SIEI變頻器在電梯上的應(yīng)用培訓(xùn)(現(xiàn)用含異步)

SIEI變頻器在電梯上的應(yīng)用杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司省外銷售部竺時(shí)雋2023/2/5第一部分西威電梯專用變頻器概述2023/2/5電梯專用變頻器交流矢量變頻器功率：0.7Kw至160Kw55KW以下制動(dòng)單元內(nèi)置183%額定電流10S過(guò)載ARTDriveL2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司變頻器的型號(hào)2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司一、變頻器硬件說(shuō)明主回路端子控制回路端子編碼器的選用編碼器的連接編碼器的設(shè)定跳線制動(dòng)電阻的選配變頻器蓋子的拆卸變頻器操縱面板2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司1.主回路端子2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司2.控制回路端子2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司控制回路端子(續(xù))2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司1、SEHS:正弦增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-軌跡，并具有三個(gè)數(shù)字“Hallsensor”絕對(duì)位置軌跡2、SESC：正弦增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-軌跡，并具有初始同步二個(gè)模擬量Sin、Cos絕對(duì)位置軌跡（ERN1387ERN487）3、SExtern:正弦增量編碼器（EnDat），具有A+/A-、B+/B-、C+/C-軌跡，并具有初始同步通過(guò)SSI串行口的絕對(duì)位置信息（要求APC100y板）4、DEHS：數(shù)字增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-軌跡，并具有三個(gè)數(shù)字“Hallsensor”絕對(duì)位置軌跡（NemiconSBH-8192-5MD20-015-C16、TAMAGAWATS5246N152）5、DExtern:數(shù)字增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-軌跡，并具有初始同步通過(guò)SSI串行口的絕對(duì)位置信息（要求APC100y板）6、SC：具有二個(gè)模擬量Sin、Cos絕對(duì)位置軌跡的正弦編碼器7、RES：Resolver（要求EXP-RES板）8、SEHiperface:正弦增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-軌跡及Hiperface接口。(STEGMANSCS60)3.編碼器的選用2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司4.編碼器的連接2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司編碼器的連接（續(xù)）2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司編碼器的連接（續(xù)）2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司5.編碼器的設(shè)定跳線(*)如果編碼器不提供C相通道:S17=OFF跳線S17用來(lái)選擇C通道脈沖讀數(shù)禁用或者開(kāi)啟。使用時(shí)必須正確選擇以便于檢測(cè)編碼器信號(hào)丟失故障.S17ON:通道C

讀=ONS17OFF:通道C

讀=OFF2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司6.制動(dòng)電阻的選配變頻器型號(hào)

P[kW]R[Ω]E[kJ]20551.567~683320753110236~49483150326~28824185615~15.41504220615~15.41504300~4370８10~11.61502023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司7.變頻器拆卸

(AVY-2XXX-KBL、AVY-3XXX-KBL)①拆掉螺絲;②如圖所示,用力壓蓋子的兩邊;③按照箭頭方向往上翻起;④拆掉兩個(gè)螺絲,卸掉用于穿電纜線的安裝板;⑤拔掉操縱盤的連接電纜,卸去操縱盤;⑥將變頻器蓋子的下部抬起并往頂部方向用力(按箭頭方向),注意將蓋子拿下時(shí),內(nèi)部還有一根風(fēng)扇的電纜線需要拔下.2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司７、變頻器的拆卸（續(xù)）①拆掉螺絲（2）;②去掉機(jī)箱蓋（1）;③拔掉操縱盤的連接電纜,卸去操縱盤;④拆掉兩個(gè)螺絲（３）,去掉機(jī)箱蓋（４）(AVY-4XXX-KBL)2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司8.變頻器操縱面板-Torque:

變頻器輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩+Torque:

變頻器輸出正轉(zhuǎn)矩Alarm:

變頻器有故障報(bào)警Enable:

變頻器使能ZeroSpeed:

速度為零速Limit:

變頻器輸出電流達(dá)到最大極限電流2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司變頻器的控制模式對(duì)于有齒輪變頻器默認(rèn)(SIEI出廠)設(shè)置為V/F控制模式；而無(wú)齒輪變頻器出廠的默認(rèn)（唯一）設(shè)置為Brushless控制模式。有齒輪變頻器控制模式設(shè)定：STARTUP/Regulationmode=Fieldoriented(即為矢量閉環(huán)控制）變頻器可供選擇的控制模式：（1）V/FControl（V/F控制模式）（2）Fieldoriented（矢量閉環(huán)控制模式）（3）Sensorless（開(kāi)環(huán)控制模式）（4）Brushless（無(wú)刷電機(jī)控制模式，非同步變頻器無(wú)此模式）2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司二、變頻器常用參數(shù)說(shuō)明及軟件使用調(diào)試軟件Conf992023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司第二部分在同步電梯上的使用2023/2/5永磁同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)體積小，重量輕效率高發(fā)熱量小降低噪音高性能價(jià)格比易維護(hù)無(wú)須加油機(jī)械特性好2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司電機(jī)性能比較指標(biāo)直流電機(jī)異步電機(jī)永磁交流電機(jī)價(jià)格差優(yōu)良重量差良優(yōu)性能良差優(yōu)熱過(guò)載能力良差優(yōu)磨損差優(yōu)優(yōu)瞬時(shí)過(guò)載優(yōu)良優(yōu)控制性能優(yōu)差良體積差良優(yōu)2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司永磁同步電梯控制的特殊性曳引機(jī)-----------西子孚信變頻器-----------意大利SIEI編碼器-----------HEIDENHAINERN13872023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司永磁同步電機(jī)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性

由于無(wú)減速箱，電機(jī)轉(zhuǎn)速的任何微小波動(dòng)都將直接影響到轎廂的舒適感電機(jī)的高轉(zhuǎn)矩輸出性能

由于受鋼絲繩直徑的限制，曳引輪直徑不能太小，必須要求電機(jī)從零速到額定速度都必須輸出足夠大的轉(zhuǎn)矩。（對(duì)永磁材料、電機(jī)結(jié)構(gòu)、定子轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)和繞線方式等都要特殊設(shè)計(jì)）2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司編碼器精度高

由于無(wú)齒輪電梯的轉(zhuǎn)速低，必須采用高精度的編碼器才能使速度控制得更為精確；帶有換向信號(hào)

永磁同步無(wú)齒輪電機(jī)由于轉(zhuǎn)子采用了永磁材料，在運(yùn)行過(guò)程中必須換向，這就使編碼器需要有換向信號(hào)反饋給變頻器，確保三相電流交換依賴于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的磁極位置。HEIDENHAINERN13872023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)①進(jìn)入菜單STARTUP/Startupconfig/Entersetupmode設(shè)置變頻器參數(shù)和電動(dòng)機(jī)參數(shù)；2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)②短接變頻器的12和19端子,使輸出接觸器吸合、抱閘打開(kāi)(如有必要)；③執(zhí)行下列自學(xué)習(xí)命令：

Curregautotune電流自學(xué)習(xí)注：永磁同步電機(jī)只需要進(jìn)行電流自學(xué)習(xí)，（靜態(tài)或動(dòng)態(tài)自學(xué)習(xí)均可）。2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)④如下圖可以得到電流自學(xué)習(xí)結(jié)果；⑤執(zhí)行Exitsetupmode和Loadsetup；⑥執(zhí)行Saveconfig；2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司同步曳引機(jī)磁場(chǎng)定位變頻器控制永磁同步電機(jī)需要知道電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的絕對(duì)位置，這個(gè)位置可以通過(guò)學(xué)習(xí)編碼器的絕對(duì)位置通道得到；1、編碼器參數(shù)設(shè)置HEIDENHAINERN1387Nemicon

SBH-8192-5MD20-015-C162023年2月5日無(wú)齒輪電機(jī)磁場(chǎng)定位2、Enable變頻器，電機(jī)將運(yùn)行并停止在某一個(gè)固定的位置。此時(shí)可通過(guò)(A)機(jī)械方式、(B)軟件方式、(C)自動(dòng)定位(動(dòng)態(tài)、靜態(tài))三種方式來(lái)完成磁場(chǎng)定位。

自動(dòng)定位

在Regulationparam/Fluxconfig/Magnetizconfig中的Autophaserot（動(dòng)態(tài)）、Autophasestii（靜態(tài)）都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況自己選擇動(dòng)態(tài)或靜態(tài)ENTER鍵，當(dāng)顯示W(wǎng)aitingstart…時(shí)給定運(yùn)行信號(hào)（使能＋方向）。在進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位時(shí)要注意觀察曳引輪是否為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，否則任意交換兩根電機(jī)線，重新進(jìn)行自動(dòng)定位。否則將沒(méi)有輸出或輸出電流很大，直到過(guò)載。

2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司系統(tǒng)配置參數(shù)2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司速度曲線參數(shù)設(shè)定（同步電梯可調(diào)試時(shí)可不設(shè)平滑起動(dòng)）2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司速度曲線的選擇設(shè)定參數(shù)TRAVEL/Liftsequence/Mltspds0src:DI4monitor；設(shè)定參數(shù)TRAVEL/Liftsequence/Mltspds1src:DI5monitor；設(shè)定參數(shù)TRAVEL/Liftsequence/Mltspds0src:DI6monitor；2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司電梯運(yùn)行時(shí)序2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司運(yùn)行時(shí)序參數(shù)2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司提前開(kāi)門功能2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司P和I的調(diào)整2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司零速抱閘和零速控制注：SpdisZero和SpdisZerodly信號(hào)都可以通過(guò)數(shù)字輸出口輸出；2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司數(shù)字輸入輸出口的定義2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司預(yù)轉(zhuǎn)矩的調(diào)整相關(guān)參數(shù)具體操作步驟2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司平層精度的調(diào)整相關(guān)參數(shù)：2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司接觸器反饋故障2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司抱閘反饋故障2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司低電壓故障復(fù)位功能

A:如果電梯在待機(jī)時(shí)檢測(cè)到輸入電壓太低，將會(huì)發(fā)出低電壓的故障，等輸入電壓恢復(fù)后，故障自動(dòng)清除；

B：如果在運(yùn)行中檢測(cè)到低電壓故障，電梯停車，當(dāng)電壓恢復(fù)后，故障自動(dòng)復(fù)位，電梯繼續(xù)運(yùn)行；

C：如果是由于電壓的連續(xù)波動(dòng)引起低電壓保護(hù)，該故障只能通過(guò)手動(dòng)復(fù)位。2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司超速保護(hù)2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司第三部分異步電梯上的使用2023/2/5１、Startup/Regulationmode２、選擇FieldOriented模式３、變頻器自動(dòng)重啟１、更改調(diào)節(jié)模式2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司２、電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)１、輸入驅(qū)動(dòng)器參數(shù)中的速度反遺精度２、按電機(jī)銘牌輸入電機(jī)參數(shù)３、電機(jī)自學(xué)習(xí)STARTUP/Startupconfig/Entersetupmode/SETUPMODE/Autotune（Completerot動(dòng)態(tài)、Completestill靜態(tài)均可）4、載入設(shè)置（LOADSETUP）注：用CONF99操作時(shí)需手動(dòng)載入設(shè)置，用面板操作時(shí)會(huì)提示，只需按回車確認(rèn)即可2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司3、輸入機(jī)載重量參數(shù)、編碼器參數(shù)1、機(jī)械參數(shù)用于單位顯示、換算，F(xiàn)ullscalespeed用來(lái)?yè)Q算Maxlinearspeed2、重量參數(shù)設(shè)置，用于系統(tǒng)慣量補(bǔ)償，慣量值自動(dòng)運(yùn)算，過(guò)大或過(guò)小都會(huì)引起在加減速過(guò)程中的橋箱抖動(dòng)。3、編碼器一般選用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)型，1024脈沖數(shù)字型套軸編碼器（如：Tamagawa、長(zhǎng)春一光、Nemicon等）2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司4、運(yùn)行效果調(diào)整及其它1、加減速斜坡調(diào)整，按實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)需要2、Brakeopendelay用來(lái)調(diào)整始動(dòng)時(shí)刻運(yùn)行效果3、調(diào)整慣量大小，來(lái)調(diào)整加減速斜坡時(shí)的運(yùn)行效果2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司分頻卡設(shè)置、連接ENCODERREPEATERSUPPLYConnectorXSITerminal9697Signal+24V0VDIVIDERFORENCODERREPEATERSELETIONEncoderdividerJumperS1JumperS2/1OFFOFF/2OFFON/4ONOFF/8ONON2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司分頻卡設(shè)置、連接(續(xù))ENCODERREPEATERConnectorXFO(VGA15PINhighdensity)PIN12345678SignalB-(TTL)C+(TTL)C-(TTL)A+(TTL)A-(TTL)B+(TTL)ConnectorXFO(VGA15PINhighdensity)PIN9101112131415SignalA+(HTL)A-(HTL)B+(HTL)B-(HTL)C+(HTL)C-(HTL)2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司UPS運(yùn)行邏輯主回路與控制回路接線圖2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司UPS運(yùn)行邏輯圖2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司UPS電池電壓計(jì)算電機(jī)參數(shù)：額定電壓VR=380V

額定頻率FR=50Hz

額定轉(zhuǎn)速SR=1420rpm

額定電流IR=13A

極對(duì)數(shù)PP=2電梯參數(shù)：停電運(yùn)行速度：SE=50rpm其它參數(shù)：安全余量：M=1.42023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司UPS電池電壓計(jì)算2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司3.5版本變頻器與3.4版的比較1、靜態(tài)編碼器原點(diǎn)自學(xué)習(xí)3、同步電機(jī)控制中，可以使用普通增量型正余弦或數(shù)字型編碼器。2、編碼器相位變換4、新的啟動(dòng)、停止時(shí)序控制將會(huì)增加多段速非零速選擇方式。

3.5版與3.4版具體比較2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司配置和數(shù)據(jù)庫(kù)出錯(cuò)報(bào)警由于設(shè)置了一些互相矛盾或無(wú)效的數(shù)據(jù)；該報(bào)警表明是以下參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的問(wèn)題:Motordata；Drivedata；StartUpparameter；報(bào)警表示方式：Calcerror:606(Calcerror=Offset+Errorcode)

Param:0000(沒(méi)有實(shí)際意義）

Offset說(shuō)明了錯(cuò)誤類型：0特殊錯(cuò)誤100數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算錯(cuò)誤（見(jiàn)DBerror)

500浮點(diǎn)計(jì)算錯(cuò)誤(被0除）600配置計(jì)算錯(cuò)誤（設(shè)置范圍等）

Errorcode表明了錯(cuò)誤的起因（代碼附后）1、配置出錯(cuò):2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司配置和數(shù)據(jù)庫(kù)出錯(cuò)報(bào)警Errorcode列表：

Offset0的代碼值：0未錯(cuò)誤；1在當(dāng)前配置狀態(tài)信號(hào)沒(méi)有處理2不能停止調(diào)節(jié)；3recipe文件導(dǎo)出錯(cuò)誤；4recipe文件導(dǎo)入錯(cuò)誤；5載入自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)；6載入馬達(dá)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)；7保留；8載入用戶特殊參數(shù)時(shí)出錯(cuò)；9載入變頻器功率數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)；10寫文件size.ini時(shí)出錯(cuò)；11應(yīng)用數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)出錯(cuò)；12存貯太多的更改時(shí)出錯(cuò)。配置報(bào)警（續(xù)）2023/2/5杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司配置錯(cuò)誤Errorcode列表：

Offset100的代碼值：見(jiàn)DBerror報(bào)警

Offset500的代碼值：3整數(shù)溢出；4浮點(diǎn)數(shù)溢出；5浮點(diǎn)數(shù)下溢；7被0除；9未定義的浮點(diǎn)數(shù)；10轉(zhuǎn)化出錯(cuò)；11浮點(diǎn)數(shù)堆棧下溢；12浮點(diǎn)數(shù)堆棧溢出；