埃斯頓伺服在絎繡機上應用

埃斯頓伺服在絎繡機上的應用

客戶服務中心絎繡機簡介篇絎繡機簡介

絎繡機，又稱絎繡一體機，也就是將絎縫、繡花功能整合為一體的新型工業(yè)用縫紉設備。它完整保留并優(yōu)化了絎縫機的絎縫功能和電腦繡花機的繡花功能。對于既要絎縫又要繡花的的加工面料通過本設備可同時完成，也可單獨使用其絎縫或繡花功能；是產能遠高于傳統(tǒng)電腦繡花機和絎縫機的加工設備。加工面料范圍:棉布、皮革、絨布、尼龍、紗布、宣紙等均可適用領域:家紡、服裝、箱包、刺繡工藝品、晶片裝飾等均可絎繡機的三大核心優(yōu)勢：1.面料加工無限循環(huán)，無縫無拼接2.高產能，絎縫繡花同時完成3.機器自動操作一人輕松值守部分產品與花樣展示機床正面展示絎繡機控制器控制器核心部件，功能特點：1、多任務處理功能，可以讀取、保存、查閱花版。2、系統(tǒng)花樣以縮略圖保存，方便選擇查找花樣。3、完善的系統(tǒng)自檢功能，如斷線板檢測，主軸速度測試，編碼器檢制，限位和開關等檢測，極大的方便機器調試自檢。4、大屏幕顯示，人機對話更加直觀和方便。5、自動識別布料邊界，絎繡中自動判斷相應頭位是否下針。6、各頭位可以電腦自動設置開關，可實現(xiàn)隔頭繡功能。。。。。。。埃斯頓伺服驅動器伺服為重要部件伺服軸數：三軸（功率1KW~2KW）X向、Y向軸伺服電機移框牽引Z向主軸伺服高速單向旋轉推新EDB系列PRONET-E系列X軸、Y軸、Z軸伺服電機聯(lián)動原理絎繡機在精確的電腦系統(tǒng)控制下，能完美的處理整個坐標系上所編制的各種復雜圖案，通過驅動X軸和Y軸上的伺服電機，實現(xiàn)了移框功能。伺服系統(tǒng)的控制原理如下：電腦絎縫控制系統(tǒng)的關鍵技術為鞍架和羅拉與針排的聯(lián)動控制技術，鞍架控制、羅拉控制和主軸控制必須實現(xiàn)同步控制，精確計算鞍架或羅拉加速度及移料時間，優(yōu)化設計鞍架或羅拉驅動指令控制曲線，從而通告鞍架和羅拉系統(tǒng)整體性能指標，實現(xiàn)了絎縫品生產過程的自動化。機械設計上，通過上位機系統(tǒng)設計的脈沖當量。不同的機械結構（減速機減速、皮帶輪減速或者滾珠絲桿直連方式）確定相應的電子齒輪比。伺服機的特點線跡平整清晰繡品精度高吃厚度顯著提高運轉速度快、產量高不易跳線等特點絎繡機調試篇理想的針孔圖如下（水平和豎直方向的孔都是整齊的）PRONET-E伺服在絎繡機上調試主要參數Pn000Pn001Pn006Pn004Pn105廠商一、東莞某絎繡機公司（SL系統(tǒng)）PRONET-E伺服在絎繡機上調試主要參數Pn005.1Pn100Pn102Pn103Pn104Pn201/Pn202Pn204Pn401/Pn402PRONET-E伺服在絎繡機上調試主要參數PRONET該廠設置值主要增益參數：伺服Pn000Pn001.0Pn004.2Pn005.1Pn100Pn102Pn103Pn104Pn201Pn202X軸0110方向脈沖形式10600200150齒輪比齒輪比Y軸0110方向脈沖形式10600200150齒輪比齒輪比Z軸0110方向脈沖形式1030020040齒輪比齒輪比X軸：Pronet-E-15A+EMG15APA22/Y軸：Pronet-E-10A+EMG10APA22Z軸：Pronet-E-15A+EMG15APA22參數僅供參考。紅色字體為增益參數，pn100為0時pn102、pn103、pn104調整才有效。PRONET-E伺服在絎繡機上X、Y調試主要參數廠商二、南通某絎繡機公司（YD系統(tǒng)）X軸：Pronet-E-15A+EMG15APA22Y軸：Pronet-E-15A+EMG15APA22YD系統(tǒng)引腳松下A4PRONET-E29、35短接9、14短接834、411013304532771324315633系統(tǒng)與伺服接線：伺服Pn000Pn001.0Pn004.2Pn004.3Pn005.1Pn100Pn101Pn201Pn202X軸0110方向13118600004500Y軸0110方向131176000019440自動增益PRONET-E伺服在絎繡機上X、Y調試主要參數伺服Pn000Pn001.0Pn004.2.3Pn005.1Pn100Pn102Pn103Pn104Pn201Pn202Y軸0110方向131080050210600004500Y軸0110方向1310800502006000019440手動增益PRONET-E伺服在絎繡機上X、Y調試主要參數機器測試樣品常見問題及注意事項篇花型不準/不重線：1）調大X軸和Y軸的pn102和pn104參數，遵循4:1的原則。在調大增益后出現(xiàn)嘯叫震動時，將pn102號參數調低至3:1。2）制版本身有問題。3）機械調整羅拉的松緊度的調節(jié)。換了布料后花型不準：1）調大兩個方向的增益，2）機械調節(jié)。3)超出該機器設計所承受的力矩范圍，降低主軸轉速如700改為600或換大型號電機。花型封不了口：1）電腦內兩個方向的補償參數的修改，2）羅拉調節(jié)，3）電子齒輪比設定不對，通常將pn201參數進行調小，反之調大。停車不在零位：1）機械調整。2）增大主軸驅動pn204號參數到500。3）減小主軸驅動的pn104號參數到15。4）以上無用時只要將pn000.1改為1可以解決該現(xiàn)象，但要告訴客戶如需停車盤動主軸時要斷電才能盤動?；ㄐ图皺C械常見問題（PRONET-E）伺服常見報警處理（PRONET-E）A04過載報警：1）上電即報警有可能動力電纜UVW有根線脫落或相序搞錯了查線。2）上電即報警有可能確實機械卡死或布料卡死伺服電機本身卡死造成報警查機械，帶減速機的確認減速機本身是否有問題，脫開用手盤動減速機和電機。對機械進行加油潤滑。3）上電即報警前面兩種情況都不是更換驅動。4）上電不報警工作一段時間后頻繁A04報警，優(yōu)化參數，pn003.3參數改為1增強過載能力，如果依然會出現(xiàn)頻繁報警優(yōu)化轉矩限制參數pn401和pn402，默認值為300，最小可改為200，如果設定太低會造成電機無力停車。5）工作一段時間頻繁報警降低主軸轉速。6）在更改主軸轉速客戶不認可的情況下，將主軸驅動的pn204號參數增大，同時將X/Y的積分時間pn103加大。7）如驗證結果是電機選型偏小，直接建議跟換合適出力的伺服驅動。目前尚未發(fā)現(xiàn)有脈沖信號受干擾而造成的花型不準現(xiàn)象，具體可以查看UN009和UN013接收的脈沖值是否一致，不一致可以修改pn006.3參數為1或2。建議不要將脈沖的24V電源和使能電源，傳感器電源共用一個電源。插頭信號線CN1焊線及不符合規(guī)范，如引腳彎曲短接、焊線無熱縮管。其它問題（PRONET-E）電機安裝注意1、請不要直接將伺服電機連接在工業(yè)電源上，否則會損壞伺服電機。2、保管溫度濕度：在未通電的狀態(tài)下保管伺服電機時，請在下述溫度范圍內進行保管。保管環(huán)境溫度-20+60。保管環(huán)境濕度80%RH以下(不得結露)。3：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)安裝伺服電機我們應注意其它事項：

1、請勿在有腐蝕性氣體、易潮、易燃、易爆的環(huán)境中使用伺服電機，以免引發(fā)火災；

2、請勿損傷電纜或對其施加過度壓力、放置重物和擠壓，否則可能導致觸電，損壞電機；

3、不要將手放入驅動器內部，以免灼傷手和導致觸電；

4、不要在伺服電機運行過程中，用手去觸摸電機旋轉部位，以免燙傷手；

5、請勿將控制器設置在電爐或大型線圈電阻器等發(fā)熱體附近，以免引發(fā)火災或導致故