mini2440AD轉(zhuǎn)換以及觸摸屏實驗

ARM實驗AD轉(zhuǎn)換以及觸摸屏實驗AD轉(zhuǎn)換：又稱為模數(shù)轉(zhuǎn)換，是將模擬信號轉(zhuǎn)換為計算機能夠處理的數(shù)字信號。s3c2440集成了8通道10位CMOSA/D轉(zhuǎn)換器。ADCCON第15位：用于標(biāo)識A/D轉(zhuǎn)換是否結(jié)束。第14位：用于使能是否進(jìn)行預(yù)分頻。13--6：則存儲的是預(yù)分頻數(shù)值，因為A/D轉(zhuǎn)換的速度不能太快，所以要通過預(yù)分頻處理才可以得到正確的A/D轉(zhuǎn)換速度，如我們想要得到A/D轉(zhuǎn)換頻率為1MHz，則預(yù)分頻的值應(yīng)為49。5--3：表示的是A/D轉(zhuǎn)換的通道選擇。第2位：可以實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換的待機模式。第1位：用于是否通過讀取操作來使能A/D轉(zhuǎn)換的開始。第0位：則是在第1位被清零的情況下用于開啟A/D轉(zhuǎn)換。1.A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)可以通過中斷或查詢方式訪問。中斷方式的總體轉(zhuǎn)換時間為從A/D轉(zhuǎn)換器開始到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的讀取，可能由于中斷服務(wù)程序的返回時間和數(shù)據(jù)訪問時間而延遲。查詢方式是通過檢查轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志位的ADCCON[15]，可以確定讀取ADCDAT寄存器的時間。2.還提供了其它啟動A/D轉(zhuǎn)換的方法。在轉(zhuǎn)換的讀啟動模式ADCCON[1]設(shè)置為1后，A/D轉(zhuǎn)換啟動同時讀取數(shù)據(jù)。寄存器ADCDAT0的低10位用于存儲A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)。寄存器ADCCON的第15位用于標(biāo)識A/D轉(zhuǎn)換是否結(jié)束。intreadADC(void){ rADCCON=(1<<14)|(49<<6);//設(shè)置預(yù)分頻器和rADCCON&=~((7<<3)|(1<<2));//A/D通道0,正常模式

rADCCON|=0x1;//啟動A/D轉(zhuǎn)換

while(rADCCON&0x1);//確認(rèn)A/D轉(zhuǎn)換是否開始

while(!(rADCCON&0x8000))

;//等待A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)束return((int)rADCDAT0&0x3ff);//讀取A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)}練習(xí)：用中斷的方式，來進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，旋轉(zhuǎn)滑動變阻器，在超級終端上顯示數(shù)字。 觸摸屏接口MINI2440原理圖觸摸屏接口模式觸摸屏有四種接口模式：（1）普通轉(zhuǎn)換模式與通用AD轉(zhuǎn)換的使用方式很相似。通過設(shè)置ADCCON來初始化，并以一個讀和寫ADCDAT0的操作完成。（2）X/Y位置分別轉(zhuǎn)換模式又可以分成兩種模式：X位置轉(zhuǎn)換模式和Y位置轉(zhuǎn)換模式。這兩種模式下，觸摸屏分別把X、Y位置轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寫入到ADCDAT0和ADCDAT1中之后，向中斷控制器發(fā)起中斷請求。（3）自動（順序）X/Y位置轉(zhuǎn)換模式觸摸屏控制器依次轉(zhuǎn)換X和Y位置，把轉(zhuǎn)換結(jié)果分別寫入到ADCDAT0和ADCDAT1中，然后向中斷控制器發(fā)起中斷請求。（4）等待中斷模式設(shè)置ADCTSC為0xD3，當(dāng)觸摸筆按下時，控制器發(fā)起中斷請求。中斷類型最終向處理器發(fā)起的中斷請求類型是總中斷INT_ADC，它分為兩種子中斷類型，1.INT_SUB_ADC表示AD采樣完成（觸摸屏X、Y位置采樣完成）；2.INT_SUB_TC表示觸摸屏中斷，即筆在屏幕上按下或者離開屏幕。觸摸屏實驗思考：要實現(xiàn)X、Y位置判斷，當(dāng)然是用自動采樣模式最好；而要判斷觸摸筆的按下與離開，則應(yīng)使用等待中斷模式。問題是怎么把二者結(jié)合起來？方法：采用等待中斷模式來判斷筆的按下與離開；另外設(shè)置一個采樣定時器，每隔一定時間（10ms）對X、Y位置進(jìn)行采樣。注意問題：（1）只有在筆按下狀態(tài)時才進(jìn)行位置采樣，筆不在屏幕上時，采樣是沒有意義的。（2）位置采樣采用輪詢模式實現(xiàn)，即等待采樣完成；采樣完成后要恢復(fù)ADCTSC，重置為等待中斷模式。（3）在普通轉(zhuǎn)換模式，分別采樣模式和自動采樣模式下，ADCDAT0的最高位無效，不能用它來判斷筆的狀態(tài)。只有在觸摸屏中斷（INT_SUB_TC)中才可以用ADCDAT0來判斷觸摸筆狀態(tài)。（4）位置采樣完成后要屏蔽BIT_SUB_ADC。否則，ADC持續(xù)進(jìn)行采樣，會以很高的頻率（因為采樣頻率很高）發(fā)起INT_SUB_ADC中斷請求，最終向處理器發(fā)起INT_ADC請求，這會嚴(yán)重影響處理器的工作。這也是不采用自動采樣，而要用定時器定時采樣的原因。typedefstruct

{

volatileintbtn_state;//筆的狀態(tài)

volatileintx_pos;//x坐標(biāo)

volatileinty_pos;//y坐標(biāo)

volatileintint_count;//轉(zhuǎn)換的次數(shù)

volatileintstart_flag;//開始標(biāo)志

}MOUSE_STATE;staticMOUSE_STATEg_mouse_state;初始化：rADCDLY=50000;//延時寄存器

rADCCON=(1<<14)+(49<<6);rADCTSC=0xD3;pISR_ADC=(unsignedint)TouchPanelIsr;

rINTMSK&=(~BIT_ADC);

rINTSUBMSK&=(~BIT_SUB_TC);

rINTSUBMSK|=BIT_SUB_ADC;

ADCTSC=011010011當(dāng)有筆按下或抬起staticvoid__irqTC_interupt(void)//

{

…..中斷清0if(0==g_mouse_state.btn_state)//如果中斷前狀態(tài)為抬起{

g_mouse_state.btn_state=1;//標(biāo)志按下狀態(tài)

g_mouse_state.start_flag=1;//標(biāo)志開始狀態(tài)………..打印狀態(tài)和坐標(biāo)rADCTSC=0x1D3;//設(shè)置為抬起中斷

}

else//如果中斷前狀態(tài)為按下{

g_mouse_state.btn_state=0;//標(biāo)志抬起狀態(tài)

………….打印狀態(tài)rADCTSC=0xD3;//設(shè)置為按下中斷

}

}定時器中斷定時器中斷每隔10ms中斷一次，進(jìn)入中斷處理函數(shù)，先判斷筆有沒有在屏上，如果沒有就直接返回，如果有就轉(zhuǎn)換X，Y坐標(biāo)。void__irqTimer(void)

{

if(0==g_mouse_state.start_flag)return;

if(0==g_mouse_state.btn_state)return;

rINTSUBMSK&=(~BIT_SUB_ADC);//允許AD中斷

rADCTSC=0x0C;//自動x,y轉(zhuǎn)換模式

rADCCON=(1<<14)+(49<<6);//設(shè)置頻率

rADCCON|=0x01;//開始轉(zhuǎn)換

while(rADCCON&0x01);//AD轉(zhuǎn)換開始且該位在開始后清零

while(!(rADCCON&0x8000));//等待AD轉(zhuǎn)換結(jié)束

while(!(rSUBSRCPND&(1<<10)));//等待產(chǎn)生中斷

rINTSUBMSK|=BIT_SUB_ADC;//關(guān)AD中斷

g_mouse_state.x_pos=(rADCDAT0&0x3FF);

g_mouse_state.y_pos=(rADCDAT1&0x3FF);

g_mouse__count++;//取x，y的值，并且記數(shù)器+1rSUBSRCPND=BIT_SUB_ADC;//中斷清0UART0_printf(“[x=%3d,y=%3d]\n”,g_mouse_state.x_pos,g_mouse_state.y_pos);//打印坐標(biāo)練習(xí)：把整個程序?qū)懲?，然后在MINI2440上運行，并能夠看到效果，并指出有什么問題？

if(0==(rSUBSRCPND&BIT_SUB_TC))

{

rSRCPND|=BIT_ADC;

rINTPND|=BIT_ADC;

if(0==g_mouse_state.btn_state)

{

rADCTSC=0xD3;

}

else

{

rADCTSC=0x1D3;

}

}思考：這段代碼有何作用？設(shè)LCD上每個點PD的坐標(biāo)為[XD,YD]，觸摸屏上每個點PT的坐標(biāo)為[XT,YT]。要實現(xiàn)觸摸屏上的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為LCD上的坐標(biāo)，需要下列公式進(jìn)行轉(zhuǎn)換：XD＝A×XT＋B×YT＋CYD＝D×XT＋E×YT＋F因為其中一共有六個參數(shù)（A,B,C,D,E,F），因此只需要三個取樣點就可以求得這六個參數(shù)。這六個參數(shù)一旦確定下來，只要給出任意觸摸屏上的坐標(biāo)點PT，代入這個公式，就可以得到它所對應(yīng)的LCD上像素點的坐標(biāo)PD。具體的求解過程就不細(xì)講，只給出最終的結(jié)果。已知LCD上的三個取樣點為：PD0,PD1,PD2，它們所對應(yīng)的觸摸屏上的三個點為：PT0,PT1,PT2。A,B,C,D,E,F這六個參數(shù)最終的結(jié)果都是一個分式，而且都有一個共同的分母，為：

K＝(XT0－XT2)×(YT1－YT2)－(XT1－XT2)×(YT0－YT2)那么這六個參數(shù)分別為：

A＝[(XD0－XD2)×(YT1－YT2)－(XD1－XD2)×(YT0－YT2)]/KB＝[(XT0－XT2)×(XD1－XD2)－(XD0－XD2)×(XT1－XT2)]/KC＝[YT0×(XT2×XD1－XT1×XD2)＋YT1×(XT0×XD2－XT2×XD0)＋YT2×(XT1×XD0－XT0×XD1)]/K