GB/T 37165-2018機(jī)器人用精密擺線針輪減速器

ICS21120

J19.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T37165—2018

機(jī)器人用精密擺線針輪減速器

Precisioncycloidal-pin-annulusreducerforrobots

2018-12-28發(fā)布2019-07-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T37165—2018

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

原理圖結(jié)構(gòu)型式命名規(guī)則結(jié)構(gòu)尺寸及性能參數(shù)

4、、、……………………2

原理圖

4.1………………2

結(jié)構(gòu)型式

4.2……………2

命名規(guī)則

4.3……………4

結(jié)構(gòu)尺寸

4.4……………5

性能參數(shù)

4.5……………6

要求

5………………………7

一般要求

5.1……………7

主要零部件

5.2…………………………7

性能要求

5.3……………7

裝配要求

5.4……………9

外觀

5.5…………………9

潤滑

5.6…………………9

額定壽命

5.7……………9

試驗(yàn)方法

6…………………9

試驗(yàn)裝置

6.1……………9

空載運(yùn)行

6.2……………10

負(fù)載性能

6.3……………10

殼體允許最高溫度

6.4…………………10

傳動(dòng)效率

6.5……………10

加速度轉(zhuǎn)矩

6.6…………………………11

瞬時(shí)加速轉(zhuǎn)矩

6.7………………………11

扭轉(zhuǎn)剛度

6.8……………11

空程和回差

6.9…………………………11

傳動(dòng)誤差

6.10…………………………12

外觀試驗(yàn)

6.11…………………………12

壽命試驗(yàn)

6.12…………………………12

檢驗(yàn)規(guī)則

7…………………13

總則

7.1…………………13

出廠檢驗(yàn)

7.2……………13

型式檢驗(yàn)

7.3……………13

標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存

8、、…………………14

Ⅰ

GB/T37165—2018

標(biāo)志

8.1…………………14

包裝

8.2…………………14

運(yùn)輸和貯存

8.3…………………………14

附錄資料性附錄各系列減速器固定端和輸出端螺栓連接端口尺寸

A()……………15

參考文獻(xiàn)

……………………17

Ⅱ

GB/T37165—2018

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC357)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位江蘇哈工聯(lián)合精密傳動(dòng)有限公司江蘇省減速機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心哈工大

:、、

機(jī)器人合肥國際創(chuàng)新研究院沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司埃

()、、、

夫特智能裝備股份有限公司珠海飛馬傳動(dòng)機(jī)械有限公司重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室中機(jī)生

、、、

產(chǎn)力促進(jìn)中心東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院揚(yáng)州大學(xué)

、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人王飛丁軍于振中劉紅旗鄒風(fēng)山周曉菊丁亮李鷺揚(yáng)王健馮海生耿建偉

:、、、、、、、、、、、

唐忠華陶桂寶陳兵奎胡萬良韓良吳清鋒王海霞趙福臣張海濱陳浣唐娟徐磊琛邊弘曄

、、、、、、、、、、、、、

何君陳健孫小肖儲(chǔ)昭琦王清忠鄧云慶包尊萍

、、、、、、。

Ⅲ

GB/T37165—2018

機(jī)器人用精密擺線針輪減速器

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人用精密擺線針輪減速器以下稱減速器的原理圖結(jié)構(gòu)型式命名規(guī)則結(jié)

(“”)、、、

構(gòu)尺寸及性能參數(shù)要求試驗(yàn)方法檢驗(yàn)規(guī)則標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存

、、、、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)器人用精密擺線針輪減速器也可適用于工況相同及相近的其他領(lǐng)域

,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191

計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第部分按接收質(zhì)量限檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃

GB/T2828.11:(AQL)

計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第部分小總體聲稱質(zhì)量水平的評定程序

GB/T2828.1111:

標(biāo)牌

GB/T13306

機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T13384

滾動(dòng)軸承高碳鉻軸承鋼零件熱處理技術(shù)條件

GB/T34891

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

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