埃斯頓伺服在絎繡機(jī)上應(yīng)用

埃斯頓伺服在絎繡機(jī)上的應(yīng)用

客戶服務(wù)中心絎繡機(jī)簡(jiǎn)介篇絎繡機(jī)簡(jiǎn)介

絎繡機(jī)，又稱絎繡一體機(jī)，也就是將絎縫、繡花功能整合為一體的新型工業(yè)用縫紉設(shè)備。它完整保留并優(yōu)化了絎縫機(jī)的絎縫功能和電腦繡花機(jī)的繡花功能。對(duì)于既要絎縫又要繡花的的加工面料通過(guò)本設(shè)備可同時(shí)完成，也可單獨(dú)使用其絎縫或繡花功能；是產(chǎn)能遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)電腦繡花機(jī)和絎縫機(jī)的加工設(shè)備。加工面料范圍:棉布、皮革、絨布、尼龍、紗布、宣紙等均可適用領(lǐng)域:家紡、服裝、箱包、刺繡工藝品、晶片裝飾等均可絎繡機(jī)的三大核心優(yōu)勢(shì)：1.面料加工無(wú)限循環(huán)，無(wú)縫無(wú)拼接2.高產(chǎn)能，絎縫繡花同時(shí)完成3.機(jī)器自動(dòng)操作一人輕松值守部分產(chǎn)品與花樣展示機(jī)床正面展示絎繡機(jī)控制器控制器核心部件，功能特點(diǎn)：1、多任務(wù)處理功能，可以讀取、保存、查閱花版。2、系統(tǒng)花樣以縮略圖保存，方便選擇查找花樣。3、完善的系統(tǒng)自檢功能，如斷線板檢測(cè)，主軸速度測(cè)試，編碼器檢制，限位和開(kāi)關(guān)等檢測(cè)，極大的方便機(jī)器調(diào)試自檢。4、大屏幕顯示，人機(jī)對(duì)話更加直觀和方便。5、自動(dòng)識(shí)別布料邊界，絎繡中自動(dòng)判斷相應(yīng)頭位是否下針。6、各頭位可以電腦自動(dòng)設(shè)置開(kāi)關(guān)，可實(shí)現(xiàn)隔頭繡功能。。。。。。。埃斯頓伺服驅(qū)動(dòng)器伺服為重要部件伺服軸數(shù)：三軸（功率1KW~2KW）X向、Y向軸伺服電機(jī)移框牽引Z向主軸伺服高速單向旋轉(zhuǎn)推新EDB系列PRONET-E系列X軸、Y軸、Z軸伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)原理絎繡機(jī)在精確的電腦系統(tǒng)控制下，能完美的處理整個(gè)坐標(biāo)系上所編制的各種復(fù)雜圖案，通過(guò)驅(qū)動(dòng)X軸和Y軸上的伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了移框功能。伺服系統(tǒng)的控制原理如下：電腦絎縫控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)為鞍架和羅拉與針排的聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)，鞍架控制、羅拉控制和主軸控制必須實(shí)現(xiàn)同步控制，精確計(jì)算鞍架或羅拉加速度及移料時(shí)間，優(yōu)化設(shè)計(jì)鞍架或羅拉驅(qū)動(dòng)指令控制曲線，從而通告鞍架和羅拉系統(tǒng)整體性能指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了絎縫品生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。機(jī)械設(shè)計(jì)上，通過(guò)上位機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的脈沖當(dāng)量。不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)（減速機(jī)減速、皮帶輪減速或者滾珠絲桿直連方式）確定相應(yīng)的電子齒輪比。伺服機(jī)的特點(diǎn)線跡平整清晰繡品精度高吃厚度顯著提高運(yùn)轉(zhuǎn)速度快、產(chǎn)量高不易跳線等特點(diǎn)絎繡機(jī)調(diào)試篇理想的針孔圖如下（水平和豎直方向的孔都是整齊的）PRONET-E伺服在絎繡機(jī)上調(diào)試主要參數(shù)Pn000Pn001Pn006Pn004Pn105廠商一、東莞某絎繡機(jī)公司（SL系統(tǒng)）PRONET-E伺服在絎繡機(jī)上調(diào)試主要參數(shù)Pn005.1Pn100Pn102Pn103Pn104Pn201/Pn202Pn204Pn401/Pn402PRONET-E伺服在絎繡機(jī)上調(diào)試主要參數(shù)PRONET該廠設(shè)置值主要增益參數(shù)：伺服Pn000Pn001.0Pn004.2Pn005.1Pn100Pn102Pn103Pn104Pn201Pn202X軸0110方向脈沖形式10600200150齒輪比齒輪比Y軸0110方向脈沖形式10600200150齒輪比齒輪比Z軸0110方向脈沖形式1030020040齒輪比齒輪比X軸：Pronet-E-15A+EMG15APA22/Y軸：Pronet-E-10A+EMG10APA22Z軸：Pronet-E-15A+EMG15APA22參數(shù)僅供參考。紅色字體為增益參數(shù)，pn100為0時(shí)pn102、pn103、pn104調(diào)整才有效。PRONET-E伺服在絎繡機(jī)上X、Y調(diào)試主要參數(shù)廠商二、南通某絎繡機(jī)公司（YD系統(tǒng)）X軸：Pronet-E-15A+EMG15APA22Y軸：Pronet-E-15A+EMG15APA22YD系統(tǒng)引腳松下A4PRONET-E29、35短接9、14短接834、411013304532771324315633系統(tǒng)與伺服接線：伺服Pn000Pn001.0Pn004.2Pn004.3Pn005.1Pn100Pn101Pn201Pn202X軸0110方向13118600004500Y軸0110方向131176000019440自動(dòng)增益PRONET-E伺服在絎繡機(jī)上X、Y調(diào)試主要參數(shù)伺服Pn000Pn001.0Pn004.2.3Pn005.1Pn100Pn102Pn103Pn104Pn201Pn202Y軸0110方向131080050210600004500Y軸0110方向1310800502006000019440手動(dòng)增益PRONET-E伺服在絎繡機(jī)上X、Y調(diào)試主要參數(shù)機(jī)器測(cè)試樣品常見(jiàn)問(wèn)題及注意事項(xiàng)篇花型不準(zhǔn)/不重線：1）調(diào)大X軸和Y軸的pn102和pn104參數(shù)，遵循4:1的原則。在調(diào)大增益后出現(xiàn)嘯叫震動(dòng)時(shí)，將pn102號(hào)參數(shù)調(diào)低至3:1。2）制版本身有問(wèn)題。3）機(jī)械調(diào)整羅拉的松緊度的調(diào)節(jié)。換了布料后花型不準(zhǔn)：1）調(diào)大兩個(gè)方向的增益，2）機(jī)械調(diào)節(jié)。3)超出該機(jī)器設(shè)計(jì)所承受的力矩范圍，降低主軸轉(zhuǎn)速如700改為600或換大型號(hào)電機(jī)?；ㄐ头獠涣丝冢?）電腦內(nèi)兩個(gè)方向的補(bǔ)償參數(shù)的修改，2）羅拉調(diào)節(jié)，3）電子齒輪比設(shè)定不對(duì)，通常將pn201參數(shù)進(jìn)行調(diào)小，反之調(diào)大。停車不在零位：1）機(jī)械調(diào)整。2）增大主軸驅(qū)動(dòng)pn204號(hào)參數(shù)到500。3）減小主軸驅(qū)動(dòng)的pn104號(hào)參數(shù)到15。4）以上無(wú)用時(shí)只要將pn000.1改為1可以解決該現(xiàn)象，但要告訴客戶如需停車盤(pán)動(dòng)主軸時(shí)要斷電才能盤(pán)動(dòng)。花型及機(jī)械常見(jiàn)問(wèn)題（PRONET-E）伺服常見(jiàn)報(bào)警處理（PRONET-E）A04過(guò)載報(bào)警：1）上電即報(bào)警有可能動(dòng)力電纜UVW有根線脫落或相序搞錯(cuò)了查線。2）上電即報(bào)警有可能確實(shí)機(jī)械卡死或布料卡死伺服電機(jī)本身卡死造成報(bào)警查機(jī)械，帶減速機(jī)的確認(rèn)減速機(jī)本身是否有問(wèn)題，脫開(kāi)用手盤(pán)動(dòng)減速機(jī)和電機(jī)。對(duì)機(jī)械進(jìn)行加油潤(rùn)滑。3）上電即報(bào)警前面兩種情況都不是更換驅(qū)動(dòng)。4）上電不報(bào)警工作一段時(shí)間后頻繁A04報(bào)警，優(yōu)化參數(shù)，pn003.3參數(shù)改為1增強(qiáng)過(guò)載能力，如果依然會(huì)出現(xiàn)頻繁報(bào)警優(yōu)化轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)pn401和pn402，默認(rèn)值為300，最小可改為200，如果設(shè)定太低會(huì)造成電機(jī)無(wú)力停車。5）工作一段時(shí)間頻繁報(bào)警降低主軸轉(zhuǎn)速。6）在更改主軸轉(zhuǎn)速客戶不認(rèn)可的情況下，將主軸驅(qū)動(dòng)的pn204號(hào)參數(shù)增大，同時(shí)將X/Y的積分時(shí)間pn103加大。7）如驗(yàn)證結(jié)果是電機(jī)選型偏小，直接建議跟換合適出力的伺服驅(qū)動(dòng)。目前尚未發(fā)現(xiàn)有脈沖信號(hào)受干擾而造成的花型不準(zhǔn)現(xiàn)象，具體可以查看UN009和UN013接收的脈沖值是否一致，不一致可以修改pn006.3參數(shù)為1或2。建議不要將脈沖的24V電源和使能電源，傳感器電源共用一個(gè)電源。插頭信號(hào)線CN1焊線及不符合規(guī)范，如引腳彎曲短接、焊線無(wú)熱縮管。其它問(wèn)題（PRONET-E）電機(jī)安裝注意1、請(qǐng)不要直接將伺服電機(jī)連接在工業(yè)電源上，否則會(huì)損壞伺服電機(jī)。2、保管溫度濕度：在未通電的狀態(tài)下保管伺服電機(jī)時(shí)，請(qǐng)?jiān)谙率鰷囟确秶鷥?nèi)進(jìn)行保管。保管環(huán)境溫度-20+60。保管環(huán)境濕度80%RH以下(不得結(jié)露)。3：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)安裝伺服電機(jī)我們應(yīng)注意其它事項(xiàng)：

1、請(qǐng)勿在有腐蝕性氣體、易潮、易燃、易爆的環(huán)境中使用伺服電機(jī)，以免引發(fā)火災(zāi)；

2、請(qǐng)勿損傷電纜或?qū)ζ涫┘舆^(guò)度壓力、放置重物和擠壓，否則可能導(dǎo)致觸電，損壞電機(jī)；

3、不要將手放入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，以免灼傷手和導(dǎo)致觸電；

4、不要在伺服電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，用手去觸摸電機(jī)旋轉(zhuǎn)部位，以免燙傷手；

5、請(qǐng)勿將控制器設(shè)置在電爐或大型線圈電阻器等發(fā)熱體附近，以免引發(fā)火災(zāi)或?qū)е鹿?/p>