模糊控制實驗20150810

實驗1水箱液位控制實驗實驗?zāi)康模簩W(xué)會使用Matlab的FISEditor建立水箱液位模糊控制系統(tǒng)水位模糊控制系統(tǒng)實驗簡介設(shè)定期望的水位，檢測實際的水位，計算水位誤差，由模糊控制器計算得到閥門控制量，即閥門開度，從而控制閥門，完成水位的控制。實驗步驟：1.確定模糊控制器的結(jié)構(gòu)（即：輸入變量和輸出變量）輸入變量分別為水位誤差e(誤差＝設(shè)定值－測量值)和誤差變化率ec輸出變量為閥門開啟度u2.設(shè)定語言值(見課本P95)3.設(shè)定模糊規(guī)則(見課本P94)4.用Simulikn仿真二、利用GUI建立FIS的具體操作步驟1.進(jìn)入FIS編輯器在Matlab的CommandWindow窗口的提示下，鍵入fuzzy打開FIS編輯器，默認(rèn)的文件名是Untitle，默認(rèn)的系統(tǒng)是Mamdani型。2.設(shè)定輸入輸出變量由于本例有２個輸入變量，因此需要添加１個輸入變量（執(zhí)行edit---addvariable--input），然后給輸入、輸出變量命名，再保存系統(tǒng)。本例創(chuàng)建的系統(tǒng)命名為WatLevControl。（file—close）命名

設(shè)置完畢的效果圖3.進(jìn)入隸屬度函數(shù)編輯器3種方法:(1)在FIS編輯器中雙擊任意一個輸入或輸出變量的圖框(2)通過菜單Edit→MembershipFunctions…(3)在Matlab的CommandWindow窗口的提示下，鍵入mfedit(WatLevControl)編輯過程：修改各變量的論域范圍編輯各個輸入或輸出變量的隸屬度函數(shù)及各隸屬度函數(shù)對應(yīng)的Name、Type、Params。系統(tǒng)默認(rèn)每個變量有３個隸屬度函數(shù)，均為trimf，可根據(jù)需要進(jìn)行刪減。在此修改3.進(jìn)入規(guī)則編輯器進(jìn)入方法：(1)在FIS編輯器中雙擊規(guī)則處理圖框(2)通過菜單Edit→Rules…(3)在Matlab的CommandWindow窗口的提示下，鍵入ruleedit。4.查看規(guī)則觀測器目的：查看模糊規(guī)則的推理情況?？梢苑奖愕赜^察規(guī)則情況以及調(diào)整不同的輸入時所對應(yīng)的輸出的情況。打開規(guī)則觀測器的方法：通過菜單View→Rule5.

查看曲面觀測器目的：查看模糊規(guī)則的曲面輸出情況。打開曲面觀測器的方法：通過菜單View→Surface最后，在MATLAB命令窗口中輸入“sltank”，打開如圖3.5.4所示的模型窗口。在Simulink仿真系統(tǒng)中，打開FuzzyLogicController模糊邏輯控制器模塊，在“FISFileorStructure”參數(shù)對話框中輸入“tank”，如圖3.5.10所示。