GB/T 39785-2021服務(wù)機(jī)器人機(jī)械安全評估與測試方法

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T39785—2021

服務(wù)機(jī)器人機(jī)械安全評估與測試方法

Servicerobot—Mechanicalsafetyassessmentandtestmethod

2021-03-09發(fā)布2021-08-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T39785—2021

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

測試條件

4…………………2

機(jī)械安全評估與測試方法

5………………3

標(biāo)識說明

6、………………18

文件要求

7…………………19

附錄規(guī)范性附錄可觸及零部件的確定

A()……………20

附錄規(guī)范性附錄風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)確定有關(guān)安全部件

B()PLr………………25

附錄規(guī)范性附錄服務(wù)機(jī)器人靜態(tài)及動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性測試

C()……………27

附錄規(guī)范性附錄防止服務(wù)機(jī)器人在測試平臺上滑動(dòng)的辦法

D()……28

附錄規(guī)范性附錄服務(wù)機(jī)器人對試驗(yàn)操作的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的評定

E()……29

附錄資料性附錄危險(xiǎn)源

F()……………30

參考文獻(xiàn)

……………………31

GB/T39785—2021

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組提出并歸口

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任

。。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位上海電器科學(xué)研究院北京云跡科技有限公司科沃斯商用機(jī)器人有限公司北京

:、、、

石頭世紀(jì)科技股份有限公司科沃斯機(jī)器人股份有限公司上海交通大學(xué)上海智蕙林醫(yī)療科技有限公

、、、

司弗徠威智能機(jī)器人科技上海有限公司上海擎朗智能科技有限公司創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有

、()、、

限公司深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司國家市場監(jiān)督管理總局缺陷產(chǎn)品管理中心上海電器科學(xué)研

、、、

究所集團(tuán)有限公司海爾上海家電研發(fā)中心有限公司上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司上海

()、()、、

電器設(shè)備檢測所有限公司通標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)服務(wù)上海有限公司北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司中

、()、、

國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院上海工程技術(shù)大學(xué)江蘇奇捷機(jī)器人科技智能有限公司上海添唯認(rèn)證技術(shù)

、、、

有限公司寶時(shí)得科技中國有限公司重慶德新機(jī)器人檢測中心有限公司盈峰環(huán)境科技集團(tuán)股份有

、()、、

限公司

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人朱曉鵬黃慧潔高倩沈睿周唯支濤蔣化冰陳兆先李通李慶民袁杰

:、、、、、、、、、、、

王愛國鄭杰昌劉雪楠楊軍劉健劉云柱鄭海峰于隨然孫威威劉洋杭魯濱邢琳丁玉才

、、、、、、、、、、、、、

陳文皓楊長春昌亞雄張斌

、、、。

Ⅰ

GB/T39785—2021

引言

機(jī)械引起的傷害是由于人體部位與服務(wù)機(jī)器人整機(jī)或零部件接觸時(shí)動(dòng)能傳遞到人體部位而引起

,

的該動(dòng)能是和人體部位與服務(wù)機(jī)器人可觸及部位之間的相對運(yùn)動(dòng)有關(guān)需考慮服務(wù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

。,、

危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)部件防護(hù)設(shè)計(jì)安全功能設(shè)計(jì)穩(wěn)定性設(shè)計(jì)電磁兼容抗擾度設(shè)計(jì)等

、、、。

Ⅱ

GB/T39785—2021

服務(wù)機(jī)器人機(jī)械安全評估與測試方法

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人機(jī)械安全有關(guān)的術(shù)語和定義測試條件機(jī)械安全評估與測試方法標(biāo)識

、、、、

說明和文件要求

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于各類服務(wù)機(jī)器人主要包括個(gè)人家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人

,/。

特種機(jī)器人可以參照使用本標(biāo)準(zhǔn)

。

注在有相關(guān)的專用產(chǎn)品機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)的情況下產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)先于本標(biāo)準(zhǔn)

:,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

玩具安全第部分機(jī)械與物理性能

GB6675.2—20142:

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第部分設(shè)計(jì)通則

GB/T16855.1—20181:

機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第部分確認(rèn)

GB/T16855.2—20152:

輪椅車第部分測試表面摩擦系數(shù)的測定

GB/T18029.13—200813:

機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離

GB/T23821—2009

機(jī)器人與機(jī)器人裝備協(xié)作機(jī)器人

GB/T36008—2018

機(jī)器人與機(jī)器人裝備個(gè)人助理機(jī)器人的安全要求

GB/T36530—2018

服務(wù)機(jī)器人性能測試方法

GB/T38124—2019

圖形符號安全顏色和安全標(biāo)志已注冊的安全標(biāo)志

ISO7010(Graphicalsymbols—Safetycol-

oursandsafetysigns—Registeredsafetysigns)

機(jī)械安全急停設(shè)計(jì)原則

ISO13850(Safetyofmachinery—Emergencystopfunction—Princi-

plesfordesign)

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

IEC60204-1:20161:(Safetyofmachin-

ery—Electricalequipmentofmachines—Part1:Generalrequirements)

電氣設(shè)