《橋吊實(shí)習(xí)報(bào)告8500字》

PAGEPAGEII橋吊崗位實(shí)習(xí)報(bào)告TOC\o"1-3"\h\u25446摘要 II16111一、公司簡(jiǎn)介 19193（一）主營(yíng)業(yè)務(wù) 117453（二）發(fā)展歷程 15114二、本人實(shí)習(xí)概況 230773（一）橋吊司機(jī)的概念 224658（二）橋吊司機(jī)崗位職責(zé)與說明 331357三、實(shí)習(xí)工作內(nèi)容 316807（一）橋吊的研究趨勢(shì) 417305（二）雙小車橋吊研究趨勢(shì) 411817（三）雙小車橋吊的結(jié)構(gòu)形式 531030（四）雙小車橋吊的操作模式 79223四、實(shí)習(xí)體會(huì) 1015131五、實(shí)習(xí)工作總結(jié) 1015607參考文獻(xiàn) 12摘要我在上港集團(tuán)尚東分公司實(shí)操部實(shí)習(xí)，并且被安排精心吊橋司機(jī)的工作，在港口中，橋吊關(guān)乎著港口貨物運(yùn)轉(zhuǎn)的效率，我通過學(xué)習(xí)與實(shí)操，發(fā)現(xiàn)書本上的知識(shí)，確實(shí)是有用的，但是在實(shí)際運(yùn)用中，還需要結(jié)合實(shí)際情況，靈活變通。本人屬于港口機(jī)械與自動(dòng)控制專業(yè)，就業(yè)渠道基本就與港口相關(guān)，現(xiàn)在隨著時(shí)代的發(fā)展，國(guó)際全球化的發(fā)展，港口之間的競(jìng)爭(zhēng)更加激烈，并且也越來越信息化、自動(dòng)化與智能化。本人通過這次對(duì)于橋吊司機(jī)的具體實(shí)操，對(duì)這份職業(yè)有了更加貼切的了解，可以作為將來工作的一個(gè)方向。PAGEPAGE12一、公司簡(jiǎn)介（一）主營(yíng)業(yè)務(wù)上海港集團(tuán)尚東分公司，是上港集團(tuán)的子公司，也是集團(tuán)中唯一一家負(fù)責(zé)港口行業(yè)創(chuàng)新和發(fā)展，全自動(dòng)集裝箱碼頭公司。尚東公司已經(jīng)設(shè)定了自己的目標(biāo)，即通過設(shè)備操作的自動(dòng)化、智能端口的規(guī)劃以及信息和數(shù)據(jù)的可視化，構(gòu)建一個(gè)環(huán)保、節(jié)省資源的智能終端，并創(chuàng)建智能端口、綠色端口、技術(shù)端口和高效端口。尚東分公司將通過應(yīng)用自動(dòng)化控制、信息交互、人工智能和大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的智能化與設(shè)備的自動(dòng)化。公司位于中國(guó)（上海）自由貿(mào)易區(qū)。碼頭海岸的總長(zhǎng)度為2350米，計(jì)劃的年吞吐量為630萬標(biāo)準(zhǔn)箱。建成后，它將成為世界上最大、最現(xiàn)代化、最高效的全自動(dòng)集裝箱碼頭。（二）發(fā)展歷程在廣闊的天空和海洋中，數(shù)十臺(tái)紅色的橋式起重機(jī)和起重機(jī)排成一行，輕輕地?fù)炱鸷头畔戮薮蟮募b箱，無人駕駛的自動(dòng)引導(dǎo)車，輛悄悄地搬運(yùn)著集裝箱，露出了熙熙的“荒涼”。遠(yuǎn)處的控制室非常受歡迎，包括女性員工在內(nèi)，他們只需單擊鼠標(biāo)，即可控制碼頭，操作并控制這些大型機(jī)器。這是世界上最大的自動(dòng)化集裝箱碼頭，洋山深水港第四階段的日常場(chǎng)景。上海洋山四期工程于2014年12月開始，試生產(chǎn)于2017年12月10日開始。年吞吐量為400萬標(biāo)準(zhǔn)箱，后期是630萬標(biāo)準(zhǔn)箱。與一期、二期和三期洋山碼頭相比，四期無人碼頭具有較短的海岸線，和較小的占地面積，但吞吐能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于某些“前輩”。洋山碼頭第四期按照“集裝箱雙拖橋式起重機(jī)＋無人駕駛運(yùn)輸車（AGV）＋自動(dòng)控制軌道式起重機(jī)”的生產(chǎn)方案裝卸。目前，有13座橋式起重機(jī)、70座軌道式起重機(jī)、80座AGV的生產(chǎn)規(guī)模，最后將使用26座橋式起重機(jī)，約120座軌道式起重機(jī)和130多個(gè)AGV。據(jù)了解，全球已建成的自動(dòng)化終端中，不超過50輛AGV，而洋山第四階段的130輛AGV，意味著系統(tǒng)的復(fù)雜性和算法要求增加了一倍。復(fù)雜的算法依托是上海洋山第四期的技術(shù)和管理。除了無人駕駛、自動(dòng)導(dǎo)航、路線優(yōu)化、主動(dòng)避障等最新技術(shù)外，還擁有故障診斷、自功率監(jiān)控、智能功率交換等功能。同時(shí)，放置在港口地面上的60,000多個(gè)磁釘就像路標(biāo)一樣，借助無線通信設(shè)備，自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)和磁釘引導(dǎo)，AGVS可以自由擺動(dòng)，并通過精確定位，精確到達(dá)指定的停車位。此外，四期洋山碼頭的主要裝卸點(diǎn)均已完全供電。這是真正的“安靜綠色”的現(xiàn)代化航站樓。值得注意的是，終端從設(shè)備到“大腦”都是“中國(guó)制造”。在洋山四期工程中，使用了上海振華重工的自動(dòng)裝卸設(shè)備。整個(gè)裝卸過程的三個(gè)主要模型，都是中國(guó)制造的。碼頭的軟件系統(tǒng)，主要由振華重工開發(fā)的設(shè)備控制系統(tǒng)，和上海港務(wù)集團(tuán)專門開發(fā)的智能生產(chǎn)控制系統(tǒng)（TOS）組成。這使洋山四期成為中國(guó)唯一具有，“中國(guó)核心”自動(dòng)化終端的項(xiàng)目。2017年，上海港完成集裝箱吞吐量4023萬標(biāo)準(zhǔn)箱，連續(xù)八年位居全球第一。洋山四期碼頭的竣工投產(chǎn)，是上海港從大型港口，轉(zhuǎn)變?yōu)閺?qiáng)大港口的目標(biāo)。這表明中國(guó)港口業(yè)，在現(xiàn)代化和運(yùn)營(yíng)模式及技術(shù)應(yīng)用的重大變化方面，已達(dá)到里程碑，并進(jìn)一步發(fā)展了上海港，進(jìn)一步鞏固了全球最大的港口集裝箱裝卸能力，并鞏固了其在世界航運(yùn)中心的地位。洋山四期完全達(dá)到了預(yù)期，今年7月18日，主要負(fù)責(zé)洋山四期運(yùn)營(yíng)和管理的尚東分公司，實(shí)現(xiàn)了首日夜-集裝箱裝卸10,000個(gè)集裝箱，達(dá)到12,258TEU，設(shè)備和系統(tǒng)的穩(wěn)定性，以及技術(shù)支持的可靠性的最佳測(cè)試。到今年9月底，自動(dòng)化碼頭的生產(chǎn)規(guī)模，將達(dá)到16個(gè)工作軌道，和44個(gè)自動(dòng)化集裝箱區(qū)域，日吞吐量將超過10,000箱，這將成為該無人碼頭的正常狀態(tài)。二、本人實(shí)習(xí)概況（一）橋吊司機(jī)的概念橋式起重機(jī)一般分為兩種：一種在建筑工地上使用，只有一個(gè)底座，我們稱之為“塔式起重機(jī)”；另一種在港口碼頭使用，具有一個(gè)或多個(gè)底座，用于懸掛重型物品，例如集裝箱。實(shí)際上，第二種類型在我們的生活中很常見：例如，鋼鐵產(chǎn)品制造商。使用小型橋式起重機(jī)。顧名思義，由于它看起來像一座橋梁，因此被稱為“橋吊”。橋式起重機(jī)經(jīng)過四代改造：第一代橋式起重機(jī)，可以起吊30.5噸的負(fù)載重量，舉升高度，可以達(dá)到18至20米，并且可以通過電動(dòng)發(fā)電機(jī)，到達(dá)海面28米。第三代可以起吊35.5噸貨物，舉升高度，可以達(dá)到25米，使用晶閘管DC巡航控制系統(tǒng)，可以到達(dá)海面40米，第三代可以起吊50噸貨物，可以升至32米，向前延伸50米，使用智能變頻器控制系統(tǒng)，第四代可通過智能變頻驅(qū)動(dòng)裝置，舉升70噸貨物，向上42米和向前70米。高架起重機(jī)操作員的主要任務(wù)：操作高架起重機(jī)來裝卸集裝箱。在日常工作中必須遵守，四個(gè)最重要的安全保證：橋式起重機(jī)安全、船舶安全、工人安全和負(fù)載安全。（二）橋吊司機(jī)崗位職責(zé)與說明\圖2-1橋吊司機(jī)崗位工作崗位職責(zé)如下：嚴(yán)格執(zhí)行“三規(guī)三制”，堅(jiān)持指揮，確保安全文明生產(chǎn)。熟悉設(shè)備的性能，操作員的技能與工作流程。負(fù)責(zé)設(shè)備的檢查和維護(hù)。嚴(yán)格執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化的操作程序，遵守使用說明書，并消除非法操作。仔細(xì)填寫原始文件，并提供正確及時(shí)的反饋。及時(shí)將風(fēng)險(xiǎn)和危險(xiǎn)情況，反饋給負(fù)責(zé)部門。三、實(shí)習(xí)工作內(nèi)容為了適應(yīng)集裝箱運(yùn)輸業(yè)的快速發(fā)展，集裝箱龍門起重機(jī)已經(jīng)從傳統(tǒng)的龍門起重機(jī)，發(fā)展到目前的雙貨車龍門起重機(jī)和雙四腿龍門起重機(jī)。（一）橋吊的研究趨勢(shì)隨著集裝箱船的蓬勃發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，橋式起重機(jī)不斷更新。技術(shù)含量越來越高。它正朝著大規(guī)模、快速、自動(dòng)化和智能化的方向發(fā)展。可靠性高，使用壽命長(zhǎng)，發(fā)展低能耗和環(huán)境保護(hù)。1.高參數(shù)，大規(guī)模額定起重量增加了一倍，吊具下的額定起重量，從30.5噸逐漸增加到61噸，最大達(dá)到65噸。范圍不斷擴(kuò)大，隨著集裝箱船的不斷擴(kuò)大，該船的寬度已從第三代集裝箱船的13排，增加到現(xiàn)在穿越巴拿馬的1,720排，甚至正在設(shè)計(jì)22排船。集裝箱船的尺寸從600-1000集裝箱的26米，增加到28米，到目前的6000-9000集裝箱的45米，幾乎增加了一倍。為了滿足所謂的24行馬六甲的要求，橋式起重機(jī)的延伸距離已從32米，逐漸增加到65米，將來還將增加到70米。提升高度越高，巴拿馬橋式起重機(jī)提升高度就在27米以下，超級(jí)巴拿馬橋式起重機(jī)在27米至36米之間，現(xiàn)在必須達(dá)到42米，提升高度的增加，導(dǎo)致有關(guān)橋式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度和疲勞性的許多新問題。高架起重機(jī)的自重，已從常規(guī)巴拿馬型的600-800噸，增加到目前超級(jí)巴拿馬型的1200-2000噸。2.高速提升速度已從巴拿馬型橋式起重機(jī)的50/120m/min，增加到現(xiàn)在的90/200m/min。該車的速度已從傳統(tǒng)的巴拿馬型車的120m/min，增至240m/min，并發(fā)展到300至350m/min的速度。3.自動(dòng)與智能為了提高碼頭的管理水平和生產(chǎn)效率，橋吊正在朝著自動(dòng)化和智能化的方向發(fā)展。故障檢測(cè)和故障指示系統(tǒng)，已經(jīng)在電氣系統(tǒng)中成熟，并且目前致力于對(duì)機(jī)械系統(tǒng)、智能擴(kuò)展設(shè)備、智能電梯、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、起重機(jī)管理系統(tǒng)和遙控起重機(jī)管理系統(tǒng)，進(jìn)行故障指示和檢測(cè)的智能化。（二）雙小車橋吊研究趨勢(shì)雙車橋式起重機(jī)配備了兩個(gè)起重車，它們?cè)诓桓缮娴莫?dú)立軌道上行駛，因此主車架可以在放置在大梁上的軌道上移動(dòng)，而龍門架的軌道則放置在門框上。兩個(gè)托架都可以自動(dòng)操作，主托架的驅(qū)動(dòng)器，主要負(fù)責(zé)在抬起集裝箱時(shí)對(duì)齊箱子；閘門托架不必由駕駛員操作；監(jiān)視室位于接觸托架下方，對(duì)兩輛車的運(yùn)行，以及陸上運(yùn)輸車輛的運(yùn)行，進(jìn)行地面監(jiān)控。在海上的下梁的陸地側(cè)，有兩個(gè)集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，主要用于存放集裝箱，這些集裝箱由主車和桅桿車提起并運(yùn)輸。主車和桅桿車在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上“前進(jìn)”，主車將船上的集裝箱，運(yùn)輸?shù)睫D(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上，龍門車將集裝箱從主車，運(yùn)輸?shù)睫D(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，再到地面運(yùn)輸車輛，因?yàn)閺拇闲断碌募b箱，通過兩臺(tái)起重車通過中繼類型，完成了集裝箱的裝卸過程，并改善了卸貨。利用先進(jìn)的電子信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)兩輛車的自動(dòng)控制、防撞、穩(wěn)定、自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)和識(shí)別。主車采用世界上最先進(jìn)的電子防搖擺技術(shù)，而桅桿車則采用機(jī)械防搖擺方法。在優(yōu)化框架的前后、左右四個(gè)側(cè)面上，八根鋼絲繩形成了鋼絲繩纏繞系統(tǒng)，以確保擴(kuò)展器不會(huì)在所有方向上擺動(dòng)。目前，雙梁橋式起重機(jī)經(jīng)常在自動(dòng)碼頭中使用。地面運(yùn)輸是使用先進(jìn)的自動(dòng)引導(dǎo)車輛AGVS系統(tǒng)進(jìn)行的。當(dāng)主車廂從主車輛裝卸集裝箱時(shí)，它將以最短的路線放置在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上。它很快被汽車移走，并以自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV系統(tǒng)）運(yùn)送。如果AGV停車位置偏離高架起重機(jī)，或者運(yùn)輸平臺(tái)上的集裝箱，由于風(fēng)的影響而偏離安裝位置，則桅桿車具有在吊車操作過程中，移動(dòng)吊具位置的功能，共同實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)行。整個(gè)機(jī)器的結(jié)構(gòu),具有非常好的剛度,前后橫梁配備了雙桿偏置結(jié)構(gòu)，這可以提高結(jié)構(gòu)的剛度，并在同時(shí)啟動(dòng)和制動(dòng),兩個(gè)起重吊車時(shí),最小化橋式起重機(jī)的擺動(dòng)。整臺(tái)機(jī)器具有先進(jìn)的自動(dòng)控制技術(shù),和完善的安全功能，可減少設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)，故障指示等，并且已確認(rèn)起重機(jī),可以在裝卸貨時(shí),自動(dòng)控制自動(dòng)轉(zhuǎn)向的地面車輛。雙層小車橋式起重機(jī)是一種集裝箱工程產(chǎn)品，旨在使航運(yùn)業(yè)進(jìn)入U(xiǎn)ltraPanama的快速裝卸時(shí)代,其出色的性能引起了世界各地港口的極大關(guān)注。（三）雙小車橋吊的結(jié)構(gòu)形式雙車橋式起重機(jī)的構(gòu)造，主要由主車機(jī)構(gòu)、桅桿車機(jī)構(gòu)、車行進(jìn)機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)移平臺(tái)組成。同時(shí)，主滑架機(jī)構(gòu)和桅桿滑架機(jī)構(gòu)，分別由它們自己的提升機(jī)構(gòu)和滑架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。本文介紹了集裝箱橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)。1.按桅桿結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類通常，橋式起重機(jī)有兩種類型的龍門結(jié)構(gòu)：A型、H型和AH型組合。高架起重機(jī)的早期門架結(jié)構(gòu)采用A型，具有外形美觀，不觸及船上的設(shè)備和建筑物，重量輕的優(yōu)點(diǎn)。但是，H型桅桿比A型桅桿具有更多優(yōu)勢(shì)，例如更低的高度，良好的焊接性，以及易于制造和拼接的優(yōu)點(diǎn)。為了保持A型桅桿不會(huì)輕易觸及船舶的優(yōu)勢(shì)，一些制造商采用了AH組合桅桿，該組合桿如今已被廣泛使用。2.按前載體的形狀分類根據(jù)靈活性，橋式起重機(jī)可以分為俯仰型、折疊型和滑梁型。（1）可以升高或降低俯仰型的整個(gè)前桿。這種形狀比較簡(jiǎn)單，但是抬起后的高度很高。目前，大多數(shù)橋式起重機(jī)都使用這種形式。（2）可折疊的前托架分為兩部分，抬起時(shí)從中心折疊。這種形狀的總高度低于俯仰型，適合于機(jī)場(chǎng)附近，對(duì)高架起重機(jī)有高度限制的航站樓。（3）滑軌的前托架可以縮回。該形狀具有較低的輪廓高度，滑動(dòng)支架有兩個(gè)沿主支架放置的導(dǎo)軌。主梁在門框支柱附近有四個(gè)兩輪轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向架利用電能驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向架的提升。當(dāng)滑桿移動(dòng)到指定位置時(shí)，轉(zhuǎn)向架和滑桿會(huì)落在托架上。這種形式具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，僅用于高度受限的端子。3.按牽引方式分類的車架根據(jù)車的不同，橋式起重機(jī)有四種牽引方式：（1）自式小車這種車在小車框架上，裝有提升機(jī)構(gòu)和車運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，車可以自行移動(dòng)。它的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無需復(fù)雜的鋼絲繩纏繞系統(tǒng)，維護(hù)成本低。起重鋼絲繩直接由滾筒引導(dǎo)，圍繞散布滾筒，因此鋼絲繩的磨損少，使用壽命長(zhǎng)。駕駛員的視線良好，貨車不受牽引電纜的向下干擾，彈性和振動(dòng)的影響，因此可以輕松準(zhǔn)確地確定吊具的位置，并且貨車的定位和微操作變得簡(jiǎn)單容易。前梁升起后，碼頭可以繼續(xù)工作。然而，由于汽車的高重量，整個(gè)機(jī)器的重量，車輪壓力和終端成本增加。（2）全牽引這種小車，是起重機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和滑架驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在機(jī)房中而不是安裝在滑架上，車被鋼絲繩拉動(dòng)。其特點(diǎn)是：大大減輕了轎廂的重量，減輕了起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的負(fù)荷，減輕了整機(jī)的重量，輪壓低，碼頭的建設(shè)成本相對(duì)降低。該車具有良好的牽引性能，良好的啟動(dòng)和加速性能，不會(huì)造成打滑。然而，鋼絲繩纏繞系統(tǒng)的這種結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以維護(hù)，鋼絲繩易于損害，很難更換鋼絲繩。同時(shí)，由于鋼絲繩的垂度，吊具的精確定位會(huì)受到影響。（3）半牽引小車是安裝在機(jī)房中的提升驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在小車架上。它使接觸線系統(tǒng)變得多余，提升鋼絲繩的繞組，與大貨車的繞組不同，即提升鋼絲繩從機(jī)房引出，穿過托架的后輥，再穿過托架的托架，最后連接到前托架。提升鋼絲繩以封閉系統(tǒng)纏繞。小車運(yùn)行時(shí)，提升鋼絲繩不會(huì)升高或降低。因此，該車及其繩索纏繞系統(tǒng)不必平衡，也不必采取任何其他補(bǔ)償措施。提升鋼絲繩的纏繞系統(tǒng)，還可以使吊具的傾翻效果加倍。半掛車具有自動(dòng)牽引車的優(yōu)點(diǎn)，但是仍然存在鋼絲繩易于損壞的問題。（4）引導(dǎo)牽引車與全牽引車相同點(diǎn)在于，驅(qū)動(dòng)裝置和車行駛驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)艙內(nèi)，不同之處在于該牽引車不使用鋼絲繩來行走和拉動(dòng)。擺動(dòng)導(dǎo)桿由安裝在機(jī)艙中的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)滑架，并且在滑架期間始終保持起重繩的長(zhǎng)度，從而無需采取其他補(bǔ)償措施。這種類型的車與全牽引車具有相同的重量，并且兩者都相對(duì)較輕。該車可以達(dá)到更高的速度，并且其起步和加速性能更好，因此不會(huì)打滑，但是結(jié)構(gòu)尺寸相對(duì)較大，并且制造工藝要求很高。（四）雙小車橋吊的操作模式雙小車起重機(jī)的運(yùn)行模式，基本上可以分為兩部分：自動(dòng)模式和手動(dòng)模式。在實(shí)際運(yùn)行過程中，不同的運(yùn)行模式相互混合。操作模式概括為：半自動(dòng)操作模式、全自動(dòng)操作模式和全手動(dòng)操作模式。1.半自動(dòng)操作模式半自動(dòng)操作模式是這樣一種模式，在該模式中，主車吊具用于在機(jī)艙和轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)之間，裝載船和從船上卸下船，而在車上手動(dòng)裝載和卸載船在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)和集卡之間。半自動(dòng)操作的前提條件是，雙軸起重機(jī)的控制，必須了解船型的參數(shù)以及集裝箱在裝卸過程中，在船上的特定位置，因此在全自動(dòng)操作之前，無法進(jìn)行自學(xué)習(xí)過程。（1）自學(xué)模式過程1）在主車，主車升起，且主駕駛室處于特定起始位置的情況下，按自學(xué)習(xí)模式按鈕開始自學(xué)習(xí)過程。2）根據(jù)集裝箱在駕駛室中的最高位置，駕駛員手動(dòng)將主車升至安全高度。3）駕駛員手動(dòng)操作主車到達(dá)駕駛室中海岸的第一個(gè)集裝箱，并手動(dòng)操縱該集裝箱上的主車吊具，按下對(duì)應(yīng)于該集裝箱的集裝箱按鈕。4）再次按鈕進(jìn)入自學(xué)習(xí)模式，此時(shí)，程序?qū)⒈４嫒萜鞯母叨群臀恢眯畔ⅰ?）自學(xué)習(xí)模式完成。自學(xué)習(xí)模式完成后，系統(tǒng)會(huì)保存第一個(gè)集裝箱的高度、位置和數(shù)量，并自動(dòng)計(jì)算到外部集裝箱的距離，從而使主車根據(jù)上述信息，在目標(biāo)集裝箱自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，自動(dòng)準(zhǔn)確定位。在集裝箱操作過程中，操作箱區(qū)域通常是從海上到街道一側(cè)進(jìn)行操作，在自學(xué)習(xí)期間，第一個(gè)操作箱位置，設(shè)置為工作區(qū)域的海上方向位置，系統(tǒng)將保護(hù)設(shè)置為非工作區(qū)域。（2）主小車自動(dòng)化作業(yè)主車吊具使船艙和轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)之間的船舶裝卸自動(dòng)化。“主車行駛中的升降位置”是指在運(yùn)行中自動(dòng)下降的最低高度位置，自動(dòng)下降至駕駛室中的最低位置。如果駕駛員在自動(dòng)操作過程中操作命令桿，則自動(dòng)操作將切換為手動(dòng)模式，并且其他操作將正常停止。即，當(dāng)駕駛員操作主升降桿時(shí)，升降機(jī)不停止地切換為手動(dòng)模式，從而使車輛正常停止。在手動(dòng)模式下，舉升通常會(huì)停止。在甲板以下工作時(shí)，必須使用手動(dòng)方法，系統(tǒng)將根據(jù)最近記錄的集裝箱高度數(shù)據(jù)進(jìn)行制動(dòng)。在自動(dòng)運(yùn)行期間，考慮到潮汐變化等因素，在自學(xué)習(xí)過程中收集的數(shù)據(jù)（即每個(gè)公司的一個(gè)集裝箱）會(huì)不斷更新，并實(shí)時(shí)記錄公司集裝箱，以及前后集裝箱的高度。每個(gè)容器中的最高位置，加上2m安全高度限位器，以確保安全。如果車從一側(cè)到另一側(cè)移動(dòng)超過50厘米，傾斜不在水平位置，且設(shè)備30分鐘未移動(dòng)等，則必須進(jìn)行自學(xué)習(xí)過程，才能進(jìn)行自動(dòng)操作。主車的自動(dòng)運(yùn)行過程為：1）從主車運(yùn)轉(zhuǎn)到換乘平臺(tái)的自動(dòng)開合，在換乘平臺(tái)的自動(dòng)開合結(jié)束后，駕駛員無需再次按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕。當(dāng)駕駛員選擇下一個(gè)控制面板時(shí)，主車自動(dòng)繼續(xù)，進(jìn)入下一個(gè)方框。2）如果發(fā)現(xiàn)所選位置不正確，請(qǐng)按“自動(dòng)啟動(dòng)”，如果在按“自動(dòng)暫?！睍r(shí)沒有自動(dòng)保護(hù)，則停止。選擇正確的位置后，按自動(dòng)啟動(dòng)，將再次執(zhí)行自動(dòng)過程，以更正位置的選擇。3）如果沒有發(fā)出下一個(gè)位置選擇指令，則主車返回到等待位置，并等待下一個(gè)操作指令。2.全自動(dòng)操作模式半自動(dòng)操作模式用于自動(dòng)在船艙和轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)之間裝載，主車的自動(dòng)操作程序，與半自動(dòng)控制程序相同，桅桿車的自動(dòng)操作主要涉及兩個(gè)因素，地面運(yùn)輸車輛的自動(dòng)定位和自動(dòng)裝載。（1）自動(dòng)定位系統(tǒng)定位系統(tǒng)（CPS）用于基于對(duì)邊緣檢測(cè)，來確定確切工作位置。定位系統(tǒng)包括：兩組3D激光掃描儀，其中一組安裝在兩臺(tái)小型橋式起重機(jī)的接觸支架上，用于掃描輪廓和位置。通過在兩軸起重機(jī)房中安裝一組3D激光掃描處理單元，可以處理3D掃描儀的圖形數(shù)據(jù)，提取有效信號(hào)。并將其傳輸?shù)诫姎馐襊LC。兩組數(shù)字顯示單元。分別安裝在兩臺(tái)小型橋式起重機(jī)的平衡木的海面和陸面，并顯示地圖的位置。安裝在計(jì)數(shù)室中的控制按鈕，包括工作軌跡選擇開關(guān)，地圖方向選擇開關(guān)，位置顯示和定位系統(tǒng)（CPS）顯示。定位系統(tǒng)的工作過程如下：電氣室PLC根據(jù)港口主管，對(duì)定位系統(tǒng)的指示，按照活動(dòng)車道、方向、集裝箱尺寸（20英尺，40英尺，45英尺或雙20英尺）和其他信息，兩個(gè)3D激光掃描儀掃描工作區(qū)域，記錄運(yùn)動(dòng)并記錄所需的數(shù)據(jù)。兩組數(shù)字顯示單元以每10英寸一個(gè)閃爍的數(shù)字顯示距指定位置的地圖距離數(shù)據(jù)，如果停在指定位置的10英寸以內(nèi)，則數(shù)據(jù)每1英寸顯示一次，司機(jī)停在該位置數(shù)字顯示單元顯示的指定位置范圍內(nèi)的距離。當(dāng)停止時(shí)，3D激光掃描儀再次掃描，以查看是否在指定位置范圍內(nèi)停止。如果停車位置在指定范圍內(nèi)，則主處理器將相應(yīng)的信號(hào)，發(fā)送到電氣室PLC，龍門吊具手動(dòng)或自動(dòng)裝載或卸載集裝箱。定位系統(tǒng)可以精確定位，但是仍然存在一些限制，如果工作軌道中有集卡，則在定位過程中不允許在軌道中放置其他集卡，并且在桅桿中，必須處于一定位置，以避免干擾車輛的位置。（2）自動(dòng)裝箱系統(tǒng)如果吊具的自動(dòng)操作是自動(dòng)化的，那么自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)（ALS）用于精確確定集裝箱，在吊索上的工作位置，或者在攤開集裝箱時(shí)精確地定位工作位置。自動(dòng)裝載系統(tǒng)主要由六個(gè)安裝在吊具邊緣的CCD攝像機(jī)組成，安裝在桅桿的駕駛室中的圖像處理單元，圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換單元。自動(dòng)箱式裝載系統(tǒng)具有以下功能：將箱子保持在空的箱子上，將箱子保持在已裝載的箱子上，將箱子保持在具有箱子的輸送平臺(tái)上，以及將箱子保持在沒有箱子的輸送平臺(tái)上。（3）其他方式基于主車的自動(dòng)操作和桅桿車的自動(dòng)操作，還有其他可以組合的操作模式，例如。手動(dòng)桅桿車自動(dòng)（也稱為半自動(dòng)模式）和全手動(dòng)模式。四、實(shí)習(xí)體會(huì)在過去的五年中，上海港在集裝箱裝卸方面的全球優(yōu)勢(shì)，變得更加穩(wěn)定，上海國(guó)際航運(yùn)中心的要素，也變得更加完整。建設(shè)上海航運(yùn)中心的下一步，是試車階段，即洋山港四期工程，這是世界上最大，最現(xiàn)代化的自動(dòng)化碼頭。自動(dòng)化碼頭是我們整個(gè)中國(guó)港口行業(yè)的主要挑戰(zhàn)。與傳統(tǒng)碼頭相比，洋山港第四期結(jié)束后的最大特點(diǎn)，是成為“無人碼頭”。上海港自主開發(fā)的智能操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了智能裝卸，提高了整個(gè)碼頭的使用效率。遠(yuǎn)程控制的雙車陸橋可以在船和碼頭之間裝卸集裝箱，碼頭上沒有穿梭卡車，并且集裝箱由無人駕駛的自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）進(jìn)行運(yùn)輸，AGV使用地下磁釘自動(dòng)操作去，集裝箱整齊地堆放在遙控軌道上。我在上港集團(tuán)尚東分公司實(shí)操部實(shí)習(xí)，并且被安排精心吊橋司機(jī)的工作，別看聽著是個(gè)司機(jī)，實(shí)際