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文檔簡(jiǎn)介
德國(guó)imc集成測(cè)控公司
CANSAS與發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試
Decentral,CAN-bus-networkable
measurementmodulesforphysicalquantitiesCANSASimc關(guān)于CANSAS的想法分布式數(shù)據(jù)采集 低速信號(hào)采集(1KHz),多通道測(cè)試解決方案的首選智能化實(shí)時(shí)分析處理抗干擾能力強(qiáng),適用于長(zhǎng)距離的信號(hào)傳輸基于糾錯(cuò)能力強(qiáng)。傳輸穩(wěn)定性高的工業(yè)CAN總線ProcessProcessanalog/digitalCAN-busReceiver
CANSAS的優(yōu)點(diǎn)Factsandfeatures分布,傳感器接近CAN模塊,減少模擬信號(hào)干擾節(jié)省布線良好的容錯(cuò)機(jī)制
獨(dú)立PC操作系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別模塊與插槽的對(duì)應(yīng)關(guān)系模塊可以安全熱插拔,方便調(diào)試和更換彈性擴(kuò)充,多模塊方便簡(jiǎn)單任意組合
CANSAS模塊體積較小,每個(gè)模塊單獨(dú)封裝,鋁合金外殼,抗干擾,耐惡劣環(huán)境CANBUSCANBus是國(guó)際著名的BOSCH公司(德國(guó))80年代推出的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。其節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制。CAN協(xié)議采用CRC檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能,保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。CAN卓越的特性、極高的可靠性和獨(dú)特的設(shè)計(jì),特別適合工業(yè)過(guò)程監(jiān)控設(shè)備的互連,因此,越來(lái)越受到工業(yè)界的重視,有Intel,Motorola等工業(yè)巨子提供支持,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、多種控制設(shè)備、交通工具、醫(yī)療儀器以及建筑、環(huán)境控制等眾多部門,被公認(rèn)為最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CANBUS結(jié)構(gòu)Part.2Part.5Part.3Part.4Part.1Byte0Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7IDCANBusMessage0xFF5.3NmDataValueChannel10x01Formatting各種CANSAS模塊HighperformancesystemsCANSASUNI8CANSASC8CANSASPressure8CANSASBridge2ScannersystemsCANSAS(C12/ISO8)CANSASSCI8/SC8/SCI16DigitalInputsystemsCANSASINC4CANSASDI16OutputsystemsCANSASDO16/8CANSASDAC8CANSASPWM4CANSAS應(yīng)用模型Process(analogsignals)Process(CANsignals)CANSASINC4CANSASC12/C8/ISO8CANSASP8CANSASINC4CANSASUNI8/Bridge2imc
analog/CANdatacollectororotherCANreceiver(μ-MUSYCS,SPARTAN,busDAQ,PCplugincard,VectorCANtooletc.)CANSASDI16/INC4CAN-busCANSASDO8/16CANSASDAC8CANSASPWM4Process(analogsignals)CANINmodulesCANOUTmodulesCANSAS應(yīng)用構(gòu)架CANSAS設(shè)定界面
IntegratedsetupsoftwareorcomponentsforapplicationdevelopmentStandarduserinterfaceorCOMprogramminginterfaceavailableAllfunctionscanbeparameterizedbysoftware(amplifier,PersonalAnalyzer,digitizerandCAN-bussetup)Nopotentiometers,switchesetc.Softwarecontrolledhardware functions(balancing,taraetc.)COMinterfaceforallstandard programmingtools(e.g.Visual BASIC,Visual-C++,C++) available.實(shí)時(shí)分析軟件界面通過(guò)imc數(shù)據(jù)采集設(shè)備內(nèi)部DSP,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理,并實(shí)時(shí)顯示,保存處理結(jié)果。CANSAS二次開(kāi)發(fā)組件COMCANSASCOM組件是基于微軟的面向?qū)ο蠼M件標(biāo)準(zhǔn)的二次開(kāi)發(fā)平臺(tái),通過(guò)簡(jiǎn)單編程,實(shí)現(xiàn)對(duì)CANSAS模塊的控制。CosteffectiveCan-busdatacollectorsastheimcbusDAQsystemarethejunctionwheremeasurementdatadigitizedbyCANSASmeetandcanreceivefurtherCANSAS應(yīng)用案例之一analoganaloganaloganaloganalogCANbusCANbusprocessing.Datacanbestoredinsidethesystem,transferredviaEthernetanddisplayedbymeansofaPC.busDAQPC/Ethernet德國(guó)龐巴迪大型機(jī)車柴油發(fā)動(dòng)機(jī)分布式臺(tái)架測(cè)試系統(tǒng)應(yīng)用之二應(yīng)用之二德國(guó)Bombardier大型發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的示意圖
應(yīng)用之三CANSASareusedinwiderangeofapplications.Themosttypicalare:Railandroadvehicles,test-rigapplications,airindustry,processcontrolinstallations,plants,civilengineeringapplicationsandwhereverdecentralizedmeasurementsignalsneedtobetransmittedcost-effectivelyandtrouble-free.ForsituationsrequiringamorecompactandruggeddevicestructureandawidertemperaturerangethanconventionalmeasurementequipmentoffersRunwaytestAVL/DCtest-rig發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試系統(tǒng)要求24通道溫度測(cè)量64通道電壓/電流測(cè)量8通道模擬輸出8通道頻率量輸入8通道振動(dòng)測(cè)量64通道數(shù)字輸入48通道數(shù)字輸出集中式方案內(nèi)建CAN總線連接和電源接口;系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別模塊與插槽的對(duì)應(yīng)關(guān)系,發(fā)現(xiàn)連接錯(cuò)誤立即報(bào)警;模塊可以熱插拔,方便調(diào)試和更換;數(shù)據(jù)采集結(jié)果可通過(guò)Ethernet網(wǎng)口傳輸?shù)街骺豍C,以圖形窗口顯示出來(lái);標(biāo)準(zhǔn)19英寸機(jī)架
可以完全脫離PC運(yùn)行,不受PC故障和網(wǎng)絡(luò)連接故障的影響;電源:DC24V/<5A,或者通過(guò)適配器連接110V/230V交流電源;工作溫度:-30°C...+65°C,系統(tǒng)防結(jié)露,避免溫度變化導(dǎo)致短路破壞;耐沖擊50g/50ms。溫度測(cè)量模塊CAN/C8CANSASC88通道模擬輸入模塊,可測(cè)量電壓、電流、溫度(熱電偶、PT100);輸入范圍。電壓:±5mV...±60
V,溫度:-200..+1200°C,因所接熱電偶及熱電阻類型不同而不同;可接PT100和常見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)熱電偶,如R,S,B,J,T,E,K,L,N;采樣率100Hz,帶寬20Hz(-3dB);轉(zhuǎn)速測(cè)量模塊CAN/INC4CANSASINC44通道增量式編碼器,可測(cè)量位移、角度、事件、時(shí)間、頻率、速度、轉(zhuǎn)速等信號(hào),可以接入TTL、數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào);解析度1/32MHz;可以測(cè)量轉(zhuǎn)速的方向;最大采樣頻率1kHz。電壓/電流測(cè)量模塊CAN/SC16
CANSASSC1616通道模擬量輸入,可測(cè)量電壓、電流、溫度(熱電偶、PT100)等信號(hào);單通道采樣率1kHz,帶寬150Hz;輸入范圍。電壓:±100mV...±10
V,電流:±10mA...±20
mA;高速振動(dòng)測(cè)量模塊C1-ICPU8
C1-ICPU88通道模擬輸入模塊,可直接接入電壓、ICP加速度信號(hào);輸入范圍。電壓:+/-5mV-+/-50V;提供ICP傳感器所需恒流源4mA;最大采樣率100kHz,14kHz帶寬;可軟件切換直流耦合,交流耦合;單通道獨(dú)立16bitA/D,滿足動(dòng)態(tài)測(cè)試要求。模擬輸出通道CAN/DAC8
CANSASDAC88通道模擬輸出,輸出電壓+/-10V,0-20
mA;最大輸出頻率5kHz;數(shù)字輸入通道CAN/DI-16
CANSASDI1616通道數(shù)字輸入,TTL或24V邏輯電平;最大采樣率10kHz;數(shù)字輸出通道CAN/DO-16
CANSASDO1616通道數(shù)字輸出,輸出TTL,Max30V(有外部電源);輸出設(shè)置totempole或
open-drain;最大開(kāi)關(guān)時(shí)間<100μs;分布式方案CANSASC8CANSASINC4CANSASSC16C1-ICPU8CANSASDAC8CANSASDI16CANSASDO16模塊PLC控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)PLC可以根據(jù)外部觸發(fā)命令,執(zhí)行指定動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的變化;同時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集運(yùn)行狀態(tài)參數(shù),去反饋或者調(diào)節(jié)運(yùn)行狀態(tài),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和PLC控制的閉環(huán)系統(tǒng)。imc數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以輸入(CANSASDI16)、輸出(CANSASDO16)數(shù)字TTL電平,或者模擬量電壓(CANSASDAC8)等其他信號(hào),提供PLC外部信號(hào)觸發(fā)源。主要特點(diǎn)CANBUS工業(yè)總線標(biāo)準(zhǔn),良好的容錯(cuò)機(jī)制,專門為工業(yè)級(jí)應(yīng)用設(shè)計(jì),保障系統(tǒng)運(yùn)行安全、可靠。獨(dú)立操作(PC-less)可與PC離線獨(dú)立操作,不會(huì)因?yàn)閃indows死機(jī)而中斷測(cè)量,也不會(huì)因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)斷線而影響數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。模塊內(nèi)置存儲(chǔ)卡,用戶可以選擇機(jī)載存儲(chǔ),或PC存儲(chǔ),或兩者同時(shí)存儲(chǔ)。
當(dāng)其他設(shè)備出現(xiàn)故障的時(shí)候,測(cè)試系統(tǒng)仍然可以保持?jǐn)?shù)據(jù)記錄能力。主要特點(diǎn)系統(tǒng)可分散可集中不論是imc的集中式還是分布式方案,都可以做到將其中的模塊放置到前端,貼近測(cè)點(diǎn),信號(hào)經(jīng)過(guò)很短的導(dǎo)線進(jìn)入數(shù)據(jù)采集模塊,然后以數(shù)字信號(hào)的形式傳輸至主機(jī)。對(duì)于某些干擾較大的信號(hào),如轉(zhuǎn)速脈沖,在發(fā)動(dòng)機(jī)慢車時(shí),信號(hào)幅值很低,容易被干擾導(dǎo)致輸出錯(cuò)誤,那么將采集模塊放置到傳感器附近,可以大幅度減少被干擾機(jī)會(huì)。主要特點(diǎn)實(shí)時(shí)分析模塊內(nèi)建高性能DSP,執(zhí)行實(shí)時(shí)運(yùn)算及控制。具備如:基本數(shù)學(xué)算法、FFT、數(shù)字濾波、實(shí)時(shí)壓縮記錄、階次分析(選項(xiàng))、疲勞分析(雨流法,選項(xiàng))等功能。在測(cè)試的同時(shí),可以直接看到由設(shè)備自身提供的豐富的分析結(jié)果,提高實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的效率和效果。主要特點(diǎn)一種模塊可接入多種信號(hào),可以非常方便的進(jìn)行不同信號(hào)通道之間的調(diào)配,增加備用通道,提高模塊配置的效率。 電壓測(cè)量模塊CAN/SC16亦可測(cè)量電流、溫度,可直接接入R,S,B,J,T,E,K,L,N等標(biāo)準(zhǔn)熱電偶,以及PT100。 溫度測(cè)量模塊CAN/C8亦可測(cè)量電壓、電流,溫度測(cè)量可直接接入R,S,B,J,T,E,K,L,N等標(biāo)準(zhǔn)熱電偶,以及PT100。主要特點(diǎn)彈性擴(kuò)充 系統(tǒng)可以通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)等網(wǎng)
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