基本指令及應(yīng)用

第七章S7-200系列PLC基本邏輯指令及其程序編制學(xué)習(xí)目標(biāo)：熟練掌握梯形圖的編程方法，掌握基本指令中的常用指令，了解和會(huì)用其他指令。通過對本章的學(xué)習(xí)，做到可以根據(jù)需要編制出結(jié)構(gòu)較簡單的控制程序。第一節(jié)S7-200系列可編程控制器基本指令S7-200PLC的基本指令多用于開關(guān)量邏輯控制，本節(jié)著重介紹梯形圖指令，并討論基本指令的功能及編程方法。

編程時(shí)，應(yīng)注意各操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型及數(shù)值范圍。CPU對非法操作數(shù)將生成編譯錯(cuò)誤代碼。基本邏輯指令基本邏輯指令一般指位邏輯指令、定時(shí)器指令及計(jì)數(shù)器指令。位邏輯指令又含觸點(diǎn)指令、線圈指令、邏輯堆棧指令、RS觸發(fā)器指令等。這些指令處理的對象大多為位邏輯量，主要用于邏輯控制類程序中。位邏輯指令1.標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令有LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT、=指令（語句表）。這些指令對存儲(chǔ)器位在邏輯堆棧中進(jìn)行操作。由于堆棧存儲(chǔ)單元數(shù)的限制，語句表中A、O、AN、ON指令最多可以連用有限次。同樣，梯形圖中，最多一次串聯(lián)或并聯(lián)的觸點(diǎn)數(shù)也有一定限制，功能框圖中AND和OR指令盒中輸入的個(gè)數(shù)也不能超過這個(gè)范圍

標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令中如果有操作數(shù)，則為BOOL型，操作數(shù)的編址范圍可以是：I、Q、M、SM、T、C、S、VL。（1）裝入常開指令：LD

在梯形圖中，每個(gè)從左母線開始的單一邏輯行、每個(gè)程序塊（邏輯梯級）的開始、指令盒的輸入端都必須使用LD和LDN這兩條指令。以常開觸點(diǎn)開始時(shí)用LD指令，以常閉觸點(diǎn)開始時(shí)則用LDN指令。本指令對各類內(nèi)部編程元件的常開觸點(diǎn)都適用。指令格式：LDbit；例：LDI0.2（2）裝入常閉指令：LDN每個(gè)以常閉觸點(diǎn)開始的邏輯行都使用這一指令，各類內(nèi)部編程元件的常閉觸點(diǎn)都適用。指令格式：LDNbit；例：LDNI0.2（3）與常開指令：A即串聯(lián)一個(gè)常開觸點(diǎn)。由于堆棧存儲(chǔ)器數(shù)量的限制，梯形圖中，一次最多可以有七個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)。指令格式：Abit；

例：

AM2.4（4）與常閉指令：AN即在梯形圖中串聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)。在一個(gè)邏輯行中，最多可以連用六次。指令格式：ANbit；

例：

ANM2.4（5）或常開指令：O即并聯(lián)一個(gè)常開觸點(diǎn)。在梯形圖中，一次最多可以有七個(gè)觸點(diǎn)相互并聯(lián)。指令格式：Obit；例：OM2.6（6）或常閉指令：ON即并聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)。在梯形圖中，一次最多可以連用六次。指令格式：ONbit；例：ONM2.6（7）輸出指令：=將邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出到指定存儲(chǔ)器位或輸出繼電器對應(yīng)的映像寄存器位，以驅(qū)動(dòng)本位線圈。指令格式：=bit；例：=Q2.6程序?qū)嵗鹤屑?xì)比較不同編程工具的區(qū)別與聯(lián)系。LDI0.0//裝入常開觸點(diǎn)OI0.1//或常開觸點(diǎn)AI0.2//與常開觸點(diǎn)=Q0.0//輸出觸點(diǎn)，

//如果本梯級中將I0.1的觸點(diǎn)改

//為Q0.0的常開觸點(diǎn)，則成為電

//機(jī)起動(dòng)停止控制環(huán)節(jié)的梯形圖

LDNI0.0//裝入常閉觸點(diǎn)ONI0.1//或常閉觸點(diǎn)ANI0.2//與常閉觸點(diǎn)=Q0.1///輸出觸點(diǎn)

LDI0.0//OI0.1//AI0.2//NOT//取非，即輸出反相=Q0.3//LDI0.0//OI0.1//AI0.2//=Q0.0//

LDNI0.0//ONI0.1//ANI0.2//=Q0.1//

LDI0.0//OI0.1//AI0.2//NOT//=Q0.3//標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)FBD例2.正負(fù)跳變指令

正負(fù)跳變指令在梯形圖中以觸點(diǎn)形式使用。用于檢測脈沖的正跳變（上升沿）或負(fù)跳變（下降沿），利用跳變讓能流接通一個(gè)掃描周期，即可以產(chǎn)生一個(gè)掃描周期長度的微分脈沖，常用此脈沖觸發(fā)內(nèi)部繼電器線圈。（1）正跳變指令：EU正跳變觸點(diǎn)檢測到脈沖的每一次正跳變后，產(chǎn)生一個(gè)微分脈沖。指令格式：EU（無操作數(shù)）（2）負(fù)跳變指令：ED負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測到脈沖的每一次負(fù)跳變后，產(chǎn)生一個(gè)微分脈沖。指令格式：ED（無操作數(shù)）正、負(fù)跳變觸點(diǎn)指令編程舉例如下圖所示。

正、負(fù)跳變觸點(diǎn)指令編程一個(gè)掃描周期長度

3.置位和復(fù)位指令

置位即置1，復(fù)位即置0。置位和復(fù)位指令可以將位存儲(chǔ)區(qū)的某一位開始的一個(gè)或多個(gè)（最多可達(dá)255個(gè)）同類存儲(chǔ)器位置1或置0。這兩條指令在使用時(shí)需指明三點(diǎn)：操作性質(zhì)、開始位和位的數(shù)量。各操作數(shù)類型及范圍如下表所示。

置位和復(fù)位指令操作數(shù)類型及范圍

操作數(shù)范圍

類型

位bitI，Q，M，SM，TC，V，S，LBOOL型

數(shù)量NVB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，*VD，*AC，*LDBYTE型（最大255）（1）置位指令：S將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位（位bit）開始的N個(gè)點(diǎn)置位。指令格式：Sbit，N；例：SQ0.0，1（2）復(fù)位指令：R將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位（位bit）開始的N個(gè)點(diǎn)復(fù)位。當(dāng)用復(fù)位指令時(shí)，如果是對定時(shí)器T位或計(jì)數(shù)器C位進(jìn)行復(fù)位，則定時(shí)器或計(jì)數(shù)器位被復(fù)位，同時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值被清零。指令格式：Rbit，N；例：RQ0.2，3置位和復(fù)位指令應(yīng)用編程序舉例如下圖所示。立即操作指令立即指令允許對輸入和輸出點(diǎn)進(jìn)行快速和直接存取。當(dāng)用立即指令讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的輸入映像寄存器中的值并未發(fā)生更新；用立即指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，訪問的同時(shí)，相應(yīng)的輸出寄存器的內(nèi)容也被刷新。只有輸入繼電器I和輸出繼電器Q可以使用立即指令。1.立即觸點(diǎn)指令

在每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令的后面加“I”。指令執(zhí)行時(shí)，立即讀取物理輸入點(diǎn)的值，但是不刷新相應(yīng)映像寄存器的值。這類指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。下面以LDI指令為例。指令格式：LDIbit（bit只能是I類型）例：LDII0.22.立即輸出指令=I，立即輸出指令。用立即指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，把棧頂值立即復(fù)制到指令所指定的物理輸出點(diǎn)，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。指令格式：=Ibit（bit只能是Q類型）例：=IQ0.23.立即置位指令SI，立即置位指令。用立即置位指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位（bit）開始的N個(gè)（最多為128個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即置位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。指令格式：SIbit，N;

例：SIQ0.0，24.立即復(fù)位指令RI，立即復(fù)位指令。用立即復(fù)位指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位（bit）開始的N個(gè)（最多為128個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即復(fù)位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。各操作數(shù)類型及范圍如表5-9所示。指令格式：RIbit，N;例：RIQ0.0，1表5-10

立即置位和立即復(fù)位指令操作數(shù)類型及范圍

操作數(shù)范圍

類型

位bitQBOOL型

數(shù)量NVB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，*VD，*AC，*LD，常數(shù)

BYTE型（最大128）應(yīng)用舉例：

LDI0.0//裝入常開觸點(diǎn)

=Q0.0//輸出觸點(diǎn)，非立即

=IQ0.1//立即輸出觸點(diǎn)

SIQ0.2，1//從Q0.2開始的1個(gè)觸點(diǎn)被立即置1

LDII0.0//立即輸入觸點(diǎn)指令

=Q0.3//輸出觸點(diǎn)，非立即立即指令程序STL指令對較復(fù)雜梯形圖的描述方法在較復(fù)雜梯形圖中，觸點(diǎn)的串、并聯(lián)關(guān)系不能全部用簡單的與、或、非邏輯關(guān)系描述。在語句表指令系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了電路塊的與操作和電路塊的或操作指令，以及棧操作指令，下面對這類指令進(jìn)行分析。邏輯堆棧指令S7-200可編程序控制器使用一個(gè)邏輯堆棧來分析控制邏輯，用語句表編程時(shí)要根據(jù)這一堆棧邏輯進(jìn)行組織程序，用相關(guān)指令來實(shí)現(xiàn)堆棧操作，用梯形圖和功能框圖時(shí)，程序員不必考慮主機(jī)的這一邏輯，這兩種編程工具自動(dòng)地插入必要的指令來處理各種堆棧邏輯操作。S7-200可編程序控制器的主機(jī)邏輯堆棧結(jié)構(gòu)如表7-1所示。邏輯堆棧結(jié)構(gòu)是由九個(gè)堆棧存儲(chǔ)器位組成的串聯(lián)堆棧，棧頂用于存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，下面的8位用于存儲(chǔ)中間運(yùn)算結(jié)果。堆棧中的數(shù)據(jù)按“先進(jìn)后出”的原則存取。進(jìn)棧時(shí)，數(shù)據(jù)由棧頂壓入，堆棧中原來所存的數(shù)據(jù)被串行下移一格，如果原來STACK（堆疊）8中存有數(shù)據(jù)，則這數(shù)據(jù)被推出堆棧而自動(dòng)丟失。出棧時(shí)，數(shù)據(jù)從棧頂被取出，所有數(shù)據(jù)串行上移一格，STACK8中隨機(jī)地裝入一個(gè)數(shù)值。表7-1

邏輯堆棧結(jié)構(gòu)堆棧結(jié)構(gòu)名稱說明S0STACK0第一個(gè)堆棧

S1STACK1第二個(gè)堆棧S2STACK2第三個(gè)堆棧S3STACK3第四個(gè)堆棧S4STACK4第五個(gè)堆棧S5STACK5第六個(gè)堆棧S6STACK6第七個(gè)堆棧S7STACK7第八個(gè)堆棧S8STACK8第九個(gè)堆棧棧頂1、ALD指令（棧裝載與）AndLoad棧裝載與指令對堆棧中第一層及第二層的值進(jìn)行邏輯與操作，結(jié)果放入棧頂。執(zhí)行完該指令后，堆棧深度減1.2、OLD（棧裝載或指令）ORLoad棧裝載或指令對堆棧中第一層及第二層的值進(jìn)行邏輯或操作，結(jié)果放入棧頂。執(zhí)行完該指令后，堆棧深度減1。（1）塊“或”操作指令格式：OLD（無操作元件）塊“或”操作，是將梯形圖中相鄰的兩個(gè)以LD起始的電路塊并聯(lián)起來。（2）塊“與”操作指令格式：ALD（無操作元件）塊“與”操作是將梯形圖中相鄰的兩個(gè)以LD起始的電路塊串聯(lián)起來。棧裝載與指令和棧裝載或指令的操作過程如下圖所示，圖中“x”表示不確定值。

棧裝載與指令和棧裝載或指令的操作過程

3.LPS（邏輯推入棧指令）LogicPushLPS，邏輯推入棧指令（分支或主控指令）。用于復(fù)制棧頂?shù)闹挡⑦@個(gè)值推入棧頂，原堆棧中各級棧值依次下壓一級。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于生成一條新的母線，左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，第一個(gè)完整的從邏輯行從此處開始。注意：使用LPS指令時(shí)，本指令為分支的開始，以后必須有分支結(jié)束指令LPP。即LPS與LPP指令必須成對出現(xiàn)。4、LPP（邏輯彈出棧指令）LogicPop

LPP，邏輯棧彈出指令（分支結(jié)束或主控復(fù)位指令）。堆棧作彈出棧操作，將棧頂值彈出，原堆棧中各級棧值依次上彈一級，堆棧第二級的值成為新的棧頂值。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于將LPS指令生成的一條新母線進(jìn)行恢復(fù)。應(yīng)注意，LPS與LPP必須配對使用。5、LRD（邏輯讀棧指令）LogicRead

LRD，邏輯讀棧指令。把堆棧中第二級的值復(fù)制到棧頂。堆棧沒有推入棧或彈出棧操作，但原棧頂值被新的復(fù)制值取代。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，開始第二個(gè)和后邊更多的從邏輯塊。應(yīng)注意，LPS后第一個(gè)和最后一個(gè)從邏輯塊不用本指令。6.LDS（裝入堆棧指令）編程時(shí)使用較少LDS，裝入堆棧指令。復(fù)制堆棧中的第N級的值到棧頂。原棧中各級棧值依次下壓一級，棧底值丟失。指令格式：LDSn例：LDS5LPS、LRD、LPP、LDS指令操作過程如下圖所示。

LPS、LRD、LPP、LDS指令的操作過程LDI0.0//裝入常開觸點(diǎn)OI2.2//或常開觸點(diǎn)LDI0.1//被串的塊開始LDI2.0//被并路開始AI2.1//與常開觸點(diǎn)OLD//棧裝載或，并路結(jié)束ALD//棧裝載與，串路結(jié)束=Q5.0//輸出觸點(diǎn)LDI0.0//裝入常開觸點(diǎn)LPS//邏輯推入棧，主控AI0.5//與常開觸點(diǎn)=Q7.0//輸出觸點(diǎn)LRD//邏輯讀棧，新母線LDI2.1//裝入常開觸點(diǎn)OI1.3//或常開觸點(diǎn)ALD//棧裝載與=Q6.0//輸出觸點(diǎn)LPP//邏輯彈出棧，母線復(fù)原LDI3.1//裝入常開出觸點(diǎn)OI2.0//或常開觸點(diǎn)ALD//棧裝載與=Q1.3//輸出觸點(diǎn)

取非觸點(diǎn)指令和空操作指令1.取非觸點(diǎn)指令NOT，取非觸點(diǎn)指令。用來改變能流的狀態(tài)。能流到達(dá)取非觸點(diǎn)時(shí)，能流就停止；能流未到達(dá)取非觸點(diǎn)時(shí)，能流就通過。在語句表中，取非觸點(diǎn)指令對堆棧的棧頂作取反操作，改變棧頂值。棧頂值由0變?yōu)?，或者由1變?yōu)?。取非觸點(diǎn)指令無操作數(shù)。2.空操作指令NOP，空操做指令。使能輸入有效時(shí)，執(zhí)行空操作指令。空操做指令不影響用戶程序的執(zhí)行，操作數(shù)N是標(biāo)號，是一個(gè)0～225的常數(shù)。LDI0.0//使能輸入NOP30//空操作指令，標(biāo)號為30

三、定時(shí)器指令

S7-200系列PLC的定時(shí)器是對內(nèi)部時(shí)鐘累計(jì)時(shí)間增量計(jì)時(shí)的。每個(gè)定時(shí)器均有一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器用以存放當(dāng)前值（16位符號整數(shù)）；還有一位狀態(tài)位，反應(yīng)其觸點(diǎn)的狀態(tài)。

一.工作方式分類

S7-200系列PLC定時(shí)器按工作方式分為三大類。通電延時(shí)型（TON）、有記憶的通電延時(shí)型（保持型）（TONR）、斷電延時(shí)型（TOF）等三類。二.時(shí)基標(biāo)準(zhǔn)分類定時(shí)器的計(jì)時(shí)設(shè)定與定時(shí)器的分辨率有關(guān)。從工作機(jī)理上講，定時(shí)器實(shí)際上是對時(shí)間間隔計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器，時(shí)間間隔的長短形成了定時(shí)器的分辨率（時(shí)基）。按時(shí)基脈沖分為1ms、10ms、100ms三種類型，不同的時(shí)基標(biāo)準(zhǔn)，定時(shí)精度、定時(shí)范圍和定時(shí)器的刷新方式不同。表7-3定時(shí)器號和分辨率（時(shí)基）定時(shí)器類型分辯率/ms計(jì)時(shí)范圍/s定時(shí)器號TONTOF132.767T32，T9610327.67T33～T36，T97～T1001003276.7T37～T63，T101～T255TONR132.767T0，T6410327.67T1～T4，T65～T681003276.7T5～T31，T69～95定時(shí)時(shí)間的計(jì)算：T=PT?S???（T為實(shí)際定時(shí)時(shí)間，PT為預(yù)設(shè)值，S為分辨率等級）例如：TON指令用定時(shí)器T33，預(yù)設(shè)值為125，則實(shí)際定時(shí)時(shí)間T=125?10=1250ms三.定時(shí)器指令格式通電延時(shí)定時(shí)器：TONTXX，PT有記憶的通電延時(shí)定時(shí)器：TONRTXX，PT斷電延時(shí)定時(shí)器：TOFTXX，PT1.通電延時(shí)定時(shí)器

通電延時(shí)定時(shí)器在使能輸入IN接通時(shí)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值線性增大。當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值大于等于PT端的設(shè)定值時(shí)，該定時(shí)器位被置位。當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值后，定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直計(jì)到最大值32767。當(dāng)使能輸入IN斷開時(shí)，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，當(dāng)前值被清零，定時(shí)器位被復(fù)位。INTONPTT37I0.0T37（）Q0.0Network1Network210T37（當(dāng)前值）當(dāng)前值=10T37（位）

Q0.01s最大值32767I0.0LDI0.0TONT37，10LDT37=Q0.02.有記憶的通電延時(shí)定時(shí)器

有記憶的通電延時(shí)定時(shí)器在使能輸入IN接通時(shí)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值線性增大。當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值大于等于PT端的設(shè)定值時(shí)，該定時(shí)器位被置位。當(dāng)使能輸入IN斷開時(shí)，其當(dāng)前值保持不變。使能輸入再次接通時(shí)，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)數(shù)，當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值后，定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直計(jì)到最大值32767。只能用復(fù)位指令(R)來復(fù)位TONR，使它的當(dāng)前值變?yōu)?。INTONRPTT1I0.0T1（）Q0.0Network1Network2100T1（當(dāng)前值）當(dāng)前值=10T1（位）

Q0.0I0.0LDI0.0TONRT1，100LDT1=Q0.0LDI0.1RT1T1（R）I0.1Network311s0.7s0.3sI0.1（復(fù)位）3.斷電延時(shí)定時(shí)器指令

斷電延時(shí)定時(shí)器用于在使能輸入IN斷開后延時(shí)一段時(shí)間斷開輸出。當(dāng)使能輸入IN接通時(shí)，定時(shí)器位立即接通，并把當(dāng)前值設(shè)為0。當(dāng)輸入斷開時(shí)，從輸入信號斷開的負(fù)跳變啟動(dòng)計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值大于等于PT端的設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位斷開，且停止當(dāng)前值計(jì)時(shí)。

INTOFPTT33I0.0T33（）Q0.0Network1Network2100T33（位）

Q0.0T33（當(dāng)前值）當(dāng)前值=1001sI0.0LDI0.0TOFT33，100LDT33=Q0.0例1：用定時(shí)器設(shè)計(jì)輸出脈沖的周期和占空比可調(diào)的振蕩電路（閃爍電路）。例2：電動(dòng)機(jī)星形-三角形降壓啟動(dòng)SB1I0.0停止按鈕SB2I0.1啟動(dòng)按鈕KM1Q0.1定子電源KM2Q0.2星形KM3Q0.3三角形I/O端子表時(shí)序圖I0.1I0.0Q0.1Q0.2Q0.3梯形圖Q0.1例2：某鍋爐鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的控制時(shí)序如下圖，要求鼓風(fēng)機(jī)比引風(fēng)機(jī)晚8s啟動(dòng)，引風(fēng)機(jī)比鼓風(fēng)機(jī)晚18s停機(jī)，請?jiān)O(shè)計(jì)梯形圖控制程序。I0.0I0.1Q0.1Q0.28s18s啟動(dòng)停止引風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)機(jī)作業(yè)：設(shè)計(jì)一個(gè)3臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序控制程序（1）啟動(dòng)操作：按啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)，10s后電動(dòng)機(jī)M2自動(dòng)啟動(dòng)，有經(jīng)過8s，電動(dòng)機(jī)M3自動(dòng)啟動(dòng)。（2）停止操作：按停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)M3立即停車；5s后，電動(dòng)機(jī)M2自動(dòng)停車，又經(jīng)過4s，電動(dòng)機(jī)M1自動(dòng)停車。應(yīng)用定時(shí)器指令應(yīng)注意的幾個(gè)問題①不能把一個(gè)定時(shí)器號同時(shí)用作斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）和接通延時(shí)定時(shí)器（TON）。②使用復(fù)位（R）指令對定時(shí)器復(fù)位后，定時(shí)器位為“0”，定時(shí)器當(dāng)前值為“0”。③有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）只能通過復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位。④對于關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器（TOF），需要輸入端有一個(gè)負(fù)跳變（由on到off）的輸入信號啟動(dòng)計(jì)時(shí)。⑤不同精度的定時(shí)器，它們當(dāng)前值的刷新周期是不同的，具體情況如下：1）1ms分辨率定時(shí)器系統(tǒng)每隔1ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無關(guān)，即采用中斷刷新方式。

2）10ms分辨率定時(shí)器系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開始時(shí)自動(dòng)刷新，由于每個(gè)掃描周期只刷新一次，故在每次程序處理期間，其當(dāng)前值為常數(shù)。

3）100ms分辨率定時(shí)器

在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)被刷新。

例：在圖a中，T32定時(shí)器1ms更新一次。當(dāng)定時(shí)器當(dāng)前值100在圖示A處刷新，Q0.0可以接通一個(gè)掃描周期，若在其他位置刷新，Q0.0則用永遠(yuǎn)不會(huì)接通。而在A處刷新的概率是很小的。若改為圖b，就可保證當(dāng)定時(shí)器當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，Q0.0會(huì)接通一個(gè)掃描周期。圖a同樣不適合10ms分辨率定時(shí)器。

1ms定時(shí)器編程在子程序和中斷程序中不易使用100ms定時(shí)器。子程序和中斷程序不是每個(gè)掃描周期都執(zhí)行的，那么在子程序和中斷程序中的100ms定時(shí)器的當(dāng)前值就不能及時(shí)刷新，造成時(shí)基脈沖丟失，致使計(jì)時(shí)失準(zhǔn)；在主程序中，不能重復(fù)使用同一個(gè)100ms的定時(shí)器號，否則該定時(shí)器指令在一個(gè)掃描周期中多次被執(zhí)行，定時(shí)器的當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期中多次被刷新。這樣，定時(shí)器就會(huì)多計(jì)了時(shí)基脈沖，同樣造成計(jì)時(shí)失準(zhǔn)。因而，100ms定時(shí)器只能用于每個(gè)掃描周期內(nèi)同一定時(shí)器指令執(zhí)行一次，且僅執(zhí)行一次的場合。100ms定時(shí)器的編程例子如下圖所示。

100ms定時(shí)器的應(yīng)用2.計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器用來累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)器也是由集成電路構(gòu)成，是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來對產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器與定時(shí)器的結(jié)構(gòu)和使用基本相似，編程時(shí)輸入它的預(yù)設(shè)值PV（計(jì)數(shù)的次數(shù)），計(jì)數(shù)器累計(jì)它的脈沖輸入端電位上升沿（正跳變）個(gè)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到預(yù)設(shè)值PV時(shí)，發(fā)出中斷請求信號，以便PLC作出相應(yīng)的處理。計(jì)數(shù)器指令有3種：增計(jì)數(shù)CTU、增減計(jì)數(shù)CTUD和減計(jì)數(shù)CTD。指令操作數(shù)有4方面：編號、預(yù)設(shè)值、脈沖輸入和復(fù)位輸入。（1）編號：用計(jì)數(shù)器名稱和它的常數(shù)編號（最大255）來表示，即Cxxx，如：C6。C6不僅僅是計(jì)數(shù)器的編號，它還包含兩方面的變量信息：計(jì)數(shù)器位和計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。計(jì)數(shù)器位：表示計(jì)數(shù)器是否發(fā)生動(dòng)作的狀態(tài)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值PV時(shí)，該位被置為“1”。計(jì)數(shù)器當(dāng)前值：存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器當(dāng)前所累計(jì)的脈沖個(gè)數(shù)，它用16位符號整數(shù)（INT）來表示，故最大計(jì)數(shù)值為32767。（2）預(yù)設(shè)值PV：數(shù)據(jù)類型為INT型。尋址范圍可以是VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

（3）脈沖輸入：BOOL型，可以是I、Q、M、SM、T、C、V、S、L和能流。

（4）復(fù)位輸入：與脈沖輸入同類型和范圍（1）增計(jì)數(shù)器指令：CTU

首次掃描，定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值為0。在增計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入端（CU）脈沖輸入的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值增加1個(gè)單位，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器位ON，當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767停止計(jì)數(shù)。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值為0。

指令格式：CTUCxxx，PV；例：CTUC20，3填“計(jì)數(shù)器器號”,如：C30LDI0.0//計(jì)數(shù)脈沖信號輸入端LDI0.1//復(fù)位信號輸入端CTUC20，+3//增計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)設(shè)定值為3個(gè)脈沖

LDC20//裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)=Q0.0//輸出觸點(diǎn)增計(jì)數(shù)程序及時(shí)序（2）增減計(jì)數(shù)器指令：