)端點(diǎn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好,回送數(shù)據(jù)包。(3)握手段:a)主機(jī)假如接受數(shù)據(jù)包犯錯(cuò),無響應(yīng);b)主機(jī)假如接受數(shù)據(jù)包對的,回送ACK。第36頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫10、下述程序?yàn)镾3C4510B控制GPIO端口輸出的一段程序。#defineIOPMOD(*(volatileunsignedlong*)0x03FF5000)#defineIOPDATA(*(volat(yī)ileunsignedlong*)0x03FF5008)voidDelayms(unsignedint);intmain(){unsignedlongLED;IOPMOD=0xFFFFFFFF;IOPDATA=0xEF;for(;;){LED=IOPDATA;LED=(LED>>1);IOPDATA=LED;Delayms(20);if(!(IOPDATA&0x01))IOPDATA=0xEF;}return(0);}請問:①關(guān)鍵詞“volatile”在此程序中的作用是什么?②哪些語句是讀內(nèi)存(不涉及讀內(nèi)存常量0xFFFFFFFF、0xEF)?哪些語句是寫內(nèi)存?③哪些語句是讀端口?哪些語句是寫端口?答:①關(guān)鍵詞“volatile”在此程序中的作用是阻止編譯器優(yōu)化;②讀內(nèi)存語句有:IOPDATA=LED;寫內(nèi)存語句有:LED=IOPDATA;③讀端口語句有:LED=IOPDATA;寫端口語句有:IOPDATA=LED。//將所有IO口置為輸出模式//延遲程序//IOportmoderegister//IOportdataregister第37頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫11、分析下述S3C44B0x的示例程序。#include<S3C44B0X.h>volatileunsignedlongtimeval;//當(dāng)前時(shí)刻intmain(void){init_timer();//InitializeTimerwhile(1){pPIO->PDATE=0xFD;//TurnLED1Onwait(1000);//Wait1000mspPIO->PDATE=0xFB;//TurnLED2Onwait(1000);//Wait1000ms}}//初始化Timer5以及開定期中斷voidinit_timer(void){……}//1ms產(chǎn)生一次定期中斷__(dá)irqvoidHandlerTIMER5(void){timeval++;pIC->I_ISPC=INT_TIMER5;}/*等待函數(shù),以毫秒為單位*/voidwait(unsignedlongtime){unsignedlongtick;tick=timeval;while((timeval-tick)<time);}問:①語句“while(1){……}”的作用是什么?②關(guān)鍵詞“__irq”的作用是什么?③語句“pIC->I_ISPC=INT_TIMER5;”的作用是什么?④子程序HandlerTIMER5并未被調(diào)用,它是如何執(zhí)行的?⑤此程序的功能是什么?答:①語句“while(1){……}”的作用是死循環(huán)、等待中斷、LED顯示;②關(guān)鍵詞“__irq”的作用是指明該函數(shù)為IRQ中斷服務(wù)子程序;③語句“pIC->I_ISPC=INT_TIMER5;”的作用是清除中斷請求標(biāo)志;④中斷源發(fā)出中斷請求,CPU響應(yīng)中斷并查詢中斷源得到中斷向量表入口地址,到中斷向量表相應(yīng)入口地址取指令執(zhí)行,該處為跳轉(zhuǎn)指令,執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令跳轉(zhuǎn)到子程序HandlerTIMER5處執(zhí)行;⑤此程序的功能是雙燈閃爍。第38頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫12、右下圖為雷達(dá)自動(dòng)伺服系統(tǒng)。高低角為實(shí)時(shí)跟蹤,采用PID控制(一種控制算法),采樣周期為20ms;方位角為步進(jìn)控制,每一次步進(jìn)0.1度。。①該系統(tǒng)是否是嵌入式系統(tǒng)?為什么?②該系統(tǒng)有三個(gè)計(jì)算機(jī),請為該系統(tǒng)選配操作系統(tǒng)(是否需要,需要什么樣的操作系統(tǒng)),簡樸說明理由。雷達(dá)自動(dòng)伺服系統(tǒng)俯仰通道實(shí)時(shí)跟蹤,方位步進(jìn)0.1度天線上位機(jī)工控機(jī)RS422A接受機(jī)轉(zhuǎn)臺下位機(jī)S3C44B0x功放角度傳感器伺服電機(jī)高低角RS232C鍵盤顯示80C51功放步進(jìn)電機(jī)方位角答:①該系統(tǒng)為嵌入式系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)以應(yīng)用為中心,我們一方面看到的是雷達(dá)自動(dòng)伺復(fù)系統(tǒng),而非通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng);以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),涉及至少3塊解決器,并且也許配有操作系統(tǒng),兩個(gè)下位機(jī)屬于典型的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng);對于下位機(jī)軟硬件必須淘汰,對功能、可靠性、功耗、體積、成本有規(guī)定,以滿足雷達(dá)自動(dòng)伺復(fù)系統(tǒng)的規(guī)定。②下位機(jī)80C51的任務(wù)簡樸:顯示、鍵盤、串口通信、步進(jìn)控制,并且自身計(jì)算能力弱,無需配操作系統(tǒng);③下位機(jī)S3C44B0x的任務(wù)也簡樸:兩個(gè)串口通信、一個(gè)PID控制,自身計(jì)算能力屬于中檔,但實(shí)時(shí)性、可靠性規(guī)定高,采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可保證實(shí)時(shí)性和可靠性,可配簡樸實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),如uC/OS-II;也可不配操作系統(tǒng),PID計(jì)算量不大,但要仔細(xì)設(shè)計(jì)PID控制軟件,以

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