第三章S7200PLC基本指令二

第三章S7-200PLC基本指令主講：李宏偉3、關(guān)系運算指令4、數(shù)學(xué)運算指令5、數(shù)據(jù)處理指令6、程序控制指令第三節(jié)關(guān)系運算指令關(guān)系運算是通過比較指令來實現(xiàn)的，比較指令為上、下限控制提供了方便，比較指令實際上是一個比較觸點，用于兩個相同數(shù)據(jù)類型的有符號數(shù)或無符號數(shù)IN1和IN2的比較判斷操作。比較運算符有：等于（＝）、大于等于（>＝）、小于等于（<=）、大于（>）、小于（<）、不等于（<>）。

在梯形圖中，比較指令是以動合觸點的形式編程的，在動合觸點的中間注明比較參數(shù)和比較運算符。當(dāng)比較的結(jié)果為真時，該動合觸點閉合。在語句表中，比較指令與基本邏輯指令LD，A和O進(jìn)行組合后編程；比較指令的類型有：字節(jié)（BYTE）比較、整數(shù)（INT）比較、雙字整數(shù)（DINT）比較和實數(shù)（REAL）比較。操作數(shù)IN1和IN2的尋址范圍如下表所示。操作數(shù)類型尋址范圍IN1IN2BYTEVB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù)INTVW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù)DINTVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,HC,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù)REALVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù)例1：數(shù)據(jù)比較指令應(yīng)用舉例

某軋鋼廠的成品庫可存放鋼卷1000個，因為不斷有鋼卷進(jìn)庫、出庫，需要對庫存的鋼卷數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計。當(dāng)庫存數(shù)低于下限100時，指示燈HL1亮；當(dāng)庫存數(shù)大于900時，指示燈HL2亮；當(dāng)達(dá)到庫存上限1000時，報警器HA響，停止進(jìn)庫。

分析：需要檢測鋼卷的進(jìn)庫、出庫情況，可用增減計數(shù)器進(jìn)行統(tǒng)計。I1.0作為進(jìn)庫檢測，I1.1作為出庫檢測，I1.2作為復(fù)位信號，設(shè)定值為1000。用Q0.0控制指示燈HL1，Q0.1控制指示燈HL2，Q0.2控制報警器HA。

LDI0.0LDI0.1LDI0.2CTUDC1,1000LDW<=C1,100=Q0.0LDW>=C1,900=Q0.1LDC1=Q0.2第四節(jié)運算指令運算指令包括數(shù)學(xué)運算指令和邏輯運算指令。數(shù)學(xué)運算包括加法、減法、乘法、除法及一些常用的數(shù)學(xué)函數(shù)；在算術(shù)運算中，數(shù)據(jù)類型為整型INT，雙整型DINT和實數(shù)REAL。邏輯運算包括邏輯與、邏輯或、邏輯非、邏輯異或，以及數(shù)據(jù)比較，數(shù)據(jù)類型為字節(jié)型BYTE，字型WORD，雙字型DWORD。一．

數(shù)學(xué)運算指令+IIN1,OUT+DIN1,OUT+RIN1,OUTADD-IENIN1OUTENOIN2ADD-DIENIN1OUTENOIN2ADD-RENIN1OUTENOIN2-IIN2,OUT-DIN2,OUT-RIN2,OUTSUB-IENIN1OUTENOIN2SUB-DIENIN1OUTENOIN2SUB-RENIN1OUTENOIN22.減法指令—對兩個有符號數(shù)進(jìn)行相減運算

1.加法指令—對兩個有符號數(shù)進(jìn)行相加運算在語句表STL中，指令格式為：+IIN1，OUT。這里IN2與OUT是同一個存儲單元。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN2=OUT，這里IN1與OUT是同一個存儲單元。3.乘法指令—對兩個有符號數(shù)進(jìn)行相乘運算*IIN1,OUT*DIN1,OUT*RIN1,OUTMUL-IENIN1OUTENOIN2MUL-DIENIN1OUTENOIN2MUL-RENIN1OUTENOIN2MULIN1,OUTMULENIN1OUTENOIN24.除法指令—對兩個有符號數(shù)進(jìn)行相除運算/IIN2,OUT/DIN2,OUT/RIN2,OUTDIV-IENIN1OUTENOIN2DIV-DIENIN1OUTENOIN2DIV-RENIN1OUTENOIN2DIVIN2,OUTDIVENIN1OUTENOIN2完全除法指令，把輸入端的兩個16位整數(shù)相除，產(chǎn)生一個32位結(jié)果，并送到輸出端（OUT）指定的存儲單元中去。其中高16位是余數(shù)，低16位是商。整數(shù)加法、減法、乘法、除法指令操作數(shù)雙整數(shù)加法、減法、乘法、除法指令操作數(shù)整數(shù)完全乘法、除法指令操作數(shù)實數(shù)加法、減法、乘法、除法指令操作數(shù)例2：一個實數(shù)運算綜合應(yīng)用的示例如下圖所示。LDI0.0+RAC1,AC0*RAC1,VD100MOVRVD100,VD200/RVD10,VD200例3：用PLC外部模擬電位器調(diào)節(jié)定時器T37的設(shè)定值，使其設(shè)置時間范圍為5~20s。說明：CPU221和CPU222有一個模擬電位器，其他CPU有兩個模擬電位器。CPU將電位器的位置轉(zhuǎn)換為0~255的數(shù)字值，然后存入兩個特殊存儲器字節(jié)SMB28和SMB29中，分別對應(yīng)電位器0和電位器1的值。可以用小螺絲刀來調(diào)整電位器的位置來改變它的值。要求：在輸入信號I0.4的上升沿，用電位器0來設(shè)置定時器T37的設(shè)定值，設(shè)定的時間范圍為5~20s，即從電位器讀出的數(shù)字0~255對應(yīng)于5~20s。分析：設(shè)讀出的數(shù)字為N，100ms定時器的設(shè)定值（以0.1s為單位）為：

為保證運算的精度，應(yīng)先乘后除。N的最大值為255，使用完全乘法指令MUL。乘法運算的結(jié)果可能大于一個字能表示的最大正數(shù)32767，所以要使用雙字除法指令“/D”，運算結(jié)果為雙字，因為不會超過一個字的長度，只使用了商的低位字。5．?dāng)?shù)學(xué)函數(shù)指令1）平方根函數(shù)（SQRT）SQRT指令的功能是將一個雙字長（32位）的實數(shù)IN開平方，得到32位的結(jié)果OUT。操作數(shù)類型尋址范圍INREALVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù)OUTREALVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD2）自然對數(shù)函數(shù)（LN）LN指令的功能是將一個雙字長的32位實數(shù)IN取自然對數(shù)，得到32位的實數(shù)結(jié)果OUT。欲從自然對數(shù)獲得以10為底數(shù)的對數(shù)，用自然對數(shù)除以2.302585（約等于10的自然對數(shù)）。操作數(shù)類型尋址范圍INREALVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù)OUTREALVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LDLDI0.0LNVD0，AC0LN10.0，VD100/RVD100，AC0例4：求以10為底的60（存放在VD0）的常用對數(shù)，結(jié)果存放到AC0。運算的梯形圖及語句表如下圖所示。操作數(shù)類型尋址范圍INREALVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù)OUTREALVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD3）指數(shù)函數(shù)（EXP）EXP指令的功能是將一個雙字長（32位）的實數(shù)IN取以e為底的指數(shù)，得到32位的實數(shù)結(jié)果OUT。當(dāng)求解以任意常數(shù)為底的指數(shù)時，可以用指數(shù)指令和對數(shù)指令相配合來完成。例如：求17的5次方，175=EXP(5*LN(17))=[EXP(LN17)]5。操作數(shù)類型尋址范圍INREALVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù)OUTREALVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD4）正弦函數(shù)（SIN）SIN指令的功能是求1個雙字長（32位）的實數(shù)弧度值IN的正弦值，得到32位的實數(shù)結(jié)果OUT。如果IN是以角度值表示的實數(shù)，要先將角度值轉(zhuǎn)化為弧度值。方法：用實數(shù)乘法指令×R，用角度值乘以π/180即可。例5：求SIN150°的值，梯形圖及語句表如下圖所示。LDI1.0MOVR3.14159，AC0/R180.0，AC0×R150.0，AC0SINAC0，AC1操作數(shù)類型尋址范圍INREALVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù)OUTREALVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD5）余弦函數(shù)（COS）COS指令的功能是求1個雙字長（32位）的實數(shù)弧度值IN的余弦值，得到32位的實數(shù)結(jié)果OUT。如果IN是以角度值表示的實數(shù)，要先將角度值轉(zhuǎn)化為弧度值。方法：用實數(shù)乘法指令×R，用角度值乘以π/180即可。操作數(shù)類型尋址范圍INREALVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù)OUTREALVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD如果IN是以角度值表示的實數(shù)，要先將角度值轉(zhuǎn)化為弧度值。方法：用實數(shù)乘法指令×R，用角度值乘以π/180即可。6）正切函數(shù)（TAN）TAN指令的功能是求1個雙字長(32位)的實數(shù)弧度值IN的正切值，得到32位的實數(shù)結(jié)果OUT。6．增減指令指令1）字節(jié)加1指令（INCB）和字節(jié)減1指令（DECB）INCBOUT(OUT+1=OUT)DECBOUT(OUT-1=OUT)LDI0.0MOVBVB0,QB0INCBQB0說明：2）字加1指令（INCW）和字減1指令（DECW）INCWOUT(OUT+1=OUT)DECWOUT(OUT-1=OUT)3）雙字加1指令（INCD）和雙字減1指令（DECD）INCDOUT(OUT+1=OUT)DECDOUT(OUT-1=OUT)二．

邏輯運算指令1、邏輯“與”指令A(yù)NDBIN1，OUT字節(jié)“與”ANDWIN1，OUT字“與”ANDDIN1，OUT雙字“與”

邏輯“與”指令是對兩個輸入端（IN1、IN2）的數(shù)據(jù)按位“與”，結(jié)果存入OUT單元。在STL中IN2與OUT為同一存儲單元。2、邏輯“或”指令ORBIN1，OUT字節(jié)“或”O(jiān)RWIN1，OUT字“或”O(jiān)RDIN1，OUT雙字“或”

邏輯“或”指令是對兩個輸入端（IN1、IN2）的數(shù)據(jù)按位“或”，結(jié)果存入OUT單元。在STL中IN2與OUT為同一存儲單元。3、邏輯“異或”指令XORBIN1，OUT字節(jié)“異或”XORWIN1，OUT字“異或”XORDIN1，OUT雙字“異或”

邏輯“異或”指令是對兩個輸入端（IN1、IN2）的數(shù)據(jù)按位“異或”，結(jié)果存入OUT單元。在STL中IN2與OUT為同一存儲單元。4、邏輯取反指令I(lǐng)NVBOUT字節(jié)取反INVWOUT字取反INVDOUT雙字取反

邏輯“取反”指令是對兩個輸入端（IN1、IN2）的數(shù)據(jù)按位“取反”，結(jié)果存入OUT單元。在STL中IN與OUT為同一存儲單元。例6：邏輯運算指令應(yīng)用LDI0.0ANDWAC1，AC0ORWAC1，VW100XORWAC1，AC011001010010100111001110101100001

AC1AC0執(zhí)行指令A(yù)NDWAC1，AC0后1000100001000001第五節(jié)數(shù)據(jù)處理指令一．

數(shù)據(jù)傳送指令MOV-BENINOUTENOMOV-WENINOUTENOMOV-DWENINOUTENOMOV-RENINOUTENOMOVBIN,OUTMOVWIN,OUTMOVDWIN,OUTMOVRIN,OUT例：若I0.1=1，則將VW100的數(shù)據(jù)傳送到AC0MOVWVW100,AC0I0.1MOV-WENINOUTENOVW100AC0VW1001046MSBLSB1046AC0MSBLSBVD10數(shù)據(jù)塊傳送指令把從輸入（IN）指定地址的N（<=255）個連續(xù)字節(jié)、字、雙字的內(nèi)容傳送到從輸出（OUT）指定地址開始的N個連續(xù)字節(jié)、字、雙字的存儲單元中去。

MOVBIN,OUTMOVWIN,OUTMOVDWIN,OUTBLKMOV-DWENINOUTENONBLKMOV-WENINOUTENONBLKMOV-BENINOUTENON二．

數(shù)據(jù)塊傳送指令三．

傳送字節(jié)立即讀、寫指令傳送字節(jié)立即寫（BIW）指令，將從輸入端（IN）指定字節(jié)地址的內(nèi)容寫入輸出端（OUT）指定字節(jié)地址的物理輸出點（QB）。傳送字節(jié)立即讀（BIR）指令，讀取輸入端（IN）指定字節(jié)地址的物理輸入點（IB）的值，并寫入輸出端（OUT）指定字節(jié)地址的存儲單元中。傳送字節(jié)立即讀傳送字節(jié)立即寫MOV-BIRENINOUTENOBIWIN,OUTMOV-BIWENINOUTENOBIRIN,OUT四、數(shù)據(jù)移位指令

移位指令在PLC控制中是比較常用的，根據(jù)移位數(shù)據(jù)的長度可分為：字節(jié)型移位，字型移位和雙字型移位；根據(jù)移位的方向可分為左移和右移，還可進(jìn)行循環(huán)移位。1、左移和右移指令

左移或右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后，將結(jié)果送到OUT指定的存儲單元。（1）字節(jié)左移指令SLB和字節(jié)右移指令SRB

當(dāng)允許輸入EN有效時，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位（N≤8）后，送到OUT指定的字節(jié)存儲單元。在STL指令中，其OUT與IN為同一個存儲單元。SLBOUT，N字節(jié)左移SRBOUT，N字節(jié)右移（2）字左移指令SLW和字右移指令SRW

當(dāng)允許輸入EN有效時，將字型輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位（N≤16）后，送到OUT指定的字存儲單元。在STL指令中，其OUT與IN為同一個存儲單元。SLWOUT，N字左移SRWOUT，N字右移（3）雙字左移指令SLD和雙字右移指令SRD

當(dāng)允許輸入EN有效時，將雙字型輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位（N≤32）后，送到OUT指定的雙字存儲單元。在STL指令中，其OUT與IN為同一個存儲單元。SLDOUT，N雙字左移SRDOUT，N雙字右移左移或右移指令的特點如下：1）被移位的數(shù)據(jù)是無符號的。2）在移位時，存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與特殊繼電器SM1.1連接，移出位進(jìn)入SM1.1（溢出標(biāo)志位），另一端自動補0。3）移位次數(shù)N與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān)，如N小于實際的數(shù)據(jù)長度，則執(zhí)行N次移位。如N大于數(shù)據(jù)長度，則執(zhí)行移位的次數(shù)等于實際數(shù)據(jù)長度的位數(shù)。4）移位次數(shù)N為字節(jié)型數(shù)據(jù)。移動位數(shù)編程元件內(nèi)部數(shù)據(jù)SM1.1說明0MB110101010X移位前1MB1010101010右移1位，移出位0進(jìn)入SM1.1，左端補02MB1001010101右移1位，移出位1進(jìn)入SM1.1，左端補0例7：SRBMB1，2的執(zhí)行情況如下表所示。2、循環(huán)左移和循環(huán)右移指令指令的特點如下：1）被移位的數(shù)據(jù)是無符號的。2）在移位時，存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端既與另一端連接，又與特殊繼電器SM1.1連接，移出位在被移到另一端的同時，也進(jìn)入SM1.1（溢出標(biāo)志位）。3）移位次數(shù)N與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān)，如N小于實際的數(shù)據(jù)長度，則執(zhí)行N次移位。如N大于數(shù)據(jù)長度，則執(zhí)行移位的次數(shù)等于N除以實際數(shù)據(jù)長度的余數(shù)位。4）移位次數(shù)N為字節(jié)型數(shù)據(jù)。（1）字節(jié)循環(huán)左移指令RLB和字節(jié)循環(huán)右移指令RRB

當(dāng)允許輸入EN有效時，把字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN循環(huán)移位N位后，送到由OUT指定的字節(jié)。在STL指令中，其OUT與IN為同一個存儲單元。

RLBOUT，N字節(jié)循環(huán)左移RRBOUT，N字節(jié)循環(huán)右移（2）字循環(huán)左移指令RLW和字循環(huán)右移指令RRW

在梯形圖中，字循環(huán)移位指令以功能框的形式編程，指令名稱分別為：ROL-W和ROR-W。當(dāng)允許輸入EN有效時，把字型輸入數(shù)據(jù)LN循環(huán)移位N位后，送到由OUT指定的字。在STL指令中，其OUT與IN為同一個存儲單元。

RLWOUT，N字循環(huán)左移RRWOUT，N字循環(huán)右移（3）雙字循環(huán)左移指令RLD和雙字循環(huán)右移指令RRD

在梯形圖中，雙字循環(huán)移位指令以功能框的形式編程，指令名稱分別為：ROL_DW和ROR_DW。當(dāng)允許輸入EN有效時，把雙字型輸入數(shù)據(jù)IN循環(huán)移位N位后，送到由OUT指定的雙字存儲單元。在STL指令中，其OUT與IN為同一個存儲單元。

RLDOUT，N字循環(huán)左移RRDOUT，N字循環(huán)右移3、移位寄存器指令（SHRB）V10.0PI0.1SHRBENENODATA4S_BITNI0.2LDI0.1EUSHRBI0.2，V10.0，4I0.1EUI0.21001移位前VB10700011移位1次VB10I0.2=1SM1.1=10110移位1次VB10I0.2=0SM1.1=0移位寄存器指令的特點如下：1）移位寄存器的數(shù)據(jù)類型無字節(jié)型、字型、雙字型之分，移位寄存器的長度N（≤64）由程序指定。2）N>0時，為正向移位，即從最低位向最高位移位。

N<0時，為反向移位，即從最高位向最低位移位。3）移位寄存器指令的功能是：當(dāng)允許輸入端EN有效時，如果N>0，則在每個EN的前沿，將數(shù)據(jù)輸入DATA的狀態(tài)移入移位寄存器的最低位S_BIT；如果N<0，則在每個EN的前沿，將數(shù)據(jù)輸入DATA的狀態(tài)移入移位寄存器的最高位，移位寄存器的其他位按照N指定的方向（正向或反向），依次串行移位。4）移位寄存器的移出端與SM1.1連接。例8：SHRB指令應(yīng)用格式。例9：分析下面程序功能。7654321076543210VW0MSBLSBVB0VB100000001000000000000000000000001例10：分析下面程序功能。例11：彩燈控制。LSBMSBQ0.0Q0.7Q1.0Q1.7…………………………………………7654321076543210QW0QB0QB10000001100000000例12：兩層簡易貨梯控制。限位開關(guān)SQ1限位開關(guān)SQ2卷揚機MSB1SB2SB3SB4SB5SB6分析：兩層電梯各有上、下、停控制按鈕，控制卷揚機M的正、反轉(zhuǎn)及停止。①I/O分配：向上SB1、SB4：I0.0向下SB2、SB5：I0.1停止SB3、SB6：I0.2限位開關(guān)SQ1：I0.3限位開關(guān)SQ2：I0.4正轉(zhuǎn)接觸器KM1：Q0.0反轉(zhuǎn)接觸器KM2：Q0.1②PLC選型——根據(jù)I/O點數(shù)③PLC接線SB1SB4SB2SB5SB3SB6SQ1SQ224VKM1KM2220V④編程問題：如果貨梯上升至中間位置時斷電，來電后將會如何運行？方案1：使電梯保持停電前的運行狀態(tài)繼續(xù)運行。注意：此例中，使用VB0作為數(shù)據(jù)寄存器作為掉電數(shù)據(jù)保護(hù)，必須先通過系統(tǒng)塊設(shè)置其為具有掉電保護(hù)功能。方案2：使電梯復(fù)位到第一層。五、字節(jié)交換指令SWAPIN

交換字節(jié)指令SWAP，專用于對1個字長的字型數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，指令功能是將字型輸入數(shù)據(jù)IN的高位字節(jié)與低位字節(jié)進(jìn)行交換，因此又可稱為半字交換指令。

六、內(nèi)存填充指令FILLIN，OUT，N

填充指令FILL用于處理字型數(shù)據(jù)，指令功能是將字型輸入數(shù)據(jù)IN填充到從OUT開始的N個字存儲單元。N為字節(jié)型數(shù)據(jù)（即N的范圍是1至255）。LDI2.1FILL+0,VW200,10第六節(jié)程序控制指令一、

有條件結(jié)束（END）指令結(jié)束指令有兩條：有條件和無條件結(jié)束。指令在梯形圖中以線圈形式編程。條件結(jié)束指令：執(zhí)行條件成立時，終止執(zhí)行用戶主程序并返回主程序起點（第一條指令）。無條件結(jié)束指令：無條件終止用戶程序的執(zhí)行，返回主程序的第一條指令。用Micro/Win40編程時，編程人員不需手工輸入END指令，軟件編譯時自動在主程序結(jié)尾添加。

語句表中指令格式：END（無操作數(shù)）結(jié)束指令的功能是結(jié)束主程序，它只能在主程序中使用，而不能在子程序或中斷程序中使用。通常END指令用于主程序的內(nèi)部，利用系統(tǒng)的狀態(tài)或程序執(zhí)行的結(jié)果，也可以根據(jù)PLC外設(shè)置的切換條件來調(diào)用END指令，使主程序結(jié)束。這樣可以利用END指令處理突發(fā)事件。圖條件結(jié)束指令用于主程序的最后。二、

暫停（STOP）指令STOP，暫停指令：執(zhí)行條件成立時，該指令使主機CPU的工作方式由RUN切換到STOP方式，CPU在1.4s內(nèi)終止用戶程序的執(zhí)行?？捎糜谔幚硗话l(fā)緊急事件。STOP指令在梯形圖中以線圈形式編程。指令不含操作數(shù)。指令執(zhí)行不考慮對特殊標(biāo)志寄存器位和能流的影響。在語句表中指令格式：STOP（無操作數(shù)）STOP指令既可以在主程序中使用，也可以在子程序和中斷程序中使用。如果在中斷程序中執(zhí)行STOP指令，則中斷處理立即結(jié)束，并忽略所有掛起的中斷，返回主程序繼續(xù)執(zhí)行剩余部分，本次掃描結(jié)束后，將PLC由RUN切換到STOP方式。三、

監(jiān)視定時器復(fù)位（WDR）指令為保證系統(tǒng)可靠運行，PLC內(nèi)部專門設(shè)置監(jiān)視掃描周期是否超時的系統(tǒng)監(jiān)視定時器，常稱為看門狗定時器（WatchdogTime，WDT）。

WDT的設(shè)定值稍微大于程序的掃描周期，在正常的每個掃描周期中，PLC都要對WDT進(jìn)行一次復(fù)位（刷新）操作，使得WDT不能動作。系統(tǒng)故障時，掃描時間大于WDT定時器設(shè)定值，該定時器不能及時復(fù)位，則報警并停止CPU運行，同時復(fù)位輸入、輸出。這種故障稱為WDT故障，以防止因系統(tǒng)故障或程序進(jìn)入死循環(huán)而引起的掃描周期過長。

S7-200中，WDT的設(shè)定值為500ms，系統(tǒng)正常工作時，有時會因為用戶程序過長或使用中斷指令、循環(huán)指令使掃描時間過長而超過WDT定時器的設(shè)定值，為防止這種情況下監(jiān)視定時器動作，可使用監(jiān)視定時器復(fù)位指令WDR，使WDT定時器復(fù)位。

WDR，看門狗復(fù)位指令：當(dāng)使能條件成立時，執(zhí)行WDR指令，每執(zhí)行一次看門狗定時器就被復(fù)位一次。本指令可用以延長掃描周期，從而可以有效避免看門狗超時錯誤。①除自由口通信外的通信。②除立即I/O外的I/O刷新。③強制刷新。④特殊繼電器的刷新。⑤運行時間診斷。當(dāng)掃描時間超過25s時，10ms和100ms的定時器不能正確計時。⑥中斷程序中的STOP指令。使用WDR指令時，在終止本次掃描之前，系統(tǒng)的下列操作將被禁止：四、

跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號指令跳轉(zhuǎn)指令的功能是根據(jù)不同的邏輯條件，有選擇的執(zhí)行不同的程序。利用跳轉(zhuǎn)指令，可使程序結(jié)構(gòu)更加靈活，減少掃描時間，從而加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。跳轉(zhuǎn)指令需要兩條指令配合使用，跳轉(zhuǎn)開始指令JMPn和跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令LBLn，n是標(biāo)號地址，取值范圍是0~255。1、

跳轉(zhuǎn)指令

JMP，跳轉(zhuǎn)指令：使能輸入有效時，使程序流程跳到同一程序中的指定標(biāo)號n處執(zhí)行。在梯形圖中，跳轉(zhuǎn)開始指令以線圈形式編程。2、標(biāo)號指令

LBL，標(biāo)號指令：標(biāo)記程序段，作為跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行時跳轉(zhuǎn)到的目的位置。操作數(shù)n為0~255。在梯形圖中，標(biāo)號指令以功能框形式編程。注意：

JMP和LBL指令必須配合應(yīng)用在同一個程序塊中，即JMP和LBL可同時出現(xiàn)在主程序中，或者同時出現(xiàn)在子程序中，或者同時出現(xiàn)在中斷程序中。例13：某生產(chǎn)線對產(chǎn)品進(jìn)行加工處理，同時利用增減計數(shù)器對成品進(jìn)行累計，每檢測到100個成品時，就要跳過某些控制程序，直接進(jìn)入到小包裝控制程序。每當(dāng)檢測到900個成品（9個小包裝），進(jìn)入大包裝控制程序。五、

循環(huán)指令1、

循環(huán)體開始指令循環(huán)開始指令FOR的功能是標(biāo)記循環(huán)體的開始。在梯形圖中，循環(huán)開始指令以功能框的形式編程，功能框的名稱為FOR，它有3個輸入端：

INDX：當(dāng)前循環(huán)計數(shù)

INIT：循環(huán)初值

FINAL：循環(huán)終值2、

循環(huán)體結(jié)束指令循環(huán)結(jié)束指令NEXT的功能是標(biāo)記循環(huán)體的結(jié)束。在梯形圖中，循環(huán)結(jié)束指令以線圈的形式編程。FOR和NEXT必須成對使用，在FOR和NEXT之間構(gòu)成循環(huán)體。當(dāng)允許輸入EN有效時，執(zhí)行循環(huán)體，INDX從1開始計數(shù)。每執(zhí)行1次循環(huán)體，INDX自動加1，并且與終值相比較，如果INDX大于FINAL，循環(huán)結(jié)束。循環(huán)指令允許嵌套使用，最大嵌套深度為8層。例14：在I0.1=1的上升沿，將10，15，20，……，35這六個數(shù)分別送到VW10，VW12，……，VW20。六、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計梯形圖的方法

繼電器—接觸器控制系統(tǒng)電路圖與梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據(jù)繼電器—接觸器控制電路圖來設(shè)計梯形圖。1、根據(jù)經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計梯形圖

PLC的梯形圖經(jīng)驗設(shè)計法，就是依靠平時積累的經(jīng)驗來設(shè)計梯形圖。PLC發(fā)展初期就沿用了設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計梯形圖，即在已有的典型繼電器電路圖的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控制對象對控制的要求，不斷的修改完善成梯形圖。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，一切都要靠設(shè)計者的經(jīng)驗來實現(xiàn)，就是把設(shè)計繼電器電路圖的思維轉(zhuǎn)化為PLC梯形圖設(shè)計思維。它一般用于邏輯關(guān)系較簡單的梯形圖設(shè)計。2、電動機正轉(zhuǎn)控制電路舉例1）控制要求：按下啟動按鈕SB1，電動機自鎖正轉(zhuǎn)；按下停止按鈕SB2，電動機停轉(zhuǎn)。其繼電器控制如右圖所示。2）PLC輸入／輸出分配及控制實現(xiàn)3）相同點與不同點相同點：繼電器—接觸器控制系統(tǒng)電路圖與梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處。例如：PLC控制元件也稱為繼電器，有線圈、常開觸點、常閉觸點，當(dāng)某個繼電器線圈有電時，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。不同點：梯形圖是PLC的程序，是一種軟件，繼電器—接觸器控制電路是由硬件元件組成的。3、順序控制設(shè)計法除根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計梯形圖外，還有一種重要的方法，就是根據(jù)順序功能圖來進(jìn)行程序設(shè)計。在工業(yè)領(lǐng)域中，許多控制對象（過程）都屬于順序控制，特點是整個控制過程可劃分為幾個工步，每個工步按順序輪流工作，而且任何時候都只有一個工步在工作。根據(jù)這種控制特點，開發(fā)了專門供編制順序控制程序用的功能表圖。在順序控制中，一個很重要的概念就是步，它是根據(jù)系統(tǒng)輸出量的變化，將系統(tǒng)的一個工作循環(huán)過程分解成若干個順序相連的階段，編程時，用PLC內(nèi)部的軟繼電器表示各步。狀態(tài)流程（轉(zhuǎn)移）圖用于描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性，又稱為狀態(tài)圖、流程圖、功能圖，它具有直觀、簡單的特點，是設(shè)計PLC順序控制程序的一種有力工具。1）順序控制設(shè)計法基本概念需注意：步是根據(jù)PLC的輸出量是否發(fā)生變化來劃分的，只要系統(tǒng)的輸出量狀態(tài)發(fā)生變化，系統(tǒng)就從原來的步進(jìn)入新的步。液壓工作臺工作過程YA1YA2YA3轉(zhuǎn)換主令快進(jìn)+-+SB1工進(jìn)+--SQ2快退-+-SQ3原位---SQ1各步電磁閥的狀態(tài)表PLC的輸出量發(fā)生變化時產(chǎn)生新的一步。

①初始步：剛開始階段所處的步，每個功能表圖必須有一個。在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，初始步用雙線框表示，如：②活動步：當(dāng)前正在執(zhí)行的步。S0.02）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本結(jié)構(gòu)①單序列結(jié)構(gòu)它的特點是每個前級步的后面只有一個轉(zhuǎn)換，每個轉(zhuǎn)換的后面只有一步，其每一步都按順序相繼激活。②選擇序列結(jié)構(gòu)它的特點是一個前級步的