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文檔簡介
引入:
兩缸結(jié)構(gòu)尺寸相同,且F1<F2p1
<p2
缸1先動,缸2后動。問題:上述已知條件不變,若需缸2先動,缸1后動,如何控制?F1F2qvA2A1p1p212順序閥p1=F1/A1p2=F2/A12、順序閥作用:利用液壓系統(tǒng)中的油壓力變化來自動控制油路的通斷,從而控制多個執(zhí)行元件按一定的順序動作。(1)結(jié)構(gòu)和工作原理分:直動型順序閥先導(dǎo)型順序閥(不述)潘存云教授研制ABXY上蓋閥體閥芯控制活塞下蓋
A—進油口B—出油口
X
—外控制口Y
—泄油口結(jié)構(gòu):三、壓力控制閥潘存云教授研制
(1)結(jié)構(gòu)和工作原理AYBXp工作原理:ps
——順序閥的調(diào)定壓力ps
≤7MPa
要點:☆常態(tài)時,閥口處于關(guān)閉狀態(tài);☆控制閥芯動作的油壓p:
p<ps
——閥口關(guān)閉
p≥ps
——閥口打開☆不控制系統(tǒng)壓力,只利用系統(tǒng)壓力變化控制油路的通斷?!铋y口開,一般p1≠p2p1p2
內(nèi)控式——控制閥芯動作的壓力油直接引自進油口。即控制油壓p=p1潘存云教授研制ABXY(2)順序閥的控制方式pp1
外控式——控制閥芯動作的壓力油從外部油路引入。
操作:將下蓋旋轉(zhuǎn)90°,并打開外控口X的堵頭??刂朴蛪簆=pxpx
外泄式——有一單獨的泄油口Y(出油口接工作油路,出口壓力p2≠0)
(3)順序閥的泄油方式
內(nèi)泄式——將泄油口Y并入出油口(出油口接油箱,出口壓力p2
=0)潘存云教授研制ABXYp1p2
操作:將上蓋旋轉(zhuǎn)180°,并堵塞外泄口Y。潘存云教授研制ABX
Yp1p2動畫演示順序閥分:內(nèi)控外泄式、外控內(nèi)泄式、外控外泄式、內(nèi)控內(nèi)泄式順序閥圖形符號內(nèi)控外泄式外控內(nèi)泄式外控外泄式問題:內(nèi)控內(nèi)泄式?
——溢流閥適用:p2≠0
p2=0
p2≠0XYp1p2psXp1p2psYXp2p1ps☆不控制系統(tǒng)壓力,只利用系統(tǒng)壓力變化控制油路的通斷。BApspApB(4)順序閥的應(yīng)用(①控制多個執(zhí)行元件的順序動作①②(②與單向閥組成平衡閥
——平衡垂直液壓缸運動件的自重動畫演示平衡閥注意:順序閥+單向閥→平衡閥
平衡閥接在垂直缸的下腔,并順序閥用于回油。pbps(內(nèi)控外泄式)(內(nèi)控外泄式、外控外泄式)(③控制雙泵系統(tǒng)中的大流量泵卸荷1234大流量泵小流量泵pspy問題1:閥3、4分別是什么壓力控制閥?p(當p<ps
、py
時,兩閥均關(guān)閉——雙泵供油(當p≥ps
時,順序閥打開,——大流量泵卸荷,小泵供油★順序閥——作卸荷閥用溢流閥——作安全閥用★
py
>ps
問題2:當泵1卸荷、泵2工作時,兩泵的出油口壓力?
p1
≈0、p2
=p大小取決于負載
(4)順序閥的應(yīng)用(外控內(nèi)泄式)p1p2例已知順序閥的調(diào)定壓力為4MPa,溢流閥的調(diào)定壓力為6MPa,當系統(tǒng)負載無窮大時,A點處的壓力值?
至系統(tǒng)A至系統(tǒng)A(a)(b)pA
=6MPapA
=10MPaBB引入:
兩缸結(jié)構(gòu)與尺寸均相同,F(xiàn)1>F2
。
要求:兩缸同時動作,如何實現(xiàn)?
pyF1F212p2p1p1p2減壓閥p1>p2
3、減壓閥作用:降低系統(tǒng)某一支路的油壓力。分:直動型減壓閥(少采用)先導(dǎo)型減壓閥潘存云教授研制xABp1p2
A—進油口
B—出油口
Y—泄油口
x—減壓口開度(1)結(jié)構(gòu)及工作原理Y主閥芯先導(dǎo)閥芯p2
<p1工作原理:利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力降,使閥的出口壓力低于進口壓力。結(jié)構(gòu):潘存云教授研制xABp1p2(1)結(jié)構(gòu)及工作原理Y潘存云教授研制ABp1p2x主閥芯先導(dǎo)閥芯p2pj
——減壓閥的調(diào)定壓力要點:☆常態(tài)(非工作狀態(tài))時,主閥口常開;減壓口xmax?!罾贸鲇蛪毫2來控制閥芯動作:
p2<pj
(非工作狀態(tài))
xmax
,△pmin
=p1-p2
=0.2~0.5MPa
p2>pj
(工作狀態(tài))
——x,△p
→p2
≈
pj
出油口壓力p2是恒定的?!钔庑故?,即泄油單獨接油箱。
先導(dǎo)型減壓閥外觀圖先導(dǎo)型一般符號圖形符號p1p2pjpj(2)減壓閥的應(yīng)用
一般用于減壓回路。F2pyF112p1p2pj壓緊調(diào)節(jié)減壓閥的調(diào)定壓力,使pj=p2
例:機床上的夾緊回路。F1=
20000N,F(xiàn)2=5000N。F2pyF112p1p2pj例1
下圖,已知:py=5MPa、pj=2.5MPa,減壓閥常態(tài)時,△pmin
=0.2MPa。問:缸1承受負載F1所需壓力p1=1.5MPa,而缸2空載時,兩缸如何運動?且C、D點的壓力?D
C
潘存云教授研制CDx例2(P98題16)如圖,兩個減壓閥分別串聯(lián)和并聯(lián),若不計一切損失,pj1=3MPa,pj2=4MPa。問:若負載足夠大,兩閥組的出口壓力取決于哪個減壓閥?結(jié)論:
當減壓閥所在的支路有足夠的負載時,串聯(lián)閥組的出口壓力
p,取決于兩閥中調(diào)定壓力較小的;并聯(lián)閥組的出口壓力p,取決于兩閥中調(diào)定壓力較大的。
Fpyppj1pj2AFpyppj1pj2A溢流閥、減壓閥、順序閥特點比較溢流閥
減壓閥順序閥
常態(tài)位閥口閉閥口開閥口閉控制油壓進油壓力p1出口壓力p2內(nèi)控式:進油壓力p1外控式:外控口油壓px閥的工作狀態(tài)閥口開,p1恒定
p1=py
p1=py+p2減壓口X減小
p2=pj
恒定閥口開內(nèi)控:p1≥ps外控p1、p2
與ps
無關(guān)連接方式并聯(lián)在油路中(背壓閥除外)串聯(lián)在油路中串聯(lián)在油路中(卸荷閥除外)泄油方式內(nèi)泄式外泄式內(nèi)泄式、外泄式p1p2pjp1p2YYp2p1Xp1p21、順序閥小結(jié):作用:利用液壓系統(tǒng)中的油壓力變化來控制油路的通與斷,從而控制多個執(zhí)行元件按一定的順序動作。要點:☆常態(tài)時,閥口處于關(guān)閉狀態(tài);☆控制閥芯動作的油壓p:
p<ps
——閥口關(guān)閉
p≥ps
——閥口打開☆不控制系統(tǒng)壓力,只利用系統(tǒng)壓力變化控制油路的通斷?!顑煞N控制方式:外控式、內(nèi)控式兩種泄油方式:外泄式、內(nèi)泄式(①控制多個執(zhí)行元件的順序動作(內(nèi)控外泄式)(②與單向閥組成平衡閥(內(nèi)控外泄式、外控外泄式)
——平衡垂直液壓缸運動件的自重(③控制雙泵系統(tǒng)中的大流量泵卸荷(外控內(nèi)泄式)應(yīng)用:圖形符號:XYp1p2psXp1p2psYXp2p1ps作用:降低系統(tǒng)某一支路的油壓力。2、減壓閥要點:☆常態(tài)(非工作狀態(tài))時,主閥口常開;☆利用出油壓力p2來控制閥芯動作:
p2<pj
,先導(dǎo)閥口關(guān)閉、主閥不動、(非工作狀態(tài)),
xmax
,△pmin
=p1-p2
=0.2~0.5MPa
p2>pj
,先導(dǎo)閥口打開,主閥右移;(工作狀態(tài))
x,△p
→p2
≈
pj
出油口壓力是恒定的?!钔庑故?,即泄油單獨接油箱。
p1p2pjpj應(yīng)用:一般用于減壓回路溢流閥、減壓閥、順序閥特點比較溢流閥
減壓閥順序閥
常態(tài)位閥口閉閥口開閥口閉控制油壓進油壓力p1出口壓力p2內(nèi)控式:進油壓力p1外控式:外控口油壓px閥的工作狀態(tài)閥口開,p1恒定
p1=py
p1=py+p2減壓口X減小
p2=pj
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