PLC與電氣控制第7課(PLC部分第二章)

2.1概述1．處理速度：基本指令0.1μs；特殊指令0.3μs2．I/O容量：最多7個(gè)擴(kuò)展單元，開關(guān)量最大320點(diǎn)，模擬量最大37路3．程序容量：20K步4．?dāng)?shù)據(jù)容量：32K字5．機(jī)型類別：本體40點(diǎn)，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，繼電器輸出或晶體管輸出可選。

CP1H的基本性能2.1

概述第2章

CP1H可編程序控制器的硬件

1．4軸脈沖輸出：100kHz×2和30kHz×2（X型和XA型），最大1MHz（Y型）2．4軸高速計(jì)數(shù)：?jiǎn)蜗?00kHz或相位差50kHz×4（X型和

XA型），最大1MHz（Y型）3．內(nèi)置模擬量：

4輸入，2輸出（XA型）2.1概述CP1H的特殊功能2.1

概述第2章

CP1H可編程序控制器的硬件

1．通信接口：最大2個(gè)串行通信口（RS-232A或RS-422/485任選）；本體附帶一個(gè)USB編程端口。2．通信功能：上位鏈接、無協(xié)議通信、NT鏈接（1:N）、串行網(wǎng)關(guān)功能、串行PLC鏈接功能、Modbus-RTU簡(jiǎn)易主站。

2.1概述通信功能2.1

概述第2章

CP1H可編程序控制器的硬件

1．模擬量輸入手動(dòng)設(shè)定2．位7段碼發(fā)光二極管顯示故障信息3．支持歐姆龍中型機(jī)CJ1系列高功能模塊（最大2塊）4．支持FB/ST編程，可以利用歐姆龍的SmartFB庫(kù)，與CJ1/CS1系列程序統(tǒng)一可以互換。2.1概述CP1H的其他功能2.1

概述第2章

CP1H可編程序控制器的硬件

4軸高速計(jì)數(shù)功能內(nèi)置模擬量輸入/輸出功能4軸脈沖輸出功能串行通信功能A/D

4CH,D/A

2CHCP1H-XA型CP1H-X型RS232C可選板RS422/485可選板可以選擇2個(gè)，并進(jìn)行安裝100kHz×2軸與30kHZ×2軸單相:100khz×4軸相位差:50kHz×4軸CP1H-Y型1MHz×2軸與30kHZ×2軸單相:1MHz×2軸和100kHZ×2軸相位差:500kHz×2軸和50kHz×2軸高速定位型標(biāo)準(zhǔn)型模擬量?jī)?nèi)置型2.2CP1HPLC的主機(jī)及特點(diǎn)2.1概述2.1.1CP1H系列PLC主機(jī)的類型型號(hào)CP1H-XA40D□-□(CP1H-XA型)

內(nèi)置模擬量輸入/出功能型號(hào)CP1H-XA40DR-AAC電源型,DC輸入24點(diǎn)，繼電器輸出16點(diǎn)，模擬量輸入4點(diǎn)，模擬量輸出2點(diǎn)型號(hào)CP1H-XA40DT-DDC電源型,DC輸入24點(diǎn)。晶體管(漏型)輸出16點(diǎn)，模擬量輸入4點(diǎn)，模擬量輸出2點(diǎn)型號(hào)CP1H-XA40DT1-DDC電源型,DC輸入24點(diǎn),晶體管(源型)輸出16點(diǎn)，模擬量輸入4點(diǎn)，模擬量輸出2點(diǎn)2.1概述2.1.1CP1H系列PLC主機(jī)的類型2.1概述2.1.1CP1H系列PLC主機(jī)的類型型號(hào)CP1H-X40D□-□(CP1H-X型)

基本型型號(hào)CP1H-X40DT-DDC電源型,DC輸入24點(diǎn),晶體管(漏型)輸出16點(diǎn)型號(hào)CP1H-X40DT1-DDC電源型,DC輸入24點(diǎn),晶體管(源型)輸出16點(diǎn)型號(hào)CP1H-X40DR-AAC電源型,DC輸入24點(diǎn),繼電器輸出16點(diǎn)型號(hào)CP1H-X40D□-□(CP1H-X型)

基本型型號(hào)CP1H-X40DT-DDC電源型,DC輸入24點(diǎn),晶體管(漏型)輸出16點(diǎn)型號(hào)CP1H-X40DT1-DDC電源型,DC輸入24點(diǎn),晶體管(源型)輸出16點(diǎn)型號(hào)CP1H-X40DR-AAC電源型,DC輸入24點(diǎn),繼電器輸出16點(diǎn)型號(hào)CP1H-Y20D□-□(CP1H-Y型)

高速定位型型號(hào)CP1H-Y20DT-DDC電源型,DC輸入12點(diǎn),晶體管(漏型)輸出8點(diǎn)另外具有，1MHz2點(diǎn)的線性驅(qū)動(dòng)輸入(A相,B相,Z相)1MHz2點(diǎn)的線性驅(qū)動(dòng)輸出(CW,CCW)。2.1.1CP1H系列PLC主機(jī)的類型CP1H-XA型CP1H-X型CP1H-Y型高速計(jì)數(shù)100kHz(單相)/50kHz(相位差)4軸1MHz(單相)/500kHz(相位差)2軸（線性驅(qū)動(dòng)輸入）100kHz(單相)/50kHz(相位差)2軸合計(jì)4軸脈沖輸出功能（只限于晶體管輸出型）100kHz2軸30kHz2軸合計(jì)4軸1MHz2軸（線性驅(qū)動(dòng)輸出）30kHz2軸合計(jì)4軸串行通信功能USB通信口（外設(shè)通信口）,串行2通信口（可以在RS232C及RS422A/485中可選）模擬量輸入/出功能模擬量輸入4點(diǎn)和模擬量輸出2點(diǎn)－－高速処理基本命令0.1μs,MOV命令0.3μs輸入分配功能?脈沖捕捉功能（50μs幅以上）?也可以使用于10kHz(單相）計(jì)數(shù)8點(diǎn)6點(diǎn)Functionblock(FB)支持Structuretext

（ST）支持UM容量20ksDM容量32KW最多擴(kuò)展I/O臺(tái)數(shù)7臺(tái)2.1概述CPU單元一覽表

CP1H-XA40DR-AXA:帶模擬輸入輸出端子類型40:輸入輸出點(diǎn)數(shù)Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)Ｄ：ＤＣ輸入輸入類別R：繼電器輸出輸出類別A：AC電源電源類別2.1概述CP1HCPU單元型號(hào)說明2.2

CP1H系列PLC主機(jī)的類型

第2章

CP1H可編程序控制器的硬件

高速計(jì)數(shù)功能脈沖輸出功能

RS485USB模擬量輸出功能

變頻器3G3MV交流伺服驅(qū)動(dòng)器NS/NT觸摸屏RS232C模擬量輸出功能

模擬量輸入功能壓力傳感器液壓閥2.2.2CP1HPLC的特點(diǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器E6B2交流伺服電機(jī)2.3CP1HPLC的外部結(jié)構(gòu)交流電源端子輸入端子24點(diǎn)模擬量4入2出RS232C通訊端口RS422A/485通訊端口輸出端子16點(diǎn)內(nèi)置直流24V存儲(chǔ)電源USB端口LED顯示模擬電位器外設(shè)連接器撥動(dòng)開關(guān)擴(kuò)展連接器2.4CP1HPLC的基本輸入/輸出單元CP1HPLC輸入端子排列2.4.2CP1HPLC輸入單元的工作原理輸入單元的類型有3種哩!開關(guān)閉合時(shí)，光電二極管上有電流流過，內(nèi)部電路輸入信號(hào)為“1”；開關(guān)斷開時(shí)，光電二極管上無電流流過，內(nèi)部電路輸入信號(hào)為“0”。輸入編號(hào)1.04~1.11X/XA型外部端子接線示意圖2.4.3CP1HPLC輸出端子排列2.4.4CP1HPLC輸出單元的工作原理當(dāng)內(nèi)部回路輸出為“1”(ON)時(shí)繼電器使能，觸點(diǎn)閉合，當(dāng)內(nèi)部回路輸出為“0”(OFF)時(shí)繼電器不工作，觸點(diǎn)斷開。

1.繼電器輸出型輸出單元的類型有板有幾種呢?內(nèi)部電路輸出信號(hào)“1”時(shí)，輸出晶體管導(dǎo)通；內(nèi)部電路輸出信號(hào)為“0”時(shí)，輸出晶體管截止。2.晶體管輸出型電源說明１）工作電源：交流220v電源２）輸入回路電源：直流24v３）輸出回路電源：與負(fù)載匹配４）內(nèi)部鋰電池：維持?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)５）模擬量四種信號(hào)電源

0～5Ｖ，0～10Ｖ，1～5Ｖ，4～20mＡ2.5CP1HPLCCPU單元工作模式與存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)2.5.1CPU單元的工作模式程序模式監(jiān)視模式運(yùn)行模式1．程序模式（PROGRAM）程序?yàn)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)。PLC系統(tǒng)設(shè)定等的初始設(shè)定、程序的傳送、程序的檢查、強(qiáng)制置位／復(fù)位等的程序執(zhí)行前的準(zhǔn)備。2.5CP1HPLCCPU單元工作模式與存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)2．監(jiān)視模式（MONITOR）在這種模式下程序處于執(zhí)行狀態(tài)，可進(jìn)行聯(lián)機(jī)編輯、強(qiáng)制置位／復(fù)位、I/O存儲(chǔ)器的當(dāng)前值變更等操作。3．運(yùn)行模式（RUN）程序的執(zhí)行狀態(tài)。

RAM閃存存儲(chǔ)盒（外置）1.CP1H存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)

RAM區(qū)是系統(tǒng)使用最為頻繁的存儲(chǔ)區(qū)域，主要用于存放用戶程序、存儲(chǔ)各類數(shù)據(jù)、PLC系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)等等。1．用戶程序區(qū)用戶程序是使用者根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)需要開發(fā)設(shè)計(jì)的程序，存放在用戶程序區(qū)域中。用戶程序由多個(gè)任務(wù)構(gòu)成，程序包括作為中斷使用的任務(wù)最多可編寫288個(gè)。通過CX-Programmer，這些程序在按1﹕1被分配到執(zhí)行單位“任務(wù)”中后，傳送到CPU單元。任務(wù)中含有一個(gè)循環(huán)周期執(zhí)行1次的“循環(huán)執(zhí)行任務(wù)”（最多32個(gè)）以及只在中斷條件成立時(shí)執(zhí)行的“中斷任務(wù)”（最多256個(gè)）。2.RAM區(qū)（1）2.I/O存儲(chǔ)器用戶程序讀寫的存儲(chǔ)區(qū)域稱為I/O存儲(chǔ)器。由兩個(gè)部分構(gòu)成：在電源切斷后被刪除的區(qū)域和斷電后信息仍然保持的區(qū)域。3.特殊輔助繼電器（AR，AssistantRegister）區(qū)CP1H

PLC提供了多個(gè)具有特殊功能的內(nèi)部繼電器，大體上可分為系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定的繼電器和用戶進(jìn)行設(shè)定操作的繼電器兩類。從功能上來說，這些繼電器包括了由自診斷發(fā)現(xiàn)的異常標(biāo)志、初始設(shè)定標(biāo)志、操作標(biāo)志、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視數(shù)據(jù)等。用戶可以從程序上或CX-Programmer，對(duì)該繼電器區(qū)域進(jìn)行讀寫使用，但是不可以進(jìn)行持續(xù)的強(qiáng)制置位／復(fù)位操作。2.RAM區(qū)（2）4.數(shù)據(jù)內(nèi)存區(qū)（DM，DataMemory）數(shù)據(jù)內(nèi)存區(qū)簡(jiǎn)稱為DM區(qū)，參數(shù)區(qū)域只能通過CX-Programmer來處理的存儲(chǔ)區(qū)域。參數(shù)區(qū)域包含的數(shù)據(jù)有：PLC系統(tǒng)設(shè)定；路由表（擴(kuò)展CJ單元時(shí)）；CPU高功能單元系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域。

2.RAM區(qū)（3）閃存中主要包括用戶程序區(qū)域、參數(shù)區(qū)域（PLC系統(tǒng)設(shè)定、路由表、CJ系列

CPU高功能單元系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域等）、數(shù)據(jù)內(nèi)存（DM）區(qū)域、注釋區(qū)域和FB（Functionblock）源數(shù)據(jù)等。通過

CX-Programmer或PT等來自指令以外的傳送或聯(lián)機(jī)編輯，或從存儲(chǔ)盒的傳送等操作，可以將數(shù)據(jù)寫入上述區(qū)域并可自動(dòng)備份在內(nèi)置閃存中。2.5.2.3內(nèi)置閃存（Flashmemory）存儲(chǔ)盒在必要時(shí)使用。存儲(chǔ)盒中可保存程序、數(shù)據(jù)內(nèi)存、PLC系統(tǒng)設(shè)定、外圍工具編寫的I/O注釋等數(shù)據(jù)。2.5.2.4存儲(chǔ)盒2.6

I/O存儲(chǔ)器指令對(duì)存儲(chǔ)區(qū)的訪問I/O存儲(chǔ)器區(qū)域是指通過指令的操作數(shù)可進(jìn)入的區(qū)域，一條指令的源操作數(shù)（S）或目的操作數(shù)（D）都可以是來自存儲(chǔ)區(qū)域的。一個(gè)繼電器的編號(hào)要用5位數(shù)表示，前3位是該繼電器據(jù)的通道號(hào)，后2位數(shù)是該繼電器所在的通道中的位序號(hào)。00105通道號(hào)位序號(hào)CIO區(qū)域輸入繼電器272點(diǎn)（17CH）0.0016.15輸出繼電器272點(diǎn)（17CH）100.00~116.15內(nèi)置模擬輸入繼電器區(qū)200~203CH內(nèi)置模擬輸出繼電器區(qū)210~211CH數(shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū)3200點(diǎn)（200CH）1000.00~1119.15（1000~1119CH）內(nèi)部輔助繼電器4800點(diǎn)（300CH）1200.00~1499.15（1200~1499CH）37504點(diǎn)（2344CH）3800.00~6143.15（3800~6143CH）內(nèi)部輔助繼電器8192點(diǎn)（512CH）W000.00~W511.15（W000~W511CH）暫時(shí)存儲(chǔ)繼電器16點(diǎn)TR0~TR15……2.6

I/O存儲(chǔ)器CIOI/O繼電器區(qū)WR內(nèi)部輔助繼電器區(qū)HR保持繼電器區(qū)AR特殊輔助繼電器區(qū)TR暫時(shí)存儲(chǔ)繼電器區(qū)DM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器TIMCNT定時(shí)器計(jì)數(shù)器2.6

I/O存儲(chǔ)器2.6.2各存儲(chǔ)區(qū)域介紹各存儲(chǔ)區(qū)有何特點(diǎn)?CIOI/O繼電器區(qū)模擬輸入輸出繼電器數(shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū)串行PLC鏈接繼電器區(qū)DeviceNet繼電器區(qū)內(nèi)部輔助繼電器區(qū)可以字尋址，也可以位尋址；輸入位可以無限次使用，可根據(jù)需要按任意順序；不能用于輸出指令；輸入繼電器區(qū)為0～16通道（0.00～16.15）；編程時(shí)每個(gè)輸出位只能輸出一次；輸出繼電器區(qū)為100～116通道（100.00～116.15）。模擬量輸入通道200～203；模擬量輸出通道210～211；使用CJ系列ControllerLink單元與網(wǎng)絡(luò)上的其他CPU單元的數(shù)據(jù)鏈接時(shí)，或者進(jìn)行PLC鏈接時(shí)使用數(shù)據(jù)鏈接繼電器1000～1199。串行PLC鏈接中使用的繼電器區(qū)域，用于與其他PLC的數(shù)據(jù)鏈接，3100.00～3189.15使用CJ系列DeviceNet單元的遠(yuǎn)程I/O主站功能時(shí)，各從站被分配的繼電器區(qū)域（固定分配時(shí)）占用3200～3799CH，共600通道

1200～1499；3800～6143，用作程序中實(shí)現(xiàn)各種邏輯和暫存信息之用，它們不可進(jìn)行與外部輸入輸出端子的輸入輸出各存儲(chǔ)區(qū)有何特點(diǎn)?WR內(nèi)部輔助繼電器區(qū)TR暫時(shí)存儲(chǔ)繼電器區(qū)HR保持繼電器區(qū)AR特殊輔助繼電器區(qū)W0～W511共512通道,作為程序中的中間繼電器使用，它們不能用作和外部I/O端子的I/O交換輸出，W000～511通道,不可分配作他用，編程時(shí)應(yīng)優(yōu)先使用。TR0～TR15，用于在電路的分支點(diǎn)暫時(shí)存儲(chǔ)ON/OFF狀態(tài)H000～H511，可按字或按位存取，當(dāng)系統(tǒng)操作方式改變、電源中斷或PLC操作停止時(shí)，保持繼電器仍能夠保持其狀態(tài)。

A0～A959，存儲(chǔ)PLC工作狀態(tài)的信息，有系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行設(shè)定的繼電器和用戶進(jìn)行設(shè)定繼電器兩類。各存儲(chǔ)區(qū)有何特點(diǎn)?TIMCNT定時(shí)器計(jì)數(shù)器DM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DR數(shù)據(jù)寄存器定時(shí)器指令TIM/TIMX；高速定時(shí)器指令TIMH/TIMHX；T0000～T4095；計(jì)數(shù)器指令CNT/CNTX可